CN114453166B - 一种喷涂自动取件设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂自动取件设备，包括支撑架，所述支撑架上活动连接有两个相对称的移动座，本发明中，当喷涂物件较大时，则可以将电机进行反转，这样使得棘轮反转，从而与棘爪之间卡死，这样使得连接杆转动时，从而有效地带动皮带轮一同步转动，从而使得皮带轮二通过传动皮带同步转动，当皮带轮二转动时，则使得花键轴转动，这样使得两个花键套同步带动锥齿轮一转动，则使得锥齿轮二带动转动杆转动，从而使得锥齿轮三带动多个锥齿轮四同步转动，这样使得两个安装架上的多个真空吸盘之间距离进行调整，然后通过电机正转复位即可，从而实现了对较大的喷涂产品进行吸附取件，则有效地提高了该设备使用时的适用性。

Description

一种喷涂自动取件设备

技术领域

本发明涉及喷涂取件设备技术领域，具体为一种喷涂自动取件设备。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有的专利申请号为CN201920516782.2的一种车灯外壳喷涂取件设备，该设备通过三个调节气缸同时调节角度，根据三点确定一个平面的原理，使得橡胶吸盘的下表面完全与车灯外壳相贴合，以防止后续抽真空时发生漏气现象，导致夹持不牢的现象，使用球形万向接头将调节气缸与橡胶吸盘相连，利用球形万向接头在一定角度内的补偿作用，使得橡胶吸盘能够按照车灯外壳的曲面自由调节角度，但是在针对一些较大或特大的车灯外壳时，造成单个橡胶吸盘在吸附较大或特大的外壳时容易脱落的情况，这样影响喷涂后外壳的取件。为此，我们提出一种喷涂自动取件设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂自动取件设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂自动取件设备，包括支撑架，所述支撑架上活动连接有两个相对称的移动座，两个所述移动座的底端均固定安装有连接架，所述支撑架上转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧转动连接有皮带轮一，所述皮带轮一的下方设置有皮带轮二，所述连接架与皮带轮二之间设置有吸盘吸附区域调节的调整机构，所述调整机构包括在支撑架上转动连接的花键轴，所述花键轴上活动连接有两个相对称的花键套，两个所述花键套的外侧均固定安装有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的外侧均啮合连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的安装轴孔内均固定安装有转动杆，两个所述转动杆的另一端均延伸至连接架的外侧，并固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的外侧啮合连接有多个相同大小的锥齿轮四。

优选的，所述支撑架内转动连接有双向丝杆，所述支撑架上固定安装有传输动力的电机，所述双向丝杆的一端与电机的其中一个输出轴相连，两个所述移动座的两侧均固定安装有定位移动的导向块，所述支撑架上均开设有与对应的导向块相配合的导向槽。

优选的，所述连接架的底端均固定连接有横截面为十字型的安装架，所述安装架内活动连接有多个相同大小的滑块，所述安装架上均开设有与对应的滑块相配合的滑槽。

优选的，多个所述滑槽内均转动连接有单向丝杆，多个所述滑块均螺旋连接在对应的单向丝杆上，多个所述滑块的底端均设置有吸附取件的真空吸盘，所述连接杆的一端与电机的另一个输出轴相连，所述连接杆的外侧固定安装有棘轮。

优选的，所述皮带轮一内活动连接有两个相同大小的棘爪，两个所述棘爪的外侧均设置有安装在皮带轮一内的弹性片，所述皮带轮二与皮带轮一之间连接传动皮带。

优选的，两个所述转动杆均转动连接在对应的连接架上，多个所述锥齿轮四均固定在对应的单向丝杆，两个所述转动杆的底端均固定安装有拧头。

优选的，所述花键轴的一端固定在皮带轮二的安装轴孔内，两个所述花键套均转动连接在连接架上。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明中，当喷涂物件较大时，则可以将电机进行反转，这样使得棘轮反转，从而与棘爪之间卡死，这样使得连接杆转动时，从而有效地带动皮带轮一同步转动，从而使得皮带轮二通过传动皮带同步转动，当皮带轮二转动时，则使得花键轴转动，这样使得两个花键套同步带动锥齿轮一转动，则使得锥齿轮二带动转动杆转动，从而使得锥齿轮三带动多个锥齿轮四同步转动，这样使得两个安装架上的多个真空吸盘之间距离进行调整，然后通过电机正转复位即可，从而实现了对较大的喷涂产品进行吸附取件，则有效地提高了该设备使用时的适用性，当喷涂物件特大时，则可以将电机启动，这样使得双向丝杆转动，从而使得连接架通过移动座进行相对或相反运动，这样使得安装架有效地相对或相反移位，则使得多个真空吸盘结合在一起对一些特大的的喷涂产品进行吸附取件，从而进一步提高了该设备使用时的适用性，则有效的避免单个橡胶吸盘在吸附较大或特大的外壳时容易脱落的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1仰视部分结构示意图；

图3为本发明图1内部部分结构示意图；

图4为本发明皮带轮一处部分结构示意图；

图5为本发明图3处部分结构示意图；

图6为本发明安装架处部分结构示意图；

图7为本发明图6处内部示意图；

图8为本发明A处放大示意图；

图9为本发明B处放大示意图。

图中：1-支撑架；2-电机；21-双向丝杆；22-移动座；23-导向块；3-连接架；31-安装架；32-滑块；33-单向丝杆；4-真空吸盘；5-连接杆；51-棘轮；52-皮带轮一；53-棘爪；54-弹性片；55-皮带轮二；56-传动皮带；6-调整机构；601-花键轴；602-花键套；603-锥齿轮一；604-锥齿轮二；605-转动杆；606-锥齿轮三；607-锥齿轮四；608-拧头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种喷涂自动取件设备，包括支撑架1，支撑架1上活动连接有两个相对称的移动座22，两个移动座22的底端均固定安装有连接架3，支撑架1上转动连接有连接杆5，连接杆5的外侧转动连接有皮带轮一52，皮带轮一52的下方设置有皮带轮二55，连接架3 与皮带轮二55之间设置有吸盘吸附区域调节的调整机构6，调整机构6包括在支撑架1上转动连接的花键轴601，花键轴601上活动连接有两个相对称的花键套602，两个花键套602的外侧均固定安装有锥齿轮一603，两个锥齿轮一603的外侧均啮合连接有锥齿轮二604，两个锥齿轮二604的安装轴孔内均固定安装有转动杆605，两个转动杆605的另一端均延伸至连接架3的外侧，并固定连接有锥齿轮三606，锥齿轮三606的外侧啮合连接有多个相同大小的锥齿轮四607，当喷涂物件较大时，则可以将电机2进行反转，这样使得棘轮 51反转，从而与棘爪53之间卡死，这样使得连接杆5转动时，从而有效地带动皮带轮一52同步转动，从而使得皮带轮二55通过传动皮带56同步转动，当皮带轮二55转动时，则使得花键轴601转动，这样使得两个花键套602同步带动锥齿轮一603转动，则使得锥齿轮二604带动转动杆605转动，从而使得锥齿轮三606带动多个锥齿轮四607同步转动，这样使得两个安装架31 上的多个真空吸盘4之间距离进行调整，然后通过电机2正转复位即可，从而实现了对较大的喷涂产品进行吸附取件，则进一步提高了该设备使用时的适用性。

进一步的，支撑架1内转动连接有双向丝杆21，支撑架1上固定安装有传输动力的电机2，双向丝杆21的一端与电机2的其中一个输出轴相连，两个移动座22的两侧均固定安装有定位移动的导向块23，支撑架1上均开设有与对应的导向块23相配合的导向槽，其中通过导向块23，这样使得移动座 22在移动时更加稳定，则有效地避免两个连接架3移位卡死的现象，通过双向丝杆21，则使得两个移动座22有效地进行相对或相反运动，从而实现真空吸盘4的调位，其中两个连接架3通过双向丝杆21相反移动的距离大于多个真空吸盘4的移动距离，这样使得真空吸盘4能够有效地调整至最大状态，且避免两个连接架3调节时限位卡死的现象，从而保证了该设备在使用时的稳定性。

进一步的，连接架3的底端均固定连接有横截面为十字型的安装架31，安装架31内活动连接有多个相同大小的滑块32，安装架31上均开设有与对应的滑块32相配合的滑槽，通过安装架31十字型的设计，则使得真空吸盘4 有效地进行调位，从而实现对较大的喷涂产品进行吸附。

进一步的，多个滑槽内均转动连接有单向丝杆33，多个滑块32均螺旋连接在对应的单向丝杆33上，多个滑块32的底端均设置有吸附取件的真空吸盘4，连接杆5的一端与电机2的另一个输出轴相连，连接杆5的外侧固定安装有棘轮51，通过单向丝杆33，则使得滑块32有效地移位，从而实现单个真空吸盘4的调位，其中真空吸盘4的通气管与外部气泵连接，从而控制其吸附产品后的取放。

进一步的，皮带轮一52内活动连接有两个相同大小的棘爪53，两个棘爪 53的外侧均设置有安装在皮带轮一52内的弹性片54，皮带轮二55与皮带轮一52之间连接传动皮带56，其中通过棘爪53，这样使得电机2反转时，两个棘爪53与棘轮51之间卡合，从而实现了皮带轮一52的转动，则使得皮带轮二55通过传动皮带56有效地转动。

进一步的，两个转动杆605均转动连接在对应的连接架3上，多个锥齿轮四607均固定在对应的单向丝杆33，两个转动杆605的底端均固定安装有拧头608，当该设备取件完毕后，则可以将拧头608拧动，这样使得转动杆 605转动，从而使得锥齿轮三606带动多个锥齿轮四607转动，从而实现了多个真空吸盘4复位原点，这样有效地保证了该设备的下次调节使用。

进一步的，花键轴601的一端固定在皮带轮二55的安装轴孔内，两个花键套602均转动连接在连接架3上，当喷涂物件特大时，则可以将电机2启动，这样使得双向丝杆21转动，从而使得连接架3通过移动座22进行相对或相反运动，这样使得安装架31有效地相对或相反移位，则使得多个真空吸盘4结合在一起对一些特大的的喷涂产品进行吸附取件，从而有效地提高了该设备使用时的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种喷涂自动取件设备，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)内转动连接有双向丝杆(21)，所述支撑架(1)上固定安装有传输动力的电机(2)，所述双向丝杆(21)的一端与电机(2)的其中一个输出轴相连，所述支撑架(1)上活动连接有两个相对称的移动座(22)，通过双向丝杆(21)，则使得两个移动座(22)有效地进行相对或相反运动，两个所述移动座(22)的底端均固定安装有连接架(3)，所述支撑架(1)上转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外侧转动连接有皮带轮一(52)，所述皮带轮一(52)的下方设置有皮带轮二(55)，所述连接架(3)与皮带轮二(55)之间设置有吸盘吸附区域调节的调整机构(6)，所述调整机构(6)包括在支撑架(1)上转动连接的花键轴(601)，所述花键轴(601)上活动连接有两个相对称的花键套(602)，两个所述花键套(602)的外侧均固定安装有锥齿轮一(603)，两个所述锥齿轮一(603)的外侧均啮合连接有锥齿轮二(604)，两个所述锥齿轮二(604)的安装轴孔内均固定安装有转动杆(605)，两个所述转动杆(605)的另一端均延伸至连接架(3)的外侧，并固定连接有锥齿轮三(606)，所述锥齿轮三(606)的外侧啮合连接有多个相同大小的锥齿轮四(607)；

所述连接架(3)的底端均固定连接有横截面为十字型的安装架(31)，所述安装架(31)内活动连接有多个相同大小的滑块(32)，所述安装架(31)上均开设有与对应的滑块(32)相配合的滑槽；

多个所述滑槽内均转动连接有单向丝杆(33)，多个所述滑块(32)均螺旋连接在对应的单向丝杆(33)上，多个所述滑块(32)的底端均设置有吸附取件的真空吸盘(4)，所述连接杆(5)的一端与电机(2)的另一个输出轴相连，所述连接杆(5)的外侧固定安装有棘轮(51)；

所述皮带轮一(52)内活动连接有两个相同大小的棘爪(53)，两个所述棘爪(53)的外侧均设置有安装在皮带轮一(52)内的弹性片(54)，所述皮带轮二(55)与皮带轮一(52)之间连接传动皮带(56)；两个棘爪(53)与棘轮(51)之间卡合；

两个所述转动杆(605)均转动连接在对应的连接架(3)上，多个所述锥齿轮四(607)均固定在对应的单向丝杆(33)，两个所述转动杆(605)的底端均固定安装有拧头(608)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂自动取件设备，其特征在于：两个所述移动座(22)的两侧均固定安装有定位移动的导向块(23)，所述支撑架(1)上均开设有与对应的导向块(23)相配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂自动取件设备，其特征在于：所述花键轴(601)的一端固定在皮带轮二(55)的安装轴孔内，两个所述花键套(602)均转动连接在连接架(3)上。

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