CN114834337A - 一种车辆承载落地结构及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆承载落地结构及车辆,包括承载座、底盘大梁、后支腿支架、托举臂、伸缩油缸和托举油缸。其中,承载座内部设置有滑道和安装在滑道内的副梁支架,并且承载座内具有运动机构,能够使副梁支架沿着滑道与承载座发生相对运动;底盘大梁上固定安装有后支腿支架,底盘大梁的尾部设置有主安装轴,所述托举臂的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的后部,伸缩油缸的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的前部;托举油缸的一端安装在后支腿支架上,另一端安装在托举臂上。本发明通过对承载座、托举臂、伸缩油缸和托举油缸的巧妙设计,使车辆落地结构进一步简化,而且重量轻,工作性能可靠,造价低。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆承载落地结构及车辆。
背景技术
为了便于在没有举升设备的场景下装载货物,可以在车辆上设置承载落地结构,使车辆的车厢或装载平板落地。例如,CN110395170A提供了一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车,包括前端小平板、中间大平板和折叠尾板,在工作过程中可以实现平板的折叠和落地,便于装载包括故障车辆在内的各种货物。
然而,CN110395170A等现有技术提供的落地结构的零部件较多,结构复杂,重量大,而且可靠性不高,容易发生故障。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种车辆承载落地结构及车辆,该落地结构的设计巧妙,结构简单、重量轻,而且工作性能可靠,造价低。具体说明如下:
在本发明的第一个方面,本发明提供了一种车辆承载落地结构,主要包括承载座、底盘大梁、后支腿支架、托举臂、伸缩油缸和托举油缸。
承载座用于承载货物,承载座具体可以体现为车厢或装载平板。不同于常规的车厢或装载平板,本发明的承载座内部特别设置有滑道和安装在滑道内的副梁支架,并且所述承载座内具有运动机构,能够使副梁支架沿着滑道与承载座发生相对运动。具体的,所述承载座的底部设置有滚轮,所述副梁支架和滑道的接触面上设置有滚轮。
能够使副梁支架和承载座发生相对运动的运动机构可以有多种选择。作为例举的,所述运动机构是伸缩连杆机构,所述伸缩连杆机构的一端连接在所述承载座的前端,另一端连接在所述副梁支架上,伸缩连杆由连杆油缸驱动。或者,所述运动机构是齿轮齿条机构,所述滑道内设置有齿条,所述副梁支架上安装有至少一个与所述齿条相啮合的齿轮,所述齿轮由液压马达驱动。
底盘大梁具体指车辆底部通常具有的刚性框架结构。底盘大梁上固定安装有后支腿支架,后腿支架上安装有可收放的支撑腿。底盘大梁的尾部设置有主安装轴,所述托举臂的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的后部,伸缩油缸的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的前部;托举油缸的一端安装在后支腿支架上,另一端安装在托举臂上。
优选的,托举臂为U型,在弯折处连接安装有所述托举油缸。进一步的,所述托举臂的U型结构的尺寸应当满足:当副梁支架处于承载座的最前端时,所述托举臂的弯折部分能够容纳所述承载座的前端,从而使承载座前端的高度低于所述主安装轴的高度。需要说明的是,本发明所称的“U型”并不限于字母U型,而是所有两端相对较高、中部具有弯折部分的形状的统称,以能够实现前述功能为准。
在本发明的第二个方面,本发明提供了一种车辆,该车辆配置有前述的车辆承载落地结构。
本发明提供的技术方案对承载座、托举臂、伸缩油缸和托举油缸进行了巧妙设计,使车辆落地结构进一步简化,而且重量轻,工作性能可靠,造价低。并且,在本发明的一个优选实施方式中,通过将托举臂设置为U型并且使托举臂的弯折部分能够容纳承载座的前端,使得当副梁支架处于承载座的最前端时,允许承载座前端的高度进一步降低,从而降低承载座的装载角度,拓宽应用范围。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本公开示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是实施例中车辆承载落地结构的整体示意图;
图2是实施例中承载座内滑道和副梁支架的俯视图;
图3是实施例中车辆承载落地结构的工作过程示意图;
图4是实施例中车辆承载落地结构的落地状态示意图。
附图标记说明:1-承载座;2-底盘大梁;3-后支腿支架;4-托举臂;5-伸缩油缸;6-托举油缸;7-副梁支架;11-滑道;12-连杆组;13-连杆油缸;31-支撑腿;71-伸缩油缸安装座;72-托举臂安装座。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括,即“包括但不限于”。除非特别申明,术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
图1-4给出了本发明的车辆承载落地结构一种具体示例。
如图1所示,车辆承载落地结构包括承载座1、底盘大梁2、后支腿支架3、托举臂4、伸缩油缸5和托举油缸6。
承载座1在本实施例中具体体现为装载平板的形式。在承载座1的底部具有多个滚轮,以便承载座1能够更容易的向后平移。在承载座1的内部,如图2所示,设置有滑道11和安装在滑道内的副梁支架7,在滑道和副梁支架7的接触面上设置有多个滚轮。
在承载座1内,设置有能够使副梁支架7沿着滑道11与承载座1发生相对运动的运动机构,在本实施例中具体为伸缩连杆机构,包括连杆组12和连杆油缸13:连杆组12的一端与承载座1的前端连接,另一端则副梁支架7连接,在连杆油缸13的驱动下,副梁支架7和承载座1前端的距离能够增大或者缩短,从而使二者发生相对运动。由于副梁支架7的前端、后端分别收到伸缩油缸5和托举臂4的约束,因此二者的相对运动具体体现为承载座1相对于车辆底盘大梁2的前后运动。
在副梁支架7的前部和后部,分别设置有伸缩油缸安装座71和托举臂安装座72,用于分别连接伸缩油缸5和托举臂4。
底盘大梁2即车辆底部通常具有的刚性框架结构。底盘大梁2上固定安装有后支腿支架3,后腿支架3上安装有可收放的支撑腿31。在底盘大梁2的尾部设置有主安装轴,托举臂4的一端安装在主安装轴上,另一端安装在副梁支架7后部的托举臂安装座72上;伸缩油缸5的一端安装在主安装轴上,另一端则安装在副梁支架7前部的伸缩油缸安装座71上。为了驱动托举臂4,托举油缸6的一端安装在后支腿支架3上,另一端安装则在托举臂4上,具体安装在U型的托举臂4的弯折处。
如图3所示,在伸缩油缸5和托举油缸6的动作下,副梁支架7能够带动承载座1实现摆动,使承载座1的尾部和地面接触。在承载座1的尾部,同样可以设置有多个滚轮。
图4示出了实施例中车辆承载落地结构的落地状态。由于本实施例中的托举臂4为U型,因此通过适当的尺寸设计,可以在副梁支架7处于承载座1的最前端时,托举臂4的弯折部分能够容纳所述承载座1的前端,从而使承载座1前端的高度低于所述主安装轴的高度。如此,可以使承载座1更加贴近地面,更便于各种货物的装载,尤其是适合装载前悬大、接近角小的车辆。
配置有本发明车辆承载落地结构的救援车辆的大致工作过程如下:
在常规状态下,如图1所示,后腿支架3上的支撑腿31处于收起状态,副梁支架7处于承载座1的尾部,并且托举臂4处于托举状态。因此,承载座1处于正常状态,和普通的板式货车相同。
如果需要将承载座1落地,首先控制承载座1内的运动机构使副梁支架7沿着滑道11与承载座1发生相对运动,即承载座1相对于车辆的底盘大梁2向后移动。当移动至一半长度时,托举油缸6开始收缩,托举臂4带动副梁支架7的后部向下运动,承载座1随之倾斜,直至承载座1的尾部和地面接触,如图3所示。
随后,控制承载座1内的运动机构,使承载座1继续向后伸出,直至副梁支架7处于承载座1的最前端。此时,由于U型托举臂4的弯折部分能够容纳承载座1的前端,可以继续使托举油缸6收缩,并控制伸缩油缸5调整长度,使承载座1前端被容纳在U型托举臂4的弯折部分中,使其高度进一步降低,以便装载货物。完成装载后,反向操作,直至恢复常规状态,装载工作完成。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种车辆承载落地结构,其特征在于,包括承载座、底盘大梁、后支腿支架、托举臂、伸缩油缸和托举油缸;
所述承载座内部设置有滑道和安装在滑道内的副梁支架,所述承载座内具有运动机构,能够使副梁支架沿着滑道与承载座发生相对运动;
所述底盘大梁上固定安装有后支腿支架,底盘大梁的尾部设置有主安装轴,所述托举臂的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的后部,伸缩油缸的一端安装在主安装轴上,另一端安装在所述副梁支架的前部;托举油缸的一端安装在后支腿支架上,另一端安装在托举臂上。
2.根据权利要求1所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,所述承载座的底部设置有滚轮,所述副梁支架和滑道的接触面上设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,所述运动机构是伸缩连杆机构,所述伸缩连杆机构的一端连接在所述承载座的前端,另一端连接在所述副梁支架上,伸缩连杆由连杆油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,所述运动机构是齿轮齿条机构,所述滑道内设置有齿条,所述副梁支架上安装有至少一个与所述齿条相啮合的齿轮,所述齿轮由液压马达驱动。
5.根据权利要求1所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,所述后腿支架上安装有可收放的支撑腿。
6.根据权利要求1所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,所述托举臂为U型,在弯折处连接安装有所述托举油缸。
7.根据权利要求6所述的一种车辆承载落地结构,其特征在于,当副梁支架处于承载座的最前端时,所述托举臂的弯折部分能够容纳所述承载座的前端,从而使承载座前端的高度低于所述主安装轴的高度。
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆具有权利要求1-7任一项所述的车辆承载落地结构。
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| CN202210703840.9A CN114834337A (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种车辆承载落地结构及车辆 |
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| CN (1) | CN114834337A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117286774A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-12-26 | 中国人民解放军火箭军工程设计研究院 | 机械化应急水陆两用桥的装卸载结构 |
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2022
- 2022-06-21 CN CN202210703840.9A patent/CN114834337A/zh active Pending
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