CN114801271B - 一种轮胎自动贴棉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎自动贴棉装置，包括：固定装置，固定装置用于固定轮胎；固定装置安装在移动装置上；辊压装置位于移动装置的一侧；送料装置位于移动装置的另一侧；送料座安装在送料装置上，送料座上设有用于放置消音棉的送料槽；推料装置位于送料装置的一侧，且与移动装置相对设置；转料装置安装在推料装置上；压贴装置安装在转料装置上；抓料装置安装在压贴装置上，抓料装置设有一个或环形阵列设有若干个，用于从送料槽内抓取消音棉。该装置结构简单、消音棉的贴附效率高、位置准确、并能够将消音棉压紧在轮胎的内圆面上，工序少、劳动强度小，只需要工人放置轮胎和消音棉即可。

Description

一种轮胎自动贴棉装置

技术领域

本发明涉及一种消音贴附装置，尤其是一种轮胎自动贴棉装置。

背景技术

汽车轮胎多为真空胎，真空胎为了减低噪音在内部贴附有一层消音棉。为了方便贴附，并且避免贴附时拉伸消音棉，消音棉分成六块首位相连的贴附在轮胎的内圆面上。消音棉需要居中，目前手贴附时位置容易偏差，并且消音棉在贴附时被拉伸造成消音棉不能很好的形成一个环形的消音层，需要撕下贴好的消音棉从新铺设，导致效率低。并且贴好消音棉后需要沿着消音棉压一遍，将消音棉背面的背胶压紧在轮胎的内圆面上，效率低、劳动强度大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够自动贴附消音棉，并且每次能够贴附三个消音棉，通过两侧贴附即可完成所以消音棉贴附，贴附位置准确、贴附效率高的一种轮胎自动贴棉装置，具体技术方案为：

一种轮胎自动贴棉装置，包括：固定装置，所述固定装置用于固定轮胎；移动装置，所述固定装置安装在所述移动装置上；辊压装置，所述辊压装置位于所述移动装置的一侧，用于将消音棉压紧在轮胎的内圆面；送料装置，所述送料装置位于所述移动装置的另一侧；送料座，所述送料座安装在所述送料装置上，所述送料座上设有用于放置消音棉的送料槽；推料装置，所述推料装置位于所述送料装置的一侧，且与移动装置相对设置；转料装置，所述转料装置安装在所述推料装置上；压贴装置，所述压贴装置安装在所述转料装置上；及抓料装置，所述抓料装置安装在所述压贴装置上，所述抓料装置设有一个或环形阵列设有若干个，用于从所述送料槽内抓取消音棉；其中，所述推料装置用于将所述压贴装置送入到所述轮胎的内部，所述压贴装置用于将消音棉贴附在所述轮胎的内圆面上。

优选的，所述固定装置包括：固定架，所述固定架安装在所述移动装置上；固定座，所述固定座上设有与所述轮胎相匹配的底部固定槽，所述固定座对称固定在所述固定架的底部，所述轮胎插在所述底部固定槽内；顶部固定气缸，所述顶部固定气缸安装在所述固定架的顶部；顶部升降板，所述顶部升降板安装在所述顶部固定气缸的活塞杆上；顶部固定柱，所述顶部固定柱不少于两个，且固定在所述顶部升降板的两侧，用于插在所述轮胎的两侧；及顶部固定板，所述顶部固定板安装在所述顶部升降板上，所述顶部固定板上设有顶部固定槽，所述顶部固定槽用于压紧在所述轮胎的外圆面上。

进一步的，还包括侧压装置，所述侧压装置包括：侧压气缸，所述侧压气缸固定在所述固定架的两侧；及侧压板，所述侧压板上设有侧压槽，所述侧压槽用于压紧在所述轮胎的外圆面上。

优选的，所述辊压装置包括：辊压架，所述辊压架位于所述移动装置的一侧；辊压座，所述辊压座滑动安装在所述辊压架上；辊压工位气缸，所述辊压工位气缸固定在所述辊压架上，且与所述辊压座连接；辊压电机，所述辊压电机安装在所述辊压座上；辊压板，所述辊压板安装在所述辊压电机上；辊压气缸，所述辊压气缸安装在所述辊压板上，所述辊压气缸设有两个，且位于辊压电机轴线的两侧；辊压支架，所述辊压支架安装在所述辊压气缸的活塞杆上；及辊轮，所述辊轮转动安装在所述辊压支架上，所述辊轮对称位于所述辊压电机的轴线的两侧。

优选的，还包括夹料装置，所述夹料装置包括：夹料气缸，所述夹料气缸固定在所述送料槽的两端；及夹料板，所述夹料板固定在所述夹料气缸上，用于定位消音棉。

优选的还包括剥离装置，所述剥离装置包括：回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设有四个，分别固定在所述送料座的四个角上；及剥离杆，所述剥离杆固定在所述回转夹紧气缸的活塞杆上，用于将消音棉上的离型纸压紧所述送料座的两端。

优选的，所述转料装置包括：转料电机，所述转料电机安装在所述推料装置上；转料轴承座，所述转料轴承座安装在所述推料装置上，且位于所述转料电机的一侧；及转料轴，所述转料轴安装转料轴承座上，且分别与所述转料电机连接和所述压贴装置连接。

优选的，压贴装置包括：压贴底板，所述压贴底板固定在所述转料装置上；第一气缸，所述第一气缸固定在所述压贴底板上，所述第一气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；第二连接柱，所述第二连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；第二气缸，所述第二气缸固定在所述第二连接柱上，所述第二气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；第三连接柱，所述第三连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；及第三气缸，所述第三气缸固定在所述第三连接柱上，所述第三气缸的活塞杆上装有所述抓料装置。

进一步的，所述抓料装置包括：压棉板，所述压棉板的一端设有圆弧形的压棉面，所述压棉板固定在所述压贴装置上；及针刺吸盘，所述针刺吸盘固定在所述压棉板的两端，用于抓取消音棉。

优选的，所述送料槽上设有离型涂层。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种轮胎自动贴棉装置通过多个抓料装置抓取多个消音棉，然后通过压贴装置实现多个消音棉的同时贴附，再通过辊压装置辊压消音棉，消音棉的贴附效率高、位置准确、并能够将消音棉压紧在轮胎的内圆面上，工序少、劳动强度小，只需要工人放置轮胎和消音棉即可。

附图说明

图1是一种轮胎自动贴棉装置的结构示意图；

图2是一种轮胎自动贴棉装置装有护栏的结构示意图；

图3是移料装置和固定装置的正视图；

图4是移料装置和固定装置的结构示意图；

图5是辊压装置的结构示意图；

图6是送料装置、送料座、推料装置、转料装置、压贴装置和抓料装置装配体的结构示意图；

图7是图6的正视图

图8是送料座的结构示意图；

图9是压贴装置的正视图；

图10是压贴装置的结构示意图，且隐藏了第一气缸；

图11是第一气缸、第二气缸和第三气缸的装配图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例

如图1至图11所示，一种轮胎自动贴棉装置，包括机架81、固定装置、移动装置、辊压装置、送料装置、送料座14、推料装置、转料装置、压贴装置和抓料装置。

如图3和图4所示，移动装置包括移动底板61、移动直线导轨副62和移动气缸63，其中，移动底板61固定在机架81的顶部，移动直线导轨副62对称安装在移动底板61上，移动气缸63的一端固定在移动底板61的一端。移动底板61的两端均装有移动定位柱，移动定位柱上装有氮气缓冲器。移动气缸63实现贴棉工位和辊压工位的切换。

如图3和图4所示，固定装置包括固定架、固定座65、顶部固定气缸67、顶部升降板76、顶部固定柱71、顶部固定板72和侧压装置。固定架包括固定底板64、固定顶板68、固定立柱66，固定立柱66设有四个，固定立柱66的两端分别与固定顶板68和固定底板64连接。固定底板64安装在移动直线导轨副62的滑块上，并且与移动气缸63的活塞杆连接，固定底板64还分别与移动底板61两端的氮气缓冲器相对设置，用于通过氮气缓冲器定位和缓冲，从而使固定装置准确的停在贴棉工位和辊压工位。固定座65上设有与轮胎91相匹配的底部固定槽651，底部固定槽651的宽度与轮胎91的宽度相同，底部固定槽651的底部倾斜设置或为圆弧面。固定座65对称固定在固定底板64上，轮胎91活动插在底部固定槽651内，实现轮胎91的初步定位和固定。顶部固定气缸67安装在固定顶板68上，顶部固定气缸67的活塞杆与顶部升降板76连接，顶部升降板76上还装有四个导向轴69，导向轴69活动插在直线轴承77上，直线轴承77固定在固定顶板68上。导向轴69用于对顶部升降板76进行导向，防止顶部升降板76转动。顶部固定柱71设有四个，且对称固定顶部升降板76的两侧，顶部固定柱71用于插在轮胎91的两侧，顶部固定柱71与底部固定槽651相对设置，实现轮胎91的定位，防止轮胎91摆动，也就是实现轮胎91的轴向定位。顶部固定板72固定在顶部升降板76的中心，顶部固定柱71对称位于顶部固定板72的两侧，顶部固定板72上设有顶部固定槽，顶部固定槽成V形，顶部固定槽用于压紧在轮胎91的外圆面上。顶部固定板72从轮胎91的顶部将轮胎91压紧在固定座65上，防止轮胎91上下移动。侧压装置对称设有两个，侧压装置包括侧压气缸73和侧压板74，侧压气缸73为双轴气缸，侧压气缸73通过连接杆固定在固定立柱66上，而侧压板74固定在侧压气缸73的活塞杆上，侧压板74上设有侧压槽，侧压槽用于从轮胎91的两侧压紧轮胎91，防止轮胎91左右移动。固定装置实现轮胎91的轴向和径向的定位，从而使轮胎91在贴附消音棉90和辊压消音棉90时位置不变动。

如图5所示，辊压装置包括辊压架、辊压座45、辊压工位气缸46、辊压电机51、辊压板54、辊压气缸55、辊压支架57和辊轮56。其中，辊压架包括辊压底板41、辊压顶板43、辊压立柱42，辊压底板41固定在机架81的顶部，辊压底板41位于移动底板61一端的一侧；辊压立柱42设有四个，辊压立柱42的两端分别与辊压底板41和辊压顶板43连接。辊压顶板43上对称装有两个辊压直线导轨副44，辊压座45安装在辊压直线导轨副44的滑块上。辊压工位气缸46为无杆气缸，无杆气缸减少长度。辊压工位气缸46固定在辊压顶板43上，且与辊压座45连接。辊压电机51通过电机座安装在辊压座45上，辊压电机51为减速电机。为了保护辊压电机51，辊压电机51通过联轴器、辊压轴53和辊压轴承座52与辊压板54连接，辊压轴承座52安装在辊压座45上，辊压轴53固定在辊压轴承座52上，并通过联轴器与辊压电机51连接，辊压板54固定在辊压轴53的另一端。径向力均由辊压轴53和辊压轴承座52承受，减少了辊压电机51的径向力。辊压气缸55为滑台气缸，且设有两个，辊压气缸55均固定在辊压板54上，且位于辊压板54中心的两侧，两个辊压气缸55的活塞杆分别向辊压板54的两侧伸出。辊压支架57为U形架，辊压支架57固定在辊压气缸55的滑台上，辊轮56转动安装在辊压支架57上，并且两个辊轮56对称位于辊压电机51的轴线的两侧，两个辊轮56中心的连线也与辊压电机51的轴线重合。辊压立柱42用于调整辊压顶板43的高度，从而是辊压电机51的轴线与轮胎91的轴线重合，进而使两个辊轮56绕轮胎91的轴线转动，实现对消音棉90的辊压，辊压时的压力均衡。

如图8所示，送料座14安装在送料底板10上，送料座14上设有送料槽141，送料槽141为圆弧槽，用于放置消音棉90。在送料槽141内设有离型涂层，直接将剥去离型纸的消音棉90贴到送料槽141内。送料底板10上装有夹料装置，夹料装置包括夹料气缸15和夹料板16，夹料气缸15为双轴气缸，夹料气缸15固定在送料底板10上，且位于送料槽141的两侧，夹料板16固定在夹料气缸15上。夹料气缸15伸出时通过夹料板16从消音棉90的两端压紧消音棉90，实现消音棉90的定位，装入消音棉90时沿两个夹料板16装入，从而保证消音棉90的位置固定。

如图6和图7所示，送料装置包括送料板11、送料直线导轨副12和送料气缸13，送料板11位于移动底板61另一端的一侧，送料直线导轨副12安装在送料板11的两侧，送料底板10安装在送料直线导轨副12的滑块上，且与送料气缸13的活塞杆连接，送料气缸13的尾部固定在送料板11的一端，且位于两个送料直线导轨副12之间。送料装置实现消音棉上料和消音棉抓取两个工位。当送料气缸13的活塞杆伸出时，送料座14位于远离抓料装置的一侧，方便将消音棉90装入到送料槽141内，当送料气缸13的活塞杆缩回时，送料座14移动到抓料装置的下方，方便抓料装置抓取消音棉90。送料座14的位置通过安装在送料座14上的送棉定位杆以及安装在送料板11上的第一缓冲器和第二缓冲器进行定位和缓冲。

推料装置包括推料直线模组22、推料架21和推料座23，推料直线模组22安装在推料架21的顶部，且与送料板11垂直设置，推料架21固定在机架81上，且位于送料板11端部的一侧。推料座23安装在推料直线模组22的滑台上。

转料装置包括转料电机24、转料轴承座25和转料轴26，转料电机24为减速电机，转料电机24和转料轴承座25均固定在推料座23上，而转料轴26安装在转料轴承座25上，且通过联轴器与转料电机24连接。

如图9至图11所示，压贴装置包括压贴底板37、第一气缸31、第二连接柱34、第二气缸32、第三连接柱35和第三气缸33。压贴底板37固定在转料轴26上，第一气缸31直接固定在压贴底板37上，第二连接柱34和第三连接柱35均固定在压贴底板37上，且均位于第一气缸31的两侧，第二连接柱34的高度小于第三连接柱35的高度，第二气缸32固定在第二连接柱34上，第三气缸33固定在第三连接柱35上，第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33层叠设置，且相互之间的夹角均为120度。第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33均为滑台气缸。

抓料装置包括压棉板37和针刺吸盘38，其中压棉板37上设有与轮胎91内圆面相匹配的圆弧形的压棉面371，压棉板37的两端均设有安装槽372，针刺吸盘38固定在压棉板37上，且位于安装槽372内，用于从消音棉90的两端抓取消音棉90。针刺吸盘38解决了消音棉90具有空隙导致不能吸附的问题。

工作时，移动气缸63的活塞杆处于缩回状态，固定座65处于辊压工位，将轮胎91放置到固定座65的底部固定槽651内，然后启动顶部固定气缸67和侧压气缸73，将轮胎91固定，接着移动气缸63的活塞杆伸出，将轮胎91移动到贴棉工位。送料气缸13的活塞杆处于伸出状态，送料座14位于消音棉上料工位，操作人员将消音棉90的离型纸撕去，夹料气缸15伸出，操作人员将消音棉90贴到送料槽141内，消音棉90的两端与夹料板16对齐。然后送料气缸13缩回，送料座14移动到抓料装置的下方，转料电机24使第一气缸31处于竖直状态，然后第一气缸31伸出，安装在第一气缸31上的压棉板37下降并将消音棉90压紧在压棉面371上，然后针刺吸盘38启动，针刺吸盘38的针插入到消音棉90中，夹料气缸15先缩回，然后第一气缸31缩回，针刺吸盘38带动消音棉90上升，消音棉90与送料槽141分离，然后转料电机24转动使第二气缸32处于竖直状态，接着送料气缸13伸出，操作人员放入新的消音棉90，重复上述步骤直到第三气缸33上的针刺吸盘38也抓取好消音棉90。三个压棉板37上均装有消音棉90后，推料直线模组22启动，将压贴装置插入到固定好的轮胎91中，然后第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33同时伸出，将消音棉90贴附在轮胎91的内部，针刺吸盘38松开消音棉90，然后重复上述步骤，在第二次贴棉时压贴装置转动120°，使第二次贴的三个消音棉90避开第一次贴的三个消音棉90，从而将轮胎91内圆面贴满六个消音棉90，形成一个完整的消音层。然后移动气缸63的活塞杆缩回，将轮胎91移动到辊压工位，辊压工位气缸46带动辊轮56移动到轮胎91的内部，然后辊压气缸55的活塞杆伸出，辊轮56压在消音棉90上，辊压电机51使辊轮56转动，辊轮56在消音棉90上辊压，将消音棉90上的背胶压紧在轮胎91上。辊压完成后，辊压电机51停转，辊压气缸55缩回，接着辊压工位气缸46带动辊轮56移出轮胎91，完成轮胎91消音棉90的贴附，换上新的轮胎91进行消音棉90的贴附。

消音棉90的贴附位置准确、并且筒两次贴附即可完成六个消音棉90的贴附，极大的提高了贴附效率，并且通过辊压实现背胶的压紧，从而使背胶能够均匀的粘贴在轮胎91的内圆面上。

机架81的顶部还装有护栏82，护栏82保护内部结构。

实施例

如图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，送料槽141的两端装有剥离装置，剥离装置包括回转夹紧气缸17和剥离杆18，回转夹紧气缸17设有四个，且均安装在送料底板10上，回转夹紧气缸17位于送料座14的两端，且位于夹料气缸15的两侧。回转夹紧气缸17的活塞杆缩回时带动剥离杆18向消音棉90的两端挤压，并且部分挤入到消音棉90中，使局部消音棉90与离型纸分离，剥离杆18位于离型纸的上方，然后剥离杆18将离型纸压紧在送料座14的两端，在消音棉90被取走时实现消音棉90与离型纸自动分离。剥离装置无需手工剥离离型纸，使用方便。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮胎自动贴棉装置，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置用于固定轮胎；

移动装置，所述固定装置安装在所述移动装置上；

辊压装置，所述辊压装置位于所述移动装置的一侧，用于将消音棉压紧在轮胎的内圆面；

送料装置，所述送料装置位于所述移动装置的另一侧；

送料座，所述送料座安装在所述送料装置上，所述送料座上设有用于放置消音棉的送料槽；

推料装置，所述推料装置位于所述送料装置的一侧，且与移动装置相对设置；

转料装置，所述转料装置安装在所述推料装置上；

压贴装置，所述压贴装置安装在所述转料装置上；及

抓料装置，所述抓料装置安装在所述压贴装置上，所述抓料装置环形阵列设有若干个，用于从所述送料槽内抓取消音棉；

其中，所述推料装置用于将所述压贴装置送入到所述轮胎的内部，所述压贴装置用于将消音棉贴附在所述轮胎的内圆面上；

所述固定装置包括：

固定架，所述固定架安装在所述移动装置上；

固定座，所述固定座上设有与所述轮胎相匹配的底部固定槽，所述固定座对称固定在所述固定架的底部，所述轮胎插在所述底部固定槽内；

顶部固定气缸，所述顶部固定气缸安装在所述固定架的顶部；

顶部升降板，所述顶部升降板安装在所述顶部固定气缸的活塞杆上；

顶部固定柱，所述顶部固定柱不少于两个，且固定在所述顶部升降板的两侧，用于插在所述轮胎的两侧；及

顶部固定板，所述顶部固定板安装在所述顶部升降板上，所述顶部固定板上设有顶部固定槽，所述顶部固定槽用于压紧在所述轮胎的外圆面上；

所述辊压装置包括：

辊压架，所述辊压架位于所述移动装置的一侧；

辊压座，所述辊压座滑动安装在所述辊压架上；

辊压工位气缸，所述辊压工位气缸固定在所述辊压架上，且与所述辊压座连接；

辊压电机，所述辊压电机安装在所述辊压座上；

辊压板，所述辊压板安装在所述辊压电机上；

辊压气缸，所述辊压气缸安装在所述辊压板上，所述辊压气缸设有两个，且位于辊压电机轴线的两侧；

辊压支架，所述辊压支架安装在所述辊压气缸的活塞杆上；及

辊轮，所述辊轮转动安装在所述辊压支架上，所述辊轮对称位于所述辊压电机的轴线的两侧；

还包括夹料装置，所述夹料装置包括：

夹料气缸，所述夹料气缸固定在所述送料槽的两端；及

夹料板，所述夹料板固定在所述夹料气缸上，用于定位消音棉；

还包括剥离装置，所述剥离装置包括：

回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设有四个，分别固定在所述送料座的四个角上；及

剥离杆，所述剥离杆固定在所述回转夹紧气缸的活塞杆上，用于将消音棉上的离型纸压紧所述送料座的两端；

所述转料装置包括：

转料电机，所述转料电机安装在所述推料装置上；

转料轴承座，所述转料轴承座安装在所述推料装置上，且位于所述转料电机的一侧；及

转料轴，所述转料轴安装转料轴承座上，且分别与所述转料电机连接和所述压贴装置连接；

压贴装置包括：

压贴底板，所述压贴底板固定在所述转料装置上；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述压贴底板上，所述第一气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

第二连接柱，所述第二连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；

第二气缸，所述第二气缸固定在所述第二连接柱上，所述第二气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

第三连接柱，所述第三连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；及

第三气缸，所述第三气缸固定在所述第三连接柱上，所述第三气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

所述抓料装置包括：

压棉板，所述压棉板的一端设有圆弧形的压棉面，所述压棉板固定在所述压贴装置上；及

针刺吸盘，所述针刺吸盘固定在所述压棉板的两端，用于抓取消音棉；

其中，三个压棉板上均装有消音棉后，推料装置将压贴装置插入到固定好的轮胎中，然后第一气缸、第二气缸和第三气缸同时伸出，将消音棉贴附在轮胎的内部，针刺吸盘松开消音棉，然后第二次贴棉时压贴装置转动120°，使第二次贴的三个消音棉避开第一次贴的三个消音棉，从而将轮胎内圆面贴满六个消音棉，形成一个完整的消音层。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动贴棉装置，其特征在于，还包括侧压装置，所述侧压装置包括：

侧压气缸，所述侧压气缸固定在所述固定架的两侧；及

侧压板，所述侧压板上设有侧压槽，所述侧压槽用于压紧在所述轮胎的外圆面上。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动贴棉装置，其特征在于，所述送料槽上设有离型涂层。