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CN114826818B - 一种can报文数据处理方法及装置 - Google Patents

一种can报文数据处理方法及装置 Download PDF

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CN114826818B CN202210564478.1A CN202210564478A CN114826818B CN 114826818 B CN114826818 B CN 114826818B CN 202210564478 A CN202210564478 A CN 202210564478A CN 114826818 B CN114826818 B CN 114826818B
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Abstract

本申请提供了一种CAN报文数据处理方法及装置，应用于多媒体车机，具体为：获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。本申请降低了多媒体车机的CAN报文数据负载，提高了多媒体车机的性能，提升了用户体验感。

Description

一种CAN报文数据处理方法及装置
技术领域
本申请涉及车载设备技术领域，尤其是涉及一种CAN报文数据处理方法及装置。
背景技术
目前，车辆的电子器件数量快速增加，由于各个电子器件的交互数据也越来越频繁，与之而来的是总线上的数据大量的增加；多媒体车机作为车身信息交互的主要显示以及操作终端，CAN数据负载也越来越高，导致无法及时完成CAN数据处理，产生系统卡顿问题，降低了用户体验感。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种CAN报文数据处理方法及装置，能够解决由于车机大数据量负载导致的多媒体车机交互数据量过大的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理方法，应用于多媒体车机，包括：
获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；
利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。
进一步的，所述车载设备包括：仪表、动力单元控制器、车身控制单元、电池管理系统、无线充电模块、氛围灯模块、网关、雷达模块、自动泊车系统、空调和全景环视系统。
进一步的，所述预设的掩码表的生成步骤包括：
从各车载设备的CAN报文格式中，提取出需要处理的各车载设备的数据位。
进一步的，利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；包括：
将当前时刻的CAN报文数据和掩码表进行与操作，提取出与操作结果为1的数据，作为有效数据。
进一步的，车载设备数据处理时间包括：车速处理时间，方向盘转角处理时间、发动机转速的处理时间、空调温度处理时间、轮速脉冲时间、车窗开关进度时间和充放电电流处理时间。
进一步的，所述检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，包括：
设置各车载设备数据处理的定时器；
通过定时器检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间。
第二方面，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理装置，应用于多媒体车机，包括：
获取单元，用于获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；
掩码过滤单元，用于利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
定时处理单元，用于检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
变化检测单元，用于判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的CAN报文数据处理方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例的CAN报文数据处理方法。
本申请降低了多媒体车机的CAN报文数据负载，提高了多媒体车机的性能，提升用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的CAN报文数据处理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的多媒体车机与车载设备的连接图；
图3为本申请实施例提供的CAN报文数据处理装置的功能结构图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例的设计思想进行简单介绍。
目前，车辆的电子器件数量快速增加，由于各个电子器件的交互数据也越来越频繁，与之而来的是总线上的数据大量的增加；多媒体车机作为车身信息交互的主要显示以及操作终端，CAN数据负载也越来越高，导致无法及时完成CAN数据处理，产生系统卡顿问题，降低了用户体验感。
此外，在保证数据准确以及实时有效的情况下，将车身数据直接打包上传到多媒体主机系统内，这样做法在数据量不高的情况下带来的好处是：多媒体车机内数据可以有效的记录到车身的原始数据便于功能开发；但是在数据量大，数据变化频繁时，现有的做法方式就会对多媒体车机的数据交互负载带来很大性能造成影响，大数据量的导致系统卡顿，导致功能失效。
为解决现有技术方案在处理数据量大、数据刷新快时效率低下的问题；针对上述问题设计出掩码过滤以及时间消抖策略；首先对多媒体车机需要接收数据进行分析，将对实际功能有效数据整理成掩码配置，再对接收到的数据根据掩码，将有效数据过滤出来，消除了其他无效数据或者对当前多媒体车机功能无效的数据对通讯交互负载的影响，大大减少了负载压力；
其次，在对有效且变化频繁的数据进行分析，根据实际多媒体车机交互功能时间体验感知，对当前数据做时间消抖策略，预置接收定时器，对该数据做限时处理，可以在单位时间内减少数据触发刷新次数，减少负载压力；多媒体车机的数据负载压力得到很大的优化，而又对整机的不影响，提高多媒体车机的性能，改善用户体验。
在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
如图1所示，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理方法，应用于多媒体车机，包括：
步骤101：获取当前时刻的CAN报文数据；
如图2所示，各车载设备通过CAN总线与多媒体车机连接，其中，当前时刻的CAN报文数据来源于一个车载设备发送的CAN报文数据。
本实施例中，车载设备包括：仪表、动力单元控制器、车身控制单元、电池管理系统、无线充电模块、氛围灯模块、网关、雷达模块、自动泊车系统、空调和全景环视系统。
步骤102：利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
首先，需要生成一个预设的掩码表：从各车载设备的CAN报文格式中，提取出需要处理的各车载设备的数据位。然后，将当前时刻的CAN报文数据和掩码表进行与操作，提取出与操作结果为1的数据，作为有效数据。将有效数据过滤出来，消除了其他无效数据或者对当前多媒体车机功能无效的数据对通讯交互负载的影响，可以大大减少负载压力。
步骤103：检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
其中，车载设备数据处理时间包括：车速处理时间，方向盘转角处理时间、发动机转速的处理时间、空调温度处理时间、轮速脉冲时间、车窗开关进度时间和充放电电流处理时间。例如，设置车速刷新时间为100毫秒，方向盘转角数据刷新时间为100毫秒，发动机转速刷新时间为100毫秒。
在本实施例中，设置各车载设备数据处理的定时器；通过定时器检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间。对数据做限时处理，可以在单位时间内减少数据触发刷新次数。
步骤104：判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。
该步骤可以进一步减少CAN报文数据上传的数据量。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理装置，参阅图3所示，本申请实施例提供的CAN报文数据处理装置200至少包括：
获取单元201，用于获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；
掩码过滤单元202，用于利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
定时处理单元203，用于检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
变化检测单元204，用于判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。
需要说明的是，本申请实施例提供的CAN报文数据处理装置200解决技术问题的原理与本申请实施例提供的CAN报文数据处理方法相似，因此，本申请实施例提供的CAN报文数据处理装置200的实施可以参见本申请实施例提供的CAN报文数据处理方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，本申请实施例提供的电子设备300至少包括：处理器301、存储器302和存储在存储器302上并可在处理器301上运行的计算机程序，处理器301执行计算机程序时实现本申请实施例提供的CAN报文数据处理方法。
本申请实施例提供的电子设备300还可以包括连接不同组件(包括处理器301和存储器302)的总线303。其中，总线303表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。
存储器302可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)3021和/或高速缓存存储器3022，还可以进一步包括只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)3023。
存储器302还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3025的程序工具3024，程序模块3025包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备304(例如键盘、遥控器等)通信，还可以与一个或者多个使得用户能与电子设备300交互的设备通信(例如手机、电脑等)，和/或，与使得电子设备300与一个或多个其它电子设备300进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口305进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器306与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器306通过总线303与电子设备300的其它模块通信。应当理解，尽管图4中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。
需要说明的是，图4所示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的CAN报文数据处理方法。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种CAN报文数据处理方法，应用于多媒体车机，其特征在于，包括：
获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；
利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃；
利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；包括：将当前时刻的CAN报文数据和掩码表进行与操作，提取出与操作结果为1的数据，作为有效数据；
所述检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，包括：设置各车载设备数据处理的定时器；通过定时器检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间。
2.根据权利要求1所述的CAN报文数据处理方法，其特征在于，所述车载设备包括：仪表、动力单元控制器、车身控制单元、电池管理系统、无线充电模块、氛围灯模块、网关、雷达模块、自动泊车系统、空调和全景环视系统。
3.根据权利要求2所述的CAN报文数据处理方法，其特征在于，所述预设的掩码表的生成步骤包括：
从各车载设备的CAN报文格式中，提取出需要处理的各车载设备的数据位。
4.根据权利要求1所述的CAN报文数据处理方法，其特征在于，车载设备数据处理时间包括：车速处理时间，方向盘转角处理时间、发动机转速的处理时间、空调温度处理时间、轮速脉冲时间、车窗开关进度时间和充放电电流处理时间。
5.一种CAN报文数据处理装置，应用于多媒体车机，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；
掩码过滤单元，用于利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；
定时处理单元，用于检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；
变化检测单元，用于判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃；
所述掩码过滤单元还用于：将当前时刻的CAN报文数据和掩码表进行与操作，提取出与操作结果为1的数据，作为有效数据；
所述定时处理单元还用于：设置各车载设备数据处理的定时器；通过定时器检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的CAN报文数据处理方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的CAN报文数据处理。
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