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CN114402186A - 用于切片机的刀片夹持装置 - Google Patents

用于切片机的刀片夹持装置 Download PDF

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CN114402186A
CN114402186A CN201980100511.1A CN201980100511A CN114402186A CN 114402186 A CN114402186 A CN 114402186A CN 201980100511 A CN201980100511 A CN 201980100511A CN 114402186 A CN114402186 A CN 114402186A
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CN
China
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blade
base
motor
nut
drive unit
Prior art date
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Pending
Application number
CN201980100511.1A
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English (en)
Inventor
范哲光
金松
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Leica Biosystems Nussloch GmbH
Original Assignee
Leica Biosystems Nussloch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica Biosystems Nussloch GmbH filed Critical Leica Biosystems Nussloch GmbH
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Abstract

提供了一种用于切片机的刀片夹持装置(100)。刀片夹持装置(100)包括:基部(1);压力板(2),压力板(2)经由旋转轴(3)可旋转地连接到基部(1);夹持销(4),夹持销(4)接收在基部(1)中,并且构造成延伸出基部(1)并推动压力板(2)旋转,从而将刀片(7)夹持在基部(1)和压力板(2)之间;以及驱动单元(5),驱动单元(5)接收在基部(1)中,连接到夹持销(4)并构造成驱动夹持销(4)延伸出基部(1)。

Description

用于切片机的刀片夹持装置
技术领域
本公开的实施例总体上涉及显微技术领域,更具体地涉及一种用于切片机的刀片夹持装置。
背景技术
在现有的切片机中,刀片由刀片夹持装置夹持。刀片夹持装置包括两个压力板,并且刀片适于被夹持在两个压力板之间。进一步,刀片夹持装置还包括偏心螺栓,用于驱动两个压力板朝向彼此旋转以夹持刀片。当用户需要夹持刀片时,他/她沿一个方向旋转偏心螺栓。当用户需要释放刀片时,他/她沿相反方向旋转偏心螺栓。
因此,为了获得良好的夹持效果,用户必须提供很大的力来夹持刀片,并且用户每天需要夹持多次,这对于用户来说是非常困难的。进一步,偏心螺栓和与偏心螺栓接触的用于夹持的部分将被磨损。在一定时间之后,当磨损达到一定程度时,切片机将丧失夹持功能。此外,对于用户来说,难以每次获得一致的夹持力。
发明内容
本公开的实施例试图至少在一定程度上解决现有技术中存在的至少一个问题,并因此提供一种用于切片机的刀片夹持装置。
根据本公开的第一主要方面的实施例,提供了一种刀片夹持装置。刀片夹持装置包括:基部;连接到基部的旋转轴;压力板,压力板经由旋转轴可旋转地连接到基部;夹持销,夹持销接收在基部中,并且构造成延伸出基部并推动压力板旋转,从而将刀片夹持在基部和压力板之间;以及驱动单元,驱动单元接收在基部中,连接到夹持销并构造成驱动夹持销延伸出基部。
在本公开的一些实施例中,基部包括:底壁;侧壁,侧壁连接至底壁并与底壁垂直;以及顶壁,顶壁是倾斜的并连接在底壁和侧壁之间。压力板覆盖在基部的顶壁上。
在本公开的一些实施例中,顶壁包括相对于底壁以不同角度倾斜的第一倾斜段和第二倾斜段。
在本公开的一些实施例中,第一倾斜段相对于底壁比第二倾斜段以更大的角度倾斜。
在本公开的一些实施例中,压力板具有经由旋转轴连接到基部的端部,压力板的端部具有与基部的顶壁的第一倾斜段匹配的倾斜表面,以便当压力板的端部围绕旋转轴朝向第一倾斜段旋转时在第一倾斜段和倾斜表面之间限定间隙,并且间隙构造成在其中接收刀片。
在本公开的一些实施例中,底部进一步包括接收室,并且夹持销和驱动单元被接收在底部的接收室中。夹持销构造成延伸出底部的顶壁并且构造成在驱动单元的作用下在基本上垂直于底部的顶壁的方向上移动。
在本公开的一些实施例中,刀片夹持装置进一步包括容纳盒,容纳盒布置在接收室中并且构造成在其中容纳夹持销。容纳盒包括本体和连接到本体的盖,并且夹持销被接收在本体中并延伸出盖。
在本公开的一些实施例中,驱动单元包括:与容纳箱平行设置的马达;连接到马达的输出轴的第一齿轮;以及第二齿轮,第二齿轮连接到容纳盒并与第二齿轮啮合。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括主轴,主轴连接到第二齿轮并且穿过容纳盒的侧壁并且由容纳盒的侧壁支撑。主轴构造成与第二齿轮一起旋转并且抵靠夹持销,以便在驱动单元的作用下驱动夹持销在基本上垂直于底部的顶壁的方向上移动。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括螺母,螺母被套设在主轴上并且构造成当主轴旋转时沿着主轴移动。螺母还构造成当沿着主轴移动时抵靠夹持销。
在本公开的一些实施例中,螺母构造为具有内螺纹的套筒,并且主轴设置有与螺母的内螺纹配合的外螺纹,使得螺母构造成当主轴在第二齿轮的驱动下旋转时,通过螺母与主轴之间的螺纹配合前后移动。
在本公开的一些实施例中,螺母包括构造成与夹持销的底部接触的倾斜侧壁,并且夹持销的底部还包括与螺母的侧壁配合的倾斜表面。螺母的侧壁和夹持销的底部的表面都沿主轴从第二齿轮的延伸方向向下倾斜。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括控制器,控制器被联接到马达并且构造成开启或关闭马达。控制器还构造成控制马达沿第一方向旋转以驱动压力板夹持刀片,并且还构造成控制马达沿第二方向旋转以驱动压力板松开刀片,其中第二方向与第一方向相反。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括马达驱动集成电路,马达驱动集成电路连接在马达与控制器之间,并且构造成从控制器接收信号以控制马达运转。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括与马达串联连接的电阻器,并且控制器构造成通过电阻器监测来自马达的电流。控制器还构造成当来自马达的电流超过预设电流时关闭马达。
在本公开的一些实施例中,驱动单元进一步包括位置传感器,位置传感器布置在螺母的初始位置处,并且构造成当螺母返回到其初始位置时被触发并且向控制器发送信号。控制器还构造成响应于来自位置传感器的信号而关闭马达。
在根据本公开的实施例的刀片夹持装置中,当用户按压相应的键时,刀片可以被自动夹持或释放。因此,用户不需要手动地操作刀片夹持装置,从而便于用户使用切片机,因此提高了用户体验。进一步,与手动夹持操作相比,每次可以用一致的力夹持刀片,因此也提高了夹持效果。
本公开的实施例的另外的方面和优点将部分地在以下描述中给出,部分地从以下描述中变得明显,或从本公开的实施例的实践中获悉。
附图说明
从以下参照附图进行的描述中,本公开的实施例的这些和其他方面以及优点将变得显而易见并且更易于理解。
图1是根据本公开的实施例的刀片夹持装置的透视图。
图2是图1所示的刀片夹持装置的剖视图。
图3是图1所示的刀片夹持装置的另一剖视图,其中移除了压力板。
图4是图3中部分A的局部放大图。
图5是图1所示的刀片夹持装置的另一剖视图。
图6是沿图2中的方向A-A截取的刀片夹持装置的剖视图。
图7是根据本公开的实施例的刀片夹持装置的驱动单元的框图。
具体实施方式
将详细参考本公开的实施例。这里参考附图描述的实施例是示例性的、说明性的,并且用于一般地理解本公开。实施例不应被解释为限制本公开。在整个说明书中,相同或相似的元件和具有相同或相似功能的元件用相同的附图标记表示。
在本说明书中,除非另外指明或限制,否则诸如“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“右”、“左”、“内”、“外”、“下”、“上”、“水平”、“竖直”、“上方”、“下方”、“上”、“顶部”、“底部”及其派生词(例如,“水平地”、“向下地”、“向上地”等)的相对术语应被解释为指的是如随后描述或如所讨论的附图中所示的定向。这些相对术语是为了描述方便,并且不要求本公开以特定定向构造或操作。
诸如“连接”和“互连”的关于附接,联接等的术语是指其中结构直接地或通过中间结构间接地彼此固定或附接的关系,以及可移动的或刚性的附接或关系,除非另外明确地描述。
除非另外规定或限制,否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变化形式广泛地使用且涵盖直接和间接安装,连接,支撑和联接。此外,“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。
此外,应当理解,本文中关于装置或元件定向所使用的措辞和术语(例如,像“中心”,“上”、“下”、“前”、“后”等术语)仅用于简化本公开的描述,而不单独指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定定向。
此外,诸如“第一”和“第二”的术语在本文中用于描述的目的,并且不旨在指示或暗示相对重要性或意义。
本公开的实施例提供了一种刀片夹持装置100。如图1-6所示,刀片夹持装置100包括基部1、压力板2、旋转轴3、夹持销4和驱动单元5。旋转轴3连接到基部1。压力板2经由旋转轴3可旋转地连接到基部1。夹持销4和驱动单元5接收在基部1中。夹持销4构造成在移动时延伸出基部1并推动压力板2旋转,从而将刀片夹持在压力板2和基部1之间。驱动单元5连接到夹持销4并构造成驱动夹持销4伸出基部。
如图2、3和5所示,基部1具有顶壁11、底壁12和侧壁13,侧壁13连接到底壁12并与底壁12垂直,顶壁11是倾斜的并连接在底壁12和侧壁13之间。顶壁11包括相对于底壁12以不同角度倾斜的第一倾斜段111和第二倾斜段112。例如,第一倾斜段111相对于底壁12比第二倾斜段以更大的角度倾斜。
压力板2覆盖在基部1的顶壁11上,并经由旋转轴3可旋转地连接到基部1。换言之,压力板2连接到基部1,并且可以通过旋转轴3相对于基部1旋转。
具体地,压力板2的一端经由旋转轴3连接到基部1。压力板2的一端还具有与基部1的顶壁11的第一倾斜段111匹配的倾斜表面,以便在第一倾斜段111和倾斜表面之间限定间隙,并且因此刀片7可以被夹持在间隙中。
进一步,如图4所示,第一倾斜段111构造为刀片支架,并且在第一倾斜段111和第二倾斜段112的连接处设置有台阶部分113。刀片7的后表面支撑在刀片支架111上,刀片7的端面支撑在台阶部分113上。刀片的端面背离刀片7的切割边缘。
在本公开的一些实施例中,第一倾斜段111还包括与台阶部分113相邻的凹槽114,从而在刀片7已经被紧紧地夹持在压力板2和基部1之间一定时间之后,便于从刀片支架111移除刀片7。因此,刀片7在被紧紧地夹持在压力板2和基部1之间一定时间之后不会粘在刀片支架111上。
如图5所示,基座部件1包括在第二倾斜段112中与第一倾斜段111相邻的凹部14,并且压力板2包括延伸到凹部14中的突起21。突起21中具有孔211,旋转轴3穿过孔211并将突起21连接到基部1。进一步,凹部14的尺寸大于突起21的尺寸,使得突起21可以在凹部14中旋转一定程度,这允许压力板1与基部1夹持刀片7或将刀片7从基部1释放。
进一步,如图2和3所示,基部1还包括接收室15,并且夹持销4和驱动单元5被接收在基部1的接收室15中。驱动单元5连接到夹持销4并构造成驱动夹持销4上下移动。夹持销4延伸出基部1的顶壁11,并构造成在驱动单元5的作用下沿基本上垂直于基部1的顶壁11的方向移动。
同样如图2和3所示,刀片夹持装置100还包括容纳盒6,容纳盒6布置在接收室15中并构造成在其中容纳夹持销4。容纳盒6包括主体61和连接到主体61的盖62。夹持销4容纳在主体61中并延伸出盖62。进一步,夹持销4构造成在延伸穿过盖62的同时沿基本上垂直于顶壁11的方向上下滑动。
在本公开的一些实施例中,容纳盒6固定在接收室15中,使得夹持销4能够稳定地上下滑动,从而提高了刀片夹持装置100的操作稳定性。
在本公开的一些实施例中,如图2、3、5和6所示,驱动单元5包括马达51,第一齿轮52和第二齿轮53。马达51与容纳盒6平行设置,第一齿轮52连接到马达51的输出轴,第二齿轮53连接到容纳盒6。进一步,第一齿轮52与第二齿轮53啮合,因此马达51可以通过第一齿轮52驱动第二齿轮53旋转。
此外,驱动单元5还包括主轴54,主轴54构造成抵靠夹持销4,并且主轴54穿过容纳盒6的侧壁并由容纳盒6的侧壁支撑,使得主轴54可以通过抵靠夹持销4来驱动夹持销4稳定地移动。进一步,主轴54连接到第二齿轮53,并构造成与第二齿轮53一起旋转。在本公开的一些实施例中,主轴54可以与第二齿轮53是一体的。
进一步,如图2、3和5所示,驱动单元5还包括螺母55,螺母55套设在主轴54上,并构造成当主轴54旋转时沿主轴54移动。在本公开的实施例中,螺母55构造成当沿着主轴54移动时抵靠夹持销4。具体地,螺母55构造为具有内螺纹的套筒,并且主轴54设置有与螺母55的内螺纹配合的外螺纹,使得当主轴54在第二齿轮53的驱动下旋转时,螺母55通过螺母55和主轴54之间的螺纹配合前后移动。
此外,螺母55具有构造成与夹持销4的底部接触的第一侧壁551,并且第一侧壁551是倾斜的。相应地,夹持销4的底部还具有与螺母55的第一侧壁551配合的倾斜表面。进一步,螺母55还包括背离第一侧壁551的第二侧壁552,并且第二侧壁552可以是倾斜的或不倾斜的,本文并未对此进行限定。
进一步,螺母55的第一侧壁551和夹持销4的底部的表面在主轴54从第二齿轮53的延伸方向上向下倾斜,例如在从右至左的方向上,如图6所示。
在这种情况下,当马达51运转以驱动第一齿轮52并因此驱动第二齿轮53旋转时,主轴54也被驱动旋转,并且因此螺母55也在主轴54的驱动下从右向左移动,使得螺母55通过其第一侧表面551抵靠夹持销4的底部,并且因此驱动夹持销4在垂直于基部1的顶壁11的方向上向上移动到夹持位置。在夹持销4的向上运动期间,夹持销4驱动压力板2围绕旋转轴3顺时针旋转。当夹持销4到达夹持位置时,刀片7被夹持在压力板2和基部1之间的刀片支架111上。
当马达51运转以驱动第一齿轮52和第二齿轮53反向旋转时,主轴54也被驱动反向旋转,因此螺母55在主轴54的驱动下从左向右移动,使得夹持销4在其自身重力的作用下沿垂直于基部1的顶壁11的方向向下移动到初始位置。在夹持销4的向下运动期间,压力板2围绕旋转轴3逆时针旋转。当夹持销4到达初始位置时,刀片7被完全释放以用于随后的操作。例如,刀片7准备被另一个刀片替换。
在本公开的一些实施例中,如图6所示,驱动单元5还包括控制器56,控制器56联接到马达51并构造成开启或关闭马达51。具体地,控制器56还构造成控制马达51顺时针旋转以驱动压力板2顺时针旋转,从而夹持刀片7,并且还构造成控制马达51逆时针旋转以驱动压力板2逆时针旋转,从而松开刀片7。
进一步,控制器56可以通过马达驱动集成电路(IC)57控制马达51运转。例如,马达驱动IC 57连接在马达51和控制器56之间,并构造为从控制器56接收相应的信号以控制马达51运转。
在本公开的一些实施例中,当控制器56从用户获得夹持刀片7的命令时,例如用户按压切片机的键时,控制器56向马达51发送信号以驱动马达51顺时针旋转,从而夹持刀片7。同时,控制器56还通过与马达51串联连接的电阻器59监测来自马达51的电流。如果电流超过预设电流,则表示刀片7已经被牢固地夹持在压力板2和基部1之间,因此控制器56关闭马达51。
进一步,当控制器56从用户获得松开刀片7的另一命令时,例如用户按下切片机的另一键时,控制器56向马达51发送另一信号以驱动马达51逆时针旋转,从而松开刀片7。同时,控制器56通过位置传感器58监测螺母55的位置。如果马达51将螺母55拉到其初始位置,位置传感器将被触发并向控制器56发送信号。然后,控制器56响应于来自位置传感器58的信号关闭马达51。例如,位置传感器布置在螺母55的初始位置处,使得当螺母55向后移动到其初始位置时,位置传感器58被触发并将相应的信号发送到控制器56。进一步,可以理解,当螺母55返回到其初始部分时,刀片7已经被完全释放。
在根据本公开的实施例的刀片夹持装置100中,当用户按压相应的键时,刀片7可以被自动夹持或释放。因此,用户不需要手动地操作刀片夹持装置100,从而便于用户使用切片机,因此提高了用户体验。进一步,与手动夹持操作相比,每次可以用一致的力夹持刀片7,因此也提高了夹持效果。
在整个说明书中提及“实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、“另一示例”、“示例”、“特定示例”或“一些示例”意味着结合实施例或示例描述的特定特征、结构、材料或特性被包括在本公开的至少一个实施例或示例中。因此,诸如“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在另一示例中”、“在示例中”、“在特定示例中”或“在一些示例中”等短语在本说明书通篇各个地方的出现不一定是指本公开的相同实施例或示例。此外,特定特征、结构、材料或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例或示例中。
虽然已经示出和描述了说明性实施例,但是本领域技术人员应当理解,上述实施例不能被解释为限制本公开,并且在不脱离本公开的精神、原理和范围的情况下,可以在实施例中进行改变,替换和修改。

Claims (16)

1.一种用于切片机的刀片夹持装置(100),包括:
基部(1);
旋转轴(3),所述旋转轴连接到所述基部;
压力板(2),所述压力板经由所述旋转轴可旋转地连接到所述基部;
夹持销(4),所述夹持销接收在所述基部中,并构造成伸出所述基部并推动所述压力板旋转,以将刀片(7)夹持在所述基部和所述压力板之间;以及
驱动单元(5),所述驱动单元接收在所述基部中,连接至所述夹持销并且构造成驱动所述夹持销伸出所述基部。
2.根据权利要求1所述的刀片夹持装置,其中,所述基部包括:
底壁(12);
侧壁(13),所述侧壁连接到所述底壁并与所述底壁垂直;以及
顶壁(11),所述顶壁是倾斜的并且连接在所述底壁与所述侧壁之间,
其中,所述压力板覆盖在所述基部的所述顶壁上。
3.根据权利要求2所述的刀片夹持装置,其中,所述顶壁包括相对于所述底壁以不同角度倾斜的第一倾斜段(111)和第二倾斜段(112)。
4.根据权利要求3所述的刀片夹持装置,其中,所述第一倾斜段相对于所述底壁比所述第二倾斜段以更大的角度倾斜。
5.根据权利要求2或3所述的刀片夹持装置,其中,所述压力板具有经由所述旋转轴连接到所述基部的端部,所述压力板的所述端部具有与所述基部的所述顶壁的所述第一倾斜段匹配的倾斜表面,以便当所述压力板的所述端部围绕所述旋转轴朝向所述第一倾斜段旋转时,在所述第一倾斜段和所述倾斜表面之间限定间隙,并且所述间隙构造成在其中接收所述刀片。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的刀片夹持装置,其中,所述基部进一步包括接收室(15),并且所述夹持销和所述驱动单元被接收在所述基部的所述接收室中,
其中,所述夹持销构造成从所述基部的所述顶壁伸出并且构造成在所述驱动单元的作用下在基本上垂直于所述基部的所述顶壁的方向上移动。
7.根据权利要求6所述的刀片夹持装置,其中,所述刀片夹持装置还包括容纳盒(6),所述容纳盒(6)布置在所述接收室中并构造成在其中容纳所述夹持销,
其中,所述容纳盒包括本体(61)和连接到所述本体的盖(62),所述夹持销被接收在所述本体中并且延伸出所述盖。
8.根据权利要求7所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元包括:
与所述容纳箱平行布置的马达(51);
第一齿轮(52),所述第一齿轮连接到所述马达的输出轴;以及
第二齿轮(53),所述第二齿轮连接到所述容纳盒并且与所述第二齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元还包括主轴(54),所述主轴(54)连接到所述第二齿轮并穿过所述容纳盒的侧壁且由所述容纳盒的侧壁支撑,
所述主轴构造成与所述第二齿轮一起旋转并且抵靠所述夹持销,以便在所述驱动单元的作用下驱动所述夹持销在基本上垂直于所述基部的所述顶壁的方向上移动。
10.根据权利要求9所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元进一步包括螺母(55),所述螺母套设在所述主轴上并且构造成当所述主轴旋转时沿着所述主轴移动,
其中,所述螺母进一步构造成当沿着所述主轴移动时抵靠所述夹持销。
11.根据权利要求10所述的刀片夹持装置,其中,所述螺母构造为具有内螺纹的套筒,并且所述主轴设置有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹,使得所述螺母构造成当所述主轴在所述第二齿轮的驱动下旋转时,通过所述螺母和所述主轴之间的螺纹配合前后移动。
12.根据权利要求11所述的刀片夹持装置,其中,所述螺母包括倾斜侧壁(551),所述倾斜侧壁构造成与所述夹持销的底部接触,并且所述夹持销的所述底部还包括与所述螺母的侧壁配合的倾斜表面,
其中,所述螺母的侧壁和所述夹持销的底部的表面均沿所述主轴从所述第二齿轮的延伸方向向下倾斜。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元进一步包括控制器(56),所述控制器联接到所述马达并且构造成开启或关闭所述马达,
所述控制器还构造成控制所述马达沿第一方向旋转以驱动所述压力板夹持所述刀片,并且还控制所述马达沿第二方向旋转以驱动所述压力板松开所述刀片,其中所述第二方向与所述第一方向相反。
14.根据权利要求13所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元进一步包括马达驱动集成电路(57),所述马达驱动集成电路连接在所述马达和所述控制器之间,并且构造成接收来自所述控制器的信号以控制所述马达运转。
15.根据权利要求13或14所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元进一步包括与所述马达串联连接的电阻器(59),并且所述控制器构造成通过所述电阻器监测来自所述马达的电流,
所述控制器还构造成当来自所述马达的电流超过预设电流时关闭所述马达。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的刀片夹持装置,其中,所述驱动单元进一步包括位置传感器(58),所述位置传感器布置在所述螺母的初始位置处,并且构造成当所述螺母返回到其初始位置时被触发,并且向所述控制器发送信号,
所述控制器还构造成响应于来自所述位置传感器的信号而关闭所述马达。
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