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CN114711164A - 一种自动化羊体尺测量的新方法 - Google Patents

一种自动化羊体尺测量的新方法 Download PDF

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CN114711164A
CN114711164A CN202210077299.5A CN202210077299A CN114711164A CN 114711164 A CN114711164 A CN 114711164A CN 202210077299 A CN202210077299 A CN 202210077299A CN 114711164 A CN114711164 A CN 114711164A
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CN
China
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sheep
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enters
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CN202210077299.5A
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刘志红
戚向东
秦箐
代东亮
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Inner Mongolia Huawen Technology Information Co ltd
Inner Mongolia Agricultural University
Original Assignee
Inner Mongolia Huawen Technology Information Co ltd
Inner Mongolia Agricultural University
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种自动化羊体尺测量的新方法，包括有以下步骤：S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；S2，羊群依次进入测量通道；S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；S4，测量系统入口电动门打开；S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；S6，测量系统进行体重和体尺的测量；S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈，本发明涉及农业养殖技术领域。本发明，解决了羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准的问题。

Description

一种自动化羊体尺测量的新方法
技术领域
本发明涉及农业养殖技术领域，特别是涉及一种自动化羊体尺测量的新方法。
背景技术
现有技术中，羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准，所以我们提出了一种自动化羊体尺测量的新方法。
发明内容
为了解决羊群的分群只能靠工作人员目测体尺，然后一个个的挑选进行分群，分群过程非常不方便，且不标准的问题，本发明的目的是提供一种自动化羊体尺测量的新方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化羊体尺测量的新方法，包括有以下步骤：
S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；
S2，羊群依次进入测量通道；
S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；
S4，测量系统入口电动门打开；
S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；
S6，测量系统进行体重和体尺的测量；
S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；
S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈。
优选的，所述电子耳标中安装有RFID标签，所述测量系统入口处安装有用于读取RFID标签数据的RFID读卡器。
优选的，所述测量系统的数据由中央处理器进行综合处理，用于对电子耳标、体重、体尺的数据的采集与处理，还用于控制入口电动门、通道门的运行。
优选的，所述体重测量由电子称实现。
优选的，所述体尺的测量由工业摄像头实现，具体步骤为：
步骤一，工业摄像头采集原始图像；
步骤二，原始图像送入分割模型，采用Mask-R-CNN方法进行分割；
步骤三，原始图像分割成功后，二值掩模图像；
步骤四，读取边缘轮廓信息并存储；
步骤五，重新绘制并显示。
优选的，所述步骤三中，原始图像分割失败后，调整羊只姿态，然后返回步骤一进行重新采集图像。
优选的，所述步骤二中，Mask-R-CNN方法具体步骤为：
第一步：包的引入及关键路径配置；
第二步：输入拍摄的图片后进行识别；
第三步：提取掩模确认中心点；
第四步：去除无用噪音确定识别点位；
第五步：通过算法将图像距离转换为长度单位(cm)。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明，羊群依次进入测量通道，测量系统入口处RFID读卡器感应羊耳朵上的电子耳标，读取电子耳标中的数据，并反馈到中央处理器中，中央处理器控制入口电动门打开，单只羊进入测量系统中的电子秤上，电子秤感应到重力，并把反馈到中央处理器中，中央处理器关闭入口电动门，电子秤采集羊只的体重数据，同时工业摄像头采集羊只图像，采用Mask-R-CNN方法计算出羊只的体尺，体重数据和体尺数据采集完成后，由中央处理器中的存储模块进行存储，测量系统根据羊的体重分配对应通道门，且打开相应的通道门，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈；本发明，羊自动进入测量系统，节省人力；本发明，可以自动测量羊的体尺数据，适应不同月龄段羊称重、分群。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的包的引入及关键路径配置的示意图；
图2为本发明的输入拍摄的图片后进行识别的示意图；
图3为本发明的提取掩模确认中心点的示意图；
图4为本发明的去除无用噪音确定识别点位，十字部高点位的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种自动化羊体尺测量的新方法，包括有以下步骤：
S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；
S2，羊群依次进入测量通道；
S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；
S4，测量系统入口电动门打开；
S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；
S6，测量系统进行体重和体尺的测量；
S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；
S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈。
优选的，所述电子耳标中安装有RFID标签，所述测量系统入口处安装有用于读取RFID标签数据的RFID读卡器。
优选的，所述测量系统的数据由中央处理器进行综合处理，用于对电子耳标、体重、体尺的数据的采集与处理，还用于控制入口电动门、通道门的运行。
优选的，所述体重测量由电子称实现。
优选的，所述体尺的测量由工业摄像头实现，具体步骤为：
步骤一，工业摄像头采集原始图像；
步骤二，原始图像送入分割模型，采用Mask-R-CNN方法进行分割；
步骤三，原始图像分割成功后，二值掩模图像；
步骤四，读取边缘轮廓信息并存储；
步骤五，重新绘制并显示。
优选的，所述步骤三中，原始图像分割失败后，调整羊只姿态，然后返回步骤一进行重新采集图像。
优选的，所述步骤二中，Mask-R-CNN方法具体步骤为：
第一步：包的引入及关键路径配置；
第二步：输入拍摄的图片后进行识别；
第三步：提取掩模确认中心点；
第四步：去除无用噪音确定识别点位，如图4为十字部高点位；
第五步：通过算法将图像距离转换为长度单位(cm)。
在具体实施过程中，羊群依次进入测量通道，测量系统入口处RFID读卡器感应羊耳朵上的电子耳标，读取电子耳标中的数据，并反馈到中央处理器中，中央处理器控制入口电动门打开，单只羊进入测量系统中的电子秤上，电子秤感应到重力，并把反馈到中央处理器中，中央处理器关闭入口电动门，电子秤采集羊只的体重数据，同时工业摄像头采集羊只图像，采用Mask-R-CNN方法计算出羊只的体尺，体重数据和体尺数据采集完成后，由中央处理器中的存储模块进行存储，测量系统根据羊的体重分配对应通道门，且打开相应的通道门，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于，包括有以下步骤：
S1，每个羊耳朵上安装超高频电子耳标；
S2，羊群依次进入测量通道；
S3，测量系统入口处经由超高频读卡器感应电子耳标；
S4，测量系统入口电动门打开；
S5，单只羊进入测量系统，并关闭入口电动门；
S6，测量系统进行体重和体尺的测量；
S7，测量系统根据羊的体重(体况评分)分配对应通道门，且打开相应的通道门；
S8，单只羊进入出口通道，且关闭通道门，然后进入相应的羊圈。
2.根据权利要求1所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述电子耳标中安装有RFID标签，所述测量系统入口处安装有用于读取RFID标签数据的RFID读卡器。
3.根据权利要求1所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述测量系统的数据由中央处理器进行综合处理，用于对电子耳标、体重、体尺的数据的采集与处理，还用于控制入口电动门、通道门的运行。
4.根据权利要求1所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述体重测量由电子称实现。
5.根据权利要求1所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述体尺的测量由工业摄像头实现，具体步骤为：
步骤一，工业摄像头采集原始图像；
步骤二，原始图像送入分割模型，采用Mask-R-CNN方法进行分割；
步骤三，原始图像分割成功后，二值掩模图像；
步骤四，读取边缘轮廓信息并存储；
步骤五，重新绘制并显示。
6.根据权利要求5所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述步骤三中，原始图像分割失败后，调整羊只姿态，然后返回步骤一进行重新采集图像。
7.根据权利要求5所述的一种自动化羊体尺测量的新方法，其特征在于：所述步骤二中，Mask-R-CNN方法具体步骤为：
第一步：包的引入及关键路径配置；
第二步：输入拍摄的图片后进行识别；
第三步：提取掩模确认中心点；
第四步：去除无用噪音确定识别点位；
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116108865A (zh) * 2022-12-29 2023-05-12 傲网信息科技（厦门）有限公司 一种基于视觉分析的种猪挑选系统和方法
CN118266417A (zh) * 2024-03-21 2024-07-02 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 羊只分栏系统

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