CN114476906A

CN114476906A - 驱动机构系统

Info

Publication number: CN114476906A
Application number: CN202111240870.2A
Authority: CN
Inventors: 波田野利昭; 松家大介; 伊藤雅人
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2041-10-25
Also published as: CN114476906B; JP7554633B2; JP2022071444A

Abstract

本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。

Description

驱动机构系统

技术领域

本发明涉及驱动机构系统。

背景技术

在以日本、北美、欧洲为代表的发达国家中，随着少子高龄化的施工作业者的减少成为问题，即使在电梯的安装现场也谋求施工作业的省力化和作业性提高。电梯的安装作业有塔内的测量、导轨的安装、出入口的安装、塔内设备的安装、轿厢组装等多种多样的作业。特别是，导轨的安装和出入口的安装需要对每个楼层反复进行作业，因此花费劳力，还要求高精度的定位，因此作业者需要较高的技能和技术。

因此，考虑引入对导轨的安装、出入口的安装作业进行支援的自动定位装置。但是，在针对每个作业设置具备驱动部的导轨定位装置、出入口部件的定位装置时，会增大成本。另外，存在如下问题：电梯的安装用的各装置尺寸、重量容易变大，在保管场所、作业空间有限的安装现场，运用性、搬运性、处理变得困难。

以往，例如在日用品等领域中，开发了可装卸地构成驱动部和机构部的结构。例如，在专利文献1中记载了一种电动牙刷，该电动牙刷由具有刷子的牙刷部和可装卸牙刷部的驱动部即主体构成。根据专利文献1所记载的电动牙刷，能够将作为消耗品的牙刷部从主体卸下而进行更换。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-299454号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1所记载那样，在将可装卸地构成驱动部和机构部情况应用于电梯的安装用装置的情况下，例如考虑将导轨的安装装置的驱动部分体化。通过将导轨的安装装置的驱动部与机构部分体化，能够使导轨的安装装置的尺寸比将驱动部和机构部一体化的尺寸小型化。然而，如上所述，在作为电梯的安装作业所需的作业中有各种各样的作业，仅可装卸地构成各安装用装置的驱动部和机构部，无法实现作业的高效化。

本发明的目的在于提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，例如采用请求专利保护的范围所记载的结构。本申请包含多个解决上述课题的手段，列举其一例，作为驱动机构系统，由驱动装置和机构装置构成，驱动装置具备：驱动部，其内置有驱动源；驱动装置侧连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其控制驱动部的驱动；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。

另外，机构装置具备：机构装置侧连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过机构装置侧连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。

发明效果

根据本发明，在进行安装作业等时，能够在进行作业的位置设置机构装置之后，连接驱动装置来进行作业，因此机构装置不具备驱动部，相应地能够小型且轻量地构成。因此，能够改善现场的处理、运用性，并且能够将驱动装置与其他作业共通化，能够有助于成本降低。

通过以下的实施方式的说明，使上述以外的课题、结构以及效果变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式例的驱动机构系统的结构例的侧视图。

图2是表示本发明的第1实施方式例的驱动机构系统的内部结构例的框图。

图3是表示本发明的第1实施方式例的驱动机构系统的作业例(例1)的侧视图。

图4是表示本发明的第1实施方式例的驱动机构系统的作业例(例2)的侧视图。

图5是表示使用了本发明的第1实施方式例的驱动机构系统的作业时的流程的例子的流程图。

图6是表示本发明的第2实施方式例的驱动机构系统的结构例的侧视图。

图7是表示本发明的第3实施方式例的驱动机构系统的结构例的侧视图。

图8是表示本发明的第3实施方式例的驱动机构系统的内部结构例的框图。

图9是表示本发明的第4实施方式例的驱动机构系统的结构例的侧视图。

具体实施方式

＜第1实施方式例＞

以下，参照图1～图5对本发明的第1实施方式例进行说明。

图1是表示驱动机构系统100的整体结构的图。另外，图2是表示驱动机构系统100的内部结构的框图。

如图1所示，本实施方式例的驱动机构系统100具备：驱动装置200、第1机构装置300和第2机构装置400。在此，第1机构装置300和第2机构装置400是进行电梯的安装作业的装置，分别进行将个别的对象部件1、2安装在规定的位置的作业。作为对象部件1、2能够应用于电梯的各种部件，例如有导轨、出入口等。

如图1所示，驱动装置200是以一般的螺母扳手、冲击扳手那样的电动工具为基准的形状。并且，该驱动装置200相对于第1机构装置300、第2机构装置400装卸自如，进行安装作业的作业者随着作业的进行而将驱动装置200与任一个机构装置300或400连接。

如图1以及图2所示，驱动装置200具备：驱动部201、减速器202、控制部203、通信部204、动力源205、机构装置连接部206、机构装置判别部207、触发器208以及驱动装置状态量检测部209。

驱动部201内置有马达等驱动源，通过经由控制部203供给的来自动力源205的电源而产生旋转驱动力。

减速器202对来自驱动部201的旋转驱动力进行减速，使机构装置连接部206内的旋转轴旋转。

此外，驱动部201或减速器202也可以构成为具备向旋转方向施加打击力的打击部，从而产生更强的转矩。

控制部203基于来自触发器208的指令，使驱动部201旋转驱动。此时，控制部203基于机构装置判别部207判别出的机构装置的种类和经由通信部204传送的机构装置侧的检测值(机构装置状态量)，来进行旋转驱动量的控制。对该旋转驱动量进行控制的处理的详细情况在后面进行叙述。

通信部(驱动装置侧通信部)204与连接的第1机构装置300或第2机构装置400进行通信，接收从各机构装置300、400传送的信息。在通信部204接收的信息中存在与机构装置状态量相关的信息和用于判别连接的机构装置的机构装置固有信号。

如图2所示，将与机构装置状态量相关的信息以及判别出的机构装置判别信号供给至控制部203。

此外，通信部204除了以有线连接的方式与机构装置300、400侧进行通信之外，也可以具备近距离无线通信功能，以无线方式进行通信。

动力源205内置有电池，对控制部203和驱动部201进行供电。另外，来自动力源205的电源也经由通信部204供给到连接的机构装置300或400。

此外，作为动力源205，也可以代替内置电池，而得到对商用交流电源进行了转换的直流电源。另外，在图2中，经由通信部204从动力源205向机构装置300、400进行供电，但也可以各机构装置300、400内置有电池而省略经由通信部204进行供电的结构。

机构装置连接部206利用减速器202对由驱动部201产生的旋转驱动力进行减速而传递至第1机构装置300或第2机构装置400。

此外，作为机构装置连接部206也可以设为仅能够与驱动机构系统100的各机构装置300、400连接的专用的连接机构，但例如也可以使用一般的电动工具所具备的通用的套筒(socket)。通过使用该通用的套筒，驱动装置200也能够用作以往的螺母扳手、冲击扳手那样的电动工具。

机构装置判别部207判别与驱动装置200连接的对方的装置是第1机构装置300还是第2机构装置400。将表示机构装置判别部207判别出的结果的判别信号传送到控制部203。

触发器208是作业者使驱动装置200的驱动部201工作的开关。

驱动装置状态量检测部209检测出驱动部201产生的驱动力、旋转量等，并将检测信号传递至控制部203。驱动装置状态量检测部209检测出驱动轴的转速、旋转角度、转矩、驱动电流中的至少一个。

另外，如图1以及图2所示，第1机构装置300具备：机构部301、驱动装置连接部302、通信部303以及机构装置状态量检测部304。

如图1所示，第1机构装置300与进行安装作业时的对象部件1连接，通过第1机构装置300的机构部301来调整对象部件1的水平方向(图1中的左右方向)的设置位置。

即，第1机构装置300的机构部301经由驱动装置连接部302与驱动装置200的机构装置连接部206连接。并且，通过从驱动装置200传递的旋转驱动力，机构部301内的滑动机构移动，调整对象部件1的水平方向的位置。

机构装置状态量检测部304检测机构部301对对象部件1的调整量，将检测出的机构装置状态量的信息经由通信部303传送至驱动装置200。作为机构装置状态量检测部304，例如能够应用激光距离传感器。

通信部(机构装置侧通信部)303将机构装置状态量检测部304检测出的机构装置状态量的信息和第1机构装置300的固有信号传送至驱动装置200的通信部204。将第1机构装置300的固有信号的信息例如存储在与通信部303连接的未图示的存储部中。

另外，如上所述，通信部303还从驱动装置200接受电源的供给。通过该电源，机构装置状态量检测部304工作。

第2机构装置400具备：机构部401、驱动装置连接部402、通信部403以及机构装置状态量检测部404。

第2机构装置400的机构部401的结构与第1机构装置300的机构部301不同。即，如图1所示，第2机构装置400与进行安装作业时的对象部件2连接，通过第2机构装置400的机构部401来调整对象部件2的垂直方向(图1中的上下方向)的设置位置。

第2机构装置400的驱动装置连接部402、通信部403以及机构装置状态量检测部404是与第1机构装置300的驱动装置连接部302、通信部303以及机构装置状态量检测部304相同的结构，因此省略说明。

图3表示将驱动装置200与第1机构装置300连接的状态。

如图3所示，驱动装置200的机构装置连接部206与第1机构装置300的驱动装置连接部302连接，以便将来自驱动装置200的旋转驱动力传递至第1机构装置300。

另外，驱动装置200的通信部204与第1机构装置300的通信部303可相互通信地连接。

该状态下，作业者通过接通驱动装置200的触发器208，能够将对象部件1调整到规定的位置(水平位置)。此外，作业时的机构部301的水平位置被机构装置状态量检测部304检测出，其状态量被供给至驱动装置200的控制部203。由此，驱动装置200的控制部203能够根据机构装置状态量来判断作业时的机构部301的水平位置。

图4表示将驱动装置200与第2机构装置400连接的状态。

如图4所示，驱动装置200的机构装置连接部206与第2机构装置400的驱动装置连接部402连接，以便将来自驱动装置200的旋转驱动力传递至第1机构装置300。

另外，驱动装置200的通信部204与第2机构装置400的通信部403可相互通信地连接。

该状态下，作业者通过接通驱动装置200的触发器208，能够将对象部件2调整到规定的垂直位置(高度)。此外，作业时的机构部401的垂直位置被机构装置状态量检测部404检测出，其状态量被供给至驱动装置200的控制部203。由此，驱动装置200的控制部203能够根据机构装置状态量来判断作业时的机构部301的垂直位置。

图5是表示驱动机构系统100的安装作业工序的流程的流程图。

在图5中，示出了将驱动装置200与第1机构装置300连接而进行安装作业的流程。

首先，在驱动装置200与第1机构装置300连接时，从驱动装置200向第1机构装置300供电，第1机构装置300起动(步骤S1)。

之后，从第1机构装置300向驱动装置200发送第1机构装置300的固有信号(步骤S2)。在驱动装置200取得该固有信号时，驱动装置200的控制部203根据固有编号识别出当前连接的装置为第1机构装置300(步骤S3)。

然后，识别出所连接的装置的驱动装置200的控制部203将控制模式设定(变更)为第1机构装置300用(步骤S4)。

接着，驱动装置200的控制部203从第1机构装置300的机构装置状态量检测部304取得状态量(步骤S5)。

另外，驱动装置200的驱动装置状态量检测部209从驱动部201取得驱动装置200的状态量(步骤S6)，并将该状态量供给至控制部203。

接着，控制部203使用预定的目标值和所取得的状态量来运算出控制量(步骤S7)，并将基于运算结果的控制信号发送给驱动部201(步骤S8)。

其结果，驱动部201开始驱动(步骤S9)，来自驱动部201的旋转驱动力经由减速器202、机构装置连接部206、驱动装置连接部302传递到第1机构装置300的机构部301，机构部301被驱动(步骤S10)。

此时，控制部203从第1机构装置300的机构装置状态量检测部304取得状态量(步骤S11)。然后，控制部203判断作为定位对象的对象部件1的定位是否完成(步骤S12)。

在该步骤S12中，在判断为定位未完成的情况下(步骤S12的“否”)，控制部203返回到步骤S6的处理，反复进行步骤S6至步骤S12的处理。

另外，在步骤S12中，在判断为定位完成的情况下(步骤S12的“是”)，控制部203进行对象部件1的定位作业的结束处理(步骤S13)。然后，在控制部203中的定位作业的结束处理完成之后，作业者使驱动装置200从第1机构装置300分离。

在图5的流程图中，示出了将驱动装置200与第1机构装置300连接而进行的安装作业的流程，但关于将驱动装置200与第2机构装置400连接而进行的安装作业，也以同样的流程进行。

如以上说明那样，根据本实施方式例的驱动机构系统100，能够使用针对图1所示的对象部件1、2分别准备的第1机构装置300和第2机构装置400，进行将对象部件1、2设置于规定的位置的安装作业。

因此，对于如第1机构装置300和第2机构装置400那样不同的机构装置，也能够使用共通化的驱动装置200来进行安装作业。

即，在本实施方式例的驱动机构系统100中，驱动装置200识别连接的装置是第1机构装置300和第2机构装置400中的哪一个。并且，将驱动部201进行驱动时的控制模式切换为适合于各机构装置300、400的控制模式，进行适当的位置控制、力控制。

因此，根据本实施方式例的驱动机构系统100，使用共通化的驱动装置200，即使是具有专用化的驱动部的机构装置300、400，也能够同样地进行适当的安装作业。

另外，各机构装置300、400不具备驱动部，相应地能够实现小型且轻量。因此，能够改善作业现场的处理、运用性，并且能够有助于驱动装置200的共通化带来的成本降低。

并且，通过将驱动装置200的机构装置连接部206设为通用的连接部(通用的套筒扳手等)，能够将驱动装置200用作一般的螺母扳手、冲击扳手等电动工具，作业性进一步提高。

另外，作为驱动部201具备向旋转方向施加打击力的打击部，由此，能够产生更强的转矩，能够以更强的力进行对象部件1、2的位置调整。

＜第2实施方式例＞

接着，参照图6对本发明的第2实施方式例进行说明。在该图6中，对与第1实施方式例中说明的图1～图5对应的部分标注相同符号，省略重复说明。

图6是表示本实施方式例的驱动机构系统100a的结构的图。在图6中，示出了驱动装置200和第1机构装置300，省略了第2机构装置400的图示。

本实施方式例的驱动机构系统100a在第1机构装置300的表面粘贴有记载了识别码305的标签等。作为识别码305，例如能够应用二维条形码(QR码：注册商标)。

并且，驱动装置200具备照相机210，机构装置判别部207根据由照相机210拍摄到的识别码305的图像来判别机构装置的种类。

此外，虽然在图6中省略了图示，但对第2机构装置400也在表面粘贴有识别码。

本实施方式例的驱动机构系统100a的其他部位与第1实施方式例中说明的驱动机构系统100相同，因此省略说明。

根据本实施方式例的驱动机构系统100a，驱动装置200仅利用内置的照相机210来拍摄识别码，就能够自动地判别出所连接的机构装置的种类，因此能够简单且可靠地判别出机构装置的种类。

此外，在图6中，识别码305粘贴于第1机构装置300的侧面，但例如也可以粘贴于连接驱动装置200的面，在连接驱动装置200时，能够利用照相机210可靠地检测识别码305。

＜第3实施方式例＞

接着，参照图7～图8对本发明的第3实施方式例进行说明。在该图7～图8中，对与第1实施方式例中说明的图1～图5对应的部分标注相同符号，省略重复说明。

图7是表示本实施方式例的驱动机构系统100b的外形结构的图，图8是表示驱动机构系统100b的内部结构的图。在图7～图8中示出了驱动装置200和第1机构装置300，省略了第2机构装置400的图示。

关于本实施方式例的驱动机构系统100b，第1机构装置300内置有电源307。作为电源307除了内置电池以外，也可以设为对商用交流电源进行了整流和变压的直流电源。

并且，如图8所示，第1机构装置300具有控制部306，控制部306、机构装置状态量检测部304以及通信部303构成为从电源307接受供电而工作。

另外，如图8所示，在将驱动装置200与第1机构装置300连接时，将来自电源307的电源经由机构装置侧的通信部303、驱动装置侧的通信部204供给至动力源205，对作为动力源205的电池进行充电。

另外，图8所示的驱动装置200省略了控制部(相当于图2中的控制部203)，第1机构装置300具有控制部306。然后，在将基于驱动装置200的触发器208的操作的触发信号和驱动装置状态量检测部209的检测信号(状态量的信号)传送至第1机构装置300的控制部306的基础上，将由控制部306生成的控制信号传送至驱动装置200的驱动部201。

此外，虽然在图7～图8中省略了图示，但第2机构装置400也具备与第1机构装置300的电源307同样的电源。

本实施方式例的驱动机构系统100b的其他部位与第1实施方式例中说明的驱动机构系统100相同，因此省略说明。

根据本实施方式例的驱动机构系统100b，通过将驱动装置200与第1机构装置300连接，始终向驱动装置200的动力源205供给充足的电力，能够防止在安装作业时发生电池余量不足这样的不良情况。

此外，在图8中，驱动装置200具备辅助的动力源205，但也可以省略动力源205，将供给至通信部204的电源直接供给至驱动部201等。这样，通过从驱动装置200去除电源，能够更小型且轻量地构成驱动装置200。另外，在图8中，第1机构装置300具备控制部306，驱动装置200不具有控制部，但驱动装置200和第1机构装置300双方也可以具有控制部。

＜第4实施方式例＞

接着，参照图9对本发明的第4实施方式例进行说明。在该图9中，对与第1实施方式例中说明的图1～图5对应的部分标注相同符号，省略重复说明。

图9是表示本实施方式例的驱动机构系统100c的外形结构的图。

本实施方式例的驱动机构系统100c具备1个机构装置500和驱动装置200。驱动装置200是与第1实施方式例中说明的驱动装置200同样的结构，因此省略说明。

本实施方式例的机构装置500具备第1机构部501和第2机构部511，能够分别进行单独的调整。即，如图9所示，机构装置500将能够进行水平方向的调整的第1机构部501和能够进行垂直方向的调整的第2机构部511重叠配置，在第2机构部511上载置对象部件2。

第1机构部501具备：驱动装置连接部502、通信部503以及机构装置状态量检测部504。这些驱动装置连接部502、通信部503、机构装置状态量检测部504分别是与第1实施方式例中说明的图1所示的第1机构装置300的机构部301、驱动装置连接部302、通信部303、机构装置状态量检测部304相同的结构。

第2机构部511具备：驱动装置连接部512、通信部513以及机构装置状态量检测部514。这些驱动装置连接部512、通信部513、机构装置状态量检测部504分别是与第1实施方式例中说明的图1所示的第2机构装置400的机构部401、驱动装置连接部402、通信部403、机构装置状态量检测部404相同的结构，因此省略说明。

进行安装作业的作业者在进行针对对象部件2的水平方向的位置调整时，将驱动装置200的机构装置连接部206与第1机构部501侧的驱动装置连接部502连接而进行调整作业。另外，进行安装作业的作业者在进行针对对象部件2的垂直方向的位置调整时，将驱动装置200的机构装置连接部206与第2机构部511侧的驱动装置连接部512连接而进行调整作业。

这样，1个机构装置500具有多个驱动装置连接部502、512，通过改变驱动装置200的连接位置，能够进行水平方向和垂直方向这样的调整方向不同的调整作业，因此能够利用1个机构装置500更高效地进行调整作业。

＜变形例＞

此外，本发明并不限定于上述的各实施方式例，包含各种变形例。例如，上述的各实施方式例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。

例如，在第1～第3实施方式例中，设为分别具备2个机构装置300、400的系统结构，但也可以由任意一个机构装置300或400和驱动装置200构成系统。

另外，各实施方式例所说明的结构也可以设为将它们组合的结构。例如，也可以将第2实施方式例中说明的使用识别码这一点与第3实施方式例中说明的机构装置300具备电源这一点进行组合。

并且，各机构装置300、400、500中说明的水平方向的调整、垂直方向的调整是一例，也可以设为进行其他调整的机构装置。例如，在水平方向上进行调整的情况下，也可以单独地进行正交的2轴(x轴和y轴)的调整。

该情况下，将x轴的调整机构和y轴的调整机构如第4实施方式例的机构装置500那样单独地构成并组合。

另外，作为机构装置，也可以进行倾斜角的调整、水平角度和垂直角度的调整。

在考虑了将对象部件在所有方向上进行调整的情况下，只要具备水平方向的x轴的调整机构、水平方向的y轴的调整机构、垂直方向的调整机构、倾斜角的调整机构、水平角度的调整机构及垂直角度的调整机构这6种即可。

即，也可以单独准备具备该6种调整机构的机构装置，或者，设为将6种调整机构组合而成的1个机构装置。

此外，在第4实施方式例的机构装置500中，各机构部501、511具备机构装置状态量检测部504、514，但在具备多个机构部的情况下，也可以使作为状态量检测部的传感器共通化。

另外，在上述各实施方式例中，将机构装置状态量检测部304、404检测出的状态量(调整量)发送至控制部203。与之相对地，也可以是驱动装置200或各机构装置300、400具备显示部，显示部以数值、图形等显示由机构装置状态量检测部304、404检测出的状态量(调整量)。这样进行调整量的显示，由此作业者根据显示来判断需要何种程度的调整，能够更准确地进行安装作业。

另外，在上述的各实施方式例中，对在电梯的安装作业时使用的驱动机构系统的例子进行了说明，但本发明的驱动机构系统并不限定于电梯的安装作业，能够用于需要同样的机构装置的位置调整的各种作业用的系统。

此外，在图2和图8的框图中，控制线、信息线仅示出了认为说明上必要的部分，并不一定示出了产品上所有的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎全部的结构相互连接。另外，在图5所示的流程图中，在不影响处理结果的范围内，也可以同时执行多个处理，或者变更处理顺序。

符号说明

1、2…对象部件、100、100a、100b、100c…驱动机构系统、200…驱动装置、201…驱动部、202…减速器、203…控制部、204…通信部(驱动装置侧)、205…动力源、206…机构装置连接部、207…机构装置判别部、208…触发器、209…驱动装置状态量检测部、210…照相机、211…显示部、300…第1机构装置、301…机构部、302…驱动装置连接部、303…通信部(机构装置侧)、304…机构装置状态量检测部、305…识别码、306…控制部、307…电源、400…第2机构装置、401…机构部、402…驱动装置连接部、403…通信部(机构装置侧)、404…机构装置状态量检测部、500…机构装置、501…第1机构部、502…驱动装置连接部、503…通信部(机构装置侧)、504…机构装置状态量检测部、511…第2机构部、512…驱动装置连接部、513…通信部(机构装置侧)、514…机构装置状态量检测部。

Claims

1.一种驱动机构系统，其由驱动装置和与所述驱动装置连接的机构装置构成，其特征在于，

所述驱动装置具备：

驱动部，其内置有驱动源；

机构装置连接部，其将所述驱动部的驱动力传递至所述机构装置；

控制部，其对所述驱动部的驱动进行控制；以及

驱动装置侧通信部，其使所述控制部与所述机构装置进行通信，

所述机构装置具备：

驱动装置连接部，其能够装卸地与所述机构装置连接部连接；

机构部，其被从所述驱动部通过所述驱动装置连接部传递的驱动力驱动；

机构装置状态量检测部，其检测所述机构部的状态；以及

机构装置侧通信部，其使所述机构装置状态量检测部与所述驱动装置进行通信。

2.根据权利要求1所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述机构装置具有由电池或商用电源受电部构成的电源，

将所述机构装置的电源经由所述机构装置侧通信部和所述驱动装置侧通信部供给至所述驱动装置的所述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述驱动装置具备：驱动装置状态量检测部，其检测出由所述驱动部产生的驱动轴的转速、旋转角度、转矩、驱动电流中的至少一个，

所述控制部取得所述驱动装置状态量检测部检测出的状态量。

4.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述驱动装置具备：打击部，其与所述驱动部的驱动联动地对驱动轴施加打击。

5.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述驱动装置具备识别码的读取部，该识别码粘贴于所述机构装置，

所述控制部基于所述读取部读取所述识别码而得的信息来判别所述机构装置的种类。

6.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述机构装置连接部具备通用电动工具的套筒。

7.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

所述驱动装置和所述机构装置中的至少任一方具备：显示部，其显示所述机构装置状态量检测部检测出的状态量。

8.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统，其特征在于，

为了进行不同的多个方向的调整作业，所述机构装置具备多个所述机构部以及所述驱动装置连接部。