CN114517879A - 一种异向质变式定点调控便携测绘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异向质变式定点调控便携测绘车，包括测绘车、支撑弯背、生物质定点调控装置和质变式冲击双向拢散装置，所述支撑弯背的一端设于测绘车上，所述生物质定点调控装置设于支撑弯背的另一端上；所述质变式冲击双向拢散装置设于测绘车侧壁上。本发明属于测量工程设备技术领域，具体是指一种异向质变式定点调控便携测绘车,为了满足测绘车的不同状态，即运输时的灵活以及测绘时的稳固，提出质变式冲击双向拢散装置，利用流体的冲击力配合互为中心对称的异向的凹凸形态拢散件，质变式冲击双向拢散装置展开，实现测绘车测绘时的稳固的技术效果，利用压强差异及机械力，质变式冲击双向拢散装置收拢，实现测绘车移动时的灵活的技术效果。

Description

一种异向质变式定点调控便携测绘车

技术领域

本发明属于测量工程设备技术领域，具体是指一种异向质变式定点调控便携测绘车。

背景技术

地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称。主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。在地质测绘的工作过程中，需要将测绘仪移动固定至工作地点，测绘仪在搬运移动时较为不便，且移动过程中不能对测绘主体进行有效保护，具有一定的局限性，而且现有的测绘车不能同时满足运输时的灵活以及测绘时的稳固的双向要求，同时在测绘仪受损或测绘车受损时，不能及时更换，影响工作效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种异向质变式定点调控便携测绘车，为了满足测绘车的不同状态，即运输时的灵活以及测绘时的稳固，提出质变式冲击双向拢散装置，利用流体的冲击力配合互为中心对称的异向的凹凸形态拢散件，质变式冲击双向拢散装置展开，实现测绘车测绘时的稳固的技术效果，利用压强差异、滚动摩擦力及机械力，质变式冲击双向拢散装置收拢，实现测绘车移动时的灵活的技术效果；利用生物塑料根据温度不同展现不同的强度的特性，将测绘仪器设于生物质定点调控装置上，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车，包括测绘车、支撑弯背、生物质定点调控装置和质变式冲击双向拢散装置，所述支撑弯背的一端设于测绘车上，测绘车对支撑弯背进行固定，支撑弯背采用轻质材质设置，例如铝合金材料，所述生物质定点调控装置设于支撑弯背的另一端上，支撑弯背对生物质定点调控装置进行支撑固定，将测绘仪器设于生物质定点调控装置上，生物质定点调控装置各方向上设有软管，软管内填充的可食用生物塑料，可食用生物塑料即FORMcard的材质，FORMcard是有机塑料，加热后变得柔软有韧性，可以像捏橡皮泥一样，冷却之后立马变得坚硬，反复使用不会磨损破例或变形，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行；所述质变式冲击双向拢散装置设于测绘车侧壁上，测绘车对质变式冲击双向拢散装置进行支撑固定，为了满足测绘车的不同状态，即运输时的灵活以及测绘时的稳固，提出质变式冲击双向拢散装置。

其中，所述质变式冲击双向拢散装置包括质变式冲击双向拢散固定件、质变式冲击双向拢散调控件、收拢卡接件、收拢组件和质变式冲击双向拢散随动件，所述质变式冲击双向拢散固定件设于测绘车侧壁上，测绘车对质变式冲击双向拢散固定件进行支撑固定，所述质变式冲击双向拢散调控件活动设于质变式冲击双向拢散固定件内，质变式冲击双向拢散调控件设有若干组，若干组质变式冲击双向拢散调控件宽度依次减小，便于后一组质变式冲击双向拢散调控件活动设于前一组质变式冲击双向拢散调控件内，所述质变式冲击双向拢散随动件活动设于质变式冲击双向拢散调控件内，所述收拢卡接件设于质变式冲击双向拢散调控件上壁和质变式冲击双向拢散随动件上壁上，所述收拢组件的一端设于测绘车内，所述收拢组件的另一端贯穿收拢卡接件和质变式冲击双向拢散随动件设于测绘车上；质变式冲击双向拢散调控件能够沿质变式冲击双向拢散固定件进行伸缩，同时质变式冲击双向拢散调控件之间也能伸缩，质变式冲击双向拢散随动件能够沿质变式冲击双向拢散调控件进行伸缩，质变式冲击双向拢散固定件、质变式冲击双向拢散调控件和质变式冲击双向拢散随动件内部通过流体冲击，然后呈展开状态，收拢组件在收拢卡接件的限位下延展，便于对测绘车进行稳定，需要测绘车灵活移动时，收拢组件工作配合收拢卡接件的限位，推动质变式冲击双向拢散随动件伸入质变式冲击双向拢散调控件内，将质变式冲击双向拢散调控件伸入质变式冲击双向拢散固定件内，实现质变式冲击双向拢散装置的聚拢。

进一步地，所述质变式冲击双向拢散固定件内设有质变式冲击双向拢散式滑槽一，所述质变式冲击双向拢散式滑槽一贯穿质变式冲击双向拢散固定件设置，所述质变式冲击双向拢散固定件内侧壁设有滚珠一，所述质变式冲击双向拢散调控件活动设于质变式冲击双向拢散式滑槽一内，所述滚珠一活动设于质变式冲击双向拢散调控件外侧壁上，质变式冲击双向拢散调控件通过滚珠一活动设于质变式冲击双向拢散式滑槽一内，滚珠连接减少了质变式冲击双向拢散调控件与质变式冲击双向拢散式滑槽一之间的摩擦力，便于质变式冲击双向拢散调控件沿质变式冲击双向拢散式滑槽一伸出或缩回，所述质变式冲击双向拢散调控件内设有质变式冲击双向拢散滑槽二，所述质变式冲击双向拢散滑槽二贯穿质变式冲击双向拢散调控件设置，所述质变式冲击双向拢散调控件内侧壁设有滚珠二，若干组质变式冲击双向拢散调控件依次活动设于相邻质变式冲击双向拢散滑槽二内，所述质变式冲击双向拢散随动件活动设于质变式冲击双向拢散滑槽二内，所述滚珠二活动设于质变式冲击双向拢散随动件外侧壁上，质变式冲击双向拢散调控件之间以及质变式冲击双向拢散随动件通过滚珠二活动设于质变式冲击双向拢散滑槽二内，滚珠连接减少了质变式冲击双向拢散调控件之间以及质变式冲击双向拢散随动件与质变式冲击双向拢散滑槽二之间的摩擦力，便于质变式冲击双向拢散随动件沿质变式冲击双向拢散滑槽二伸出或缩回。

作为本发明进一步优选，所述质变式冲击双向拢散式滑槽一内设有柔性折叠件一，所述柔性折叠件一的一端设于质变式冲击双向拢散固定件内侧壁上，所述柔性折叠件一的另一端设于质变式冲击双向拢散调控件端部，所述柔性折叠件一呈环形设置，使得质变式冲击双向拢散固定件与设于质变式冲击双向拢散固定件内的质变式冲击双向拢散调控件形成密封空间，便于流体的冲击，所述质变式冲击双向拢散滑槽二内设有柔性折叠件二和质变式冲击双向拢散件，所述柔性折叠件二的一端设于质变式冲击双向拢散调控件内侧壁上，所述柔性折叠件二的另一端设于相邻的质变式冲击双向拢散调控件的端部，所述质变式冲击双向拢散件设于质变式冲击双向拢散调控件的内侧壁上且靠近柔性折叠件二的一端设置，所述柔性折叠件二呈环形设置，使得质变式冲击双向拢散调控件之间以及质变式冲击双向拢散调控件与质变式冲击双向拢散随动件之间形成密封空间，便于流体的冲击，同时质变式冲击双向拢散件用于增大与流体间的接触面积，便于推动质变式冲击双向拢散调控件和质变式冲击双向拢散随动件延展。

进一步地，所述质变式冲击双向拢散件包括质变式冲击凸形件和质变式冲击凹形件，所述质变式冲击凸形件的一端设于质变式冲击双向拢散调控件的内侧壁上且靠近柔性折叠件二的一端设置，所述质变式冲击凹形件与质变式冲击凸形件的另一端相连，当水流沿质变式冲击双向拢散式滑槽一进入柔性折叠件一内，水流冲击在质变式冲击凸形件上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件从质变式冲击双向拢散固定件内伸出，水流冲进质变式冲击双向拢散滑槽二进入柔性折叠件二内，水流冲击在质变式冲击凸形件上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件从质变式冲击双向拢散调控件内伸出，直至水流冲击在质变式冲击双向拢散随动件端部，将质变式冲击双向拢散随动件从质变式冲击双向拢散调控件内推出，水填充在质变式冲击双向拢散装置内，增加了质变式冲击双向拢散装置的质量，进而增加了质变式冲击双向拢散装置的稳固性，同时质变式冲击双向拢散装置延展后，增大了与地面的接触面积，也增加了测绘车的稳固性。

作为本发明进一步优选地，所述质变式冲击双向拢散随动件端部设有限位槽，所述收拢组件包括收拢绳、电机和绕线辊，所述电机设于测绘车内，所述绕线辊活动设于测绘车内，所述电机输出轴端与绕线辊相连，所述收拢绳的一端缠绕设于绕线辊上，所述收拢绳的另一端贯穿收拢卡接件和限位槽设于测绘车外侧壁上，所述电机为双向电机；需要将延展着的质变式冲击双向拢散装置进行收拢时，将质变式冲击双向拢散装置内的水进行抽取，水流从质变式冲击双向拢散装置内流出，冲击在质变式冲击凹形件上，同时电机工作带动绕线辊旋转，绕线辊将收拢绳缠绕设于绕线辊上，由于收拢绳的另一端固定在测绘车侧壁上，当收拢绳收拢时，带动质变式冲击双向拢散随动件缩回质变式冲击双向拢散调控件内，然后推动质变式冲击双向拢散调控件缩回质变式冲击双向拢散固定件内，柔性折叠件一和柔性折叠件二呈折叠状态。

优选地，所述生物质定点调控装置包括上固定板、连接软管、抬升板和弹簧，所述上固定板活动设于支撑弯背的另一端上，支撑弯背对上固定板进行支撑固定，所述弹簧的一端设于上固定板上，所述抬升板设于弹簧的另一端上，所述连接软管的一端设于上固定板上，所述连接软管的另一端设于抬升板上，所述连接软管内壁设有流通腔，所述上固定板内设有连接通孔，所述连接通孔与流通腔之间贯通连接，便于通过连接通孔对连接软管内进行通风处理，所述流通腔内设有电加热丝，所述连接软管内填充有生物塑料，可食用生物塑料即FORMcard的材质，FORMcard是有机塑料，加热后变得柔软有韧性，可以像捏橡皮泥一样，冷却之后立马变得坚硬，反复使用不会磨损破例或变形，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行，所述抬升板上设有测绘装置；测绘车在移动时，流通腔内的电加热丝工作，对连接软管内的生物塑料进行加热，加热后的生物塑料变得柔软，遇到颠簸时，弹簧、连接软管能够对抬升板上的测绘装置进行减震处理；当达到目的地后，流通腔内通入冷风，生物塑料遇冷变得坚固，对抬升板进行支撑固定，若目的地地面不平坦，造成测绘装置的角度不合适时，控制相应的流通腔内的电加热丝工作，遇热变软后的生物塑料能够在外力作用下抬升或拉伸，调整好测绘装置的位置后，再次通入冷风，生物塑料遇冷变得坚固，实现定型。

优选地，所述测绘车上设有箱体和驱动组件，所述驱动组件设于箱体内，所述箱体内设有水泵，所述箱体上壁设有水箱，所述水泵的一端与水箱相连，所述水泵的另一端与质变式冲击双向拢散式滑槽一相连，一个水泵能够将水箱中的水输送至质变式冲击双向拢散式滑槽一内，对质变式冲击双向拢散装置进行冲击，另一个水泵能够将质变式冲击双向拢散装置内的水抽到水箱中，便于对质变式冲击双向拢散装置进行收拢，所述水箱上壁设有冷风器，所述水箱上壁设有磁性件二，所述冷风器底壁设有磁性件一，所述磁性件二与磁性件一磁性相异，冷风器通过磁性件一与磁性件二设于水箱上，冷风器能够从一辆测绘车的水箱上壁移动至另一辆测绘车的水箱上壁上，所述冷风器上连接设有连接管，所述连接管的一端与连接通孔活动相连；需要对连接软管内的生物塑料进行降温处理时，冷风器工作，通过连接管向连接通孔内输送冷风，连接通孔内的冷风进入流通腔内，对连接软管内的生物塑料进行降温。

作为本发明进一步优选，所述驱动组件包括液压杆、驱动连接件和滚轮，所述液压杆固定端设于箱体内上壁上，箱体对液压杆进行支撑固定，所述驱动连接件设于液压杆活动端上，所述驱动连接件活动卡接设于箱体上，液压杆对驱动连接件进行支撑固定和驱动，所述滚轮活动设于驱动连接件上，需要驱动测绘车时，液压杆工作推动驱动连接件沿箱体下移，滚轮伸出箱体底壁设置，箱体被抬升，便于滚轮带动箱体移动。

其中，所述箱体内设有承接件，所述液压杆固定端设于承接件上，承接件对液压杆进行固定支撑，所述电机设于承接件上，所述箱体侧壁设有滑槽，所述驱动连接件活动设于滑槽内，所述支撑弯背的另一端上设有磁性对接件，每两组测绘车上的磁性对接件磁性相异，需要将设备进行转移时，相邻的测绘车上的支撑弯背通过磁性对接件，将生物质定点调控装置转移至另一组测绘车上，由于冷风器通过磁性件一与磁性件二设于水箱上，将冷风器能够从一辆测绘车的水箱上壁移动至另一辆测绘车的水箱上壁上，同时连接管的一端与连接通孔活动相连，将连接管的一端从连接通孔上取下，与另一辆测绘车的连接通孔相连。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）为了满足测绘车的不同状态，即运输时的灵活以及测绘时的稳固，提出质变式冲击双向拢散装置，利用流体的冲击力配合互为中心对称的异向的凹凸形态拢散件，质变式冲击双向拢散装置展开，利用压强差异、滚动摩擦力及机械力，质变式冲击双向拢散装置收拢。

（2）利用生物塑料根据温度不同展现不同的强度的特性，将测绘仪器设于生物质定点调控装置上，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行。

（3）质变式冲击双向拢散固定件、质变式冲击双向拢散调控件和质变式冲击双向拢散随动件的设置，便于内部流体冲击，使得整体呈展开状态，收拢组件在收拢卡接件的限位下延展，增大了与地面的接触面积，便于测绘车稳定测绘。

（4）同时收拢组件工作配合收拢卡接件的限位，推动质变式冲击双向拢散随动件伸入质变式冲击双向拢散调控件内，将质变式冲击双向拢散调控件伸入质变式冲击双向拢散固定件内，实现质变式冲击双向拢散装置的聚拢，便于测绘车灵活运动。

（5）柔性折叠件一和柔性折叠件二设置，使得质变式冲击双向拢散固定件与设于质变式冲击双向拢散固定件内的质变式冲击双向拢散调控件形成密封空间、质变式冲击双向拢散调控件之间以及质变式冲击双向拢散调控件与质变式冲击双向拢散随动件之间形成密封空间，便于流体的冲击。

（6）质变式冲击凸形件和质变式冲击凹形件呈中心对称设置，在水的流通中，双向增加与水流的接触面积，便于将质变式冲击双向拢散随动件从质变式冲击双向拢散调控件内推出。

（7）利用水流改变质变式冲击双向拢散装置内的重量，水填充在质变式冲击双向拢散装置内，增加了质变式冲击双向拢散装置的质量，进而增加了质变式冲击双向拢散装置的稳固性。

（8）生物质定点调控装置的设置在测绘车在移动时，通过弹簧、连接软管能够对抬升板上的测绘装置进行减震处理；当达到目的地后，若目的地地面不平坦，造成测绘装置的角度不合适时，能够在外力作用下定向、定点的进行调整，实现定型。

附图说明

图1为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的结构示意图；

图2为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的仰视图；

图3为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的质变式冲击双向拢散装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的质变式冲击双向拢散装置的剖视图；

图5为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的质变式冲击双向拢散调控件的结构示意图；

图6为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的质变式冲击双向拢散固定件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的收拢组件和驱动组件的结构示意图；

图8为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的连接软管的剖视图；

图9为本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车的转移测绘装置时的测绘车拼接图。

其中，1、测绘车，2、支撑弯背，3、生物质定点调控装置，4、质变式冲击双向拢散装置，5、质变式冲击双向拢散固定件，6、质变式冲击双向拢散调控件，7、收拢卡接件，8、收拢组件，9、质变式冲击双向拢散随动件，10、质变式冲击双向拢散式滑槽一，11、滚珠一，12、质变式冲击双向拢散滑槽二，13、滚珠二，14、柔性折叠件一，15、柔性折叠件二，16、质变式冲击双向拢散件，17、质变式冲击凸形件，18、质变式冲击凹形件，19、限位槽，20、收拢绳，21、电机，22、绕线辊，23、上固定板，24、连接软管，25、抬升板，26、弹簧，27、流通腔，28、连接通孔，29、电加热丝，30、测绘装置，31、箱体，32、驱动组件，33、水泵，34、水箱，35、冷风器，36、磁性件二，37、磁性件一，38、连接管，39、液压杆，40、驱动连接件，41、滚轮，42、承接件，43、滑槽，44、磁性对接件，45、生物塑料。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供的一种异向质变式定点调控便携测绘车，包括测绘车1、支撑弯背2、生物质定点调控装置3和质变式冲击双向拢散装置4，支撑弯背2的一端设于测绘车1上，测绘车1对支撑弯背2进行固定，支撑弯背2采用轻质材质设置，例如铝合金材料，生物质定点调控装置3设于支撑弯背2的另一端上，支撑弯背2对生物质定点调控装置3进行支撑固定，将测绘仪器设于生物质定点调控装置3上，生物质定点调控装置3各方向上设有软管，软管内填充的可食用生物塑料，可食用生物塑料即FORMcard的材质，FORMcard是有机塑料，加热后变得柔软有韧性，可以像捏橡皮泥一样，冷却之后立马变得坚硬，反复使用不会磨损破例或变形，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行；质变式冲击双向拢散装置4设于测绘车1侧壁上，测绘车1对质变式冲击双向拢散装置4进行支撑固定，为了满足测绘车1的不同状态，即运输时的灵活以及测绘时的稳固，提出质变式冲击双向拢散装置4。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，质变式冲击双向拢散装置4包括质变式冲击双向拢散固定件5、质变式冲击双向拢散调控件6、收拢卡接件7、收拢组件8和质变式冲击双向拢散随动件9，质变式冲击双向拢散固定件5设于测绘车1侧壁上，测绘车1对质变式冲击双向拢散固定件5进行支撑固定，质变式冲击双向拢散调控件6活动设于质变式冲击双向拢散固定件5内，质变式冲击双向拢散调控件6设有若干组，若干组质变式冲击双向拢散调控件6宽度依次减小，便于后一组质变式冲击双向拢散调控件6活动设于前一组质变式冲击双向拢散调控件6内，质变式冲击双向拢散随动件9活动设于质变式冲击双向拢散调控件6内，收拢卡接件7设于质变式冲击双向拢散调控件6上壁和质变式冲击双向拢散随动件9上壁上，收拢组件8的一端设于测绘车1内，收拢组件8的另一端贯穿收拢卡接件7和质变式冲击双向拢散随动件9设于测绘车1上；质变式冲击双向拢散调控件6能够沿质变式冲击双向拢散固定件5进行伸缩，同时质变式冲击双向拢散调控件6之间也能伸缩，质变式冲击双向拢散随动件9能够沿质变式冲击双向拢散调控件6进行伸缩，质变式冲击双向拢散固定件5、质变式冲击双向拢散调控件6和质变式冲击双向拢散随动件9内部通过流体冲击，然后呈展开状态，收拢组件8在收拢卡接件7的限位下延展，便于对测绘车1进行稳定，需要测绘车1灵活移动时，收拢组件8工作配合收拢卡接件7的限位，推动质变式冲击双向拢散随动件9伸入质变式冲击双向拢散调控件6内，将质变式冲击双向拢散调控件6伸入质变式冲击双向拢散固定件5内，实现质变式冲击双向拢散装置4的聚拢。

如图3、图4、图5和图6所示，质变式冲击双向拢散固定件5内设有质变式冲击双向拢散式滑槽一10，质变式冲击双向拢散式滑槽一10贯穿质变式冲击双向拢散固定件5设置，质变式冲击双向拢散固定件5内侧壁设有滚珠一11，质变式冲击双向拢散调控件6活动设于质变式冲击双向拢散式滑槽一10内，滚珠一11活动设于质变式冲击双向拢散调控件6外侧壁上，质变式冲击双向拢散调控件6通过滚珠一11活动设于质变式冲击双向拢散式滑槽一10内，滚珠连接减少了质变式冲击双向拢散调控件6与质变式冲击双向拢散式滑槽一10之间的摩擦力，便于质变式冲击双向拢散调控件6沿质变式冲击双向拢散式滑槽一10伸出或缩回，质变式冲击双向拢散调控件6内设有质变式冲击双向拢散滑槽二12，质变式冲击双向拢散滑槽二12贯穿质变式冲击双向拢散调控件6设置，质变式冲击双向拢散调控件6内侧壁设有滚珠二13，若干组质变式冲击双向拢散调控件6依次活动设于相邻质变式冲击双向拢散滑槽二12内，质变式冲击双向拢散随动件9活动设于质变式冲击双向拢散滑槽二12内，滚珠二13活动设于质变式冲击双向拢散随动件9外侧壁上，质变式冲击双向拢散调控件6之间以及质变式冲击双向拢散随动件9通过滚珠二13活动设于质变式冲击双向拢散滑槽二12内，滚珠连接减少了质变式冲击双向拢散调控件6之间以及质变式冲击双向拢散随动件9与质变式冲击双向拢散滑槽二12之间的摩擦力，便于质变式冲击双向拢散随动件9沿质变式冲击双向拢散滑槽二12伸出或缩回；质变式冲击双向拢散式滑槽一10内设有柔性折叠件一14，柔性折叠件一14的一端设于质变式冲击双向拢散固定件5内侧壁上，柔性折叠件一14的另一端设于质变式冲击双向拢散调控件6端部，柔性折叠件一14呈环形设置，使得质变式冲击双向拢散固定件5与设于质变式冲击双向拢散固定件5内的质变式冲击双向拢散调控件6形成密封空间，便于流体的冲击，质变式冲击双向拢散滑槽二12内设有柔性折叠件二15和质变式冲击双向拢散件16，柔性折叠件二15的一端设于质变式冲击双向拢散调控件6内侧壁上，柔性折叠件二15的另一端设于相邻的质变式冲击双向拢散调控件6的端部，质变式冲击双向拢散件16设于质变式冲击双向拢散调控件6的内侧壁上且靠近柔性折叠件二15的一端设置，柔性折叠件二15呈环形设置，使得质变式冲击双向拢散调控件6之间以及质变式冲击双向拢散调控件6与质变式冲击双向拢散随动件9之间形成密封空间，便于流体的冲击，同时质变式冲击双向拢散件16用于增大与流体间的接触面积，便于推动质变式冲击双向拢散调控件6和质变式冲击双向拢散随动件9延展。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，质变式冲击双向拢散件16包括质变式冲击凸形件17和质变式冲击凹形件18，质变式冲击凸形件17的一端设于质变式冲击双向拢散调控件6的内侧壁上且靠近柔性折叠件二15的一端设置，质变式冲击凹形件18与质变式冲击凸形件17的另一端相连，当水流沿质变式冲击双向拢散式滑槽一10进入柔性折叠件一14内，水流冲击在质变式冲击凸形件17上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件6从质变式冲击双向拢散固定件5内伸出，水流冲进质变式冲击双向拢散滑槽二12进入柔性折叠件二15内，水流冲击在质变式冲击凸形件17上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件6从质变式冲击双向拢散调控件6内伸出，直至水流冲击在质变式冲击双向拢散随动件9端部，将质变式冲击双向拢散随动件9从质变式冲击双向拢散调控件6内推出，水填充在质变式冲击双向拢散装置4内，增加了质变式冲击双向拢散装置4的质量，进而增加了质变式冲击双向拢散装置4的稳固性，同时质变式冲击双向拢散装置4延展后，增大了与地面的接触面积，也增加了测绘车1的稳固性；质变式冲击双向拢散随动件9端部设有限位槽19，收拢组件8包括收拢绳20、电机21和绕线辊22，电机21设于测绘车1内，绕线辊22活动设于测绘车1内，电机21输出轴端与绕线辊22相连，收拢绳20的一端缠绕设于绕线辊22上，收拢绳20的另一端贯穿收拢卡接件7和限位槽19设于测绘车1外侧壁上，电机21为双向电机21；需要将延展着的质变式冲击双向拢散装置4进行收拢时，将质变式冲击双向拢散装置4内的水进行抽取，水流从质变式冲击双向拢散装置4内流出，冲击在质变式冲击凹形件18上，同时电机21工作带动绕线辊22旋转，绕线辊22将收拢绳20缠绕设于绕线辊22上，由于收拢绳20的另一端固定在测绘车1侧壁上，当收拢绳20收拢时，带动质变式冲击双向拢散随动件9缩回质变式冲击双向拢散调控件6内，然后推动质变式冲击双向拢散调控件6缩回质变式冲击双向拢散固定件5内，柔性折叠件一14和柔性折叠件二15呈折叠状态。

如图1、图8和图9所示，生物质定点调控装置3包括上固定板23、连接软管24、抬升板25和弹簧26，上固定板23活动设于支撑弯背2的另一端上，支撑弯背2对上固定板23进行支撑固定，弹簧26的一端设于上固定板23上，抬升板25设于弹簧26的另一端上，连接软管24的一端设于上固定板23上，连接软管24的另一端设于抬升板25上，连接软管24内壁设有流通腔27，上固定板23内设有连接通孔28，连接通孔28与流通腔27之间贯通连接，便于通过连接通孔28对连接软管24内进行通风处理，流通腔27内设有电加热丝29，连接软管24内填充有生物塑料45，可食用生物塑料45即FORMcard的材质，FORMcard是有机塑料，加热后变得柔软有韧性，可以像捏橡皮泥一样，冷却之后立马变得坚硬，反复使用不会磨损破例或变形，在其柔软时能够根据需求调整不同方向的高度，实现定点调控的目的，同时能够在运输过程中进行柔性承托，减少震动，给测绘装置30留有缓冲的空间，在其坚硬时实现定点位置的固定，便于测绘工作的进行，抬升板25上设有测绘装置30；测绘车1在移动时，流通腔27内的电加热丝29工作，对连接软管24内的生物塑料45进行加热，加热后的生物塑料45变得柔软，遇到颠簸时，弹簧26、连接软管24能够对抬升板25上的测绘装置30进行减震处理；当达到目的地后，流通腔27内通入冷风，生物塑料45遇冷变得坚固，对抬升板25进行支撑固定，若目的地地面不平坦，造成测绘装置30的角度不合适时，控制相应的流通腔27内的电加热丝29工作，遇热变软后的生物塑料45能够在外力作用下抬升或拉伸，调整好测绘装置30的位置后，再次通入冷风，生物塑料45遇冷变得坚固，实现定型。

如图1、图7和图9所示，测绘车1上设有箱体31和驱动组件32，箱体31内设有承接件42，驱动组件32设于承接件42上，承接件42对液压杆39进行固定支撑，电机21设于承接件42上，箱体31侧壁设有滑槽43，支撑弯背2的另一端上设有磁性对接件44，驱动组件32设于箱体31内，箱体31内设有水泵33，箱体31上壁设有水箱34，水泵33的一端与水箱34相连，水泵33的另一端与质变式冲击双向拢散式滑槽一10相连，一个水泵33能够将水箱34中的水输送至质变式冲击双向拢散式滑槽一10内，对质变式冲击双向拢散装置4进行冲击，另一个水泵33能够将质变式冲击双向拢散装置4内的水抽到水箱34中，便于对质变式冲击双向拢散装置4进行收拢，水箱34上壁设有冷风器35，水箱34上壁设有磁性件二36，冷风器35底壁设有磁性件一37，磁性件二36与磁性件一37磁性相异，冷风器35通过磁性件一37与磁性件二36设于水箱34上，冷风器35能够从一辆测绘车1的水箱34上壁移动至另一辆测绘车1的水箱34上壁上，冷风器35上连接设有连接管38，连接管38的一端与连接通孔28活动相连；需要对连接软管24内的生物塑料45进行降温处理时，冷风器35工作，通过连接管38向连接通孔28内输送冷风，连接通孔28内的冷风进入流通腔27内，对连接软管24内的生物塑料45进行降温；驱动组件32包括液压杆39、驱动连接件40和滚轮41，液压杆39固定端设于承接件42上，承接件42对液压杆39进行固定支撑，驱动连接件40活动设于滑槽43内，驱动连接件40设于液压杆39活动端上，驱动连接件40活动卡接设于箱体31上，液压杆39对驱动连接件40进行支撑固定和驱动，滚轮41活动设于驱动连接件40上，需要驱动测绘车1时，液压杆39工作推动驱动连接件40沿箱体31下移，滚轮41伸出箱体31底壁设置，箱体31被抬升，便于滚轮41带动箱体31移动；每两组测绘车1上的磁性对接件44磁性相异，需要将设备进行转移时，相邻的测绘车1上的支撑弯背2通过磁性对接件44，将生物质定点调控装置3转移至另一组测绘车1上，由于冷风器35通过磁性件一37与磁性件二36设于水箱34上，将冷风器35能够从一辆测绘车1的水箱34上壁移动至另一辆测绘车1的水箱34上壁上，同时连接管38的一端与连接通孔28活动相连，将连接管38的一端从连接通孔28上取下，与另一辆测绘车1的连接通孔28相连。

具体使用时，需要驱动测绘车1时，液压杆39工作推动驱动连接件40沿箱体31下移，滚轮41伸出箱体31底壁设置，箱体31被抬升，便于滚轮41带动箱体31移动，测绘车1在移动时，流通腔27内的电加热丝29工作，对连接软管24内的生物塑料45进行加热，加热后的生物塑料45变得柔软，遇到颠簸时，弹簧26、连接软管24能够对抬升板25上的测绘装置30进行减震处理；当达到目的地后，冷风器35工作，通过连接管38向连接通孔28内输送冷风，连接通孔28内的冷风进入流通腔27内，对连接软管24内的生物塑料45进行降温，生物塑料45遇冷变得坚固，对抬升板25进行支撑固定，若目的地地面不平坦，造成测绘装置30的角度不合适时，控制相应的流通腔27内的电加热丝29工作，遇热变软后的生物塑料45能够在外力作用下抬升或拉伸，调整好测绘装置30的位置后，再次通入冷风，生物塑料45遇冷变得坚固，实现定型，便于测绘装置30进行测绘处理；

电机21反向工作带动绕线辊22反向旋转，绕线辊22将收拢绳20从绕线辊22上取出，同时水泵33能够将水箱34中的水输送至质变式冲击双向拢散式滑槽一10内，当水流沿质变式冲击双向拢散式滑槽一10进入柔性折叠件一14内，水流冲击在质变式冲击凸形件17上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件6从质变式冲击双向拢散固定件5内伸出，水流冲进质变式冲击双向拢散滑槽二12进入柔性折叠件二15内，水流冲击在质变式冲击凸形件17上，在水流的推动下，质变式冲击双向拢散调控件6从质变式冲击双向拢散调控件6内伸出，直至水流冲击在质变式冲击双向拢散随动件9端部，将质变式冲击双向拢散随动件9从质变式冲击双向拢散调控件6内推出，水填充在质变式冲击双向拢散装置4内，增加了质变式冲击双向拢散装置4的质量，进而增加了质变式冲击双向拢散装置4的稳固性，同时质变式冲击双向拢散装置4延展后，增大了与地面的接触面积，也增加了测绘车1的稳固性；

需要将延展着的质变式冲击双向拢散装置4进行收拢时，另一个水泵33能够将质变式冲击双向拢散装置4内的水抽到水箱34中，将质变式冲击双向拢散装置4内的水进行抽取，水流从质变式冲击双向拢散装置4内流出，冲击在质变式冲击凹形件18上，同时电机21工作带动绕线辊22旋转，绕线辊22将收拢绳20缠绕设于绕线辊22上，由于收拢绳20的另一端固定在测绘车1侧壁上，当收拢绳20收拢时，带动质变式冲击双向拢散随动件9缩回质变式冲击双向拢散调控件6内，然后推动质变式冲击双向拢散调控件6缩回质变式冲击双向拢散固定件5内，柔性折叠件一14和柔性折叠件二15呈折叠状态，便于测绘车1移动；

每两组测绘车1上的磁性对接件44磁性相异，需要将设备进行转移时，相邻的测绘车1上的支撑弯背2通过磁性对接件44，将生物质定点调控装置3转移至另一组测绘车1上，由于冷风器35通过磁性件一37与磁性件二36设于水箱34上，将冷风器35能够从一辆测绘车1的水箱34上壁移动至另一辆测绘车1的水箱34上壁上，同时连接管38的一端与连接通孔28活动相连，将连接管38的一端从连接通孔28上取下，与另一辆测绘车1的连接通孔28相连。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：包括测绘车、支撑弯背、生物质定点调控装置和质变式冲击双向拢散装置，所述支撑弯背的一端设于测绘车上，所述生物质定点调控装置设于支撑弯背的另一端上；所述质变式冲击双向拢散装置设于测绘车侧壁上；所述质变式冲击双向拢散装置包括质变式冲击双向拢散固定件、质变式冲击双向拢散调控件、收拢卡接件、收拢组件和质变式冲击双向拢散随动件，所述质变式冲击双向拢散固定件设于测绘车侧壁上，所述质变式冲击双向拢散调控件活动设于质变式冲击双向拢散固定件内，所述质变式冲击双向拢散调控件设有若干组，若干组所述质变式冲击双向拢散调控件宽度依次减小，所述质变式冲击双向拢散随动件活动设于质变式冲击双向拢散调控件内，所述收拢卡接件设于质变式冲击双向拢散调控件上壁和质变式冲击双向拢散随动件上壁上，所述收拢组件的一端设于测绘车内，所述收拢组件的另一端贯穿收拢卡接件和质变式冲击双向拢散随动件设于测绘车上。

2.根据权利要求1所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述质变式冲击双向拢散固定件内设有质变式冲击双向拢散式滑槽一，所述质变式冲击双向拢散式滑槽一贯穿质变式冲击双向拢散固定件设置，所述质变式冲击双向拢散固定件内侧壁设有滚珠一，所述质变式冲击双向拢散调控件活动设于质变式冲击双向拢散式滑槽一内，所述滚珠一活动设于质变式冲击双向拢散调控件外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于： 所述质变式冲击双向拢散调控件内设有质变式冲击双向拢散滑槽二，所述质变式冲击双向拢散滑槽二贯穿质变式冲击双向拢散调控件设置，所述质变式冲击双向拢散调控件内侧壁设有滚珠二，若干组所述质变式冲击双向拢散调控件依次活动设于相邻质变式冲击双向拢散滑槽二内，所述质变式冲击双向拢散随动件活动设于质变式冲击双向拢散滑槽二内，所述滚珠二活动设于质变式冲击双向拢散随动件外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述质变式冲击双向拢散式滑槽一内设有柔性折叠件一，所述柔性折叠件一的一端设于质变式冲击双向拢散固定件内侧壁上，所述柔性折叠件一的另一端设于质变式冲击双向拢散调控件端部，所述柔性折叠件一呈环形设置，所述质变式冲击双向拢散滑槽二内设有柔性折叠件二和质变式冲击双向拢散件，所述柔性折叠件二的一端设于质变式冲击双向拢散调控件内侧壁上，所述柔性折叠件二的另一端设于相邻的质变式冲击双向拢散调控件的端部，所述质变式冲击双向拢散件设于质变式冲击双向拢散调控件的内侧壁上且靠近柔性折叠件二的一端设置，所述柔性折叠件二呈环形设置。

5.根据权利要求4所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述质变式冲击双向拢散件包括质变式冲击凸形件和质变式冲击凹形件，所述质变式冲击凸形件的一端设于质变式冲击双向拢散调控件的内侧壁上且靠近柔性折叠件二的一端设置，所述质变式冲击凹形件与质变式冲击凸形件的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述质变式冲击双向拢散随动件端部设有限位槽，所述收拢组件包括收拢绳、电机和绕线辊，所述电机设于测绘车内，所述绕线辊活动设于测绘车内，所述电机输出轴端与绕线辊相连，所述收拢绳的一端缠绕设于绕线辊上，所述收拢绳的另一端贯穿收拢卡接件和限位槽设于测绘车外侧壁上，所述电机为双向电机。

7.根据权利要求6所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述生物质定点调控装置包括上固定板、连接软管、抬升板和弹簧，所述上固定板活动设于支撑弯背的另一端上，所述弹簧的一端设于上固定板上，所述抬升板设于弹簧的另一端上，所述连接软管的一端设于上固定板上，所述连接软管的另一端设于抬升板上，所述连接软管内壁设有流通腔，所述上固定板内设有连接通孔，所述连接通孔与流通腔之间贯通连接，所述流通腔内设有电加热丝，所述连接软管内填充有生物塑料，所述抬升板上设有测绘装置。

8.根据权利要求7所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述测绘车上设有箱体和驱动组件，所述驱动组件设于箱体内，所述箱体内设有水泵，所述箱体上壁设有水箱，所述水泵的一端与水箱相连，所述水泵的另一端与质变式冲击双向拢散式滑槽一相连，所述水箱上壁设有冷风器，所述水箱上壁设有磁性件二，所述冷风器底壁设有磁性件一，所述磁性件二与磁性件一磁性相异，所述冷风器上连接设有连接管，所述连接管的一端与连接通孔活动相连。

9.根据权利要求8所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述驱动组件包括液压杆、驱动连接件和滚轮，所述液压杆固定端设于箱体内上壁上，所述驱动连接件设于液压杆活动端上，所述驱动连接件活动卡接设于箱体上，所述滚轮活动设于驱动连接件上。

10.根据权利要求9所述的一种异向质变式定点调控便携测绘车，其特征在于：所述箱体内设有承接件，所述液压杆固定端设于承接件上，所述电机设于承接件上，所述箱体侧壁设有滑槽，所述驱动连接件活动设于滑槽内，所述支撑弯背的另一端上设有磁性对接件。

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