CN114801982A - 接驾灯、自动驾驶车辆、接驾灯控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种接驾灯、自动驾驶车辆、接驾灯控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆技术中的自动驾驶和智能交通技术领域，接驾灯，应用于自动驾驶车辆，所述接驾灯包括：透光镜、壳体和发光组件，所述壳体与所述透光镜围合形成容置腔；所述发光组件设置于所述容置腔内，且所述发光组件包括发光器件和导光件，所述导光件上设置有聚光器，所述发光器件通过所述聚光器与所述导光件抵接，所述导光件的出光面朝向所述透光镜设置。

Description

接驾灯、自动驾驶车辆、接驾灯控制方法及相关设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆技术中的自动驾驶和智能交通技术领域，具体涉及一种接驾灯、自动驾驶车辆、接驾灯控制方法及相关设备。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆上可实现的功能也越来越多，当前在车辆上可以设置有接驾灯，而当前的接驾灯一般设置在车辆内部，且位于车辆的挡风玻璃处，因而接驾灯发出的光线通常需要依次透过接驾灯的内部各结构和车辆的挡风玻璃之后，在空气中进行传播。

发明内容

本公开提供了一种接驾灯、自动驾驶车辆、接驾灯控制方法及相关设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种接驾灯，应用于自动驾驶车辆，所述接驾灯包括：

透光镜；

壳体，所述壳体与所述透光镜围合形成容置腔；

发光组件，所述发光组件设置于所述容置腔内，且所述发光组件包括发光器件和导光件，所述导光件上设置有聚光器，所述发光器件通过所述聚光器与所述导光件抵接，所述导光件的出光面朝向所述透光镜设置。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第一方面所述的接驾灯。

根据本公开的第三方面，提供了一种接驾灯的控制方法，应用于第二方面所述的自动驾驶车辆，所述驾驶车辆包括接驾灯，所述方法包括：

获取第一显示参数，所述接驾灯的显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备；

根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括接驾灯和控制器：

所述控制器，用于获取第一显示参数，所述接驾灯的显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备；

所述控制器，还用于根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第三方面中的任一项方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第三方面中的任一项方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第三方面中的任一项方法。

本公开实施例中，由于设置有导光件和发光器件，导光件上设置有聚光器，发光器件通过聚光器与导光件抵接，而导光件的出光面朝向透光镜设置，使得发光器件发出的光线依次经过聚光器的聚光和导光件的导光，传递至导光件的出光面，然后经过透光镜照射至外界环境中，这样，可以使得发光器件发出的光线在接驾灯内部进行传输时的损失较小，增强了接驾灯的显示效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种接驾灯的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种接驾灯的控制方法的流程图；

图4是本公开实施例应用场景的架构图；

图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1，图1为本公开实施例提供的一种接驾灯的结构示意图，如图1所示，一种接驾灯100，应用于自动驾驶车辆200，所述接驾灯100包括：

透光镜10；

壳体20，所述壳体20与所述透光镜10围合形成容置腔11；

发光组件30，所述发光组件30设置于所述容置腔11内，且所述发光组件30包括发光器件31和导光件32，所述导光件32上设置有聚光器33，所述发光器件31通过所述聚光器33与所述导光件32抵接，所述导光件32的出光面朝向所述透光镜10设置。

需要说明的是，透光镜10、壳体20和发光组件30的材料在此不做限定，例如：透光镜10可以采用聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)材料或者聚甲基丙烯酸甲酯(PolymethylMethacrylate，PMMA)材料；壳体20可以采用PC材料和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)材料的混合物，或者，壳体20直接采用ABS材料；导光件32可以采用PC材料或者PMMA材料。

其中，本公开实施例的工作原理可以参见以下表述：

由于发光组件30包括导光件32和发光器件31，导光件32上设置有聚光器33，发光器件31通过聚光器33与导光件32抵接，而导光件32的出光面朝向透光镜10设置，使得发光器件31发出的光线依次经过聚光器33的聚光和导光件32的导光，传递至导光件32的出光面，然后经过透光镜10照射至外界环境中，这样，可以使得发光器件31发出的光线在接驾灯100内部进行传输时的损失较小，增强了接驾灯100的显示效果。

也就是说：聚光器33对发光器件31发出的光线具有聚光作用，而导光件32对于发光器件31发出的光线具有导光作用，这样，通过聚光器33的聚光作用以及导光件32的导光作用，从而使得光线在接驾灯100内的传输时，损失较小，即增强了照射出透光镜10的光线的强度，进而增强了接驾灯100的显示效果。

另外，发光器件31发出的光线的显示参数可以是自动驾驶车辆200与电子设备预先设定好的显示参数，这样，电子设备的用户(当用户乘坐在自动驾驶车辆200上后，该用户即可被称作为乘客，而电子设备则可以被称作为乘客设备)可以通过光线的显示参数，从多个自动驾驶车辆200中准确的确定预定的自动驾驶车辆200，提高了预定的自动驾驶车辆200的确定效率和准确度。

上述显示参数的具体内容在此不做限定，例如：上述显示参数可以包括光线的颜色、显示模式和显示亮度等参数中的至少一种，上述显示模式可以包括常亮模式、呼吸模式、流水模式、闪烁模式和跑马灯模式等模式中的至少一种。

另外，上述显示参数在自动驾驶车辆200与电子设备之间的预先设定方式在此不做限定，例如：自动驾驶车辆200可以在设定好显示参数之后，然后将显示参数发送给电子设备；或者，自动驾驶车辆200接收电子设备发送的显示参数，并控制接驾灯100显示上述显示参数。

需要说明的是，发光器件31的具体结构在此不做限定，例如：发光器件31可以为发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)，而LED可以采用红绿蓝发光二极管。

另外，参见图1，容置腔11内还可以设置有印制电路板12，印制电路板12上设置有驱动电路，而发光器件31可以设置于上述印制电路板12上，驱动电路可以与发光器件31电连接，用于驱动上述发光器件31工作，印制电路板12还可以通过线束总成13与自动驾驶车辆200的控制器14电连接。这样，线束总成13可以传递控制信号，从而使得控制器14可以更加方便控制发光器件31的显示参数。

例如：参见图1，壳体20上还可以开设有穿线孔21，而线束总成13可以穿设于穿线孔21内，同时，穿线孔21内可以设置有密封塞22，这样，线束总成13可以穿过壳体20的同时，通过设置密封塞22还可以增强容置腔11的密封性能，以及增强接驾灯100的防水防尘性能。

另外，参见图1，壳体20的内壁上还可以设置有多个安装柱40，而导光件32和印制电路板12可以固定在上述多个安装柱40上，这样，可以增强对导光件32和印制电路板12的固定效果。

作为一种可选的实施方式，所述导光件32为光学厚壁件。这样，由于光学厚壁件对光学器件发出的光线具有传输、准直、扩散和反射等作用，从而增强了光线在光学厚壁件内部的传输性能，使得透射出导光件32的光线的显示效果较好。另外，由于导光件32为光学厚壁件，而光学厚壁件的光学利用率高于导光硅胶，故在保证同等发光亮度的情况下下，本实施方式中的接驾灯100所用的光学器件的数量较少，从而可以降低成本。

需要说明的是，上述光学厚壁件也可以被称作为光学厚壁结构或者厚壁。

其中，壳体20与透光镜10之间的连接方式在此不做限定，例如：壳体20与透光镜10之间可以通过卡合连接或者胶水粘接的方式进行连接。

作为一种可选的实施方式，参见图1，壳体20上可以设置有焊接筋23，这样，在透光镜10与壳体20进行连接的时候，可以通过对焊接筋23进行加温焊接，使得焊接筋23与透光镜10固定连接，当焊接筋23冷却后，即可达到连接透光镜10与壳体20的目的，从而使得对透光镜10与壳体20的连接效率较高，降低了装配难度，同时使得透光镜10与壳体20的连接强度较好。

需要说明的是，透光镜10与壳体20之间通过焊接筋23连接，还可以增强透光镜10与壳体20围合形成的容置腔11的防水和防尘性能，同时，还增强了透光镜10与壳体20之间的密封性能。

另外，在对焊接筋23进行焊接时，采用的焊接工艺可以包括激光焊、振动摩擦焊、热板焊、超声波焊等方式中的至少一种。

需要说明的是，透光镜10也可以被称作为配光镜，作为一种可选的实施方式，参见图1，所述透光镜10包括容置凹槽101，所述容置凹槽101与所述容置腔11连通，所述导光件32的第一端穿设于所述容置凹槽101内，且所述出光面设置于所述导光件32的第一端的端面上，所述导光件32的第二端位于所述容置腔11内。

本公开实施方式中，由于透光镜10包括容置凹槽101，而导光件32的第一端穿设于容置凹槽101内，这样，延长了导光件32的长度，使得进一步增强了对发光器件31发出的光线的导光效果；同时，导光件32还对上述光线可以具有调节等效果，通过延长导光件32的长度，从而可以对光线进行调节，使得光线在导光件32内可以反射或者折射等，以调节光线的射出方向和角度。

需要说明的是，容置凹槽101的横截面的具体形状在此不做限定，例如：容置凹槽101的横截面的形状可以为矩形。

另外，透光镜10外表面上还可以喷涂有涂层，这样，可以增强透光镜10的防水防尘性能，以及增强透光镜10的防晒性能。而上述涂层可以采用紫外线(Ultra-Violet Ray，UV)涂层。

作为一种可选的实施方式，参见图1，所述容置凹槽101包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述容置腔11之间的距离小于所述第二位置与所述容置腔11之间的距离，沿着所述第一位置至所述第二位置的方向，所述容置凹槽101的内径逐渐减小。

本公开实施方式中，由于沿着第一位置至第二位置的方向，容置凹槽101的内径逐渐减小，由于容置凹槽101的内径逐渐减小，从而使得导光件32中的光线大部分朝向与导光件32的第二端至第一端的方向或者与上述方向相邻的方向透射出透光镜10，而用户在导光件32的第二端至第一端的方向上可以接收到大部分光线，从而可以进一步增强接驾灯100的显示效果。

需要说明的是，由于沿着第一位置至第二位置的方向，容置凹槽101的内径逐渐减小，也可以将本实施方式中的容置凹槽101的横截面的形状理解为楔形。

基于上述实施方式，作为一种可选的实施方式，导光件32在容置凹槽101内的部分的内径也逐渐减小，从而使得光线在导光件32中进行传输时，光线逐渐聚集，进而使得透射出出光面的光线较为集中，减少了光线透射出出光面较为发散的现象的出现，即增强了光线的聚集效果，进而进一步增强了接驾灯100的显示效果。

作为另一种可选的实施方式，导光件32内部各个位置的内径可以相等，即导光件32可以为矩形导光件，这样，降低了导光件32的加工难度，节约了加工成本。

需要说明的是，聚光器33的具体结构在此不做限定，作为一种可选的实施方式，聚光器33内部各个位置的内径相等，即聚光器33可以为矩形聚光器，这样，可以降低聚光器33的加工难度，降低使用成本。

作为另一种可选的实施方式，沿着所述发光器件31至所述导光件32的方向，所述聚光器33的内径逐渐增大。

本公开实施方式中，可以减小聚光器33的体积，另外，还可以使得聚光器33在对光线具有聚光作用的同时，还具备扩散作用，从而使得光线在导光件32内可以沿多个方向进行扩散，并通过上述沿多个方向扩散的光线在导光件32内部的反射，从而可以对光线的射出方向和角度完成调节，以增加从出光面透射出的光线的数量。

需要说明的是，发光器件31和聚光器33的数量在此不做限定，例如：发光器件31和聚光器33的数量可以均为一个。

作为一种可选的实施方式，所述发光器件31和所述聚光器33的数量均为多个，且所述发光器件31和所述聚光器33一一对应设置。

本公开实施方式中，由于发光器件31的数量为多个，则多个发光器件31发出的光线的显示参数可以相同，也可以不相同，从而组合形成多种显示参数的光线，从而增强了接驾灯100显示参数的多样性和灵活性，进而减少接驾灯100的显示参数被误认的现象的出现。

例如：当聚光器33和发光器件31均为8个时，且发光器件31为红绿蓝发光二极管时，接驾灯100可根据控制信号进行128种颜色变化，其中当颜色为蓝绿色时，接驾灯100可作为可调式避震系统(Adaptive amping System，ADS)标志灯使用。另外，还可以控制发光器件31按照两种不同亮度显示，从而可以分别用于在白天和夜间进行显示。

另外，由于聚光器33的数量为多个，且聚光器33与发光器件31一一对应设置，从而保证了各个发光器件31发出的光线在接驾灯100内部的传播损失较小。

作为一种可选的实施方式，参见图1，所述导光件32的出光面上还设置有光学花纹结构34。这样，可以使得从导光件32的出光面上透射出的光线可以经过光学花纹结构34后，呈现特定的光学花纹，从而进一步减小接驾灯100发出的光线被误认的现象出现，即增强了接驾灯100发出的光线的特殊性，进而进一步增强接驾灯100的显示效果。

作为一种可选的实施方式，参见图1，所述壳体20上开设有透气孔24，所述透气孔24内设置有仅供气体通过的透气膜25。

这样，容置腔11可以通过上述透气孔24和透气膜25与外界环境进行空气交换，通过空气的流动可以将发光器件31发出光线所产生的热量带动至外界环境中，减少由于热量在容置腔11内部集聚所产生的安全问题，进而增强了接驾灯100的安全性能。

另外，由于透气膜25仅供气体通过，从而进一步增强了接驾灯100的防水防尘性能，且进一步增强了容置腔11的密封性能。

需要说明的是，上述透气孔24和透气膜25的组合可以被称作为透气组件。

需要说明的是，本公开实施例中提供的接驾灯100可以设置在自动驾驶车辆200上，例如：参见图2，接驾灯100可以设置在自动驾驶车辆200的车顶上，且可以设置多个，并朝向不同的方向设置，从而使得乘客在多个方向上均可以准确的识别接驾灯100，或者，接驾灯100可以集成在自动驾驶车辆200的前后车灯组件内，从而可以减少接驾灯100占据的空间，增强了自动驾驶车辆200的美观程度。

参见图2，本公开实施例还提供一种自动驾驶车辆200，包括上述的接驾灯100，由于本公开实施例提供的自动驾驶车辆200包括上述实施例中的接驾灯100，因而具有与上述实施例中的接驾灯100相同的有益技术效果，而接驾灯100的具体结构可以参见上述实施例中的相应表述，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，参见图2，所述自动驾驶车辆200还包括车顶201，所述接驾灯100的数量为多个，多个所述接驾灯100均位于所述车顶201，且多个所述接驾灯100的朝向不同。

其中，每个接驾灯100的显示参数均可以相同，且每个接驾灯100可以显示特定的显示参数。

这样，使得用户在多个方向上均可以准确且快速的通过特定的显示参数识别出接驾灯100，进而提高确定自动驾驶车辆200的效率。

作为一种可选的实施方式，所述接驾灯100的显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆200对应的乘客设备。

其中，乘客设备可以理解为乘客使用的电子设备，而自动驾驶车辆200对应的乘客设备可以指的是：与自动驾驶车辆200之间存在信息传输的电子设备，传输的信息可以为接驾灯的显示参数。

这样，由于电子设备可以向自动驾驶车辆200发送显示参数，而自动驾驶车辆200可以控制接驾灯100显示上述显示参数，从而使得乘客设备对应的乘客可以准确且快速的确定对应的自动驾驶车辆200，即提高了自动驾驶车辆200的确定效率。

参见图3，本公开实施例还提供一种接驾灯的控制方法，应用于自动驾驶车辆，所述驾驶车辆包括接驾灯，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤301、获取第一显示参数，所述第一显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备。

作为一种可选的实施方式，所述获取第一显示参数，包括：

在所述自动驾驶车辆处于停止状态的情况下，获取所述第一显示参数；

所述方法还包括：

在所述自动驾驶车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取第三显示参数；

根据所述第三显示参数，控制所述接驾灯显示。

本公开实施方式中，第三显示参数与第一显示参数不同，这样，通过接驾灯的显示参数的不同，可以用于区分自动驾驶车辆的状态，从而减少自动驾驶车辆被误判的现象的出现。

需要说明的是，第三显示参数可以与ADS标志灯的显示参数对应，例如：第三显示参数对应的颜色可以为蓝绿色，以及，显示模式为常亮模式。

其中，第一显示参数在电子设备与自动驾驶车辆之间的传输方式在此不做限定。

作为一种可选的实施方式，电子设备与自动驾驶车辆之间可以直接通信连接，因而电子设备可以直接向自动驾驶车辆发送第一显示参数。例如：电子设备与自动驾驶车辆之间的距离小于预设距离时，电子设备与自动驾驶车辆建立通信连接，且电子设备将第一显示参数发送给自动驾驶车辆。

需要说明的是，电子设备与自动驾驶车辆之间的距离小于预设距离时，电子设备还可以先与自动驾驶车辆进行权限验证，只有在权限认证通过的情况下，电子设备才与自动驾驶车辆建立通信连接，且电子设备将第一显示参数发送给自动驾驶车辆。

作为另一种可选的实施方式，电子设备和自动驾驶车辆分别与服务器连接，而电子设备先向服务器发送第一显示参数，然后服务器再向自动驾驶车辆发送第一显示参数，上述服务器可以为某一应用程序对应的服务器。

步骤302、根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

为了更充分的说明本公开实施例，下面以一个具体实施例来举例说明：

在晴朗白天中午某一时刻，乘客通过手机(即上述电子设备或者乘客设备)的应用程序预约车辆(即上述的自动驾驶车辆)，自定义接驾灯(即自动驾驶车辆上的接驾灯)的颜色为蓝色、呼吸点亮模式(即第一显示参数)，此时该电子设备的预约车辆在预约上车点静态接驾时，车顶上的多个接驾灯会按照高亮度、蓝色和呼吸效果点亮，乘客无论处在所预约车辆的任何方位，都会轻易识别所预约车辆；当乘客落座后开始行程，且车辆处于自动驾驶状态时，接驾灯会按照高度亮、蓝绿色和常亮状态点亮(即第三显示参数)，或当车辆处于非自动驾驶状态，且未接收到电子设发送的第一显示参数时，接驾灯会熄灭直至下一次满足点亮要求的工况(该工况即可以理解为当车辆处于非自动驾驶状态，且接收到电子设发送的第一显示参数的工况)。

作为一种可选的实施方式，所述自动驾驶车辆还包括环境光传感器，所述方法还包括：

接收所述环境光传感器检测到的环境光信息；

所述根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示，包括：

根据所述第一显示参数和所述环境光信息，控制所述接驾灯显示。

其中，环境光信息可以指的是自动驾驶车辆当前所处环境的环境光信息，例如：环境光信息可以包括环境亮度信息以及环境中是否存在别的光源等信息。

本公开实施方式中，由于根据第一显示参数和环境光信息，控制接驾灯显示，这样，可以使得接驾灯的显示参数更加符合当前环境，减少了由于显示亮度过高对环境造成光污染的现象的出现，或者，减少了由于显示亮度过低导致用户不能准确的识别接驾灯的现象的出现。

需要说明的是，参见图4，本公开实施例中的控制器可以被称作为车身控制模块(Body Control Module，BCM)405，而环境光传感器407与BCM405之间电连接，BCM405与接驾灯406之间可以通过局域互联网络(LIN，Local Interconnect Network)总线电连接，而电子设备401上可以设置有应用程序，电子设备401可以与服务器402通信连接，服务器402可以与控制器通过远程信息处理盒子(Telematics BOX，T-BOX)403和网关404等器件进行连接，BCM405可以通过网关404获取自动驾驶车辆的状态信息，上述状态信息可以用于表示自动驾驶车辆处于自动驾驶状态或者非自动驾驶状态。例如：当状态信息为自动驾驶信号408时，则表示自动驾驶车辆处于自动驾驶状态。

本公开实施例中，通过步骤301至302，由于第一显示参数为电子设备发送的显示参数，而自动驾驶车辆可以根据第一显示参数，控制接驾灯显示，从而使得电子设备对应的乘客可以准确的识别接驾灯以及该接驾灯对应的自动驾驶车辆，提高了自动驾驶车辆的确定效率和准确度。

参见图4，本公开实施例还提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括接驾灯406和控制器，控制器可以为图4中的BCM405：

所述控制器，用于获取第一显示参数，所述第一显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备；

所述控制器，还用于根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

可选地，所述自动驾驶车辆还包括环境光传感器407，所述自动驾驶车辆还包括：

网关404，用于接收所述环境光传感器检测到的环境光信息；

所述根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示，包括：

所述控制器，还用于根据所述第一显示参数和所述环境光信息，控制所述接驾灯显示。

可选地，所述网关404，还用于在所述自动驾驶车辆处于非自动驾驶状态的情况下，获取所述第一显示参数；

所述网关404，还用于在所述自动驾驶车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取第三显示参数；

所述控制器，还用于根据所述第三显示参数，控制所述接驾灯显示。

本公开提供的自动驾驶车辆能够实现接驾灯的控制方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如接驾灯的控制方法。例如，在一些实施例中，接驾灯的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的接驾灯的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行接驾灯的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种接驾灯，应用于自动驾驶车辆，所述接驾灯包括：

透光镜(10)；

壳体(20)，所述壳体(20)与所述透光镜(10)围合形成容置腔(11)；

发光组件(30)，所述发光组件(30)设置于所述容置腔(11)内，且所述发光组件(30)包括发光器件(31)和导光件(32)，所述导光件(32)上设置有聚光器(33)，所述发光器件(31)通过所述聚光器(33)与所述导光件(32)抵接，所述导光件(32)的出光面朝向所述透光镜(10)设置。

2.根据权利要求1所述的接驾灯，其中，所述透光镜(10)包括容置凹槽(101)，所述容置凹槽(101)与所述容置腔(11)连通，所述导光件(32)的第一端穿设于所述容置凹槽(101)内，且所述出光面设置于所述导光件(32)的第一端的端面上，所述导光件(32)的第二端位于所述容置腔(11)内。

3.根据权利要求2所述的接驾灯，其中，所述容置凹槽(101)包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述容置腔(11)之间的距离小于所述第二位置与所述容置腔(11)之间的距离，沿着所述第一位置至所述第二位置的方向，所述容置凹槽(101)的内径逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的接驾灯，其中，沿着所述发光器件(31)至所述导光件(32)的方向，所述聚光器(33)的内径逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的接驾灯，其中，所述发光器件(31)和所述聚光器(33)的数量均为多个，且所述发光器件(31)和所述聚光器(33)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的接驾灯，其中，所述导光件(32)的出光面上还设置有光学花纹结构(34)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的接驾灯，其中，所述壳体(20)上开设有透气孔(24)，所述透气孔(24)内设置有仅供气体通过的透气膜(25)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的接驾灯，其中，所述导光件(32)为光学厚壁件。

9.一种自动驾驶车辆，包括权利要求1至8中任一项所述的接驾灯。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶车辆还包括车顶，所述接驾灯的数量为多个，多个所述接驾灯均位于所述车顶，且多个所述接驾灯的朝向不同。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆，其中，所述接驾灯的显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备。

12.一种接驾灯的控制方法，应用于自动驾驶车辆，所述驾驶车辆包括接驾灯，所述方法包括：

获取第一显示参数，所述第一显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备；

根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

13.根据权利要求12所述的方法，所述自动驾驶车辆还包括环境光传感器，所述方法还包括：

接收所述环境光传感器检测到的环境光信息；

所述根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示，包括：

根据所述第一显示参数和所述环境光信息，控制所述接驾灯显示。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述获取第一显示参数，包括：

在所述自动驾驶车辆处于非自动驾驶状态的情况下，获取所述第一显示参数；

所述方法还包括：

在所述自动驾驶车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取第三显示参数；

根据所述第三显示参数，控制所述接驾灯显示。

15.一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括接驾灯和控制器：

所述控制器，用于获取第一显示参数，所述第一显示参数为电子设备发送的显示参数，所述电子设备为所述自动驾驶车辆对应的乘客设备；

所述控制器，还用于根据所述第一显示参数，控制所述接驾灯显示。

16.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求12-14中任一项所述的方法。

17.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求12-14中任一项所述的方法。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求12-14中任一项所述的方法。

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