CN114835034A - 吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上平台技术领域，提供一种吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台。自动过载保护方法包括：确定吊绳的拉力；确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。根据本发明实施例的自动过载保护方法，当检测到吊绳的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机的控制器控制电机驱动吊钩下降，使得吊机执行松绳动作，从而在遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。

Description

吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台

技术领域

本发明涉及海上平台技术领域，尤其涉及吊机的自动过载保护方法、系统和海上平台。

背景技术

相关技术中，海上吊机的功能主要是从船上吊运货物，虽然现有的海上吊机上具有普通过载保护功能，但是上述过载保护功能往往仅针对于货物过重等普通情况，而当海上吊机遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，相关技术中没有较好的应对措施，只能通过人工矫正实现过载保护，而由于人工矫正的方式延时性较高，无法及时对吊机进行过载保护操作，从而导致钢丝绳受到的瞬时拉力过大，可能造成吊机损坏和人员损伤等严重情况的出现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种海上平台的吊机的自动过载保护方法，可以避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。

本发明还提出一种吊机的自动过载保护系统。

本发明还提出一种海上平台。

根据本发明第一方面实施例的海上平台的吊机的自动过载保护方法，包括：

步骤1、确定吊绳的拉力；

步骤2、确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；

步骤3、在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。

根据本发明实施例的吊机的自动过载保护方法，通过获取吊绳的拉力，当检测到吊绳的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机的控制器控制电机驱动吊钩下降，使得吊机执行松绳动作，从而在遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳受到的瞬时拉力过大以造成吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性能。

根据本发明的一个实施例，在步骤1中：同时确定吊钩的位置；

在步骤2中：当吊绳的拉力大于第一预设拉力且吊钩的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩下降。

在步骤3中：在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力或者吊钩的位置在预设范围内，则停止对吊绳的松绳动作。

根据本发明的一个实施例，在步骤1中：所述吊钩的位置为吊钩相对于海上平台的平台本体的位置；

在步骤2中：预设范围为吊钩的投影处于海上平台本体的边界范围内和/或吊钩位于海上平台本体顶面的上方。

根据本发明的一个实施例，根据检测的吊机臂架和吊钩的旋转角度或升降高度，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。

根据本发明的一个实施例，根据设置在吊钩的运动行程上相应极限位置的检测开关的检测结果，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。

根据本发明的一个实施例，在确定所述吊绳的拉力的步骤中：

根据检测的吊机顶轮的旋转轴对所述顶轮产生的第一拉力，确定所述吊绳的拉力。

根据本发明第二方面实施例的吊机的自动过载保护系统，包括：吊机、控制器和拉力检测模块，所述吊机设置有吊绳、吊钩和卷扬模块，所述控制器分别连接所述拉力检测模块和所述卷扬模块，吊绳一端卷绕于卷扬模块，所述吊绳另一端连接吊钩；

所述控制器，用于根据所述拉力检测模块检测的相应拉力，确定出所述吊绳的拉力，并判断是否大于第一预设拉力，若大于则控制卷扬模块执行松绳动作。

根据本发明的一个实施例，吊机的自动过载保护系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块连接所述控制器；

所述位置检测模块，用于检测所述吊钩的位置，并反馈至所述控制器，以在确定所述吊绳的拉力大于第一预设拉力的同时，当所述吊钩的位置不在预设范围内，则控制卷扬模块执行松绳动作。

根据本发明的一个实施例，吊机的自动过载保护系统还包括接触器或者变频器，变频器或接触器与所述卷扬模块连接；

所述控制器适于通过所述接触器或者所述变频器控制所述卷扬模块驱动所述吊钩下降。

根据本发明第三方面实施例的海上平台，包括：

本发明第二方面实施例所述的吊机的自动过载保护系统；

平台本体，所述吊机安装于所述平台本体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的海上平台的吊机的自动过载保护方法的步骤示意图；

图2是本发明实施例提供的海上平台的吊机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的海上平台的吊机的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的海上平台的吊机的受力分析示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、拉力传感器；2、吊钩；3、吊绳；4、电控箱；5、控制器；6、信号处理模块；7、变频器；8、旋转位置检测器；9、电机；10、升降高度检测器；11、臂架；12、顶轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的海上平台的吊机的自动过载保护方法，为方便描述，本发明在下文中将海上平台的吊机的自动过载保护方法简称为自动过载保护方法。需要说明的是，本发明中提及的吊机通常安装在海上平台的平台本体上，并且吊机可以将位于平台本体周围的船只上的货物搬运到平台本体上。

相关技术中，海上吊机的功能主要是从船上吊运货物，虽然现有的海上吊机上具有普通过载保护功能，但是上述过载保护功能往往仅针对于货物过重等普通情况，而当海上吊机遇到吊钩缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，相关技术中没有较好的应对措施，只能通过人工矫正实现过载保护，而由于人工矫正的方式延时性较高，无法及时对吊机进行过载保护操作，从而导致钢丝绳受到的瞬时拉力过大，可能造成吊机损坏和人员损伤等严重情况的出现。

为此，如图1和图2所示，根据本发明实施例的吊机的自动过载保护方法，应用于对海上平台吊机的过载保护，该吊机通过控制器控制其上设置的吊绳3，使得与吊绳3连接的吊钩2进行升降；并且吊机通过控制器执行如下方法，：

步骤1、确定吊绳3的拉力；

步骤2、确定吊绳3的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩2下降。

步骤3，吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。

根据本发明实施例的吊机的自动过载保护方法，通过确定吊绳3的拉力，当确定的吊绳3的拉力大于某一值(即第一预设拉力)时，吊机执行松绳动作，使得吊钩下降，从而在遇到吊钩2缠绕上运动的船只或受大海浪作用的船只等特殊情况时，避免吊绳3受到的瞬时拉力过大以造成吊绳3的断裂或吊机的损坏，进而实现了吊机的自动过载保护功能，保证吊机的正常工作，提高了吊机的安全性和工作稳定性。

本发明中，吊机的控制器包括不限于PLC控制器、微处理器、单片机。

根据本发明的一些实施例，本发明对于第一预设拉力的具体数值不做特殊限定，操作员可以根据吊绳3的材料强度等数据，自行预设第一预设拉力的具体数值，只要吊绳3在受到第一预设拉力后不会断裂即可。在设置第二预设拉力的具体数值时，需要保证不低于吊机的额定载荷，及不影响吊机的正常工作。

为了避免出现误判，保证自动过载保护功能的准确执行，根据本发明的一个实施例，该自动过载保护方法还可以采用如下步骤：

步骤10、同时确定吊绳3的拉力和吊钩2的位置；

步骤20、当吊绳3的拉力大于第一预设拉力且吊钩2的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩2下降。

步骤30、吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力或者吊钩2的位置在预设范围内，则停止对吊绳的松绳动作。

其中，预设范围是指吊钩2的投影处于海上平台本体的边界范围内和/或吊钩2位于海上平台本体顶面的上方。

下面针对该方法进行详细说明。

在确定吊绳3的拉力时，如图3和图4所示，将拉力传感器1设置在吊机的顶轮12的旋转轴上，该拉力传感器1连接吊机的控制器，用于检测顶轮12的旋转轴对顶轮12的压力，即第一拉力F3，并将该第一拉力F3发送至控制器计算出吊绳的拉力。具体的说，由于吊绳3绕过顶轮12后连接吊钩2，并且顶轮12两侧的吊绳3分别对顶轮12作用有大小相等的拉力，对应为第二拉力F1和第三拉力F2，第二拉力F1和第三拉力F2之间的夹角为α，第二拉力F1、第三拉力F2和第一拉力F3三个力平衡，因此，控制器获取第一拉力F3后，根据如下公式可以计算出第二拉力F1，即为吊绳的拉力。

F3＝F2×F1×cos(α/2)

其中，拉力检测模块1可以采用称重传感器或者压力传感器1实现。

为了验证拉力检测模块1检测的第一拉力F3的准确度，在吊钩吊运不同负载的情况下，拉力检测模块进行多次检测，得到的第一拉力F3的数值如下表1所示。从表中显示的检测数据可知，将拉力检测模块设置在吊机的顶轮12的旋转轴上所检测的第一拉力F3很接近吊钩实际负载。

在拉力检测精度要求不高的情况下，还可以采用将拉力检测模块设置在吊机的臂架和转台之间，检测得到相应的拉力，并发送至吊机的控制器计算出吊绳的拉力。

在确定吊钩2的位置时，可以通过红外传感器、雷达传感器、距离传感器、升降高度检测器等位置检测模块，以实现对吊钩2位置的检测，本发明在此不做特殊限定，只要可以检测到吊钩2的位置即可。

表1-多次测量吊钩不同负载情况下检测的拉力值表

在本发明一实施例中，以采用旋转位置检测器8实现对吊钩2位置的检测为例，旋转位置检测器8安装于吊机的转台，通过旋转位置检测器8检测出臂架11和吊钩2的旋转角度，并发送至吊机的控制器，计算出吊钩2在水平方向的位置。这样，通过检测臂架11以及吊钩2的旋转角度，则可以确定到吊钩2与海上平台本体之间的相对位置关系。具体地，当臂架11和吊钩2的旋转角度在某一个设定角度范围内(例如在0°至150°的范围内)时，臂架11和吊钩2位于海上平台本体的上方且吊钩2的投影落在海上平台本体的边界范围内；当臂架11和吊钩2的旋转角度在另一个设定角度范围内(例如在150°至360°的范围内)时，臂架11和吊钩2远离平台本体且吊钩2的投影落在海上平台本体的边界范围外。

在本发明一实施例中，还可以采用在吊钩水平旋转360°的运动行程上，并且对应于检测吊钩2的投影是否处于海上平台本体的边界范围内的相应极限位置设置检测开关(如微动开关)，当吊钩2水平方向上旋转至触发指定检测开关时，即可确定吊钩2的投影是否处于海上平台本体的边界范围内。

在本发明一实施例中，以采用升降高度检测器10实现对吊钩2在竖直方向位置的检测为例，该升降高度检测器10安装于吊机的卷扬模块。通过检测吊钩2的升降高度，则可以确定吊钩2是否位于海上平台本体顶面的上方，即是否有发生吊钩2勾设船只的风险。例如，当吊钩2的升降高度在某一个设定高度范围内(例如在距离海平面20米以下的高度范围内)时，吊钩2距离船只较近，容易发生吊钩2勾设船只的风险，此时升降高度检测器10触发一个信号，并且吊钩2不在该设定的高度范围内时信号消失。当吊钩2的升降高度在另一个设定高度范围内(例如在高于海平面20米的范围内)时，吊钩2远离船只，此时吊钩2勾设船只的风险较低或者甚至可以忽略，此时升降高度检测器10不被触发。因此，只有上述高度信号有效时，自动过载保护系统才能启动保护功能，从而防止自动过载保护系统发生误动作。

在本发明一实施例中，还可以采用在吊钩2升降运动行程上，并且对应于检测吊钩2是否位于海上平台本体顶面的上方的相应极限位置设置检测开关(如微动开关)，当吊钩2升降至触发指定检测开关时，即可确定吊钩2是否位于海上平台本体顶面的上方。

在吊绳3的拉力大于第一预设拉力且吊钩2的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩2下降的步骤中，吊钩2的位置不在预设范围内具有以下几种情况：

第一种情况：当吊钩2的投影处于海上平台本体的边界范围内时，则说明吊钩2不可能勾设在船只上，因此，此时即便吊绳3的拉力大于第一预设拉力，也可能是出现了吊机维修等人工干涉情况，因此上述情况属于误判，控制器不再执行自动过载保护功能。

当吊钩2的投影未处于海上平台本体的边界范围内时，也即吊钩2的投影处于平台本体的边界范围之外时，并且此时吊钩2的拉力大于第一预设拉力，则证明可能出现了吊钩2勾设在船只上的危险情况，因此，当同时满足上述两个条件时，控制器判定上述情况不属于误判，控制器继续执行自动过载保护功能，即控制吊机执行松绳动作。

综上，通过引入吊钩2相对于海上平台本体位置的检测，可以避免出现误判，保证自动过载保护功能的准确执行。

第二种情况：当吊钩2位于海上平台本体顶面的上方时，则说明吊钩2不可能勾设在船只上，因此，此时即便吊绳3的拉力大于第一预设拉力，也可能是出现了吊机维修等人工干涉情况，因此上述情况属于误判，控制器不再执行自动过载保护功能。

当吊钩2没有位于海上平台本体顶面的上方时，例如吊钩2距离船只较近时，并且此时吊绳3的拉力大于第一预设拉力，则证明可能出现了吊钩2勾设在船只上的危险情况，因此，当同时满足上述两个条件时，控制器判定上述情况不属于误判，控制器继续执行自动过载保护功能，即控制吊机执行松绳动作。

综上，通过引入吊钩2相对于船只位置的检测，可以避免出现误判，保证自动过载保护功能的准确执行。

第三种情况：当吊钩的位置同时满足未处于海上平台本体的边界范围内且没有位于海上平台本体顶面的上方，并且此时吊绳3的拉力大于第一预设拉力，则证明可能出现了吊钩2勾设在船只上的危险情况，因此，当同时满足上述三个条件时，控制器判定上述情况不属于误判，控制器继续执行自动过载保护功能，即控制吊机执行松绳动作，因此，进一步实现对自动过载功能的执行与否的判定，可以进一步防止误判。

如图2所示，根据本发明第二方面实施例的吊机的自动过载保护系统，包括吊机、控制器和拉力检测模块，吊机设置有吊绳3、吊钩2和卷扬模块，控制器分别连接拉力检测模块和卷扬模块，吊绳3一端卷绕于卷扬模块，吊绳3另一端连接吊钩。

控制器，用于根据拉力检测模块检测的相应拉力，确定出吊绳的拉力，并判断是否大于第一预设拉力，若大于则控制卷扬模块执行松绳动作，以使得吊钩2下降。

根据本发明实施例的吊机的自动过载保护系统，在钢丝绳拉力大于某一值时，自动过载保护系统启动保护功能，吊机执行松绳动作，防止荷载过大，损坏吊机。

根据本发明第三方面实施例的吊机的自动过载保护系统，包括吊机、控制器、拉力检测模块和位置检测模块，吊机设置有吊绳3、吊钩2和卷扬模块，控制器分别连接拉力检测模块、位置检测模块和卷扬模块，吊绳3一端卷绕于卷扬模块，吊绳3另一端连接吊钩。

控制器，用于根据拉力检测模块检测的相应拉力，确定出吊绳的拉力，并确定大于第一预设拉力且位置检测模块检测的吊钩的位置不在预设范围内时，则控制卷扬模块执行松绳动作，以使得吊钩2下降。如图2所示，根据本发明的一个实施例，拉力检测模块可以采用称重传感器、压力传感器或者拉力传感器1，具体实现同方法步骤，不再赘述。

位置检测模块可以采用红外传感器、雷达传感器、距离传感器、升降高度检测器，具体实现同方法步骤，不再赘述。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，自动过载保护系统还包括接触器或者变频器7。控制器5适于通过接触器或者变频器7控制卷扬模块的电机9驱动吊钩2下降。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，自动过载保护系统还包括信号处理模块6。信号处理模块6分别与拉力检测模块、位置检测模块和控制器5连接，信号处理模块6用于实现相应检测模块和控制器5之间的信号传递和处理。

根据本发明第四方面实施例的海上平台，包括本发明第二方面或第三方面的自动过载保护系统，还包括平台本体。吊机安装于平台本体。其中，吊机通过立柱安装于平台本体的上表面上。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述吊机的自动过载保护方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括上述吊机的自动过载保护方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括上述吊机的自动过载保护方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，包括：

步骤1、确定吊绳的拉力；

步骤2、确定吊绳的拉力大于第一预设拉力，控制吊机执行松绳动作，以使得吊钩下降；

步骤3、在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力，则停止对吊绳的松绳动作。

2.根据权利要求1所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，在步骤1中：同时确定吊钩的位置；

在步骤2中：当吊绳的拉力大于第一预设拉力且吊钩的位置不在预设范围内，控制吊绳执行松绳动作，以使得吊钩下降；

在步骤3中：在吊钩下降过程中，若吊绳拉力小于第二预设拉力或者吊钩的位置在预设范围内，则停止对吊绳的松绳动作。

3.根据权利要求2所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，在步骤1中：所述吊钩的位置为吊钩相对于海上平台的平台本体的位置；

在步骤2中：预设范围为吊钩的投影处于海上平台本体的边界范围内和/或吊钩位于海上平台本体顶面的上方。

4.根据权利要求3所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，根据检测的吊机臂架和吊钩的旋转角度或升降高度，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。

5.根据权利要求3所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，根据设置在吊钩的运动行程上相应极限位置的检测开关的检测结果，确定吊钩相对于海上平台的平台本体的位置。

6.根据权利要求1所述的海上平台的吊机的自动过载保护方法，其特征在于，在确定所述吊绳的拉力的步骤中：

根据检测的吊机顶轮的旋转轴对所述顶轮产生的第一拉力，确定所述吊绳的拉力。

7.一种吊机的自动过载保护系统，其特征在于，包括：吊机、控制器和拉力检测模块，所述吊机设置有吊绳、吊钩和卷扬模块，所述控制器分别连接所述拉力检测模块和所述卷扬模块，吊绳一端卷绕于卷扬模块，所述吊绳另一端连接吊钩；

所述控制器，用于根据所述拉力检测模块检测的相应拉力，确定出所述吊绳的拉力，并判断是否大于第一预设拉力，若大于则控制卷扬模块执行松绳动作。

8.根据权利要求7所述的吊机的自动过载保护系统，其特征在于，还包括位置检测模块，所述位置检测模块连接所述控制器；

所述位置检测模块，用于检测所述吊钩的位置，并反馈至所述控制器，以在确定所述吊绳的拉力大于第一预设拉力的同时，当所述吊钩的位置不在预设范围内，则控制卷扬模块执行松绳动作。

9.根据权利要求7所述的吊机的自动过载保护系统，其特征在于，还包括接触器或者变频器，变频器或接触器与所述卷扬模块连接；

所述控制器适于通过所述接触器或者所述变频器控制所述卷扬模块驱动所述吊钩下降。

10.一种海上平台，其特征在于，包括：

如权利要求7至9中任一项所述的吊机的自动过载保护系统；

平台本体，所述吊机安装于所述平台本体。

Images