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CN114776801B - 一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法 - Google Patents

一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法 Download PDF

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CN114776801B CN202210406663.8A CN202210406663A CN114776801B CN 114776801 B CN114776801 B CN 114776801B CN 202210406663 A CN202210406663 A CN 202210406663A CN 114776801 B CN114776801 B CN 114776801B
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徐景欣
丁麟
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Abstract

一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，属于自动变速器技术领域。变速器液压系统压力在8‑10bar之间，自动变速器内部制动器压力在1.5‑1.8bar之间，时间在0.5‑1s之间；TCU识别到档位信号变化时，提升液压系统主油路压力及自动变速器内部制动器压力；移库换档第一阶段，控制自动变速器内部换档离合器预充油时间及保持kisspoint点时间；移库换档第二阶段的前半部分，自动变速器涡轮转速变化达到移库换档第二阶段进程的50％，计算出目标电磁阀电流作为目标前馈值，电磁阀电流在可标定时间内过渡至目标前馈值，完成移库换档第二阶段全部进程；移库换档第三阶段，自动变速器内部换档离合器压力迅速提升完成换档。本发明用于自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制。

Description

一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法
技术领域
本发明属于自动变速器技术领域，具体涉及一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法。
背景技术
目前，在AT变速器(自动变速器)上的移库换档压力控制多数采用开环的斜率控制和闭环的PID控制相结合的方法。但是在应对不同的发动机扭矩下的换档时，此种控制方法可能会造成换档过程中压力不足或者过大的情况。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法。
本发明提供了一种自动变速器移库换档过程中离合器压力的前馈控制方法，以保证在不同的发动机扭矩下移库换档过程中的压力始终处于合适水平。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一：首先需要将变速器液压系统压力保持在8-10bar之间，自动变速器内部制动器压力保持在1.5bar-1.8bar，时间保持在0.5-1s之间；
步骤二：当TCU识别到档位信号变化时，迅速在原有压力基础上提升液压系统主油路压力及自动变速器内部制动器压力1.5-2.5倍；
步骤三：在移库换档第一阶段，分两个阶段控制自动变速器内部离合器的预充油时间及保持半离合点时间，其中预充油时间为0.1s-0.15s，保持半离合点时间为0.25s-0.3s；
步骤四：在移库换档第二阶段的前半部分，自动变速器内部离合器相对应的电磁阀电流以固定斜率增加，直至自动变速器涡轮转速变化达到移库换档第二阶段进程的50％，然后根据离合器基础特性计算出当前发动机扭矩下的目标电磁阀电流作为目标前馈值，电磁阀电流在可标定时间内过渡至目标前馈值，同时配合闭环PID调节直至变速器涡轮转速变化完成移库换档第二阶段的全部进程；
步骤五：在移库换档第三阶段，自动变速器内部离合器压力迅速提升完成换档。
进一步的是，步骤四中，移库换档第二阶段进程的计算方法为：换档进程＝(当前涡轮转速-换档前目标涡轮转速)/(换档前目标涡轮转速-换档后目标涡轮转速)。
进一步的是，步骤四中，目标前馈值的计算方法为：目标前馈值＝离合器扭矩与压力对应关系特征点+delta；其中：delta表示可标定调节。
本发明相对于现有技术的有益效果是：
1、本发明针对自动变速器移库换档过程中，为保证换档平顺性及响应性，通过对液压系统特点的分析，设计一种控制策略，对移库换档过程中的压力更精确的控制，改善换档质量。
2、本发明可有效改善移库换档过程中因油门、转速等条件的变化造成的换档顿挫、冲击问题，通过前馈调节可以使离合器压力始终跟随扭矩、转速的变化，保证整个换档过程中涡轮转速变化平滑，换档感觉平顺，压力始终处于合适水平。
附图说明
图1是利用本发明的一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法进行移库换档过程控制图。
图中：①表示换档第一阶段；②表示换档第二阶段；③表示换档第三阶段；④表示换档手柄信号；⑤表示换档手柄由P或N拨入到D或R档位；⑥表示涡轮转速信号；⑦表示主油压电磁阀电流；⑧表示自动变速器内部制动器电磁阀电流；⑨表示自动变速器内部离合器电磁阀电流；⑩表示自动变速器内部离合器预充油控制；表示自动变速器内部离合器保持半离合点；表示自动变速器内部离合器开环斜率控制到涡轮转速变化至进程的50％；表示自动变速器内部离合器电磁阀电流通过前馈控制在规定时间内过渡至目标前馈值，同闭环PID调节共同作用完成转速变化全部进程；表示第三阶段自动变速器内部离合器压力迅速提升，完成换档。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1所示，本实施方式记载了一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一：首先需要将变速器液压系统压力保持在8-10bar之间，自动变速器内部制动器压力保持在1.5bar-1.8bar，时间保持在0.5-1s之间；该步骤的作用是保证换挡开始前主油路完成压力建立。
步骤二：当TCU(变速器控制单元)识别到档位信号变化时，迅速在原有压力基础上提升液压系统主油路压力及自动变速器内部制动器压力1.5-2.5倍；该步骤的作用是保证换档过程中主油路压力能足够支持完成换档。
步骤三：在移库换档第一阶段(P\N-D\R，即由P或N拨入到D或R档位)，分两个阶段控制自动变速器内部离合器的预充油时间及保持半离合点(半离合点)时间，其中预充油时间为0.1s-0.15s，保持半离合点(半离合点)时间为0.25s-0.3s；该阶段的作用是保证换档第一阶段离合器完成压力建立并处于半离合状态。
步骤四：在移库换档第二阶段(P\N-D\R，即由P或N拨入到D或R档位)的前半部分，自动变速器内部离合器相对应的电磁阀电流以固定斜率(可标定斜率)增加，直至自动变速器涡轮转速变化达到移库换档第二阶段进程的50％，然后根据离合器基础特性计算出当前发动机扭矩下的目标电磁阀电流作为目标前馈值，电磁阀电流在可标定时间内过渡至目标前馈值，同时配合闭环PID(比例积分微分控制)调节直至变速器涡轮转速变化完成移库换档第二阶段的全部进程；该步骤的作用是保证换档第二阶段能够使变速器涡轮转速完成变化，形成D档或R档速比。
移库换档第二阶段进程的计算方法为：换档进程＝(当前涡轮转速-换档前目标涡轮转速)/(换档前目标涡轮转速-换档后目标涡轮转速)。
目标前馈值的计算方法为：目标前馈值＝离合器扭矩与压力对应关系特征点+delta；其中：delta表示可标定调节。
步骤五：在移库换档第三阶段(P\N-D\R，即由P或N拨入到D或R档位)，自动变速器内部离合器压力迅速提升完成换档；该步骤的作用是保证换档完成后离合器能够完全压紧，不出现打滑现象。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤一：首先需要将变速器液压系统压力保持在8-10bar之间，自动变速器内部制动器压力保持在1.5bar-1.8bar，时间保持在0.5-1s之间；
步骤二：当TCU识别到档位信号变化时，迅速在原有压力基础上提升液压系统主油路压力及自动变速器内部制动器压力1.5-2.5倍；
步骤三：在移库换档第一阶段，分两个阶段控制自动变速器内部离合器的预充油时间及保持半离合点时间，其中预充油时间为0.1s-0.15s，保持半离合点时间为0.25s-0.3s；
步骤四：在移库换档第二阶段的前半部分，自动变速器内部离合器相对应的电磁阀电流以固定斜率增加，直至自动变速器涡轮转速变化达到移库换档第二阶段进程的50％，然后根据离合器基础特性计算出当前发动机扭矩下的目标电磁阀电流作为目标前馈值，电磁阀电流在可标定时间内过渡至目标前馈值，同时配合闭环PID调节直至变速器涡轮转速变化完成移库换档第二阶段的全部进程；
步骤五：在移库换档第三阶段，自动变速器内部离合器压力迅速提升完成换档。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，其特征在于：步骤四中，移库换档第二阶段进程的计算方法为：换档进程＝(当前涡轮转速-换档前目标涡轮转速)/(换档前目标涡轮转速-换档后目标涡轮转速)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，其特征在于：步骤四中，目标前馈值的计算方法为：目标前馈值＝离合器扭矩与压力对应关系特征点+delta；其中：delta表示可标定调节。
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