CN114803563A - 一种袋包自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袋包自动装车系统，基座水平设置，输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜，上端与水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接；排包装置上下、前后活动设于基座下方，排包装置包括水平设置的皮带机组件，皮带机组件的一端与倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接；码包装置固定设于皮带机组件的另一端，驱动装置包括分别用于驱动排包装置沿上下和前后活动的升降组件和水平移动组件，连接组件连接驱动装置和水平输送皮带机。通过驱动排包装置上下活动，将袋包在车厢内按层码放；排包装置前后移动，实现袋包按排码放，提高了袋包装车的效率。

Description

一种袋包自动装车系统

技术领域

本发明涉及码包装车的技术领域，尤其涉及一种袋包自动装车系统。

背景技术

随着工业化的发展，传统的农业生产也得到飞速发展，化肥饲料行业作为新兴产业也迅速发展，对传统输送、码包方式都带来巨大的变革。特别是随着环保意识的提高，化肥、饲料生产厂家已经在输送和码垛环节逐渐实现全自动化无人化设备，而装车还是采用人工作业。相对于传统的人工装车方式，自动装车可以极大的减少工人的劳动强度，所以亟需寻求一种结构简单、安全可靠且高效的自动装车方案。

传统的袋包码包都需要使袋包与车厢内壁对齐堆叠，袋包若不能紧靠车厢内壁码放，则会影响行车安全、缩小汽车的储运空间，从而提高运输成本并降低作业效率。另一方面，话费袋包的运输车厢一般墙体较高，若码包设备无法进入到车厢内进行低空作业而高空放包则会出现颗粒破碎及袋包破裂的风险，不利于生产实际应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种袋包自动装车系统，旨在解决现有袋包装车效率低的问题。

本发明的实施例提供一种袋包自动装车系统，包括：

基座，水平设置；

输送装置，沿前后向活动连接于所述基座上，所述输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，所述倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜设置，所述倾斜输送皮带机的上端与所述水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接，用于输送预设姿态的袋包；

排包装置，沿上下向和前后向活动设于所述基座的下方，所述排包装置包括水平设置的皮带机组件，所述皮带机组件的一端与所述倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接，用于承接所述袋包并输送至另一端；

码包装置，固定设于所述皮带机组件的另一端，用于承接所述袋包并将袋包投放至火车车厢的指定位置；

驱动装置，包括升降组件和水平移动组件，分别用于驱动所述排包装置沿上下向和前后向活动；以及，

连接组件，用于连接所述驱动装置和所述水平输送皮带机，以使所述水平输送皮带机具有随所述水平移动组件沿前后向活动的第一移动状态、及具有随所述升降组件驱动沿前后向活动的第二移动状态。

可选地，所述皮带机组件包括沿前后向依次布设的至少一个缓冲皮带机和加速皮带机，所述缓冲皮带机与所述倾斜输送皮带机的下端连接，所述加速皮带机与所述码包装置连接，所述加速皮带机的速度快于所述缓冲皮带机的速度。

可选地，所述排包装置还包括焊接架，所述焊接架用于连接所述皮带机组件和所述驱动装置；

所述码包装置包括：

闸门结构，沿左右向活动设于所述焊接架上，所述闸门结构包括连接架、两个翻板和两个转动组件，所述连接架沿左右向活动设于所述焊接架上，两个所述翻板沿前后向间隔设于所述皮带机组件的正前侧，两个所述翻板相背的一端均沿左右向轴线转动设于所述连接架上，以具有向下转动的竖直状态和向上转动的水平状态，两个所述转动组件与两个所述翻板一一对应连接，分别驱动所述翻板转动；以及，

第一驱动组件，与所述连接架连接，以驱动所述连接架沿左右向活动。

可选地，每一所述转动组件均包括：

第一连杆，与所述翻板呈夹角固定连接；

第二连杆，与所述第一连杆远离所述翻板一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述连接架转动连接；以及，

第一电机，固定于所述连接架上，所述第一电机的输出轴与所述第三连杆连接，已驱动所述第三连杆相对所述连接架转动。

可选地，所述升降组件包括：

基板，沿水平方向设置；

升降架，沿上下向延伸设置，所述升降架沿上下向活动设于所述基板的相对两侧，所述升降架的下端用于固定所述排包装置；

至少两个第一链条传动机构，分别与位于所述基板相对两侧的所述升降架连接，每一所述第一链条传动机构均包括第一链条、固定架、三个第一链轮和第一转轴，所述第一链条沿上下向延伸设置，所述第一链条的两端分别固定在所述升降架的上下两端，所述固定架固定在所述基板上，三个所述第一链轮沿上下向间隔设于所述固定架上，每一所述第一链轮均与所述固定架转动连接，所述第一转轴与其中一个所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条从上至下依次穿设于相邻的两个所述第一链轮之间与三个所述第一链轮啮合；以及，

第二驱动组件，与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴转动。

可选地，所述第二驱动组件包括两个第二链条传动机构，每一所述第二链条传动机构均包括：

两个轴承座，间隔固定于所述基板上；

第二转轴，两端分别与两个所述轴承座转动连接；

第二链轮，同轴固定于所述第二转轴上；

第三链轮，同轴固定于所述第一转轴上；以及，

第二链条，呈环形绕设于所述第二链轮和所述第二链轮的外侧。

可选地，所述第二驱动组件还包括：

第一传动齿轮，同轴固定于其中一个所述第二转轴上；

第二传动齿轮，同轴固定于另一所述第二转轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；以及，

第一驱动电机，与其中一个所述第二转轴连接，以驱动所述第二转轴转动。

可选地，所述基座的中间设有沿前后向延伸的通道，所述水平移动组件包括：

两个齿条，安装于所述基座上，两个齿条间隔设于所述通道两侧；

连接轴，沿左右向延伸设置，所述连接轴转动设于所述基板上；

两个齿轮，分别固定在所述连接轴的两端；以及，

链传动组件，包括第二驱动电机、两个第四链轮和第三链条，所述第二驱动电机固定于所述基板上，其中一个所述第四链轮固定于所述连接轴上，另一所述第四链轮固定于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第三链条呈环形绕设于两个所述第四链轮的外侧。

可选地，所述袋包自动装车系统包括移动板，所述移动板沿前后向活动设于所述基座上，所述移动板位于所述驱动装置和所述水平输送皮带机之间，所述移动板的前端与所述驱动装置固定连接，所述连接组件设于所述移动板的后端；

所述连接组件包括：

固定底板，固定设于所述移动板的上方；

至少一个导杆，所述导杆的一端均固定于所述水平输送皮带机的前端，另一端向前延伸；

至少两个夹紧支座，每一所述夹紧支座均包括呈圆弧设置的弧形板，两个所述夹紧支座活动设于所述导杆的相对两侧，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，两个所述夹紧支座相互靠近时夹紧所述导杆；以及，

第三驱动组件，与两个所述夹紧支座连接，以驱动两个所述夹紧支座相互靠近或相互远离。

可选地，所述第三驱动组件包括：

两个滑轨组件，沿前后向间隔设置，每一所述滑轨组件均包括沿左右向延伸设置的滑轨和滑动设于所述滑轨上的多个滑块；

两个安装板，分别与两个所述夹紧支座固定连接，每一所述安装板的两端分别固定在两个所述滑轨组件的两个所述滑块上；

连接板，所述连接板设于其中一个安装板的外侧，所述连接板的两端分别固定在两个所述滑轨组件的两个所述滑块上，所述连接板与另一个所述安装板固定连接；以及，

气缸，所述气缸固定在所述连接板上，所述气缸的活动端与靠近所述连接板的所述夹紧支座连接。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的袋包自动装车系统中通过输送装置将袋包依次由水平输送皮带机和倾斜输送皮带机将袋包按照预设姿态输送至皮带机组件上，实现一定程度的降高，避免高空输送损坏袋包。再通过皮带机组件将袋包依次投放至码包装置上，再由升降组件驱动排包装置上下活动，依次将袋包在车厢内一层一层码放；同时，由水平移动组件驱动排包装置前后向移动，实现袋包一排一排依次码放，既提高了袋包装车的效率，又避免了袋包在码放过程中因高空坠落而损坏。

附图说明

图1是本发明提供的袋包自动装车系统一实施例的正视示意图；

图2是图1中的排包装置和码包装置的后视示意图；

图3是图2中的排包装置的放大示意图；

图4是图3中的右视示意图；

图5是图1中的驱动装置的后视示意图；

图6是图5中的俯视示意图；

图7是图5中的A-A剖面示意图；

图8是图1中的连接组件的俯视示意图。

图中：袋包自动装车系统100、基座1、通道11、输送装置2、水平输送皮带机21、倾斜输送皮带机22、排包装置3、皮带机组件31、缓冲皮带机311、加速皮带机312、焊接架32、码包装置4、闸门结构41、连接架411、翻板412、转动组件413、第一连杆413a、第二连杆413b、第三连杆413c、第一电机413d、第一驱动组件42、驱动装置5、升降组件51、基板511、升降架512、第一链条传动机构513、第一链条513a、固定架513b、第一链轮513c、第一转轴513d、第二驱动组件514、轴承座514a、第二转轴514b、第二链轮514c、第三链轮514d、第二链条514e、第一传动齿轮514f、第二传动齿轮514g、第一驱动电机514h、水平移动组件52、齿条521、连接轴522、齿轮523、链传动组件524、连接组件6、固定底板61、导杆62、夹紧支座63、第三驱动组件64、滑轨组件641、安装板642、连接板643、气缸644、导套座65、移动板7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2所示，本发明的实施例提供的一种袋包自动装车系统100，包括基座1、输送装置2、排包装置3、码包装置4、驱动装置5和连接组件6。基座1水平设置；输送装置2沿前后向活动连接于所述基座1上，所述输送装置2包括水平输送皮带机21和倾斜输送皮带机22，所述倾斜输送皮带机22自上至下向前倾斜设置，所述倾斜输送皮带机22的上端与所述水平输送皮带机21绕前后向轴线转动连接，用于输送预设姿态的袋包；排包装置3沿上下向和前后向活动设于所述基座1的下方，所述排包装置3包括水平设置的皮带机组件31，所述皮带机组件31的一端与所述倾斜输送皮带机22的下端绕前后向轴线转动连接，用于承接所述袋包并输送至另一端；码包装置4固定设于所述皮带机组件31的另一端，用于承接所述袋包并将袋包投放至火车车厢的指定位置；驱动装置5包括升降组件51和水平移动组件52，分别用于驱动所述排包装置3沿上下向和前后向活动；以及，连接组件6用于连接所述驱动装置5和所述水平输送皮带机21，以使所述水平输送皮带机21具有随所述水平移动组件52沿前后向活动的第一移动状态、及具有随所述升降组件51驱动沿前后向活动的第二移动状态。

通过输送装置2将袋包依次由水平输送皮带机21和倾斜输送皮带机22将袋包按照预设姿态输送至皮带机组件31上，实现一定程度的降高，避免高空输送损坏袋包。再通过皮带机组件31将袋包依次投放至码包装置4上，再由升降组件51驱动排包装置3上下活动，依次将袋包在车厢内一层一层码放；同时，由水平移动组件52驱动排包装置3前后向移动，实现袋包一排一排依次码放，既提高了袋包装车的效率，又避免了袋包在码放过程中因高空坠落而损坏。

进一步地，参照图2所示，所述皮带机组件31包括沿前后向依次布设的至少一个缓冲皮带机311和加速皮带机312，所述缓冲皮带机311与所述倾斜输送皮带机22的下端连接，所述加速皮带机312与所述码包装置4连接，所述加速皮带机312的速度快于所述缓冲皮带机311的速度。

通过沿前后向设置速度不同的缓冲皮带机311和加速皮带机312在倾斜输送皮带机22的前侧，既可以承接倾斜输送皮带机22上的袋包，使其继续按照水平姿态输送，缓冲皮带机311的输送速度较慢，袋包与袋包之间的距离缩短，可以承接的袋包较多，能解除连包状态，防止自倾斜输送皮带机22上输送的袋包输送至皮带机组件31上时发生堆叠，不易排包和码放。

另外，加速皮带机312设在缓冲皮带机311和码包装置4之间，可以对袋包进行加速，使得袋包具有一定的加速度，便于袋包被送至码包装置4上。

值得注意的是，皮带机属于现有技术，本实施例中的缓冲皮带机311、加速皮带机312、水平输送皮带机21和倾斜输送皮带机22的具体结构均不做过多赘述。

具体地，所述排包装置3还包括焊接架32，所述焊接架32用于连接所述皮带机组件31和所述驱动装置5；所述码包装置4包括闸门结构41和第一驱动组件42，闸门结构41沿左右向活动设于所述焊接架32上。将闸门结构41设置在焊接架32上，可以使得闸门结构41可以随排包装置3沿前后向和上下向活动，同时有利于闸门结构41的固定安装。

参照图3和图4所示，所述闸门结构41包括连接架411、两个翻板412和两个转动组件413，所述连接架411沿左右向活动设于所述焊接架32上，两个所述翻板412沿前后向间隔设于所述皮带机组件31的正前侧，两个所述翻板412相背的一端均沿左右向轴线转动设于所述连接架411上，以具有向下转动的竖直状态和向上转动的水平状态，两个所述转动组件413与两个所述翻板412一一对应连接，分别驱动所述翻板412转动；第一驱动组件42与所述连接架411连接，以驱动所述连接架411沿左右向活动。

通过两个翻板412的水平状态可以承接袋包，竖直状态时将闸门结构41打开，袋包在自身重力作用下下降至指定位置，实现袋包的码放。第一驱动组件42驱动连接架411沿左右向移动，即驱动两个翻板412上的袋包沿左右向移动，可以实现袋包在车厢内按列码放。

本实施例中，每一所述转动组件413均包括第一连杆413a、第二连杆413b、第三连杆413c和第一电机413d，第一连杆413a与所述翻板412呈夹角固定连接；第二连杆413b与所述第一连杆413a远离所述翻板412一端转动连接；第三连杆413c所述第三连杆413c的一端与所述第二连杆413b转动连接，所述第三连杆413c的另一端与所述连接架411转动连接；以及，第一电机413d固定于所述连接架411上，所述第一电机413d的输出轴与所述第三连杆413c连接，已驱动所述第三连杆413c相对所述连接架411转动。

通过连杆结构驱动翻板412转动，实现翻板412的水平状态和竖直状态切换。其中第一电机413d驱动第三连杆413c转动，第二连杆413b带动第二连杆413b转动，再依次带动第一连杆413a转动，从而实现翻板412的转动，这种连杆结构加工简单，便于安装。

在其他实施例中，转动组件413也可以设为直接由两个电机驱动两个翻板412转动。

具体地，第一驱动组件42可以包括两个链传动结构和带传动结构，连接架411包括上下安装的两块固定板，两个链传动结构上下间隔设置，分别连接一个固定板，链传动结构包括沿左右向间隔设置的两个链轮，链轮上绕设有链条，还设有两个沿前后间隔设置的滑轨，滑轨上设有滑块，固定板的底端与滑块和链条均固定连接；通过链条的转动实现固定板的左右移动，滑轨起导向作用。带传动结构包括两个转动轴，两个转动轴分别与位于同一侧的上下两个链轮同轴固定连接，带传动结构还包括了两个带轮、皮带和电机，两个带轮分别固定在两个转动轴上，带轮绕设在两个带轮上，电机与其中一个带轮连接，以驱动皮带转动，可以通过一个电机带动两个链传动结构转动。

此处，第一驱动组件42也可以设置为上下两个线性模组来驱动。

进一步地，参照图5、图6和图7所示，所述升降组件51包括基板511、升降架512、至少两个第一链条传动机构513机构、第二驱动组件514，基板511沿水平方向设置；升降架512沿上下向延伸设置，所述升降架512沿上下向活动设于所述基板511的相对两侧，所述升降架512的下端用于固定所述排包装置3；至少两个第一链条传动机构513分别与位于所述基板511相对两侧的所述升降架512连接，每一所述第一链条传动机构513均包括第一链条513a、固定架513b、三个第一链轮513c和第一转轴513d，所述第一链条513a沿上下向延伸设置，所述第一链条513a的两端分别固定在所述升降架512的上下两端，所述固定架513b固定在所述基板511上，三个所述第一链轮513c沿上下向间隔设于所述固定架513b上，每一所述第一链轮513c均与所述固定架513b转动连接，所述第一转轴513d与其中一个所述第一链轮513c同轴固定连接，所述第一链条513a从上至下依次穿设于相邻的两个所述第一链轮513c之间与三个所述第一链轮513c啮合；以及，第二驱动组件514，与所述第一转轴513d连接，以驱动所述第一转轴513d转动。

通过在升降架512上设置第一链条513a，在基板511上固定沿上下向间隔布置的三个第一链轮513c，将第一链条513a从上至下依次穿过相邻的两个第一链轮513c之间，并与三个第一链轮513c啮合，利用第二驱动组件514驱动任意一个第一链轮513c转动来带动链条在链轮之间上下活动，从而带动升降架512上下活动，进而实现升降架512下端固定的待升降部件沿上下向活动，从而有序将高空中的袋包运送至低处，从而保护袋包不会被摔坏。此处，三个第一链轮513c既实现了对第一链条513a的导向作用，使其整体是沿上下向延伸的，从而能带动升降架512沿上下向活动；位于中间的第一链轮513c又对第一链条513a起到张紧作用，同时与第一转轴513d连接的第一链轮513c能带动链条在第一链轮513c之间上下移动。优选地，本实施例中，第一转轴513d与位于中间的第一链轮513c固定连接。

具体地，所述第一链条传动机构513设有四个，所述基板511的相对两侧分别设有两个所述第一链条传动机构513，位于同一侧的两个所述第一链条传动机构513共用一个所述第一转轴513d。本实施例中，通过在基板511的相对两侧分别设置两个第一链条传动机构513，有助于保证升降架512的稳定性；同时，位于同一侧的两个所述第一链条传动机构513共用一个第一传动轴，有助于保证位于同一侧的两个第一链条传动机构513的同步性，也可以简化驱动组件，在一侧仅需使用一个驱动就能实现两个第一链条传动机构513的转动。

具体地，所述第二驱动组件514包括两个第二链条514e传动机构，每一所述第二链条514e传动机构均包括两个轴承座514a、第二转轴514b、第二链轮514c、第三链轮514d和第二链条514e，两个轴承座514a间隔固定于所述基板511上，第二转轴514b两端分别与两个所述轴承座514a转动连接；第二链轮514c同轴固定于所述第二转轴514b上，第三链轮514d同轴固定于所述第一转轴513d上，第二链条514e呈环形绕设于所述第二链轮514c和所述第二链轮514c的外侧。

通过设置第二链条514e传动机构来驱动第一链条传动机构513转动，适用于低速、重载及灰尘大的码包环境。第二链条514e传动机构的传动效率高，便于固定在基板511上，还能远距离将动力传递至第一转轴513d上。

进一步地，所述第二驱动组件514还包括第一传动齿轮514f、第二传动齿轮514g和第一驱动电机514h，第一传动齿轮514f同轴固定于其中一个所述第二转轴514b上；第二传动齿轮514g同轴固定于另一所述第二转轴514b上，所述第二传动齿轮514g与所述第一传动齿轮514f相啮合；以及，第一驱动电机514h与其中一个所述第二转轴514b连接，以驱动所述第二转轴514b转动。

通过第一传动齿轮514f和第二传动齿轮514g分别固定在两个第二转轴514b上，再利用第一传动齿轮514f与第二传动齿轮514g的相互啮合，仅需一个第一驱动电机514h就可以实现两个第二链条514e传动机构的驱动，同时实现两个或四个第一链条传动机构513的驱动，即升降架512的上下活动仅需一个驱动电机。

在另一实施例中，所述第二驱动组件514也可以包括两个第一驱动电机514h，分别驱动两个所述第一转轴513d或所述第二转轴514b转动。每一第一转轴513d或第二转轴514b的转动均利用一个对应的第一驱动电机514h来驱动，也可以实现第一链条513a在第一链轮513c上的上下移动。

具体地，所述基座1的中间设有沿前后向延伸的通道11，所述水平移动组件52包括两个齿条521、连接轴522、两个齿轮523和链传动组件524，两个齿条521安装于所述基座1上，两个齿条521间隔设于所述通道11两侧；连接轴522沿左右向延伸设置，所述连接轴522转动设于所述基板511上；两个齿轮523分别固定在所述连接轴522的两端；链传动组件524包括第二驱动电机、两个第四链轮和第三链条，所述第二驱动电机固定于所述基板511上，其中一个所述第四链轮固定于所述连接轴522上，另一所述第四链轮固定于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第三链条呈环形绕设于两个所述第四链轮的外侧。

码包除了需要上下一层一层堆叠外，还需要沿着车厢长度方向一排一排摆放整齐，才能提高车厢的容纳率。利用齿轮523和齿条521的配合实现整体沿前后向活动。通过驱动齿轮523在齿条521上的滚动实现沿前后向活动。

具体地，所述袋包自动装车系统100包括移动板7，所述移动板7沿前后向活动设于所述基座1上，所述移动板7位于所述驱动装置5和所述水平输送皮带机21之间，所述移动板7的前端与所述驱动装置5固定连接，所述连接组件6设于所述移动板7的后端。

在驱动装置5和水平输送皮带机21之间设置移动板7，既能实现水平输送皮带机21与驱动装置5的连接，又能填充倾斜输送皮带机22上方的空间，便于在移动板7上安装电柜箱等零部件。

参照图8所示，所述连接组件6包括固定底板61、至少一个导杆62、至少两个夹紧支座63和第三驱动组件64，固定底板61固定设于所述移动板7的上方；至少一个导杆62所述导杆62的一端均固定于所述水平输送皮带机21的前端，另一端向前延伸；至少两个夹紧支座63，每一所述夹紧支座63均包括呈圆弧设置的弧形板，两个所述夹紧支座63活动设于所述导杆62的相对两侧，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，两个所述夹紧支座63相互靠近时夹紧所述导杆62；第三驱动组件64，与两个所述夹紧支座63连接，以驱动两个所述夹紧支座63相互靠近或相互远离。

通过第三驱动组件64驱动两个夹紧支座63相互靠近时将导杆62夹紧，从而实现水平输送皮带机21与移动板7固定，可以随水平移动组件52沿前后向活动，处于第一移动状态；第三驱动组件64驱动两个夹紧支座63相互远离，则水平输送皮带机21与移动板7处于非连接状态，从而不能随水平移动组件52沿前后向活动，处于第二移动状态。在本实施例中，连接板643上还设有导套座65，所述导套座65中设有与导杆62相适配的通孔，导杆62穿设在通孔中，在第二移动状态时，导杆62与导套座65滑动连接，导套座65对导杆62起导向作用；在第一移动状态时，导杆62与导套座65相对固定。

当码包处于沿前后向按排码包时，水平输送皮带机21处于第一移动状态，水平输送皮带机21和移动板7均随水平移动组件52沿前后向活动；当码包处于沿上下向和左右向按层和按列码包时，水平输送皮带机21处于第二移动状态，在升降组件51沿上下向升降时，带动倾斜皮带输送机的前端上下移动时，水平输送皮带机21沿前后移动，但移动板7固定不动。

本实施例中，导杆62设有沿左右向间隔的两个，可以提高稳定性。

具体地，所述第三驱动组件64包括两个滑轨组件641、两个安装板642、连接板643和气缸644，两个滑轨组件641沿前后向间隔设置，每一所述滑轨组件641均包括沿左右向延伸设置的滑轨和滑动设于所述滑轨上的多个滑块；两个安装板642分别与两个所述夹紧支座63固定连接，每一所述安装板642的两端分别固定在两个所述滑轨组件641的两个所述滑块上；所述连接板643设于其中一个安装板642的外侧，所述连接板643的两端分别固定在两个所述滑轨组件641的两个所述滑块上，所述连接板643与另一个所述安装板642固定连接；所述气缸644固定在所述连接板643上，所述气缸644的活动端与靠近所述连接板643的所述夹紧支座63连接。

此结构中，气缸644和两个夹紧支座63均安装在滑块上，通过气缸644推动其中一个夹紧支座63靠近导杆62时，在气缸644反推力的作用下气缸644的活动端带动夹紧支座63靠近导杆62，气缸644的固定端向远离导杆62一侧滑动，因连接板643同时与另一个安装板642固定连接，可以带动另一个夹紧支座63靠近导杆62，从而实现了两个夹紧支座63的相互靠近，对导杆62进行夹紧固定。这种结构利用一个气缸644实现两个夹紧支座63的相互靠近，节约资源。同时利用气缸644的反推力带动另一夹紧支座63的靠近，不仅保证了两个夹紧气缸644的同步性，也能避免两侧夹紧支座63对导杆62的冲击力导致导杆62变形。

在其他实施例中，也可以在两个夹紧支座63上分别安装气缸644来推动两个夹紧支座63的相互靠近和远离，此处不做限制，均属于本申请的保护范围。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋包自动装车系统，其特征在于，包括：

基座，水平设置；

输送装置，沿前后向活动连接于所述基座上，所述输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，所述倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜设置，所述倾斜输送皮带机的上端与所述水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接，用于输送预设姿态的袋包；

排包装置，沿上下向和前后向活动设于所述基座的下方，所述排包装置包括水平设置的皮带机组件，所述皮带机组件的一端与所述倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接，用于承接所述袋包并输送至另一端；

码包装置，固定设于所述皮带机组件的另一端，用于承接所述袋包并将袋包投放至火车车厢的指定位置；

驱动装置，包括升降组件和水平移动组件，分别用于驱动所述排包装置沿上下向和前后向活动；以及，

连接组件，用于连接所述驱动装置和所述水平输送皮带机，以使所述水平输送皮带机具有随所述水平移动组件沿前后向活动的第一移动状态、及具有随所述升降组件驱动沿前后向活动的第二移动状态。

2.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述皮带机组件包括沿前后向依次布设的至少一个缓冲皮带机和加速皮带机，所述缓冲皮带机与所述倾斜输送皮带机的下端连接，所述加速皮带机与所述码包装置连接，所述加速皮带机的速度快于所述缓冲皮带机的速度。

3.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述排包装置还包括焊接架，所述焊接架用于连接所述皮带机组件和所述驱动装置；

所述码包装置包括：

闸门结构，沿左右向活动设于所述焊接架上，所述闸门结构包括连接架、两个翻板和两个转动组件，所述连接架沿左右向活动设于所述焊接架上，两个所述翻板沿前后向间隔设于所述皮带机组件的正前侧，两个所述翻板相背的一端均沿左右向轴线转动设于所述连接架上，以具有向下转动的竖直状态和向上转动的水平状态，两个所述转动组件与两个所述翻板一一对应连接，分别驱动所述翻板转动；以及，

第一驱动组件，与所述连接架连接，以驱动所述连接架沿左右向活动。

4.如权利要求3所述的袋包自动装车系统，其特征在于，每一所述转动组件均包括：

第一连杆，与所述翻板呈夹角固定连接；

第二连杆，与所述第一连杆远离所述翻板一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述连接架转动连接；以及，

第一电机，固定于所述连接架上，所述第一电机的输出轴与所述第三连杆连接，已驱动所述第三连杆相对所述连接架转动。

5.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述升降组件包括：基板，沿水平方向设置；

升降架，沿上下向延伸设置，所述升降架沿上下向活动设于所述基板的相对两侧，所述升降架的下端用于固定所述排包装置；

至少两个第一链条传动机构，分别与位于所述基板相对两侧的所述升降架连接，每一所述第一链条传动机构均包括第一链条、固定架、三个第一链轮和第一转轴，所述第一链条沿上下向延伸设置，所述第一链条的两端分别固定在所述升降架的上下两端，所述固定架固定在所述基板上，三个所述第一链轮沿上下向间隔设于所述固定架上，每一所述第一链轮均与所述固定架转动连接，所述第一转轴与其中一个所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条从上至下依次穿设于相邻的两个所述第一链轮之间与三个所述第一链轮啮合；以及，

第二驱动组件，与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴转动。

6.如权利要求5所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括两个第二链条传动机构，每一所述第二链条传动机构均包括：

两个轴承座，间隔固定于所述基板上；

第二转轴，两端分别与两个所述轴承座转动连接；

第二链轮，同轴固定于所述第二转轴上；

第三链轮，同轴固定于所述第一转轴上；以及，

第二链条，呈环形绕设于所述第二链轮和所述第二链轮的外侧。

7.如权利要求6所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

第一传动齿轮，同轴固定于其中一个所述第二转轴上；

第二传动齿轮，同轴固定于另一所述第二转轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；以及，

第一驱动电机，与其中一个所述第二转轴连接，以驱动所述第二转轴转动。

8.如权利要求5所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述基座的中间设有沿前后向延伸的通道，所述水平移动组件包括：

两个齿条，安装于所述基座上，两个齿条间隔设于所述通道的两侧；

连接轴，沿左右向延伸设置，所述连接轴转动设于所述基板上；

两个齿轮，分别固定在所述连接轴的两端；以及，

链传动组件，包括第二驱动电机、两个第四链轮和第三链条，所述第二驱动电机固定于所述基板上，其中一个所述第四链轮固定于所述连接轴上，另一所述第四链轮固定于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第三链条呈环形绕设于两个所述第四链轮的外侧。

9.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述袋包自动装车系统包括移动板，所述移动板沿前后向活动设于所述基座上，所述移动板位于所述驱动装置和所述水平输送皮带机之间，所述移动板的前端与所述驱动装置固定连接，所述连接组件设于所述移动板的后端；

所述连接组件包括：

固定底板，固定设于所述移动板的上方；

至少一个导杆，所述导杆的一端均固定于所述水平输送皮带机的前端，另一端向前延伸；

至少两个夹紧支座，每一所述夹紧支座均包括呈圆弧设置的弧形板，两个所述夹紧支座活动设于所述导杆的相对两侧，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，两个所述夹紧支座相互靠近时夹紧所述导杆；以及，

第三驱动组件，与两个所述夹紧支座连接，以驱动两个所述夹紧支座相互靠近或相互远离。

10.如权利要求9所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

两个滑轨组件，沿前后向间隔设置，每一所述滑轨组件均包括沿左右向延伸设置的滑轨和滑动设于所述滑轨上的多个滑块；

两个安装板，分别与两个所述夹紧支座固定连接，每一所述安装板的两端分别固定在两个所述滑轨组件的两个所述滑块上；

连接板，所述连接板设于其中一个安装板的外侧，所述连接板的两端分别固定在两个所述滑轨组件的两个所述滑块上，所述连接板与另一个所述安装板固定连接；以及，

气缸，所述气缸固定在所述连接板上，所述气缸的活动端与靠近所述连接板的所述夹紧支座连接。

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