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CN114560137A - 一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置 - Google Patents

一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置 Download PDF

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CN114560137A
CN114560137A CN202210304230.1A CN202210304230A CN114560137A CN 114560137 A CN114560137 A CN 114560137A CN 202210304230 A CN202210304230 A CN 202210304230A CN 114560137 A CN114560137 A CN 114560137A
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张文栋
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Changzhou Tengrui Machinery Co ltd
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Changzhou Tengrui Machinery Co ltd
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Abstract

一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机，所述调速电机安装在支撑架上，该调速电机输出端连接有中心转轴，该中心转轴旋转连接在轴承座上，该轴承座固定连接在支撑架上，该中心转轴的外端连接有转盘，该转盘边缘均布设有三个过渡转轴，该过渡转轴一端通过第一轮组与轴承座相对传动。过渡转出轮、第二过桥轮和驱动轮保持了吸附组件的方向一直朝向与转盘圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求。

Description

一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置
技术领域
本发明涉及开盒机构技术领域，具体涉及一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置。
背景技术
装盒机的连续供盒装置多数是一种三工位的拾取装置，市场上现有及工厂已经研发的盒机都存在盒机速度与纸盒板大小无法完全兼顾的现象。高速的小盒可以开，高速的大盒无法开。因大盒的纸盒板大，需要放大三工位的占用空间，空间大旋转的轴就长，相应的圆周线速度就大。大的圆周线速度使没有打开的纸盒产生一起的弯曲，造成大盒不易打开。从用户生产需求的角度来看(前端来料一般是定量)，大盒(一盒装的多)要求的装盒速度慢，小盒(一盒装的少)要求的装盒速度快。故出现盒机对大小不同的纸盒板配置不通的三工位拾取装置。产品的包装多样化、系列化是大的趋势，对包装产品的装盒机提出了更宽的兼顾范围，客户需要同一台装盒机要兼顾大小盒都能生产。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机，所述调速电机安装在支撑架上，该调速电机输出端连接有中心转轴，该中心转轴旋转连接在轴承座上，该轴承座固定连接在支撑架上，该中心转轴的外端连接有转盘，该转盘边缘均布设有三个过渡转轴，该过渡转轴一端通过第一轮组与轴承座相对传动，该过渡转轴另一端连接有第一转臂，且通过第二轮组连接有第二转臂，该第二转臂的侧面上设有吸附组件。
优先地，所述第一轮组包括绕设在轴承座外侧的中心定轮，该中心定轮与转动设于过渡转轴一侧的第一过桥轮啮合，该第一过桥轮与设于过渡转轴一端的过渡转入轮啮合。
优先地，所述第二轮组包括设于过渡转轴与第一转臂连接一端的过渡转出轮，该转出轮与转动设于第一转臂上的第二过桥轮啮合，该第二过桥轮与设于第二转臂一端的驱动轮啮合。
优先地，所述吸附组件包括设于第二转臂上的导气筒，该导气筒一端设有吸嘴。
优先地，所述导气筒内壁均布设有支撑叉架，该支撑叉架前端转动架设有旋转盘，该旋转盘外侧面开设有拨动槽，该拨动槽内设有摆动板，该摆动板下端通过第一弹簧连接在旋转盘的下端，该拨动槽内部设有第一倾斜面及与第一倾斜面形成大于90度夹角的第二倾斜面，所述摆动板外端设有第一弧形板，所述拨动槽外端口开设有第三倾斜面，该第三倾斜面外部两侧对称设有压板。
优先地，所述吸嘴设为喇叭口状，在吸嘴侧壁上开设有缺口，所述旋转盘一侧延伸至缺口外部，且旋转盘与缺口连接处设有密封条，该旋转盘外部摆动连接有推杆，该推杆贯穿于支架的内槽中，该支架固定连接在吸嘴的外侧壁，该推杆上端设有第二弧形板，所述支架与第二弧形板之间设有第二弹簧。
(3)有益效果：
A、通过驱动电机带动中心转轴做旋转运动，中心转轴又带动转盘做旋转运动，过渡转轴通过第一轮组的传动同步做旋转运动，进而，趋使第一转臂以一定轨迹旋转，且通过第二轮组的传动趋使第二转臂以一定轨迹旋转。在以上运动过程中，将纸盒板从纸盒板堆通过吸附组件吸住，且顺时针运送到纸盒板预开位，再到成型纸盒处成型，其中，纸盒板堆位于图3中左侧位置，纸盒板预开位在右侧位置，成型纸盒处位于最下端位置；
B、转盘在中心转轴的带动下旋转，通过中心定轮拨动第一过桥轮旋转，第一过桥轮又拨动过渡转入轮旋转，过渡转入轮带动过渡转出轮旋转，过渡转出轮又通过第二过桥轮带动驱动轮旋转，进而，第二转臂被带动并以一定轨迹旋转，其中，中心定轮、第一过桥轮和过渡转入轮之间的传动决定了吸附组件运行的总体轨迹，过渡转出轮、第二过桥轮和驱动轮保持了吸附组件的方向一直朝向与转盘圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求；
C、在纸盒板被吸附在吸嘴外端口前，首先会接触到第一弧形板，并通过纸盒板逐渐将第一弧形板向内压，进而，使摆动板内侧面逐步抵压在第一倾斜面上，进而，使旋转盘逐步发生角度的旋转，当纸盒板被吸附在吸嘴外端口后，此时，摆动板完全抵压在第一倾斜面上，而第三倾斜面外侧的压板与纸盒板内侧面完全贴合，压板外侧面与吸嘴外端口平齐，从而，通过压板避免了纸盒板向吸嘴发生凹陷的情况，在通过负压吸附纸盒板时，保证纸盒板的质量，避免外形受损；
D、通过第二弹簧的设置，有利于保持旋转盘的初始状处于图5所示的位置。在旋转盘发生一定角度的旋转过程中，推动推杆沿支架向外侧伸出，进而，通过第二弧形板抵压在纸盒板侧面，有利于在通过吸嘴吸附时维持纸盒板侧面的平整度。
附图说明
图1为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的调速电机的立体结构示意图；
图3为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的吸附组件的结构示意图；
图4为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的中心转轴的结构示意图；
图5为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的导气筒的结构示意图；
图6为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的旋转盘的结构示意图；
图7为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的第一弧形板的结构示意图；
图8为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的第二弧形板的结构示意图；
图9为本发明一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置的压板的结构示意图。
附图标记如下：
1-调速电机，2-支撑架，21-中心转轴，3-轴承座，4-转盘，5-过渡转轴，6-第一轮组，61-中心定轮，62-第一过桥轮，63-过渡转入轮，7-第一转臂，8-第二轮组，81-过渡转出轮，82-第二过桥轮，83-驱动轮，9-第二转臂，10-吸附组件，101-导气筒，102-吸嘴，103-支撑叉架，104-旋转盘，105-拨动槽，106-摆动板，107-第一倾斜面，1071-第一弹簧，108-第二倾斜面，109-第一弧形板，110-第三倾斜面，111-压板，112-缺口，113-推杆，114-支架，115-第二弧形板，116-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-9所示，一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机1，所述调速电机1安装在支撑架2上，该调速电机1输出端连接有中心转轴21，该中心转轴21旋转连接在轴承座3上，该轴承座3固定连接在支撑架2上，该中心转轴21的外端连接有转盘4，该转盘4边缘均布设有三个过渡转轴5，该过渡转轴5一端通过第一轮组6与轴承座3相对传动，该过渡转轴5另一端连接有第一转臂7，且通过第二轮组8连接有第二转臂9，该第二转臂9的侧面上设有吸附组件10。通过驱动电机1带动中心转轴21做旋转运动，中心转轴21又带动转盘4做旋转运动，过渡转轴5通过第一轮组6的传动同步做旋转运动，进而，趋使第一转臂7以一定轨迹旋转，且通过第二轮组8的传动趋使第二转臂9以一定轨迹旋转。在以上运动过程中，将纸盒板从纸盒板堆通过吸附组件10吸住，且顺时针运送到纸盒板预开位，再到成型纸盒处成型，其中，纸盒板堆位于图3中左侧位置，纸盒板预开位在右侧位置，成型纸盒处位于最下端位置。
本实施例中，所述第一轮组6包括绕设在轴承座3外侧的中心定轮61，该中心定轮61与转动设于过渡转轴5一侧的第一过桥轮62啮合，该第一过桥轮62与设于过渡转轴5一端的过渡转入轮63啮合。所述第二轮组8包括设于过渡转轴5与第一转臂7连接一端的过渡转出轮81，该转出轮81与转动设于第一转臂7上的第二过桥轮82啮合，该第二过桥轮82与设于第二转臂9一端的驱动轮83啮合。转盘4在中心转轴21的带动下旋转，通过中心定轮61拨动第一过桥轮62旋转，第一过桥轮62又拨动过渡转入轮63旋转，过渡转入轮63带动过渡转出轮81旋转，过渡转出轮81又通过第二过桥轮82带动驱动轮83旋转，进而，第二转臂9被带动并以一定轨迹旋转，其中，中心定轮61、第一过桥轮62和过渡转入轮63之间的传动决定了吸附组件10运行的总体轨迹，过渡转出轮81、第二过桥轮82和驱动轮83保持了吸附组件10的方向一直朝向与转盘4圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求。
本实施例中，所述吸附组件10包括设于第二转臂9上的导气筒101，该导气筒101一端设有吸嘴102。通过吸嘴102进行吸附纸盒板。
本实施例中，所述导气筒101内壁均布设有支撑叉架103，该支撑叉架103前端转动架设有旋转盘104，该旋转盘104外侧面开设有拨动槽105，该拨动槽105内设有摆动板106，该摆动板106下端通过第一弹簧1071连接在旋转盘104的下端，该拨动槽105内部设有第一倾斜面107及与第一倾斜面107形成大于90度夹角的第二倾斜面108，所述摆动板106外端设有第一弧形板109，所述拨动槽105外端口开设有第三倾斜面110，该第三倾斜面110外部两侧对称设有压板111。在通过吸嘴102吸附纸盒板时，常规的吸嘴102中部都是空的，容易将纸盒板吸变形，进而，凹陷进入吸嘴102中部的孔内，从而，影响到盒子开盒后的质量，通过本发明的设计，即可解决此问题。在纸盒板被吸附在吸嘴102外端口前，首先会接触到第一弧形板109，并通过纸盒板逐渐将第一弧形板109向内压，进而，使摆动板106内侧面逐步抵压在第一倾斜面107上，进而，使旋转盘104逐步发生角度的旋转，当纸盒板被吸附在吸嘴102外端口后，此时，摆动板106完全抵压在第一倾斜面107上，而第三倾斜面110外侧的压板111与纸盒板内侧面完全贴合，压板111外侧面与吸嘴102外端口平齐，从而，通过压板111避免了纸盒板向吸嘴102发生凹陷的情况，在通过负压吸附纸盒板时，保证纸盒板的质量，避免外形受损，且通过压板111同时起到避免纸盒板滑动的功能，提高吸附位置的精确性。
本实施例中，所述吸嘴102设为喇叭口状，在吸嘴102侧壁上开设有缺口112，所述旋转盘104一侧延伸至缺口112外部，且旋转盘104与缺口112连接处设有密封条，该旋转盘104外部摆动连接有推杆113，该推杆113贯穿于支架114的内槽中，该支架114固定连接在吸嘴102的外侧壁，该推杆113上端设有第二弧形板115，所述支架114与第二弧形板115之间设有第二弹簧116，通过第二弹簧116的设置，有利于保持旋转盘104的初始状处于图5所示的位置。在旋转盘104发生一定角度的旋转过程中，推动推杆113沿支架114向外侧伸出，进而，通过第二弧形板115抵压在纸盒板侧面，有利于在通过吸嘴102吸附时维持纸盒板侧面的平整度，在第二弧形板115采用防滑橡胶材质，进而，在第二弧形板115抵压在纸盒板外侧面，能够避免纸盒发生滑动。在通过吸附组件10吸附纸盒板的过程中，可通过视觉观察，在出现问题时，可及时发现。
本发明有益效果：
通过驱动电机1带动中心转轴21做旋转运动，中心转轴21又带动转盘4做旋转运动，过渡转轴5通过第一轮组6的传动同步做旋转运动，进而，趋使第一转臂7以一定轨迹旋转，且通过第二轮组8的传动趋使第二转臂9以一定轨迹旋转。在以上运动过程中，将纸盒板从纸盒板堆通过吸附组件10吸住，且顺时针运送到纸盒板预开位，再到成型纸盒处成型，其中，纸盒板堆位于图3中左侧位置，纸盒板预开位在右侧位置，成型纸盒处位于最下端位置；
转盘4在中心转轴21的带动下旋转，通过中心定轮61拨动第一过桥轮62旋转，第一过桥轮62又拨动过渡转入轮63旋转，过渡转入轮63带动过渡转出轮81旋转，过渡转出轮81又通过第二过桥轮82带动驱动轮83旋转，进而，第二转臂9被带动并以一定轨迹旋转，其中，中心定轮61、第一过桥轮62和过渡转入轮63之间的传动决定了吸附组件10运行的总体轨迹，过渡转出轮81、第二过桥轮82和驱动轮83保持了吸附组件10的方向一直朝向与转盘4圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求；
在纸盒板被吸附在吸嘴102外端口前，首先会接触到第一弧形板109，并通过纸盒板逐渐将第一弧形板109向内压，进而，使摆动板106内侧面逐步抵压在第一倾斜面107上，进而，使旋转盘104逐步发生角度的旋转，当纸盒板被吸附在吸嘴102外端口后，此时，摆动板106完全抵压在第一倾斜面107上，而第三倾斜面110外侧的压板111与纸盒板内侧面完全贴合，压板111外侧面与吸嘴102外端口平齐，从而，通过压板111避免了纸盒板向吸嘴102发生凹陷的情况，在通过负压吸附纸盒板时，保证纸盒板的质量，避免外形受损；
通过第二弹簧116的设置，有利于保持旋转盘104的初始状处于图5所示的位置。在旋转盘104发生一定角度的旋转过程中，推动推杆113沿支架114向外侧伸出，进而，通过第二弧形板115抵压在纸盒板侧面，有利于在通过吸嘴102吸附时维持纸盒板侧面的平整度。
工作原理：
通过驱动电机1带动中心转轴21做旋转运动，中心转轴21又带动转盘4做旋转运动，过渡转轴5通过第一轮组6的传动同步做旋转运动，进而，趋使第一转臂7以一定轨迹旋转，且通过第二轮组8的传动趋使第二转臂9以一定轨迹旋转。在以上运动过程中，将纸盒板从纸盒板堆通过吸附组件10吸住，且顺时针运送到纸盒板预开位，再到成型纸盒处成型，其中，纸盒板堆位于图3中左侧位置，纸盒板预开位在右侧位置，成型纸盒处位于最下端位置。转盘4在中心转轴21的带动下旋转，通过中心定轮61拨动第一过桥轮62旋转，第一过桥轮62又拨动过渡转入轮63旋转，过渡转入轮63带动过渡转出轮81旋转，过渡转出轮81又通过第二过桥轮82带动驱动轮83旋转，进而，第二转臂9被带动并以一定轨迹旋转，其中，中心定轮61、第一过桥轮62和过渡转入轮63之间的传动决定了吸附组件10运行的总体轨迹，过渡转出轮81、第二过桥轮82和驱动轮83保持了吸附组件10的方向一直朝向与转盘4圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求。
在纸盒板被吸附在吸嘴102外端口前，首先会接触到第一弧形板109，并通过纸盒板逐渐将第一弧形板109向内压，进而，使摆动板106内侧面逐步抵压在第一倾斜面107上，进而，使旋转盘104逐步发生角度的旋转，当纸盒板被吸附在吸嘴102外端口后，此时，摆动板106完全抵压在第一倾斜面107上，而第三倾斜面110外侧的压板111与纸盒板内侧面完全贴合，压板111外侧面与吸嘴102外端口平齐，从而，通过压板111避免了纸盒板向吸嘴102发生凹陷的情况，在通过负压吸附纸盒板时，保证纸盒板的质量，避免外形受损；
通过第二弹簧116的设置，有利于保持旋转盘104的初始状处于图5所示的位置。在旋转盘104发生一定角度的旋转过程中，推动推杆113沿支架114向外侧伸出，进而，通过第二弧形板115抵压在纸盒板侧面，有利于在通过吸嘴102吸附时维持纸盒板侧面的平整度。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机(1)，其特征在于，所述调速电机(1)安装在支撑架(2)上，该调速电机(1)输出端连接有中心转轴(21)，该中心转轴(21)旋转连接在轴承座(3)上，该轴承座(3)固定连接在支撑架(2)上，该中心转轴(21)的外端连接有转盘(4)，该转盘(4)边缘均布设有三个过渡转轴(5)，该过渡转轴(5)一端通过第一轮组(6)与轴承座(3)相对传动，该过渡转轴(5)另一端连接有第一转臂(7)，且通过第二轮组(8)连接有第二转臂(9)，该第二转臂(9)的侧面上设有吸附组件(10)。
2.如权利要求1所述的一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，其特征在于：所述第一轮组(6)包括绕设在轴承座(3)外侧的中心定轮(61)，该中心定轮(61)与转动设于过渡转轴(5)一侧的第一过桥轮(62)啮合，该第一过桥轮(62)与设于过渡转轴(5)一端的过渡转入轮(63)啮合。
3.如权利要求2所述的一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，其特征在于：所述第二轮组(8)包括设于过渡转轴(5)与第一转臂(7)连接一端的过渡转出轮(81)，该转出轮(81)与转动设于第一转臂(7)上的第二过桥轮(82)啮合，该第二过桥轮(82)与设于第二转臂(9)一端的驱动轮(83)啮合。
4.如权利要求3所述的一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，其特征在于：所述吸附组件(10)包括设于第二转臂(9)上的导气筒(101)，该导气筒(101)一端设有吸嘴(102)。
5.如权利要求4所述的一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，其特征在于：所述导气筒(101)内壁均布设有支撑叉架(103)，该支撑叉架(103)前端转动架设有旋转盘(104)，该旋转盘(104)外侧面开设有拨动槽(105)，该拨动槽(105)内设有摆动板(106)，该摆动板(106)下端通过第一弹簧(1071)连接在旋转盘(104)的下端，该拨动槽(105)内部设有第一倾斜面(107)及与第一倾斜面(107)形成夹角的第二倾斜面(108)，所述摆动板(106)外端设有第一弧形板(109)，所述拨动槽(105)外端口开设有第三倾斜面(110)，该第三倾斜面(110)外部两侧对称设有压板(111)。
6.如权利要求5所述的一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，其特征在于：所述吸嘴(102)设为喇叭口状，在吸嘴(102)侧壁上开设有缺口(112)，所述旋转盘(104)一侧延伸至缺口(112)外部，且旋转盘(104)与缺口(112)连接处设有密封条，该旋转盘(104)外部摆动连接有推杆(113)，该推杆(113)贯穿于支架(114)的内槽中，该支架(114)固定连接在吸嘴(102)的外侧壁，该推杆(113)上端设有第二弧形板(115)，所述支架(114)与第二弧形板(115)之间设有第二弹簧(116)。
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