CN114401836B - 用于切割覆盖元件的方法和机器 - Google Patents
用于切割覆盖元件的方法和机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114401836B CN114401836B CN202080063635.XA CN202080063635A CN114401836B CN 114401836 B CN114401836 B CN 114401836B CN 202080063635 A CN202080063635 A CN 202080063635A CN 114401836 B CN114401836 B CN 114401836B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- fabric layer
- film
- cut
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明特别地涉及一种从材料条带(100)切割一个或多个覆盖元件(220)的方法,所述材料条带(100)包括织物层(103),所述织物层在至少一个面上包括膜(101,102)。沿着包括至少一个角度的确定的轮廓(221)界定每个覆盖元件(220),使用切割刀片切割每个覆盖元件。在轮廓的每个角度处,沿着圆弧(AR5‑AR10)切割织物层(103)和每个薄膜(101、102),以获得没有过度切割的一个或多个覆盖元件(220)。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料部件的制造,所述复合材料部件包括通过将纤维层覆盖在模具上,并且由基体致密化而形成的纤维增强。
背景技术
通过覆盖获得的复合材料部件包括堆叠层,该堆叠层被切割成通常地条带形式的纤维织构。织构包括用树脂预浸渍的彼此平行或被编织的纤维(例如碳、玻璃或凯夫拉尔(Kevlar)纤维)。预浸渍织构的粘性面覆盖有隔离膜。
部件的每层由几何轮廓和由该轮廓所限定的表面内的材料纤维的取向所限定。层可以制成单件,但是更通常地由在预浸渍织物带条中制成的并置的切条组成。
通常地,用于生产覆盖部件的方法包括以下操作:对部件的每层限定切条,在预浸渍纤维织构中产生这些切条,通过对层进行堆叠来制造部件,然后压紧。最后的操作是对压实的覆盖部件进行固化,以聚合树脂。通常,通过使用装备有数字控制站的切割机器进行切割。与传统技术相比,这允许获得完美的几何形状和更快的切割。这些高性能机器可以同时切割几层,并且通常允许各种切条的优化布置。
然而,如果覆盖制造技术允许获得具有优异机械性能的复合材料部件,则会有在堆叠层中存在异物的显著风险。这些异物可以在最终部件中引起分层,这对于部件的机械强度是不可接受的。然而,为了最小化污染源,在洁净室中执行层的覆盖。因此,存在于堆叠中的一个或多个异物必然来自于存在于洁净室中的材料的一部分。已经观察到,隔离膜的材料构成在污染的堆叠层中所发现的大部分异物。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺点,并且提供解决方案,该解决方案最小化、或者甚至消除在用于覆盖的层中存在的异物。
为此,本发明提出了用于在包括织物层的材料条带中切割一个或多个覆盖元件的方法,所述织物层在至少一个面上包括膜,沿着包括至少一个角度的确定的轮廓界定每个覆盖元件,通过切割刀片切割每个覆盖元件,其特征在于,在轮廓的每个角度处,沿着曲线切割织物层和一个或多个膜,以获得没有过度切割的一个或多个覆盖元件。
如下文更详细解释的,发明人在研究时发现,存在于堆叠层中的大部分异物来自一个或多个膜片,由一个或多个膜从覆盖元件剥离时,在一个或多个膜中撕裂产生所述一个或多个膜片。发明人还确定织物层上膜中的过度切割是撕裂的引发物。
因此,根据本发明的方法,沿着曲线切割覆盖元件的轮廓中轨迹的每个角度或突然改变,以便允许切割刀片的方向的渐进改变,并且因此避免如现有技术中所述的被停止来提升该切割刀片,将该切割刀片定向在新方向上,并且将该切割刀片重新插入织物层中。由于切割路径是连续的,因此在与织物层接触的一个或多个膜中不存在过度切割的线。因此,大大降低了撕裂一个或多个膜的风险。此外,与现有技术中的切割方法相比,本发明的切割方法节省了时间。实际上,使用本发明的方法,可以连续地实施覆盖元件的切割,特别地在切割中每个角度或方向的突然改变处。这节省了先前在每次方向改变时提升、重新定位和重新插入刀片所花费的时间。
根据本发明的方法的特定特征,每条曲线具有大于或等于1.2mm的曲率半径,这有利于每条曲线的连续切割(不需要停止切割来提升刀片),而不在膜中形成脊或褶痕。
根据本发明的方法的另一特定特征,每条曲线具有小于或等于3mm的曲率半径,这使得可以保持尽可能靠近切割轮廓,以不会由于堆叠中缺乏材料而产生机械损伤,并且不会通过在支撑件(例如,蜂窝)与在与支撑件接触的区域中将具有中空的复合蒙皮之间剥离而产生材料健康问题。
根据本发明的方法的另一个特定特征,织物层是预浸渍有树脂的纤维层,该纤维层在至少一个面上包括隔离膜。
本发明还涉及一种用于切割覆盖元件的机器,该机器包括用于进料材料条带的装置,该材料条带包括织物层和存在于其面中一个面上的至少一个膜;切割系统,所述切割系统包括安装在机动化机构上的切割刀片和控制单元,所述切割刀片适于在材料条带中在几个方向上移动切割刀片,所述控制单元连接至机动化机构,以控制切割刀片在材料条带中沿着包括至少一个角度的确定的切割轮廓的移动,其特征在于,所述控制单元被配置成控制在轮廓的每个角度处沿着曲线的材料条带的切割,以便获得没有过度切割的覆盖元件。
根据本发明的机器的特定特征,每条曲线具有大于或等于1.2mm的曲率半径。
根据本发明的机器的另一个特定特征,每条曲线具有小于或等于3mm的曲率半径。
根据本发明的机器的另一个特定特征,所述织物层是预浸渍有树脂的纤维层,该纤维层在至少一个面上包括隔离膜。
附图说明
图1是示出根据现有技术的在材料带中切割的两个覆盖元件的示意性俯视图,
图2是示出了来自图1的覆盖元件的切割的示意性截面图,
图3是示出了从图1的覆盖元件移除膜的示意性透视图,
图4是示出了根据本发明的一个实施方式的在材料条带中切割的覆盖元件的示意性俯视图,
图5是根据本发明的一个实施方式的切割机器的示意性透视图。
具体实施方式
通常地,本发明应用于材料条带中的层片或层的切割,该材料条带包括干燥或预浸渍的织物层且在其至少一个面上具有与织物层同时被切割的膜。本发明在通过覆盖预浸渍有基质前体树脂的纤维层来制造复合材料部件方面具有特别的应用。
在通过覆盖生产复合材料部件中使用的层预先地从通常地预浸渍的织物层中切出,并且该织物层是在一个或两个面上覆盖有隔离膜的条带形式,避免由于其浸渍有树脂而直接接触粘结或粘性层。当层被覆盖在覆盖模具上时,操作者剥离存在于覆盖元件的一个或多个面上的一个或多个膜部分。
本发明人已经发现,在覆盖元件从其被切割的织物层的一个或多个面上存在的隔离膜的材料构成在其覆盖后堆叠层中所发现的大部分异物。覆盖元件包括织物层的一部分,在织物层的一个或两个面上具有膜的一部分。
然后,本发明人研究了各种制造步骤,以确定为什么这些膜片出现在堆叠层中。发明人发现,根据现有技术的覆盖元件的切割导致过度切割,这些过度切割在覆盖层之前由操作者去除(剥离)时可以在膜中形成撕裂的引发物。用机动化的切割刀片执行根据现有技术的切割,该切割刀片在轨迹的每次突然改变处被提升、在新的切割方向上被定向,并且被重新插入待切割的层中。图1示例了包括织物层103的材料条带100,织物层103在其下侧上包括第一膜101,并且在其顶侧上包括第二膜102。根据上述现有技术的切割技术,使用切割刀片130(图2)从条带100切割出两个覆盖元件110和120。沿着轮廓111切割覆盖元件110,该轮廓111包括四个角度A1至A4或方向上的突然改变。类似地,沿着轮廓121切割覆盖元件120,该轮廓121包括六个角度A5至A10或方向上的突然改变。如上所述,在这些角度中的每个角度处,切割刀片被提升,在新的切割方向上被定向,并且被重新插入到材料条带100中。
切割刀片130的三角形形状(图2)以及在每个角度处限定的定位公差确保每个覆盖元件的完全切割在切割轮廓的角度处在膜101和102中产生几毫米的过度切割。在图1中,仅示出了存在于第二膜102中的过度切割1020。存在于第二膜102中的过度切割1020基本上由切割刀片的三角形形状产生,并且在较小程度上,由刀片的定位公差产生,而存在于第一膜101中的过度切割(图1和图2中未示出)由切割刀片的定位公差产生。
在每个角度处,每个膜中存在两个过度切割,第一过度切割对应于当刀片达到切割轮廓的角度时的过度切割长度,并且第二过度切割对应于当刀片在被提升和重新定向之后被重新插入到材料条带100中时的过度切割长度。这确保在每个角度或切割方向上的突然改变处从条带100中完全地切出覆盖元件。
存在于织物层的一个或两个面上一个或多个膜中的过度切割是当膜从织物的切割部分剥离以形成覆盖物元件时一个或多个膜中潜在的撕裂的引发物。如图3所示例,由操作者去除(剥离)覆盖元件120的顶部上存在的膜部分102a时,在过度切割1020处发生撕裂,导致膜片1021沉积在覆盖元件120中存在的织物的织物部分103a上。然后,在覆盖织物部分103a之后,可在最终部件中发现一些或全部膜片1021。
此外,当两个覆盖元件在靠近的位置处被切割成材料条带时(这通常是优化材料使用的情况),一个覆盖元件的过度切割可以传播到相邻的覆盖元件中,并且在其中产生附加的撕裂的引发物。
在确定为什么膜片出现在堆叠层中之后,本发明人开发了一种新的切割方法以允许去除存在于覆盖元件上的一个或多个膜片,而没有撕裂的风险。
本发明的切割方法使得可以获得没有过度切割的覆盖元件。为此,根据本发明的切割方法,沿着曲线切割覆盖元件的轮廓中轨迹的每个角度或突然改变,以便允许切割刀片的方向的逐渐改变,并且因此防止该切割刀片如现有技术中所述的被停止以提升该切割刀片,在新方向上定向该切割刀片,并且将该切割刀片重新插入到织物层中。因为切割轨迹是连续的,所以在与织物层接触的一个或多个膜中不再有过度切割的线。极大地降低了撕裂一个或多个膜的风险。与现有技术的切割方法相比,本发明的切割方法的另一个优点涉及节省时间。确实,通过本发明的方法,可以连续地实施覆盖元件的切割,特别地在切割过程中每个角度或方向的突然改变处。这节省了先前地在每个方向改变处提升、重新定位和重新插入刀片所花费的时间。
图4示例了覆盖元件220的切割,该覆盖元件具有与覆盖元件120相似的形状,因为限定了切割路径的其轮廓221通常地对应于覆盖元件120的轮廓121。然而,根据本发明,存在于轮廓121的角度A5和A10处的轮廓221的部分(图1)包括相应的曲线AR5至AR10。因此,通过遵循曲线AR5至AR10,刀片可以连续地切割整个覆盖元件220,即,甚至在方向的突然改变期间不中断切割,导致没有任何过度切割的覆盖元件220。
根据所确定的曲率半径(例如图4所示例的曲线AR5的曲率半径R5)切割每条曲线。每条曲线的曲率半径优选地大于或等于1.2mm,以促进每条曲线的连续切割(不需要停止切割来提升刀片),而不在膜中形成脊或褶痕。此外,每条曲线的半径优选地小于或等于3mm,以保持尽可能接近切割轮廓,并且因此不会由于堆叠中缺乏材料而产生机械损坏。此外,这通过在支撑件(例如,蜂窝结构)与在与支撑件接触的区域中将具有中空的复合蒙皮之间的剥离来防止产生材料健康问题。
图5示例了实施本发明的方法的数控切割机器300。以已知的方式,切割机器300包括进料装置310,该进料装置包括存储在辊20上的材料条带10,该材料条带在此包括预浸渍有树脂的织物层和分别地存在于该层的面之一上的两个隔离膜(在图5中未示出)。切割机器300还包括切割台320和切割系统330,该切割台320存在于进料装置310的下游,该切割系统330包括安装在机动机构332上的切割刀片331,该机动机构332构造成沿着几个方向移动切割刀片。更具体地,机动机构332包括用于沿着在参考框架(0;x;y)中限定的路径移动刀片331的滑架333,切割刀片331进一步经由轴334安装在滑架333上,该轴334用于使刀片在双方向DR上定向,以促进曲线的切割。切割机器300进一步包括控制单元340,该控制单元连接至机动机构332,并且被配置成用于控制刀片沿着确定的切割轮廓的移动。为此目的,从例如,通过计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)软件生成的模板来编程控制单元340,模板各自限定了材料条带中覆盖元件的切割轮廓,其中,根据本发明沿着曲线切割每个角度。例如,切割机器300适于沿着包括曲线AR5至AR10的轮廓221切割覆盖元件220。根据一个实施方式,该控制单元可以被编程为在切割过程中校正存在于初始圆角切割轨迹中的锐角或类似角度。
Claims (8)
1.一种在包括织物层的材料条带中切割一个或多个覆盖元件的方法,所述织物层在至少一个面上包括膜,沿着包括至少一个角度的确定的轮廓界定每个覆盖元件,通过切割刀片切割每个覆盖元件,
其中,在轮廓的每个角度处,沿着曲线切割织物层和所述至少一个膜,以获得没有过度切割的一个或多个覆盖元件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,每条曲线具有大于或等于1.2mm的曲率半径。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,每条曲线具有小于或等于3mm的曲率半径。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,织物层是预浸渍有树脂的纤维层,所述纤维层在至少一个面上包括隔离膜。
5.一种用于切割覆盖元件的机器,所述机器包括用于进料材料条带的装置和切割系统,所述材料条带包括织物层和存在于所述织物层的面中一个面上的至少一个膜,所述切割系统包括安装在机动机构上的切割刀片以及控制单元,所述机动机构适于在材料条带中在几个方向上移动切割刀片,所述控制单元连接至所述机动机构,以控制切割刀片在材料条带中沿着包括至少一个角度的确定的切割轮廓的移动,其中,控制单元被构造为控制在轮廓的每个角度处沿着曲线的材料条带的切割,以获得没有过度切割的覆盖元件。
6.根据权利要求5所述的机器,其中,每条曲线具有大于或等于1.2mm的曲率半径。
7.根据权利要求5所述的机器,其中,每条曲线具有小于或等于3mm的曲率半径。
8.根据权利要求5所述的机器,其中,所述织物层是预浸渍有树脂的纤维层,在至少一个面上包括隔离膜。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FRFR1909810 | 2019-09-06 | ||
| FR1909810A FR3100475B1 (fr) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | Procédé et machine de découpe d’éléments de drapage |
| PCT/FR2020/051529 WO2021044103A1 (fr) | 2019-09-06 | 2020-09-03 | Procede et machine de decoupe d'elements de drapage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114401836A CN114401836A (zh) | 2022-04-26 |
| CN114401836B true CN114401836B (zh) | 2024-07-30 |
Family
ID=69104617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202080063635.XA Active CN114401836B (zh) | 2019-09-06 | 2020-09-03 | 用于切割覆盖元件的方法和机器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220324129A1 (zh) |
| EP (1) | EP4025399B1 (zh) |
| CN (1) | CN114401836B (zh) |
| FR (1) | FR3100475B1 (zh) |
| WO (1) | WO2021044103A1 (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29604938U1 (de) * | 1996-03-16 | 1996-07-18 | Schober, Michael, 80999 München | Vorrichtung zum Zuschneiden von Prepregs |
| DE10144487A1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-03-27 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Bahnsteuerung |
| CN208910999U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-05-31 | 上海棉芙生物科技有限公司 | 一种生物纤维面膜 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2234674B2 (de) * | 1972-07-14 | 1976-01-02 | Stumpf, Guenter, 7421 Mehrstetten | Steuermuster-Vorlage für eine durch eine Fotozellen-Abtasteinrichtung gesteuerte Koordinaten-Schneidmaschine |
| US4327615A (en) * | 1980-05-05 | 1982-05-04 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting sheet material with preprocessed data |
| US4358975A (en) * | 1980-05-23 | 1982-11-16 | Camsco, Inc. | Rotary chisel cutter |
| US4538233A (en) * | 1982-10-19 | 1985-08-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Apparatus and method for oscillatory motion control |
| US4689756A (en) * | 1984-06-29 | 1987-08-25 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Robot interpolation control method |
| US4581965A (en) * | 1985-05-17 | 1986-04-15 | Gerber Scientific, Inc. | Apparatus and related method for cutting and dedusting sheet material |
| US4821207A (en) * | 1987-04-28 | 1989-04-11 | Ford Motor Company | Automated curvilinear path interpolation for industrial robots |
| US4920495A (en) * | 1988-07-15 | 1990-04-24 | Gfm Holdings Ag | Sheet cutting machine |
| GB2268704B (en) * | 1992-07-16 | 1996-01-10 | British Aerospace | Layup preparation for fibre reinforced composites |
| US5416716A (en) * | 1993-03-30 | 1995-05-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Contour builder |
| DE4443613C1 (de) * | 1994-12-07 | 1996-04-25 | Wolfgang Prof Dr Ing Grebe | Stanzmesser mit verrundeter Schneide |
| US5825652A (en) * | 1995-09-08 | 1998-10-20 | Gerber Garment Technology, Inc. | Sample garment making system |
| US6520057B1 (en) * | 1997-09-30 | 2003-02-18 | Eastman Machine Company | Continuous system and method for cutting sheet material |
| US6922606B1 (en) * | 1999-11-19 | 2005-07-26 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Apparatus and method for smooth cornering in a motion control system |
| JP2002036177A (ja) * | 2000-05-26 | 2002-02-05 | Gerber Technol Inc | シート部材の組合せを切り取る装置及び方法 |
| TW200635830A (en) * | 2004-12-29 | 2006-10-16 | Hunter Paine Entpr Llc | Composite structural material and method of making the same |
| CA2601886C (en) * | 2005-03-23 | 2013-03-19 | Hurco Companies, Inc. | Method of tolerance-based trajectory planning and control |
| AT501890B1 (de) * | 2005-04-20 | 2006-12-15 | Neuhofer Martin | Verfahren zum herstellen von bodenprofilen aus einem holzwerkstoff |
| WO2007018213A1 (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Namx Co., Ltd. | 生地の裁断装置、裁断方法及び裁断積層方法 |
| EP2024169A1 (en) * | 2006-05-22 | 2009-02-18 | Advanced Composites Group Ltd. | Moulding materials |
| US8733749B2 (en) * | 2007-01-27 | 2014-05-27 | Fran Lanciaux | Apparatus and method for converting insulated panels |
| DE102009017361B4 (de) * | 2009-04-14 | 2013-03-28 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Drapieren von Fasergewirken für gekrümmte Profilstrukturteile aus Faserverbundmaterial |
| DE102010002844A1 (de) * | 2010-03-13 | 2011-09-15 | Dieffenbacher Gmbh + Co. Kg | Verfahren, Anlage und Harzmatte zur Herstellung von faserverstärkten Formteilen in einer Formpresse |
| GB2501903A (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-13 | Rue De Int Ltd | Method of producing a document of value |
| JP5653972B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2015-01-14 | ファナック株式会社 | コーナ複数曲線挿入部を有する数値制御装置 |
| US10265940B2 (en) * | 2012-12-21 | 2019-04-23 | Short Brothers Plc | Fabric handling apparatus |
| CA2917197A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-04-02 | Angel Armor, Llc | Flexible ballistic resistant panel |
| CN103949705B (zh) * | 2014-05-14 | 2016-02-17 | 南京航空航天大学 | 槽特征腹板摆线螺旋复合铣加工方法 |
| CN111708327B (zh) * | 2020-07-14 | 2023-07-11 | 中国石油大学(华东) | 一种具有g2连续性的ph样条过渡线性路径加工方法 |
-
2019
- 2019-09-06 FR FR1909810A patent/FR3100475B1/fr active Active
-
2020
- 2020-09-03 WO PCT/FR2020/051529 patent/WO2021044103A1/fr not_active Ceased
- 2020-09-03 CN CN202080063635.XA patent/CN114401836B/zh active Active
- 2020-09-03 US US17/753,458 patent/US20220324129A1/en active Pending
- 2020-09-03 EP EP20786009.9A patent/EP4025399B1/fr active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29604938U1 (de) * | 1996-03-16 | 1996-07-18 | Schober, Michael, 80999 München | Vorrichtung zum Zuschneiden von Prepregs |
| DE10144487A1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-03-27 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Bahnsteuerung |
| CN208910999U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-05-31 | 上海棉芙生物科技有限公司 | 一种生物纤维面膜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4025399B1 (fr) | 2025-01-01 |
| EP4025399A1 (fr) | 2022-07-13 |
| FR3100475B1 (fr) | 2021-08-06 |
| WO2021044103A1 (fr) | 2021-03-11 |
| US20220324129A1 (en) | 2022-10-13 |
| FR3100475A1 (fr) | 2021-03-12 |
| CN114401836A (zh) | 2022-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4537039B2 (ja) | 複合物品を作製するための装置および方法 | |
| US8336596B2 (en) | Composite lamination using array of parallel material dispensing heads | |
| EP1787175B1 (en) | Performing high-speed events "on-the-fly" during fabrication of a composite structure by automated fiber placement | |
| KR100976855B1 (ko) | 복합재 부품 제조 장치 및 방법 | |
| CN101500796B (zh) | 叠层结构和构造型结构以及制造用于航空航天的部件的方法 | |
| EP1986842B1 (en) | Composite material placement method | |
| JP2009502585A (ja) | 複合構造部材を製造する装置ならびに方法 | |
| CN106255584B (zh) | 用于形成三维物体的装置及方法 | |
| US6454893B1 (en) | Method of shaping continuous fiber lamina to an undulated surface by cutting individual fibers | |
| EP2283995B1 (en) | Method to manufacture at least a component of a blade of a wind-turbine | |
| JP2013095139A (ja) | 複合充填材を製造する方法及び装置 | |
| US20100108265A1 (en) | Device for separating and discharging trimmings cut in a pre-impregnated strip | |
| US8649897B2 (en) | Laying-up method for non-planar composite components | |
| CN113001815B (zh) | 用于形成纤维复合材料预成型件的方法 | |
| US8419886B2 (en) | Method of manufacturing composite parts | |
| US20210323247A1 (en) | Prepreg automatic layering device | |
| CA2789363A1 (en) | Method for producing structural member and structural member | |
| CN114401836B (zh) | 用于切割覆盖元件的方法和机器 | |
| US10668672B2 (en) | Radially extending composite structures | |
| EP1731291B1 (en) | Automatic tape laying apparatus and method using the same | |
| US9266290B2 (en) | Method of forming an article | |
| EP2522495A1 (en) | Structural member with flange having a clean cut edge, and process for the manufacture thereof | |
| EP3883759B1 (en) | Method of manufacture of a composite material and a composite component | |
| KR20150116984A (ko) | 일방향 프리프레그를 이용한 다축 보강 적층시트 제조방법 | |
| CN114589940A (zh) | 具有双向能力的层压头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |