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CN114668948B - 一体式垂直感知训练仪 - Google Patents

一体式垂直感知训练仪 Download PDF

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CN114668948B
CN114668948B CN202210301191.XA CN202210301191A CN114668948B CN 114668948 B CN114668948 B CN 114668948B CN 202210301191 A CN202210301191 A CN 202210301191A CN 114668948 B CN114668948 B CN 114668948B
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王雨辰
肖剑秋
叶倩
甘兆丹
杨云
龚翔
赵若欣
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Jiangsu Province Hospital
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Abstract

本发明公开一体式垂直感知训练仪，包括：底座，底座上转动连接有转动舱，底座上固接有外部控制器，转动舱与外部控制器电性连接；座椅，座椅固接在转动舱内，座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，座椅上还安装有用于控制转动舱的内部控制部；可调VR眼镜，可调VR眼镜包括铰接在转动舱内的第一连杆，第一连杆底部弹性滑动套设有套筒，套筒上设置有卡接部，第一连杆通过卡接部与套筒限位连接；套筒底端铰接有VR部。本发明能够实现更好的垂直感知训练效果。

Description

一体式垂直感知训练仪
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一体式垂直感知训练仪。
背景技术
中风患者术后会出现垂直感知失调，因此需要对患者的垂直感知情况进行评估及康复训练，目前对患者进行垂直感知评估及训练大多都是坐在一个横向或者纵向旋转的训练仪当中。但是这些训练仪只能进行前后、左右四个方向的评估及训练，无法完成360°无死角的评估及训练。此外一些设备需要康复医生协助调节仪器角度，并且每一次评估和训练都需要由患者和医生之间的询问及答复才能进一步确定结果。在这个过程中会因为双方之间的沟通不及时，难免会出现误差。目前有研究发现视觉对主观垂直感知有很大的影响，但是我们在平时的垂直感知评估及训练中都是排除视觉的影响，这导致在实际情况中，我们没能结合视觉感知对患者进行康复评估及训练。
因此，亟需设计一体式垂直感知训练仪，用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一体式垂直感知训练仪，包括：
底座，所述底座上转动连接有转动舱，所述底座上固接有外部控制器，所述转动舱与所述外部控制器电性连接；
座椅，所述座椅固接在所述转动舱内，所述座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，所述座椅上还安装有用于控制所述转动舱的内部控制部；
可调VR眼镜，所述可调VR眼镜包括铰接在所述转动舱内的第一连杆，所述第一连杆底部弹性滑动套设有套筒，所述套筒上设置有卡接部，所述第一连杆通过所述卡接部与所述套筒限位连接；所述套筒底端铰接有VR部。
优选的，所述VR部包括铰接在所述套筒底端的罩体，所述罩体内对称滑接有镜框，所述镜框内固接有镜片，所述镜框上固接有若干LED灯，所述罩体外壁转动连接调节旋钮，两所述镜框均与所述调节旋钮传动连接；所述罩体上对称固接有绑带，两所述绑带末端通过卡扣可拆卸连接。
优选的，所述罩体内转动连接有双向丝杠，所述调节旋钮与所述双向丝杠的一端同轴固接；所述双向丝杠上对称螺纹套设有连接块，所述镜框固接在所述连接块底端；所述双向丝杠下上设置有滑杆，所述滑杆贯穿两所述连接块并与两所述连接块滑接，且所述滑杆固接在所述罩体内。
优选的，所述套筒内滑接有第一滑板，所述第一连杆底端与所述第一滑板顶端固接，所述第一滑板顶端固接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一连杆上，且所述第一弹簧末端与所述套筒顶端内壁固接；所述第一滑板侧壁开设有第一滑道，所述第一滑道内滑接有第三滑板，所述第三滑板靠近所述第一连杆轴心的一侧固接有第三弹簧，所述第三弹簧末端与所述第一滑道内壁固接，所述第三滑板远离所述第一连杆轴心的一侧固接有卡块，所述卡块伸出所述第一滑道，所述卡接部与所述卡块卡接。
优选的，所述卡接部包括若干开设在所述套筒内壁的卡槽，所述卡槽与所述卡块相适配；所述卡槽远离所述第一滑板的一侧开设有第二滑道，所述第二滑道与所述卡槽连通，所述第二滑道内滑接有第二滑板；所述第二滑板靠近所述第一滑板的一侧固接有顶杆，所述顶杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二滑板和所述第二滑道固接；所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧固接有第二连杆，所述第二连杆末端伸出所述套筒，且所述第二连杆末端固接有按板。
优选的，所述转动舱包括转动连接在所述底座上的十字罩，所述底座上还固接有第二电机，所述第二电机与所述十字罩同轴固接；所述十字罩内转动连接有壳体，所述第一连杆与所述壳体内壁铰接，所述十字罩外侧固接有第一电机，所述壳体与所述第一电机同轴固接，所述第一电机和所述第二电机均与所述外部控制器和所述内部控制部电性连接。
优选的，所述座椅包括靠板、坐板和腿板，所述坐板固接在所述靠板底端，所述腿板固接在所述坐板远离所述靠板的一侧，所述靠板和所述坐板均与所述壳体内壁固接；所述靠板顶部固接有头枕，所述靠板上铰接有身体固定架，所述头枕和所述身体固定架均位于所述靠板靠近所述腿板的一侧；所述响动部安装在所述靠板上，所述坐板顶端对称固接有扶手，所述内部控制部安装在所述扶手顶端，所述振动部分别安装在所述靠板和所述腿板上。
优选的，所述响动部包括设在所述头枕两侧的头部挡板，所述头部挡板靠近所述头枕的一侧均固接有音响。
优选的，所述振动部包括若干第一振动马达和若干第二振动马达，所述第一振动马达设置有若干个，若干所述第一振动马达均固定嵌设在所述靠板内；所述腿板远离所述靠板的一侧固接有挡块，所述挡块两侧对称设置有腿部挡板，所述挡块和所述腿部挡板内均固定嵌设有所述第二振动马达。
优选的，所述内部控制部包括固接在一所述扶手顶端的内部控制器、固接在另一所述扶手顶端的方向控制器，所述方向控制器顶端固接有连接球头，所述连接球头内固定嵌设有第三振动马达，所述第一电机和所述第二电机均与所述方向控制器和内部控制器电性连接。
本发明公开了以下技术效果：
1.本发明能够实现多角度无极调节，能够精准测量患者垂直感知偏差。
2.本发明通过振动、响声、灯光等能够及时的对患者进行反馈，能够让患者及时的知道自己与绝对位置之间存在偏差，以达到更好的垂直感知训练效果。
3.通过设置可调VR眼镜，不仅能够避免视觉对患者垂直感知的影响，又避免视觉通过定位房间的位置信息导致的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一体式垂直感知训练仪的剖视图；
图2为本发明一体式垂直感知训练仪的主视图；
图3为本发明一体式垂直感知训练仪的俯视图；
图4为图2中座椅的结构示意图；
图5为本发明中可调VR眼镜的结构示意图；
图6为图5中A的放大图；
图7为本发明中VR部的结构示意图；
图8为本发明中连接球头的剖视图；
图9为本发明实施例二中连接球头的轴测图；
其中，1、第一环形架；2、第一电机；3、第二环形架；4、壳体；5、配重块；6、固定座；7、外部控制器；8、台阶；9、第二电机；10、音响；11、头枕；12、第一振动马达；13、身体固定架；14、挡块；15、第二振动马达；16、腿板；17、扶手；18、坐板；19、罩体；20、头部挡板；21、靠板；22、内部控制器；23、连接球头；24、方向控制器；25、腿部挡板；26、第一连杆；27、套筒；28、第一滑板；29、第一弹簧；30、按板；31、第二连杆；32、第二滑板；33、顶杆；34、第二弹簧；35、卡槽；36、卡块；37、第三滑板；38、第三弹簧；39、连接块；40、双向丝杠；41、调节旋钮；42、滑杆；43、绑带；44、LED灯；45、镜框；46、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
参照图1-8，本发明提供一体式垂直感知训练仪，包括：
底座，底座上转动连接有转动舱，底座上固接有外部控制器7，转动舱与外部控制器7电性连接；
座椅，座椅固接在转动舱内，座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，座椅上还安装有用于控制转动舱的内部控制部；
可调VR眼镜，可调VR眼镜包括铰接在转动舱内的第一连杆26，第一连杆26底部弹性滑动套设有套筒27，套筒27上设置有卡接部，第一连杆26通过卡接部与套筒27限位连接；套筒27底端铰接有VR部。
通过在可调VR眼镜中设定图像，不仅能够避免视觉对患者垂直感知的影响，又能避免视觉通过定位房间的位置信息导致的干扰。
进一步的，VR部包括铰接在套筒27底端的罩体19，罩体19内对称滑接有镜框45，镜框45内固接有镜片，镜框45上固接有若干LED灯44，罩体19外壁转动连接调节旋钮41，两镜框45均与调节旋钮41传动连接；罩体19上对称固接有绑带43，两绑带43末端通过卡扣46可拆卸连接。
进一步的，罩体19内转动连接有双向丝杠40，调节旋钮41与双向丝杠40的一端同轴固接；双向丝杠40上对称螺纹套设有连接块39，镜框45固接在连接块39底端；双向丝杠40下上设置有滑杆42，滑杆42贯穿两连接块39并与两连接块39滑接，且滑杆42固接在罩体19内。
通过转动调节旋钮41带动双向丝杠40，双向丝杠40转动带动连接块39移动，进而带动镜框45移动，达到调节两个镜框45之间间距的目的，能够使镜框45更好的适配不同使用者的眼间距，保障患者不会因为视觉影响到垂直感知的训练，通过在镜框45上设置LED灯44，能够通过闪光提示患者与绝对位置是否存在偏差。
进一步的，套筒27内滑接有第一滑板28，第一连杆26底端与第一滑板28顶端固接，第一滑板28顶端固接有第一弹簧29，第一弹簧29套设在第一连杆26上，且第一弹簧29末端与套筒27顶端内壁固接；第一滑板28侧壁开设有第一滑道，第一滑道内滑接有第三滑板37，第三滑板37靠近第一连杆26轴心的一侧固接有第三弹簧38，第三弹簧38末端与第一滑道内壁固接，第三滑板37远离第一连杆26轴心的一侧固接有卡块36，卡块36伸出第一滑道，卡接部与卡块36卡接。
进一步的，卡块36的截面形状为梯形，梯形的短边位于远离罩体19的一侧，梯形的长边位于靠近罩体19的一侧。
进一步的，卡接部包括若干开设在套筒27内壁的卡槽35，卡槽35与卡块36相适配；卡槽35远离第一滑板28的一侧开设有第二滑道，第二滑道与卡槽35连通，第二滑道内滑接有第二滑板32；第二滑板32靠近第一滑板28的一侧固接有顶杆33，顶杆33上套设有第二弹簧34，第二弹簧34两端分别与第二滑板32和第二滑道固接；第二滑板32远离第一滑板28的一侧固接有第二连杆31，第二连杆31末端伸出套筒27，且第二连杆31末端固接有按板30。
当需要带上可调VR眼镜时，手扶罩体19并用力拉动，由于第一连杆26与壳体4、罩体19与套筒27均通过球铰连接，因此能够实现多个角度的调节，第一连杆26外滑动套设有套筒27，因此可以调节第一连杆26伸出套筒27的长度，因此能够适用与不同身高的患者，同时当拉动时由于设置有卡块36和卡槽35能够使第一连杆26与套筒27的位置进行固定，当可调VR眼镜使用完成之后按动按板30，顶杆33会顶动卡块36，使卡块36脱离卡槽35，在第一弹簧29弹力的作用下，第一连杆26和套筒27的位置恢复原状。
进一步的，转动舱包括转动连接在底座上的十字罩，底座上还固接有第二电机9，第二电机9与十字罩同轴固接；十字罩内转动连接有壳体4，第一连杆26与壳体4内壁铰接，十字罩外侧固接有第一电机2，壳体4与第一电机2同轴固接，第一电机2和第二电机9均与外部控制器7和内部控制部电性连接。
进一步的，底座包括十字架，十字架一相对两端均固接有配重块5，十字架另一相对两端均固接有固定座6，一固定座6内侧固接有台阶8，第二电机9固接在一固定座6上，十字罩与两固定座6均转动连接。
进一步的，十字罩包括固接在一起的第一环形架1和第二环形架3，第一环形架1与第二环形架3的大小相同，且第一环形架1与第二环形架3垂直设置，第二环形架3与两固定座6转动连接，且第二环形架3与第二电机9同轴固接，壳体4与第一环形架1和第二环形架3的连接处转动连接，且第一电机2固接在第一环形架1与第二环形架3的连接处。
进一步的，第一连杆26与壳体4、套筒27与罩体19均通过球铰连接。
进一步的，座椅包括靠板21、坐板18和腿板16，坐板18固接在靠板21底端，腿板16固接在坐板18远离靠板21的一侧，靠板21和坐板18均与壳体4内壁固接；靠板21顶部固接有头枕11，靠板21上铰接有身体固定架13，头枕11和身体固定架13均位于靠板21靠近腿板16的一侧；响动部安装在靠板21上，坐板18顶端对称固接有扶手17，内部控制部安装在扶手17顶端，振动部分别安装在靠板21和腿板16上。
进一步的，响动部包括设在头枕11两侧的头部挡板20，头部挡板20靠近头枕11的一侧均固接有音响10。
进一步的，振动部包括若干第一振动马达12和若干第二振动马达15，第一振动马达12设置有若干个，若干第一振动马达12均固定嵌设在靠板21内；腿板16远离靠板21的一侧固接有挡块14，挡块14两侧对称设置有腿部挡板25，挡块14和腿部挡板25内均固定嵌设有第二振动马达15。
通过音响10、第一振动马达12和第二振动马达15，在患者主观垂直感知位置与绝对垂直感知位置之间存在偏差时，能够通过声音提示、振动提示的方式提醒患者其与绝对垂直感知位置之间存在偏差。
进一步的，内部控制部包括固接在一扶手17顶端的内部控制器22、固接在另一扶手17顶端的方向控制器24，方向控制器24顶端固接有连接球头23，连接球头23内固定嵌设有第三振动马达，第一电机2和第二电机9均与方向控制器24和内部控制器22电性连接。
通过设置内部控制器22和方向控制器24，使患者能够在壳体4内控制第一电机2和第二电机9，进而实现对壳体4转动角度的控制。
进一步的，内部控制器22和外部控制器7均设置有显示屏。能够让患者和医生直观的看到转动舱的实时信息，减少因患者和医生之沟通不及时，而导致的误差。
工作过程：
患者进入壳体4内，坐在座椅上将身体固定架13扣合在身体上半身，并将可调VR眼镜通过绑带43戴在头上，医生通过外部控制器7输入绝对位置信息，患者通过方向控制器24及内部控制器22控制转动舱，通过比对患者调节后的相对位置与绝对位置进行比较，通过音响10、第一振动马达12、第二振动马达15、第三振动马达和LED灯44对患者进行反馈，以便患者能够更加明了的知道自己与绝对位置存在偏差，减少因患者和医生之沟通不及时，而导致的误差，以达到更好的训练效果。
实施例二
参照图9，实施例二与实施一的区别仅在于，连接球头23外壁开设有若干凹坑。
为了能够使使用者更好的握住连接球头23，增大连接球头23与使用者手的摩擦力，在连接球头23外壁开设有若干凹坑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一体式垂直感知训练仪，其特征在于，包括：
底座，所述底座上转动连接有转动舱，所述底座上固接有外部控制器(7)，所述转动舱与所述外部控制器(7)电性连接；
座椅，所述座椅固接在所述转动舱内，所述座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，所述座椅上还安装有用于控制所述转动舱的内部控制部；
可调VR眼镜，所述可调VR眼镜包括铰接在所述转动舱内的第一连杆(26)，所述第一连杆(26)底部弹性滑动套设有套筒(27)，所述套筒(27)上设置有卡接部，所述第一连杆(26)通过所述卡接部与所述套筒(27)限位连接；所述套筒(27)底端铰接有VR部；
所述VR部包括铰接在所述套筒(27)底端的罩体(19)，所述罩体(19)内对称滑接有镜框(45)，所述镜框(45)内固接有镜片，所述镜框(45)上固接有若干LED灯(44)，所述罩体(19)外壁转动连接调节旋钮(41)，两所述镜框(45)均与所述调节旋钮(41)传动连接；所述罩体(19)上对称固接有绑带(43)，两所述绑带(43)末端通过卡扣(46)可拆卸连接；
所述转动舱包括转动连接在所述底座上的十字罩，所述底座上还固接有第二电机(9)，所述第二电机(9)与所述十字罩同轴固接；所述十字罩内转动连接有壳体(4)，所述第一连杆(26)与所述壳体(4)内壁铰接，所述十字罩外侧固接有第一电机(2)，所述壳体(4)与所述第一电机(2)同轴固接，所述第一电机(2)和所述第二电机(9)均与所述外部控制器(7)和所述内部控制部电性连接；
所述座椅包括靠板(21)、坐板(18)和腿板(16)，所述坐板(18)固接在所述靠板(21)底端，所述腿板(16)固接在所述坐板(18)远离所述靠板(21)的一侧，所述靠板(21)和所述坐板(18)均与所述壳体(4)内壁固接；所述靠板(21)顶部固接有头枕(11)，所述靠板(21)上铰接有身体固定架(13)，所述头枕(11)和所述身体固定架(13)均位于所述靠板(21)靠近所述腿板(16)的一侧；所述响动部安装在所述靠板(21)上，所述坐板(18)顶端对称固接有扶手(17)，所述内部控制部安装在所述扶手(17)顶端，所述振动部分别安装在所述靠板(21)和所述腿板(16)上；
所述响动部包括设在所述头枕(11)两侧的头部挡板(20)，所述头部挡板(20)靠近所述头枕(11)的一侧均固接有音响(10)；
所述振动部包括若干第一振动马达(12)和若干第二振动马达(15)，所述第一振动马达(12)设置有若干个，若干所述第一振动马达(12)均固定嵌设在所述靠板(21)内；所述腿板(16)远离所述靠板(21)的一侧固接有挡块(14)，所述挡块(14)两侧对称设置有腿部挡板(25)，所述挡块(14)和所述腿部挡板(25)内均固定嵌设有所述第二振动马达(15)；
所述内部控制部包括固接在一所述扶手(17)顶端的内部控制器(22)、固接在另一所述扶手(17)顶端的方向控制器(24)，所述方向控制器(24)顶端固接有连接球头(23)，所述连接球头(23)内固定嵌设有第三振动马达，所述第一电机(2)和所述第二电机(9)均与所述方向控制器(24)和内部控制器(22)电性连接；
医生通过所述外部控制器(7)输入绝对位置信息，患者通过所述方向控制器(24)及所述内部控制器(22)控制所述转动舱，通过比对患者调节后的相对位置与绝对位置进行比较，通过所述音响(10)、所述第一振动马达(12)、所述第二振动马达(15)、所述第三振动马达和所述LED灯(44)对患者进行反馈，以便患者能够更加明了的知道自己与绝对位置存在偏差。
2.根据权利要求1所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述罩体(19)内转动连接有双向丝杠(40)，所述调节旋钮(41)与所述双向丝杠(40)的一端同轴固接；所述双向丝杠(40)上对称螺纹套设有连接块(39)，所述镜框(45)固接在所述连接块(39)底端；所述双向丝杠(40)下上设置有滑杆(42)，所述滑杆(42)贯穿两所述连接块(39)并与两所述连接块(39)滑接，且所述滑杆(42)固接在所述罩体(19)内。
3.根据权利要求1所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述套筒(27)内滑接有第一滑板(28)，所述第一连杆(26)底端与所述第一滑板(28)顶端固接，所述第一滑板(28)顶端固接有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)套设在所述第一连杆(26)上，且所述第一弹簧(29)末端与所述套筒(27)顶端内壁固接；所述第一滑板(28)侧壁开设有第一滑道，所述第一滑道内滑接有第三滑板(37)，所述第三滑板(37)靠近所述第一连杆(26)轴心的一侧固接有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)末端与所述第一滑道内壁固接，所述第三滑板(37)远离所述第一连杆(26)轴心的一侧固接有卡块(36)，所述卡块(36)伸出所述第一滑道，所述卡接部与所述卡块(36)卡接。
4.根据权利要求3所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述卡接部包括若干开设在所述套筒(27)内壁的卡槽(35)，所述卡槽(35)与所述卡块(36)相适配；所述卡槽(35)远离所述第一滑板(28)的一侧开设有第二滑道，所述第二滑道与所述卡槽(35)连通，所述第二滑道内滑接有第二滑板(32)；所述第二滑板(32)靠近所述第一滑板(28)的一侧固接有顶杆(33)，所述顶杆(33)上套设有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)两端分别与所述第二滑板(32)和所述第二滑道固接；所述第二滑板(32)远离所述第一滑板(28)的一侧固接有第二连杆(31)，所述第二连杆(31)末端伸出所述套筒(27)，且所述第二连杆(31)末端固接有按板(30)。
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