CN114658818A - 变速器及离心式压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速器及具备该变速器的离心式压缩机。变速器具备变速器壳体、环部、高速轴、第三滚子、以及将第三滚子支承为能够旋转的第三板轴承。变速器壳体具备将第三滚子限制在第一位置的第一支承面、以及将第三滚子限制在第二位置的第二支承面。第三滚子的移动在从第一位置到第二位置的移动区间进行。在此，移动区间包括特定区间，在该特定区间中，第三滚子在高速轴的径向上的支承不是通过第三滚子经由第三板轴承支承于变速器壳体来实现，而是通过第三滚子被夹持于环部与高速轴之间来实现。

Description

变速器及离心式压缩机

技术领域

本发明涉及变速器及具备该变速器的离心式压缩机。

背景技术

以往，如日本特开2004-308757号公报所公开的那样，已知在低速轴与高速轴之间传递动力的变速器。该文献记载的变速器具备变速器壳体、伴随低速轴的旋转而旋转的环状的环部、配置于环部的内侧的高速轴、以及设置于环部与高速轴之间且具有与环部的内周面及高速轴的外周面这双方抵接的外周面的多个滚子。另外，该文献记载了多个滚子中的至少一个滚子为可动滚子这一点。

在此，变速器有时具备将可动滚子支承为能够旋转的可动轴承。在该情况下，可动轴承需要在可动滚子能够移动的状态下支承可动滚子。因此，考虑可动轴承移动。

在上述结构中，当因位置偏移、尺寸误差等而可动轴承钩挂在变速器壳体时，可动滚子的移动有可能被可动轴承阻碍。另外，担心部件因可动轴承与变速器壳体之间的滑动而磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供可动轴承能够顺畅地移动的变速器及具备该变速器的离心式压缩机。

为了解决上述问题点，根据本发明的第一方案提供变速器。变速器具备：变速器壳体；环状的环部，其设置于所述变速器壳体内，伴随低速轴的旋转而旋转；高速轴，其配置于所述环部的内侧；三个以上的滚子，它们设置于所述环部与所述高速轴之间，且与所述环部的内周面及所述高速轴的外周面这双方抵接；以及径向轴承，其用于将所述滚子以能够旋转的状态支承于所述变速器壳体。所述滚子包括根据所述环部的旋转而沿所述环部的旋转方向移动的可动滚子、以及固定为不沿所述环部的旋转方向移动的固定滚子。所述径向轴承包括将所述可动滚子支承为能够旋转的可动轴承。所述变速器壳体具备：第一支承面，其通过与所述可动轴承抵接而将所述可动滚子限制在第一位置；以及第二支承面，其设置于沿所述旋转方向与所述第一支承面分开的位置，且通过与所述可动轴承抵接而将所述可动滚子限制在第二位置。所述可动滚子的移动在从所述第一位置到所述第二位置的移动区间进行。所述移动区间包括特定区间，在该特定区间中，所述可动滚子在所述高速轴的径向上的支承不是通过所述可动滚子经由所述可动轴承支承于所述变速器壳体来实现，而是通过所述可动滚子被夹持于所述环部与所述高速轴之间来实现。

为了解决上述问题点，根据本发明的第二方案提供变速器。变速器具备：变速器壳体；环状的环部，其设置于所述变速器壳体内，伴随低速轴的旋转而旋转；高速轴，其配置于所述环部的内侧；三个以上的滚子，它们设置于所述环部与所述高速轴之间，且与所述环部的内周面及所述高速轴的外周面这双方抵接；以及多个滚子轴承，它们用于将所述三个以上的滚子以能够旋转的状态支承于所述变速器壳体。所述三个以上的滚子包括：一个以上的可动滚子，其根据所述环部的旋转，在第一位置与沿所述环部的旋转方向与所述第一位置分开的第二位置之间移动；以及两个以上的固定滚子，它们固定为不沿所述环部的旋转方向移动。所述多个滚子轴承包括将所述可动滚子支承为能够旋转的可动轴承。所述变速器壳体具有底面、以及自所述底面立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面。所述可动轴承收容室相对于所述高速轴而配置于所述高速轴的径向外侧。所述收容侧面具备：第一支承面，其在所述可动滚子处于所述第一位置的情况下通过与所述可动轴承抵接来支承所述可动轴承；以及第二支承面，其设置于沿所述旋转方向与所述第一支承面分开的位置，并在所述可动滚子处于所述第二位置的情况下通过与所述可动轴承抵接来支承所述可动轴承。所述收容侧面包括设置于在所述高速轴的径向外侧与所述可动轴承分开的位置的分离面。无论所述可动轴承的位置如何，都在所述分离面与所述可动轴承之间形成有间隙。

附图说明

图1是示意性地表示离心式压缩机的一例的剖视图。

图2是图1的2-2线剖视图。

图3是示意性地表示滚子、滚子轴承及第二零件的分解立体图。

图4是示意性地表示板部及各板轴承的主视图。

图5是图4的5-5线剖视图。

图6是第三滚子处于第一位置的情况下的第三板轴承的局部放大图。

图7是图6的7-7线剖视图。

图8是第三滚子处于第一位置与第二位置的中间位置的情况下的第三板轴承的主视图。

图9是第三滚子处于第二位置的情况下的第三板轴承的主视图。

图10是表示另一例的第三板轴承收容室的主视图。

图11是图10的11-11线剖视图。

具体实施方式

以下，说明变速器及具备该变速器的离心式压缩机的一实施方式。需要说明的是，以下的记载示出一例，变速器及离心式压缩机并不限定于本实施方式的内容。

在本实施方式中，离心式压缩机在搭载有燃料电池的燃料电池车辆(FCV)中搭载，用于对燃料电池输送空气。

如图1所示，离心式压缩机10具备低速轴11、使低速轴11旋转的电动马达13、具有高速轴12及变速器壳体22的变速器14、以及通过高速轴12的旋转来压缩流体(在本实施方式中为空气)的压缩部15。两轴11、12例如由金属构成，详细而言，由铁或铁的合金构成。

离心式压缩机10具备收容有电动马达13的马达壳体21、以及形成有吸入流体的吸入口23a的压缩机壳体23。马达壳体21、压缩机壳体23及变速器壳体22互相安装。详细而言，从变速器壳体22的第一方向安装马达壳体21，并从变速器壳体22的与第一方向相反的方向安装压缩机壳体23。马达壳体21、压缩机壳体23及变速器壳体22协同配合而构成离心式压缩机10的外部轮廓。以下，为了便于说明，将马达壳体21、压缩机壳体23及变速器壳体22合起来仅称作壳体20。

壳体20例如作为整体而呈大致筒状(详细而言为圆筒状)。在壳体20内收容有两轴11、12、电动马达13及压缩部15。壳体20例如由铝构成。但是，不限定于此，构成壳体20的材料任意。吸入口23a设置于壳体20的轴线方向的一端面20a。

马达壳体21作为整体呈具有底部21a的筒状(详细而言为圆筒状)。马达壳体21的底部21a的外表面构成壳体20的轴线方向的两端面20a、20b中与存在吸入口23a的一端面20a相反一侧的另一端面20b。

作为变速器14的一部分的变速器壳体22具有从壳体20的轴线方向互相组装的第一零件24及第二零件25。由两零件24、25形成有收容变速器14的各种部件的变速器室S2。变速器室S2也称作由第二零件25的内表面和第一零件24的内表面划分而成的变速器壳体22的内部空间。

第一零件24作为整体而呈具有底部24a的筒状(详细而言为圆筒状)。马达壳体21与第一零件24以马达壳体21的开口端与第一零件24的底部24a对接的状态连结。由马达壳体21的内表面与第一零件24的底部24a的马达壳体21侧的面形成有收容电动马达13的马达收容室S1。在马达收容室S1以低速轴11的旋转轴线方向与壳体20的轴线方向一致的状态收容有低速轴11。

低速轴11以能够旋转的状态支承于壳体20。详细而言，在马达壳体21的底部21a设置有将低速轴11的第一端部11a支承为能够旋转的第一轴轴承31。另外，在第一零件24的底部24a形成有供与低速轴11的第一端部11a相反一侧的第二端部11b穿过的贯通孔24b，在贯通孔24b的内表面设置有将第二端部11b支承为能够旋转的第二轴轴承32。

此外，如图1所示，低速轴11的第二端部11b穿过第一零件24的贯通孔24b，低速轴11的一部分配置于变速器壳体22(换言之变速器室S2)内。另外，在第一零件24的贯通孔24b的内表面与低速轴11的第二端部11b之间设置有限制在第一零件24内存在的油流向马达收容室S1的密封构件33。

收容于马达收容室S1内的电动马达13具备固定于低速轴11的转子41、以及配置于转子41的外侧且固定于马达壳体21的内表面的定子42。转子41的旋转轴线和定子42的中心轴线与低速轴11的旋转轴线配置在同一轴线上。转子41与定子42在低速轴11的径向上对置。

定子42具备圆筒形状的定子铁心43和卷绕于定子铁心43的线圈44。通过向线圈44流过电流，转子41与低速轴11一体旋转。

第二零件25例如呈具有构成底部的板部26的筒状(详细而言为圆筒状)，并朝向第一零件24开口。第二零件25与轴线方向的一方开口的有底筒状的第一零件24以开口端彼此对接的状态组装。

板部26具有划分变速器室S2的第一板面26a和与第一板面26a相反一侧的第二板面26b。两板面26a、26b相对于高速轴12的旋转轴线方向Z而交叉，作为一例，相对于高速轴12的旋转轴线方向Z而正交。需要说明的是，为了便于说明，也将高速轴12的旋转轴线方向Z仅称作旋转轴线方向Z。旋转轴线方向Z是高速轴12的轴向。

如图1所示，在第二零件25的板部26形成有能够供构成变速器14的一部分的高速轴12穿过的板贯通孔26c。高速轴12的一部分经由板贯通孔26c配置于压缩机壳体23内。

在板贯通孔26c的内表面与高速轴12之间设置有限制变速器壳体22内的油向压缩机壳体23内流出的密封构件50a。密封构件50a嵌合于板贯通孔26c的内表面，以免在密封构件50a与板贯通孔26c的内表面之间形成供油进入的间隙。

在高速轴12形成有与密封构件50a抵接的止挡部50b。止挡部50b形成为从高速轴12向高速轴12的径向R突出的凸缘状。止挡部50b配置于板贯通孔26c内。密封构件50a以按压止挡部50b的状态设置于板贯通孔26c内。

在此，为了便于说明，在以后的说明中，将高速轴12的径向R仅称作径向R。径向R与低速轴11的径向一致。

如图1所示，在本实施方式中，止挡部50b与板贯通孔26c的内表面在径向R上分离，并在两者之间形成有间隙。例如，止挡部50b与高速轴12例如一体形成。但是，不限定于此，止挡部50b与高速轴12也可以分体设置。

压缩机壳体23呈具有在轴线方向上贯通的压缩机贯通孔51的大致筒状。压缩机壳体23的轴线方向的一端面23b构成壳体20的轴线方向上的一端面20a，压缩机贯通孔51中的处于上述一端面23b侧的开口作为吸入口23a发挥功能。

压缩机壳体23和第二零件25以压缩机壳体23的轴线方向上的与一端面23b相反一侧的另一端面23c同板部26中的与第一板面26a相反一侧的第二板面26b对接的状态组装。在该情况下，由压缩机贯通孔51的内表面和板部26的第二板面26b形成有收容作为压缩部15的叶轮52的叶轮室S3。即，压缩机贯通孔51作为吸入口23a发挥功能，并且作为将叶轮窒S3划分的部位而发挥功能。吸入口23a与叶轮室S3连通。

即，压缩机壳体23也可以说是与板部26协同配合而划分叶轮室S3的构件，板部26也可以说是将变速器室S2与叶轮室S3分隔的壁部。

在此，压缩机贯通孔51呈从吸入口23a到轴线方向上的途中位置为恒定的直径、且随着从上述途中位置去往板部26的第二板面26b而逐渐扩径的大致圆锥台形状。因此，由压缩机贯通孔51的内表面划分的叶轮室S3成为大致圆锥台形状。

叶轮52呈随着从基端面52a去往顶端面52b而逐渐缩径的筒状。叶轮52具有在叶轮52的旋转轴线方向上延伸、且能够供高速轴12穿过的贯穿孔52c。叶轮52在高速轴12中的向压缩机贯通孔51内突出的部分穿过贯穿孔52c的状态下，以与高速轴12一体旋转的方式安装于高速轴12。由此，通过高速轴12旋转，从而叶轮52旋转，压缩从吸入口23a吸入的流体。

另外，离心式压缩机10具备供由叶轮52压缩后的流体流入的扩散流路53、以及供通过了扩散流路53后的流体流入的喷出室54。扩散流路53是由与压缩机壳体23中的压缩机贯通孔51的第二板面26b侧的开口端连续且与第二板面26b对置的面和板部26的第二板面26b划分出的流路。扩散流路53配置于比叶轮室S3靠径向R外侧的位置，以围绕叶轮52(及叶轮室S3)的方式形成为环状(详细而言为圆环状)。喷出室54呈配置于比扩散流路53靠径向R外侧的位置的环状。叶轮室S3与喷出室54经由扩散流路53连通。由叶轮52压缩后的流体通过扩散流路53，从而进一步被压缩而流向喷出室54，并从喷出室54喷出。

接着，说明变速器14。

本实施方式的变速器14是具有高速轴12并使低速轴11的旋转增速而向高速轴12传递的增速器。变速器14是例如所谓的牵引驱动式(摩擦滚子式)。

如图1所示，变速器14具备与低速轴11的第二端部11b连结的板状的基座部61、以及安装于基座部61的两端部的环部62。基座部61及环部62收容于变速器壳体22(换言之变速器室S2)内。基座部61及环部62伴随低速轴11的旋转而旋转。

环部62由例如金属构成。环部62以旋转轴线方向Z为轴线方向，从基座部61朝向板部26延伸。环部62从环部62的旋转轴线方向观察而形成为环状(详细而言为圆环状)，具有内周面63及外周面64。在本实施方式中，环部62的内周面63的直径与环部62的旋转轴线方向无关而恒定，直径设定为比低速轴11的第二端部11b的直径长。

在本实施方式中，环构件60以基座部61的旋转轴线(环构件60的旋转轴线)与低速轴11的旋转轴线一致的方式连结于低速轴11。在该情况下，环部62的旋转轴线也与低速轴11的旋转轴线一致。需要说明的是，环部62的内径及外径是以低速轴11的旋转轴线为中心的直径。

低速轴11的旋转轴线方向、高速轴12的旋转轴线方向Z、以及环部62的旋转轴线方向一致。因此，高速轴12的旋转轴线方向Z也能够换称作环部62的旋转轴线方向或低速轴11的旋转轴线方向。另外，为了便于说明，将环部62的旋转方向仅称作旋转方向M。旋转方向M与高速轴12的周向相同。

高速轴12的一部分配置于环部62的内侧。并且，如图2所示，变速器14具备设置于高速轴12与环部62之间、且与环部62的内周面63及高速轴12的外周面12a这双方抵接的多个滚子71～73。各滚子71～73收容于变速器壳体22(换言之变速器室S2)内。

各滚子71～73由例如金属构成。详细而言，各滚子71～73由与高速轴12及环构件60(环部62)相同的金属、例如铁或铁的合金构成。向高速轴12、环部62及各滚子71～73供给油。

各滚子71～73呈圆柱状。各滚子71～73的旋转轴线方向与高速轴12的旋转轴线方向Z一致。因此，旋转轴线方向Z也能够换称作各滚子71～73的旋转轴线方向。多个滚子71～73以围绕高速轴12的方式在高速轴12的周向上排列配置。

在此，本实施方式的各滚子71～73中的第一滚子71及第二滚子72是以能够旋转的状态固定于变速器壳体22的固定滚子。第一滚子71及第二滚子72与环部62(换言之低速轴11)的旋转无关而以不沿旋转方向M移动的方式固定于变速器壳体22。另一方面，第三滚子73是根据环部62(换言之低速轴11)的旋转而沿环部62的旋转方向M移动的可动滚子。

如图1及图2所示，变速器14具备与变速器壳体22(详细而言为第二零件25)协同配合而将各滚子71～73支承为能够旋转的支承构件80。支承构件80配置于环部62内。

支承构件80具备比环部62小一圈而形成的圆板状的支承基座部81、以及自支承基座部81立起的柱状的三个支承部82～84。

支承基座部81配置于与环构件60的基座部61的板面彼此对置的位置。支承基座部81相对于板部26在旋转轴线方向Z上对置配置。支承基座部81具备与板部26的第一板面26a对置的对置板面81a。

三个支承部82～84从对置板面81a朝向板部26立起，并形成为填埋由环部62的内周面63和相邻的两个滚子的外周面划分出的三个空间。

如图1及图2所示，在各支承部82～84形成有能够供作为固定具的螺栓91螺合的螺纹孔92。与螺纹孔92对应而在板部26的第一板面26a形成有与螺纹孔92连通的螺纹孔93。各支承部82～84配置于螺纹孔92与螺纹孔93连通、且各支承部82～84的顶端面与第一板面26a对接的位置，且通过在该状态下跨螺纹孔92和螺纹孔93螺合螺栓91，从而固定于板部26。

第一滚子71、第二滚子72及第三滚子73配置于板部26与支承基座部81之间。各支承部82～84构成为第一滚子71及第二滚子72不会伴随环部62的移动而在环部62的周向上移动，另一方面，构成为第三滚子73能够沿旋转方向M移动。

详细而言，如图2所示，第一支承部82具有与第一滚子71的外周面71a隔开第一间隙Cr1而对置的第一弯曲面82a、以及与第二滚子72的外周面72a隔开第一间隙Cr1而对置的第二弯曲面82b。第一弯曲面82a沿着第一滚子71的外周面71a延伸。第二弯曲面82b沿着第二滚子72的外周面72a延伸。

第二支承部83具有与第二滚子72的外周面72a隔开第一间隙Cr1而对置的第三弯曲面83a、以及与第三滚子73的外周面73a隔开比第一间隙Cr1大的第二间隙Cr2而对置的第四弯曲面83b。第三弯曲面83a沿着第二滚子72的外周面72a延伸。第四弯曲面83b沿着第三滚子73的外周面73a延伸。

第三支承部84具有与第三滚子73的外周面73a隔开第一间隙Cr1而对置的第五弯曲面84a、以及与第一滚子71的外周面71a隔开第一间隙Cr1而对置的第六弯曲面84b。第五弯曲面84a沿着第三滚子73的外周面73a延伸。第六弯曲面84b沿着第一滚子71的外周面71a延伸。

根据上述结构，在第三滚子73的外周面73a与第四弯曲面83b之间形成有比第一间隙Cr1大的第二间隙Cr2，因此第三滚子73能够沿旋转方向M移动。详细而言，第三滚子73能够在第一位置与沿旋转方向M与第一位置分开的第二位置之间移动。在本实施方式中，第一位置是第三滚子73的外周面73a与第五弯曲面84a隔开第一间隙Cr1而对置的位置，第二位置是第三滚子73的外周面73a与第四弯曲面83b隔开第一间隙Cr1而对置的位置。

另一方面，在第一滚子71及第二滚子72与各支承部82～84之间形成有比第二间隙Cr2小的第一间隙Cr1。第一间隙Cr1是用于避免两滚子71、72与各支承部82～84之间的滑动的间隙。

此外，如图2所示，各滚子71～73由环部62和高速轴12从径向R夹持，并由环部62朝向径向R内侧按压。由此，包含第三滚子73在内而各滚子71～73向径向R的移动被限制。

在此，各滚子71～73的直径(各滚子71～73中的与旋转轴线方向Z相交的方向的长度)设定为比高速轴12的直径长。各滚子71～73的直径设定为比环部62的内周面63的半径短，以便在环部62内能够配置各滚子71～73。

如图2所示，第二滚子72的直径与第一滚子71及第三滚子73的直径不同，详细而言，第二滚子72的直径设定为比第一滚子71及第三滚子73的直径长。因此，由各滚子71～73压靠而支承的高速轴12与环部62(换言之低速轴11)偏心。详细而言，高速轴12的旋转轴线与环部62的旋转轴线偏移。

如图1所示，在高速轴12的外周面12a设置有从外周面12a向径向R外侧突出的一对凸缘部96。一对凸缘部96在旋转轴线方向Z上分离地对置配置。多个滚子71～73由一对凸缘部96从旋转轴线方向Z夹着。由此，抑制旋转轴线方向Z上的高速轴12与多个滚子71～73之间的位置偏移。在例如因叶轮52的旋转而产生了旋转轴线方向Z上的推力的情况下，第一滚子71中的旋转轴线方向Z上的叶轮52侧的端面与一对凸缘部96中的配置于叶轮52侧的凸缘部96抵接，限制进一步的移动。

一对凸缘部96的旋转轴线方向Z上的分离距离设定为比各滚子71～73的旋转轴线方向Z上的长度稍宽。因此，在凸缘部96与滚子71～73的旋转轴线方向Z的端面之间形成有能够供油进入的间隙。

在支承基座部81的中央部形成有比凸缘部96大一圈的贯通孔81b，在贯通孔81b内配置有处于基座部61侧的凸缘部96。

另外，配置于叶轮52侧的凸缘部96设置在相对于止挡部50b而与密封构件50a相反的一侧。在本实施方式中，凸缘部96形成为在径向R上比止挡部50b短。

如图1及图3所示，离心式压缩机10(详细而言为变速器14)具备用于将多个滚子71～73以能够旋转的状态支承于变速器壳体22的多个滚子轴承101～106。多个滚子轴承101～106分别是径向轴承。在本实施方式中，滚子轴承101～106与“径向轴承”对应。

滚子轴承101～106包括安装于板部26的板轴承101～103和安装于支承构件(详细而言为支承基座部81)的支承轴承104～106。如已经说明的那样，具有支承基座部81的支承构件80固定于作为变速器壳体22的一部分的板部26，因此安装于支承基座部81的支承轴承104～106可以说是经由支承构件80安装于变速器壳体22。

多个板轴承101～103形成为例如圆环状。多个板轴承101～103是具有例如内圈101a～103a、外圈101b～103b及设置于内圈101a～103a与外圈101b～103b之间的滚动体101c～103c的滚动轴承。内圈101a～103a伴随滚子71～73的旋转而相对于外圈101b～103b进行相对旋转。即，外圈101b～103b与内圈101a～103a相比，不易伴随滚子71～73的旋转而旋转。

板轴承101～103具有外周面101d～103d。板轴承101～103的外周面101d～103d是外圈101b～103b的外周面，板轴承101～103的外径是外圈101b～103b的外径。另外，多个板轴承101～103的内径是内圈101a～103a的内径。需要说明的是，支承轴承104～106的结构与板轴承101～103相同，因此省略说明。

如图1、3、4所示，在各滚子71～73中的旋转轴线方向Z上的两端面形成有从该两端面突出的突起111～116。突起111～116呈设置于例如上述两端面的中央的圆柱状。突起111～116由处于板部26侧的板突起111～113和处于支承基座部81侧的支承突起114～116构成。需要说明的是，为了便于说明，在图4中将板突起111～113用阴影线图示。

在作为变速器壳体22的一部分的板部26形成有收容板轴承101～103的板轴承收容室S11～S13。板轴承101～103以将板突起111～113支承为能够旋转的状态配置于板轴承收容室S11～S13内。板突起111～113嵌于板轴承101～103的内圈101a～103a。

同样，在支承构件80的支承基座部81形成有收容支承轴承104～106的三个支承轴承收容室。支承轴承104～106分别以将支承突起114～116支承为能够旋转的状态配置于支承轴承收容室内。由此，支承突起114～116通过支承轴承104～106支承于支承基座部81。

通过以上，各滚子71～73由滚子轴承101～106以能够旋转的方式支承于变速器壳体22。在本实施方式中，第三板轴承103与“可动轴承”对应，第三板轴承收容室S13与“可动轴承收容室”对应。

接着，说明滚子轴承101～106及收容滚子轴承101～106的室。在此，支承轴承104～106及支承轴承收容室的结构与板轴承101～103及板轴承收容室S11～S13相同。因此，以下，关于板轴承101～103及板轴承收容室S11～S13进行详细说明，省略支承轴承104～106及支承轴承收容室的详细说明。

板轴承收容室S11～S13相对于高速轴12而配置于高速轴12的径向R外侧。详细而言，如已经说明的那样，在板部26形成有供高速轴12穿过的板贯通孔26c，板轴承收容室S11～S13形成在板贯通孔26c的周围。例如，板轴承收容室S11～S13在板贯通孔26c的周围等间隔(120°)配置。

如图4等所示，板轴承收容室S11～S13与板贯通孔26c连通，收容于板轴承收容室S11～S13的板轴承101～103的一部分进入板贯通孔26c内。在该情况下，如图5所示，在板贯通孔26c内的板轴承收容室S11～S13的径向R内侧配置有凸缘部96及止挡部50b。

另外，如已经说明的那样，在径向R上的止挡部50b与板贯通孔26c的内表面之间形成有间隙、凸缘部96在径向R上比止挡部50b短。因此，在板轴承101～103与止挡部50b及板轴承101～103与凸缘部96之间形成有间隙，以免板轴承101～103与止挡部50b及板轴承101～103与凸缘部96发生干涉。

从旋转轴线方向Z观察，板轴承101～103中的进入板贯通孔26c内的部分与密封构件50a重叠。即，在本实施方式中，板轴承101～103与密封构件50a在旋转轴线方向Z上偏移配置，并且，进一步从旋转轴线方向Z观察，板轴承101～103以板轴承101～103的一部分与密封构件50a重叠的方式与高速轴12接近配置。由此，能够实现径向R上的变速器14的小型化。而且，通过在板轴承101～103与高速轴12之间配置止挡部50b及凸缘部96中的至少一方(在本实施方式中为双方)，从而能够有效活用板轴承101～103的径向R内侧的无效空间，能够实现变速器14的旋转轴线方向Z上的小型化。

对板轴承收容室S11～S13进行详细说明。

如图3及图4所示，板部26具有从第一板面26a凹陷的板凹部121～123、以及自第一板面26a立起的板立起部131～133。板轴承收容室S11～S13由板凹部121～123和板立起部131～133划分出。

使用图4及图5来说明划分第一板轴承收容室S11的第一板凹部121及第一板立起部131。

如图4所示，第一板凹部121形成为与第一板轴承101的外形同样。详细而言，与第一板轴承101形成为圆板状相对应，第一板凹部121从旋转轴线方向Z观察呈圆形状。第一板凹部121的直径比第一板轴承101的外径稍大。第一板凹部121朝向板贯通孔26c开口。因此，第一板凹部121与板贯通孔26c连通。

如图4及图5所示，第一板凹部121具有第一底面141和第一凹部侧壁面142。

第一底面141作为整体呈圆形状。第一板凹部121的直径也可以说是第一底面141的直径。

在本实施方式中，第一底面141形成为台阶状。详细而言，具有沿着第一凹部侧壁面142形成的第一外侧底部141a、以及形成于第一外侧底部141a的内侧且比第一外侧底部141a凹陷的第一内侧底部141b。

第一外侧底部141a形成为具有规定的第一宽度W1的环状(详细而言为圆环状)，并沿着第一凹部侧壁面142在周向上延伸。换言之，第一外侧底部141a从第一凹部侧壁面142朝向第一底面141的中心延伸第一宽度W1。在本实施方式中，第一外侧底部141a形成为朝向板贯通孔26c开口的C字状。

第一内侧底部141b被第一外侧底部141a包围。第一内侧底部141b从旋转轴线方向Z观察时形成为大致圆形状。

如图5所示，在本实施方式中，第一板轴承101的外圈101b通过与第一外侧底部141a抵接而被支承。另一方面，第一板轴承101的内圈101a不与第一外侧底部141a抵接。详细而言，第一板轴承101的内圈101a与第一内侧底部141b对置，并在两者之间形成有间隙。即，本实施方式的第一外侧底部141a是形成为与外圈101b抵接且不与内圈101a抵接的抵接部。

详细而言，第一宽度W1比第一板轴承101的外圈101b的厚度宽。需要说明的是，外圈101b的厚度也可以说是外圈101b的径向的长度。另一方面，第一宽度W1设定为比第一板轴承101整体的厚度短，以便配置为第一外侧底部141a的内周端位于比内圈101a的外周面靠外侧的位置。

第一凹部侧壁面142从第一底面141(详细而言为第一外侧底部141a)立起，并形成为朝向板贯通孔26c开口的C字状。第一板凹部121的直径也可以说是第一凹部侧壁面142的直径。

第一板立起部131在第一板凹部121的周缘部形成。第一板立起部131具有与第一凹部侧壁面142连续的第一立起侧壁面143。第一凹部侧壁面142及第一立起侧壁面143共面。

本实施方式的第一板轴承收容室S11由第一底面141和第一收容侧面144划分出。即，变速器壳体22具有第一底面141和第一收容侧面144来作为划分第一板轴承收容室S11的面。

在本实施方式中，第一收容侧面144由两侧壁面142、143构成。第一收容侧面144从第一底面141在旋转轴线方向Z上立起。第一收容侧面144成为朝向板贯通孔26c开口的C字状。第一外侧底部141a沿着第一收容侧面144延伸。

如图4及图5所示，从旋转轴线方向Z观察，第一收容侧面144形成为比第一板轴承101的外周面101d稍大。第一板轴承101以在与第一收容侧面144之间形成有轴承间隙Cr11的状态收容于第一板轴承收容室S11内。在此，轴承间隙Cr11是用于允许因尺寸误差等引起的位置偏移的“游隙”，比第一间隙Cr1小。因此，第一板轴承101通过与第一收容侧面144之间的抵接而限制沿旋转方向M的移动。换言之，第一收容侧面144可以说是包围第一板轴承101，以免第一板轴承101移动。即，本实施方式的第一板轴承收容室S11也可以说是以第一板轴承101沿旋转方向M的移动被限制了的状态收容第一板轴承101。

关于划分第二板轴承收容室S12的第二板凹部122及第二板立起部132，与第一板凹部121及第一板立起部131同样，因此省略详细的说明。

在本实施方式中，第一板轴承101及第二板轴承102与“固定轴承”对应，第一板轴承收容室S11及第二板轴承收容室S12与“固定轴承收容室”对应。另外，第一底面141与“固定轴收容底面”对应，第一收容侧面144与“固定轴收容侧面”对应。

接着，使用图6～图9来说明划分第三板轴承收容室S13的第三板凹部123及第三板立起部133。图6是示意性地表示第三滚子73处于第一位置的情况下的第三板轴承103的主视图，图7是图6的7-7线剖视图。图8是第三滚子73处于第一位置与第二位置的中间位置的情况下的第三板轴承103的主视图。图9是示意性地表示第三滚子73处于第二位置的情况下的第三板轴承103的主视图。

如图6及图7所示，第三板凹部123形成为第三板轴承103以能够沿旋转方向M移动的状态被收容。例如，第三板凹部123形成为以旋转方向M(换言之旋转方向M的切线方向)为长度方向的长圆形状。第三板凹部123朝向板贯通孔26c开口，第三板凹部123与板贯通孔26c连通。

第三板凹部123具有第三底面151和从第三底面151立起的第三凹部侧壁面152。

第三底面151是例如以旋转方向M为长度方向的长圆形状。第三凹部侧壁面152与第三底面151同样形成为从旋转轴线方向Z观察时以旋转方向M为长度方向的长圆形状。第三凹部侧壁面152未成为完全封闭的环状，而朝向板贯通孔26c开口。

第三板立起部133在第三板凹部123的周缘部形成。第三板立起部133具有与第三凹部侧壁面152连续的第三立起侧壁面153。第三凹部侧壁面152及第三立起侧壁面153成为共面。

本实施方式的第三板轴承收容室S13由第三底面151和第三收容侧面154划分出。即，变速器壳体22具有第三底面151和第三收容侧面154来作为划分第三板轴承收容室S13的面。

在本实施方式中，第三收容侧面154是从第三底面151在旋转轴线方向Z上立起的面，并由第三凹部侧壁面152及第三立起侧壁面153构成。在本实施方式中，第三底面151与“划分可动轴承收容室”的“底面”对应，第三收容侧面154与“划分可动轴承收容室”的“收容侧面”对应。

在第三收容侧面154形成有朝向板贯通孔26c开口的内侧开口部155。因此，第三收容侧面154不是完全封闭的环状，而成为在径向R内侧打开的环状。内侧开口部155朝向径向R内侧开口。第三板轴承收容室S13与板贯通孔26c经由内侧开口部155连通。

第三板轴承103以能够沿旋转方向M移动的状态收容于第三板轴承收容室S13。

详细而言，如图6及图9所示，第三收容侧面154具备在第三滚子73处于第一位置的情况下支承第三板轴承103的第一支承面161、以及在第三滚子73处于第二位置的情况下支承第三板轴承103的第二支承面162。

第一支承面161在第三滚子73处于第一位置的情况下与第三板轴承103抵接，由此支承第三板轴承103。第一支承面161是例如曲率比第三板轴承103的外周面103d的曲率小的弯曲面，并朝向与旋转方向M相反方向为凸。第一支承面161在第三滚子73处于第一位置的情况下，从旋转方向M抵接第三板轴承103。由此，限制第三滚子73比第一位置向与旋转方向M相反的方向移动。换言之，第一支承面161通过与第三板轴承103抵接，从而将第三滚子73限制在第一位置。

在本实施方式中，第一支承面161是例如圆弧面。出于形成有内侧开口部155的关系，第一支承面161的中心角比180°稍小。但是，第一支承面161的中心角任意，既可以比180°大，也可以比180°小。

第一支承面161具备与板贯通孔26c的内表面相连的第一内侧端部161a、以及比第一内侧端部161a更远离板贯通孔26c(换言之高速轴12)的第一外侧端部161b。第一外侧端部161b配置于在第三滚子73配置于第一位置的状况下相对于第三板轴承103而向径向R外侧分离的位置。

第二支承面162设置在沿旋转方向M与第一支承面161分开的位置。第二支承面162在第三滚子73处于第二位置的情况下与第三板轴承103抵接，从而支承第三板轴承103。第二支承面162是例如曲率比第三板轴承103的外周面103d的曲率小的弯曲面，并朝向旋转方向M为凸。第二支承面162在第三滚子73处于第二位置的情况下，从与旋转方向M相反的方向抵接第三板轴承103。由此，限制第三滚子73自第一位置沿旋转方向M移动。换言之，第二支承面162通过与第三板轴承103抵接，从而将第三滚子73限制在第二位置。

即，在本实施方式中，第一支承面161与第二支承面162互相对置，两支承面161、162是朝向互相离开的方向为凸的弯曲面。第三滚子73的移动在从第一位置到第二位置的移动区间进行。

在本实施方式中，第二支承面162是例如圆弧面。出于形成有内侧开口部155的关系，第二支承面162的中心角比180°小。但是，第二支承面162的中心角任意，既可以比180°大，也可以比180°小。

第二支承面162具备与板贯通孔26c的内表面相连的第二内侧端部162a、以及比第二内侧端部162a更远离板贯通孔26c(换言之高速轴12)的第二外侧端部162b。第二外侧端部162b配置于在第三滚子73配置于第二位置的状况下相对于第三板轴承103向径向R外侧分离的位置。

起因于第一支承面161与第三板轴承103的外周面103d之间的曲率不同，在第一支承面161与第三板轴承103之间，在径向R上产生有间隙。同样，在第二支承面162与第三板轴承103之间，在径向R上产生有间隙。

在此，如图6～图9所示，在变速器壳体22形成有相对于第三滚子73从第一位置向第二位置移动的情况下的第三板轴承103而配置于径向R外侧的特定空间Cr12。在本实施方式中，特定空间Cr12设置于第三板轴承收容室S13内。

在本实施方式中，第三收容侧面154包括与第三板轴承103(详细而言为第三板轴承103的外周面103d)分离设置的分离面163。分离面163设置于相对于第三板轴承103而向径向R外侧分离的位置。详细而言，分离面163配置为与第三滚子73从第一位置向第二位置移动的情况下的第三板轴承103的移动轨迹相比向径向R外侧分离。特定空间Cr12是无论第三板轴承103的位置如何都在分离面163与第三板轴承103之间形成的间隙。在本实施方式中，特定空间Cr12与在“所述分离面与所述可动轴承的外周面之间”形成的“间隙”对应。

在本实施方式中，特定空间Cr12形成为例如比轴承间隙Cr11大。详细而言，特定空间Cr12的宽度W12比轴承间隙Cr11的宽度W11大。

此外，轴承间隙Cr11的宽度W11能够根据第一板轴承101的位置偏移而变动。另外，特定空间Cr12的宽度W12能够根据第三板轴承103的位置而变动。在该情况下，例如，最好特定空间Cr12的宽度W12的最小值(换言之分离面163与第三板轴承103之间的最短距离)比轴承间隙Cr11的宽度W11的最大值(第一板轴承101与第一收容侧面144的最大距离)大。但是，不限定于此，也可以是，特定空间Cr12的宽度W12的最小值比轴承间隙Cr11的宽度W11的最小值大的情况，也可以是，特定空间Cr12的宽度W12的最大值比轴承间隙Cr11的宽度WI1的最大值大的情况。

在本实施方式中，分离面163相对于第三收容侧面154的内侧开口部155而配置于隔着第三板轴承103的径向R外侧。分离面163沿着两支承面161、162的对置方向(换言之沿着旋转方向M的方向)延伸，将两支承面161、162的外侧端部161b、162b连结。

需要说明的是，如已经说明的那样，第三滚子73由环部62和高速轴12夹持，由环部62朝向高速轴12按压。因此，不易产生第三滚子73朝向径向R外侧移动的事态。而且，第三滚子73与第三板轴承103一体运动。因此，即使在形成有特定空间Cr12的情况下，也不易产生第三板轴承103朝向分离面163移动的事态。

另外，如图6等所示，第三板轴承103中的径向R内侧的部分经由内侧开口部155进入板贯通孔26c内。并且，第三板轴承103中的进入板贯通孔26c内的部分相对于高速轴12、止挡部50b及凸缘部96分离。由此，能够抑制第三板轴承103的径向R内侧部分滑动。

即，在本实施方式中，第三滚子73的从第一位置到第二位置的移动区间包括特定区间，在该特定区间中，第三板轴承103在径向R上的支承不是通过经由第三板轴承103支承于变速器壳体22来实现，而是通过环部62与高速轴12之间的夹持来实现。

在特定区间中，在分离面163与第三板轴承103(详细而言为第三板轴承103的外周面103d)之间形成有作为间隙的特定空间Cr12，第三板轴承103不易与分离面163接触。换言之，本实施方式的特定区间也可以说是在分离面163与第三板轴承103之间形成有特定空间Cr12的区间。

如图7所示，在本实施方式中，第三底面151形成为台阶状，并具有：第三外侧底部151a，其沿着第三收容侧面154(详细而言为第三凹部侧壁面152)形成；以及第三内侧底部151b，其形成于第三外侧底部151a的内侧，比第三外侧底部151a凹陷。

第三外侧底部151a形成为具有规定的第三宽度W3的环状，沿着第三收容侧面154在周向上延伸。换言之，第三外侧底部151a从第三收容侧面154朝向第三底面151的中心延伸第三宽度W3。在本实施方式中，第三外侧底部151a呈以旋转方向M为长度方向的椭圆环形形状。第三外侧底部151a朝向板贯通孔26c开口。

在本实施方式中，第三板轴承103的外圈103b由第三外侧底部151a支承。另一方面，第三板轴承103的内圈103a未由第三外侧底部151a支承。

详细而言，第三宽度W3比第三板轴承103的外圈103b的厚度宽。另外，第三宽度W3设定为比第三板轴承103整体的厚度短，以便第三外侧底部151a的内周端配置于比内圈103a的外周面靠外侧的位置。由此，第三板轴承103的内圈103a与第三内侧底部151b对置，在两者之间形成有间隙。

此外，在本实施方式中，第三宽度W3与特定空间Cr12对应设定，详细而言，设定为比外圈103b的厚度与特定空间Cr12的宽度W12合起来的尺寸宽。换言之，第三外侧底部151a以与外圈103b抵接的方式从分离面163起比特定空间Cr12的宽度W12长地向径向R内侧延伸。

第三内侧底部151b与第三外侧底部151a相比，向远离第三板轴承103的方向凹陷。第三内侧底部151b被第三外侧底部151a包围。第三内侧底部151b从旋转轴线方向Z观察时形成为长圆形状。第三内侧底部151b与板贯通孔26c的内表面连续。在本实施方式中，第三外侧底部151a与“抵接部”及“外侧底部”对应，第三内侧底部151b与“内侧底部”对应。

需要说明的是，在板贯通孔26c内供给有油，该情况省略图示。即，本实施方式的变速器14具备向板贯通孔26c内供给油的供给机构。由此，对密封构件50a供给油。供给机构的具体的结构任意。

另外，如已经说明的那样，板贯通孔26c与各板轴承收容室S11～S13连通，因此供给到板贯通孔26c内的油也向各板轴承收容室S11～S13内供给。由此，对各板轴承101～103供给油。

接着说明本实施方式的作用。

在各滚子71～73未旋转的情况下，第三板轴承103与第一支承面161抵接。由此，第三滚子73定位在第一位置。换言之，第一支承面161也可以说是将第三滚子73定位在第一位置的构件，第一位置也可以说是初始位置。

另一方面，当伴随低速轴11的旋转而环部62旋转时，各滚子71～73旋转。在该情况下，有时第三滚子73从第一位置朝向第二位置沿旋转方向M移动，伴随于此，第三板轴承103在第三板轴承收容室S13内移动。第三滚子73的移动距离根据转矩变化。当第三滚子73沿旋转方向M移动过来时，第三板轴承103抵接于第二支承面162，由此第三滚子73定位在第二位置。换言之，第二支承面162也可以说是将第三滚子73定位在第二位置的构件。当各滚子71～73的旋转停止时，第三滚子73返回第一位置。

在此，如图6～图9所示，第三滚子73从第一位置向第二位置移动的移动区间包括特定区间，在该特定区间中，第三滚子73在径向R上的支承不是通过经由第三板轴承103支承于变速器壳体22来实现，而是通过环部62与高速轴12之间的夹持来实现。在该特定区间中，不易产生第三板轴承103与变速器壳体22之间的滑动。

详细而言，在伴随第三滚子73的移动而第三板轴承103移动时，由于形成有特定空间Cr12，因此第三板轴承103与第三收容侧面154(例如分离面163)不易滑动。换言之，由于特定空间Cr12，第三滚子73从第一位置向第二位置移动时的第三板轴承103与第三收容侧面154之间的滑动面积小或为“0”。即，特定空间Cr12用于避免或抑制第三板轴承103与第三收容侧面154之间的接触。

根据以上详细叙述的本实施方式起到以下的效果。

(1)变速器14具备变速器壳体22、环状的环部62、高速轴12、三个滚子71～73、以及作为径向轴承的滚子轴承101～106。环部62设置于变速器壳体22内，并伴随低速轴11的旋转而旋转。高速轴12配置于环部62的内侧。各滚子71～73设置于环部62与高速轴12之间。各滚子71～73抵接于环部62的内周面63和高速轴12的外周面12a这双方。

各滚子71～73中的第三滚子73是根据环部62的旋转而沿环部62的旋转方向M移动的可动滚子。各滚子71～73中的第一滚子71及第二滚子72是固定为不沿环部62的旋转方向M移动的固定滚子。

多个滚子轴承101～106包括将作为可动滚子的第三滚子73支承为能够旋转的作为可动轴承的第三板轴承103。变速器壳体22具备第一支承面161、以及设置于沿旋转方向M与第一支承面161分开的位置的第二支承面162。第一支承面161通过与第三板轴承103抵接而将第三滚子73限制在第一位置。第二支承面162通过与第三板轴承103抵接而将第三滚子73限制在第二位置。第三滚子73的移动在从第一位置到第二位置的移动区间进行。

在上述结构中，移动区间包括特定区间，在该特定区间中，第三滚子73在高速轴12的径向R上的支承不是通过经由第三板轴承103支承于变速器壳体22来实现，而是通过环部62与高速轴12之间的夹持来实现。

根据上述结构，在从第一位置到第二位置的移动区间包含有特定区间，因此在第三滚子73从第一位置向第二位置移动的情况下，第三板轴承103与变速器壳体22不易滑动。由此，第三板轴承103能够顺畅地移动，因此能够抑制第三滚子73的旋转方向M的移动被第三板轴承103阻碍这一事态，并且能够抑制由第三板轴承103与变速器壳体22滑动引起的磨损。

另外，在特定区间中，第三滚子73在高速轴12的径向R上的支承通过环部62与高速轴12之间的夹持来实现，因此第三滚子73不易在径向R上位置偏移。因此，不易产生由特定区间引起的第三滚子73的径向R的位置偏移。因而，不易产生由特定区间引起的高速轴12的位置偏移。

另外，高速轴12由固定为不沿旋转方向移动的两个第一滚子71及第二滚子72来定位。因而，由于不易产生由特定空间Cr12引起的高速轴12的位置偏移，因此能够抑制高速轴12的位置偏移，同时能够得到上述的效果。

(2)变速器壳体22具备第三底面151、以及自第三底面151在作为高速轴12的轴向的旋转轴线方向Z上立起且具有两支承面161、162的第三收容侧面154来作为将收容第三板轴承103的第三板轴承收容室S13划分的面。

第三收容侧面154包括设置于与第三板轴承103的外周面103d分离的位置的分离面163。在特定区间中，在分离面163与第三板轴承103的外周面103d之间形成有间隙(详细而言为特定空间Cr12)。

根据上述结构，通过在分离面163与第三板轴承103的外周面103d之间形成有作为间隙的特定空间Cr12，从而能够抑制分离面163与第三板轴承103滑动。由此，能够得到上述的效果。

(3)第一支承面161及第二支承面162是曲率比第三板轴承103的外周面103d的曲率小的弯曲面。两支承面161、162互相对置。分离面163沿着两支承面161、162的对置方向延伸，将作为第一支承面161的端部的第一外侧端部161b与作为第二支承面162的端部的第二外侧端部162b连结。

根据上述结构，由于第一支承面161及第二支承面162以曲率比第三板轴承103的外周面103d的曲率小的方式弯曲，因此在两支承面161、162与第三板轴承103之间产生径向R上的间隙。由此，即使在第三板轴承103移动时第三板轴承103多少产生了位置偏移的情况下，两支承面161、162也能够支承第三板轴承103。

另外，通过使第一支承面161及第二支承面162的曲率小于第三板轴承103的外周面103d的曲率，从而能够使两外侧端部161b、162b与第三板轴承103分离。由此，将两外侧端部161b、162b相连的分离面16与从第三板轴承103分离，形成特定空间Cr12。因而，能够适宜地进行由两支承面161、162对第三板轴承103的支承，同时形成特定空间Cr12。

(4)变速器壳体22具备具有第三底面151和第三收容侧面154的板部26。在板部26形成有供高速轴12穿过的板贯通孔26c。在第三收容侧面154形成有朝向径向R内侧开口的内侧开口部155。第三板轴承收容室S13与板贯通孔26c经由内侧开口部155而连通，第三板轴承103的一部分进入板贯通孔26c内。

根据上述结构，通过第三板轴承103的一部分进入板贯通孔26c内，从而能够使第三板轴承103与高速轴12互相接近，能够实现变速器14在径向R上的小型化。另外，第三板轴承103中的进入板贯通孔26c内的部分不会与第三收容侧面154滑动。因此，能够抑制第三板轴承103与第三收容侧面154之间的滑动。

需要说明的是，第三板轴承收容室S13与板贯通孔26c经由内侧开口部155而连通，从而油能够在两者之间流动。因此，假设在板贯通孔26c内供给有油的情况下，其一部分也向第三板轴承103供给。因而，能够更为顺畅地进行第三板轴承103的移动。

(5)多个滚子轴承101～106包括将作为固定滚子的第一滚子71支承为能够旋转的作为固定轴承的第一板轴承101。在变速器壳体22形成有作为收容第一板轴承101的固定轴承收容室的第一板轴承收容室S11。变速器壳体22具有第一底面141及从第一底面141在旋转轴线方向Z上立起的第一收容侧面144来作为划分第一板轴承收容室S11的面。第一板轴承101以在与第一收容侧面144之间形成有轴承间隙Cr11的状态收容于第一板轴承收容室S11内。在上述结构中，特定空间Cr12形成为比轴承间隙Cr11大。

根据上述结构，形成有第一间隙Cr1，因此，即使在假设产生了第一板轴承101的位置偏移的情况下，也能够将第一板轴承101收容于第一板轴承收容室S11。在该情况下，可能存在根据位置偏移方式而第一板轴承101的一部分与第一收容侧面144抵接的情况。

关于该点，在本实施方式中，特定空间Cr12形成为比第一间隙Cr1宽，因此，即使在假设产生了第三板轴承103的位置偏移的情况下，也不易产生第三板轴承103与第三收容侧面154接触的事态。由此，能够适宜地抑制第三板轴承103与第三收容侧面154之间的滑动。

(6)第三板轴承103是具有内圈103a及外圈103b的滚动轴承。内圈103a伴随第三滚子73的旋转而相对于外圈103b进行相对旋转。第三底面151具有作为抵接部的第三外侧底部151a，该抵接部形成为与第三板轴承103的外圈103b抵接且不与第三板轴承103的内圈103a抵接。

根据上述结构，通过第三外侧底部151a与第三板轴承103的外圈103b抵接，从而能够支承第三板轴承103。第三板轴承103的外圈103b与内圈103a相比，不易伴随第三滚子73的旋转而旋转，因此不易在第三板轴承103的外圈103b与第三外侧底部151a之间产生滑动。另外，第三板轴承103的内圈103a与第三外侧底部151a不抵接，因此不易产生滑动。由此，能够抑制由滑动引起的磨损，同时能够支承第三板轴承103。

(7)第三底面151呈具有第三外侧底部151a和第三内侧底部151b的台阶状，该第三外侧底部151a沿着第三收容侧面154延伸，该第三内侧底部151b配置于第三外侧底部151a的内侧，比第三外侧底部151a凹陷。

根据上述结构，通过第三外侧底部151a沿着第三收容侧面154延伸，从而即使第三板轴承103移动，第三板轴承103与第三外侧底部151a也抵接。由此，能够支承移动的第三板轴承103。另外，第三内侧底部151b比第三外侧底部151a凹陷，因此第三内侧底部151b不易与第三板轴承103抵接。由此，能够抑制第三内侧底部151b与第三板轴承103之间的滑动。

(8)离心式压缩机10具备变速器14、使低速轴11旋转的电动马达13、以及安装于高速轴12的叶轮52。由此，在离心式压缩机10中能够得到上述的效果。

(9)离心式压缩机10具备收容有叶轮52的叶轮室S3。变速器壳体22的板部26用于划分叶轮室S3。例如，离心式压缩机10具备与板部26协同配合而划分叶轮室S3的压缩机壳体23，板部26是将作为变速器壳体22的内部空间的变速器室S2与叶轮室S3分隔的壁部。

根据上述结构，板部26兼用作划分叶轮室S3的构件，因此能够实现结构的简化。

在上述结构中，由叶轮52产生的热向板部26传递，板部26有可能发生热膨胀。这样，担心第三收容侧面154产生若干偏移，对收容于第三板轴承收容室S13的第三板轴承103的移动产生障碍的不良情况。

关于该点，根据本结构，在移动区间包含特定区间，因此，即使在假设产生了板部26的热膨胀的情况下，也不易对第三板轴承103的移动产生障碍。由此，能够抑制上述不良情况。

(10)第三板轴承收容室S13相对于高速轴12而配置于径向R外侧。分离面163设置于相对于第三板轴承103而向径向R外侧分离的位置。特定空间Cr12是无论第三板轴承103的位置如何都在分离面163与第三板轴承103之间形成的间隙。由此，起到(1)等的效果。

需要说明的是，上述实施方式也可以如以下这样变更。另外，在技术上不产生矛盾的范围内也可以使上述实施方式与下述各例适当组合，还可以使各例彼此组合。

也可以是，如图10及图11所示，第三板立起部133中的一部分被切掉。例如，也可以在第三板立起部133中的径向R外侧的部分形成有外侧开口部201。外侧开口部201在与分离面163对应的部位形成。因此，本例的第三收容侧面154的分离面163仅由第三凹部侧壁面152构成。

另外，本例的分离面163也可以比两支承面161、162更向径向R外侧凹陷。在该情况下，第三收容侧面154在两支承面161、162与分离面163之间成为台阶状。

根据上述结构，特定空间Cr12在径向R上变宽。由此，能够更可靠地避免第三收容侧面154阻碍第三板轴承103的移动的事态。

也可以省略第三板凹部123。在该情况下，第三板轴承收容室S13最好由第一板面26a及第三板立起部133的第三立起侧壁面153划分。在上述结构中，第三立起侧壁面153构成两支承面161、162及分离面163。

另外，在上述结构中，也可以在第三立起侧壁面153的与分离面163对应的部分设置开口部。在该情况下，不存在分离面163，开口部的内部空间与特定空间Cr12对应。由此，也能够抑制第三板轴承103与第三收容侧面154之间的滑动。关于第一板凹部121及第二板凹部122也同样。

也可以省略第三板立起部133。在该情况下，第三凹部侧壁面152构成两支承面161、162及分离面163。关于第一板立起部131及第二板立起部132也同样。

滚子的数量为三个以上即可，可以任意。另外，可动滚子的数量及固定滚子的数量也任意。

两支承面161、162的曲率任意，也可以与例如第三板轴承103的外周面103d的曲率相同。

也可以在第三底面151中的与第三内侧底部151b对应的部位形成有开口部。即，第三底面151也可以仅由第三外侧底部151a构成。关于第一底面141也同样。

第三底面151也可以不形成为台阶状。即，第三板轴承103的内圈103a及外圈103b这双方也可以是与第三底面151抵接的结构。关于第一底面141也同样。

第三板轴承收容室S13也可以未与板贯通孔26c连通。在该情况下，第三收容侧面154最好在相对于第三板轴承103而向径向R内侧分离的位置具有面。关于第一板轴承收容室S11也同样。

第三外侧底部151a沿着第三收容侧面154的整周形成，但不限定于此，也可以是在一部分形成，还可以间歇地形成。

基座部61与低速轴11也可以一体形成，基座部61与环部62也可以一体形成。

压缩部15的具体的结构不限定于具有叶轮52的结构，是任意的，也可以是例如翼式、涡旋式等。

变速器14的搭载对象不限定于离心式压缩机10，是任意的。例如，也可以搭载于泵等不进行流体的压缩的流体机械。

变速器14及离心式压缩机10的搭载对象不限定于车辆，是任意的。

离心式压缩机10的适用对象及压缩对象的流体任意。例如，离心式压缩机10也可以用于空调装置，压缩对象的流体也可以是冷却介质。

Claims (12)

1.一种变速器，具备：

变速器壳体；

环状的环部，其设置于所述变速器壳体内，伴随低速轴的旋转而旋转；

高速轴，其配置于所述环部的内侧；

三个以上的滚子，它们设置于所述环部与所述高速轴之间，且与所述环部的内周面及所述高速轴的外周面这双方抵接；以及

径向轴承，其用于将所述滚子以能够旋转的状态支承于所述变速器壳体，

所述滚子包括：

可动滚子，其根据所述环部的旋转而沿所述环部的旋转方向移动；以及

固定滚子，其固定为不沿所述环部的旋转方向移动，

所述径向轴承包括将所述可动滚子支承为能够旋转的可动轴承，

所述变速器壳体具备：

第一支承面，其通过与所述可动轴承抵接而将所述可动滚子限制在第一位置；以及

第二支承面，其设置于沿所述旋转方向与所述第一支承面分开的位置，且通过与所述可动轴承抵接而将所述可动滚子限制在第二位置，

所述可动滚子的移动在从所述第一位置到所述第二位置的移动区间进行，

所述移动区间包括特定区间，在该特定区间中，所述可动滚子在所述高速轴的径向上的支承不是通过所述可动滚子经由所述可动轴承支承于所述变速器壳体来实现，而是通过所述可动滚子被夹持于所述环部与所述高速轴之间来实现。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，

所述变速器壳体具备底面、以及自所述底面在所述高速轴的轴向上立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面，

所述收容侧面包括设置于与所述可动轴承的外周面分开的位置的分离面，

在所述特定区间中，在所述分离面与所述可动轴承的外周面之间形成有间隙。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，

所述第一支承面及所述第二支承面是曲率比所述可动轴承的外周面的曲率小的弯曲面，

所述第一支承面与所述第二支承面互相对置，

所述分离面在两所述支承面的对置方向上延伸而将所述第一支承面的端部与所述第二支承面的端部连结。

4.根据权利要求2所述的变速器，其中，

所述分离面比两所述支承面更向所述高速轴的径向外侧凹陷。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器，其中，

所述变速器壳体具备板部，

所述板部具有底面、以及自所述底面在所述高速轴的轴向上立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面，

在所述板部形成有供所述高速轴穿过的板贯通孔，

在所述收容侧面形成有朝向所述高速轴的径向内侧开口的内侧开口部，

所述可动轴承收容室与所述板贯通孔经由所述内侧开口部而连通，

所述可动轴承的一部分进入所述板贯通孔内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器，其中，

所述变速器壳体具有底面、以及自所述底面在所述高速轴的轴向上立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面，

所述可动轴承是具有外圈和内圈的滚动轴承，该内圈伴随所述可动滚子的旋转而相对于所述外圈进行相对旋转，

所述底面包括形成为与所述外圈抵接且不与所述内圈抵接的抵接部。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，

所述底面呈具有外侧底部和内侧底部的台阶状，

所述外侧底部沿着所述收容侧面延伸，

所述内侧底部配置于所述外侧底部的内侧，且比所述外侧底部更凹陷，

所述抵接部是所述外侧底部。

8.一种离心式压缩机，具备：

权利要求1至7中任一项所述的变速器；

使所述低速轴旋转的电动马达；以及

安装于所述高速轴的叶轮。

9.根据权利要求8所述的离心式压缩机，其中，

所述变速器壳体具备板部，

所述板部具有底面、以及自所述底面在所述高速轴的轴向上立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面，

所述离心式压缩机具备与所述板部协同配合而将收容所述叶轮的叶轮室划分的压缩机壳体，

所述板部是将所述变速器壳体的内部空间即变速器室与所述叶轮室分隔的壁部。

10.一种变速器，具备：

变速器壳体；

环状的环部，其设置于所述变速器壳体内，伴随低速轴的旋转而旋转；

高速轴，其配置于所述环部的内侧；

三个以上的滚子，它们设置于所述环部与所述高速轴之间，且与所述环部的内周面及所述高速轴的外周面这双方抵接；以及

多个滚子轴承，它们用于将所述三个以上的滚子以能够旋转的状态支承于所述变速器壳体，

所述三个以上的滚子包括：

一个以上的可动滚子，其根据所述环部的旋转，在第一位置与沿所述环部的旋转方向与所述第一位置分开的第二位置之间移动；以及

两个以上的固定滚子，它们固定为不沿所述环部的旋转方向移动，

所述多个滚子轴承包括将所述可动滚子支承为能够旋转的可动轴承，

所述变速器壳体具有底面、以及自所述底面立起且具有所述第一支承面及所述第二支承面的收容侧面来作为将收容所述可动轴承的可动轴承收容室划分的面，

所述可动轴承收容室相对于所述高速轴而配置于所述高速轴的径向外侧，

所述收容侧面具备：

第一支承面，其在所述可动滚子处于所述第一位置的情况下通过与所述可动轴承抵接来支承所述可动轴承；以及

第二支承面，其设置于沿所述旋转方向与所述第一支承面分开的位置，并在所述可动滚子处于所述第二位置的情况下通过与所述可动轴承抵接来支承所述可动轴承，

所述收容侧面包括设置于在所述高速轴的径向外侧与所述可动轴承分开的位置的分离面，无论所述可动轴承的位置如何，都在所述分离面与所述可动轴承之间形成有间隙。

11.根据权利要求10所述的变速器，其中，

所述分离面以与所述可动滚子从第一位置向第二位置移动的情况下的所述可动轴承的移动轨迹分离的方式配置在所述高速轴的径向外侧。

12.根据权利要求10或11所述的变速器，其中，

所述滚子轴承包括将所述固定滚子支承为能够旋转的固定轴承，

所述变速器壳体具有固定轴收容底面、以及从所述固定轴收容底面立起的固定轴收容侧面来作为将收容所述固定轴承的固定轴承收容室划分的面，

所述固定轴承以与所述固定轴收容侧面之间形成有轴承间隙的状态收容于所述固定轴承收容室内，在所述分离面与所述可动轴承之间形成的间隙形成为比所述轴承间隙大。

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