CN114408836A - 全自动化试管盖帽移除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构，水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构及竖直滑动连接在所述支撑机构上的升降支架，所述滑动机构与所述支撑机构之间设置有气缸，所述滑动机构上安装有控制机构，用于控制装置的运动状态，所述升降支架与所述支撑机构之间设置有弹性复位件；所述滑动机构上可拆卸安装有固定机构，用于固定试管；所述滑动机构与所述升降支架之间设置有第一连杆，所述升降支架上连接有夹持组件，用于移除试管上的试管帽；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。
Description
技术领域
本发明属于试管盖帽移除装置技术领域，具体涉及全自动化试管盖帽移除装置。
背景技术
在试管取样的过程中都是首先将试管盖开启，在添加完试剂后在将试管盖改好，目前都是通过人工方式将装好试剂的试管逐一盖帽，耗时耗力，在大批量逐一盖帽也不能保证试管盖完成改好，长时间放置时将会对试管中的试剂造成污染，另外在添加试剂的过程中人员无法保证操作在无菌环境下进行，同样也容易对试剂在成污染；本发明设计一种全自动化试管盖帽移除装置，可实现自动移除试管盖和盖试管盖，同时也可以完成自动加试剂的一种全自动化试管盖帽移除装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供全自动化试管盖帽移除装置。
本发明所采用的技术方案为：
全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构，水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构及竖直滑动连接在所述支撑机构上的升降支架，所述滑动机构与所述支撑机构之间设置有气缸，所述滑动机构上安装有控制机构，用于控制装置的运动状态，所述升降支架与所述支撑机构之间设置有弹性复位件；
所述滑动机构上可拆卸安装有固定机构，用于固定试管；
所述滑动机构与所述升降支架之间设置有第一连杆，所述升降支架上连接有夹持组件，用于移除试管上的试管帽。
优选的，所述滑动机构包括滑动支架，所述滑动支架的顶部设置有固定柱，所述滑动支架的侧面上设置有滑动柱，所述滑动支架的顶侧中部固定安装有控制机构，所述滑动支架与所述支撑机构之间设置有气缸。
优选的，所述第一连杆的一端设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动柱。
优选的，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架的两侧设置有固定孔，所述固定孔与所述固定柱的尺寸相配合，所述固定支架的底部内测设置有塑胶套筒，所述塑胶套筒采用软质橡胶，并且其在正常状态下直径小于试管直径，在固定试管时利用塑胶套筒对试管进行固定。
优选的，所述夹持组件包括滑动连接在所述升降支架上的夹取滑动架，所述夹取滑动架关于所述夹取滑动架的对称中心左右镜像设置有夹取板，连个所述夹取板与所述夹取滑动架之间均设置有弹性件。
优选的，所述夹取滑动架的的后侧固定设置有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述升降支架延伸至所述升降支架的后侧，并在所述螺纹柱上螺纹连接有螺母。
优选的，该装置还包括动力机构和加液机构，所述动力机构连接在所述支撑机构上，所述加液机构竖直滑动连接在所述支撑机构上，所述动力机构与加液机构之间通过第二连杆连接。
优选的，所述动力机构包括固定连接在所述支撑机构上的动力电机及转动连接在所述支撑机构上的曲轴，所述动力电机的输出轴与所述曲轴的一端固定连接。
优选的，所述加液机构包括滑动连接在所述支撑机构上的加液支架，所述加液支架与所述曲轴之间通过第二连杆连接，所述加液支架上设置有加液管，所述加液管上固定设置有电子计量器，电子计量器的下侧设置有加液针。
优选的，所述控制机构用于控制电子计量器的加液量及动力电机的开启状态。
本发明的有益效果为：
1、该装置可以利用滑动机构的继续移动，通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理，同时也避免出现人员接触造成药物污染的现象；
2、该装置可以根据不同的使用要求，快速的更换试管的大小并调整相对应的夹取机构的高度，可将陈排的试管帽移除，使用过程中大大节省了开盖时间，具有自动高效的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明滑动机构的结构示意图；
图3是本发明固定机构的结构示意图；
图4是本发明A处夹取机构的结构示意图一；
图5是本发明A处夹取机构的结构示意图二；
图6是本发明动力机构及加液机构的结构示意图；
图7是本发明B处机构的结构示意图。
图中：1－支撑机构，2－滑动机构，201－滑动支架，203－固定柱， 204－滑动柱，3－气缸，4－控制机构，5－固定机构，501－固定支架，502－塑胶套筒，503－固定孔，6－升降支架，602－夹取滑动架，603－夹取板，604－弹性件，605－螺纹柱，606－螺母，7－第一连杆，701－滑槽，8－试管，9－动力机构，901－曲轴，902－动力电机，10－加液机构，1001－加液支架，1002－加液管，1003－电子计量器，1004－加液针，11－第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1－7说明本发明的具体实施方式，全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构1，水平滑动连接在所述支撑机构1上的滑动机构2及竖直滑动连接在所述支撑机构1上的升降支架6，所述滑动机构2与所述支撑机构1之间设置有气缸3，所述滑动机构2上安装有控制机构4，用于控制装置的运动状态，所述升降支架6与所述支撑机构1之间设置有弹性复位件；所述滑动机构2上可拆卸安装有固定机构5，用于固定试管8；所述滑动机构2与所述升降支架6之间设置有第一连杆7，所述升降支架6上连接有夹持组件，用于移除试管8上的试管帽；该装置可以利用气缸3推动滑动机构2移动，在第一连杆7与夹取机构6配合的作用下，将试管帽503摘取并移除，移动至极限位置后，通过驱动利用机构，推动加液机构10进行低位进行加液，可有效的避免在加液过程中溶液飞溅，在滑动机构2复位的过程中通过拉动第一连杆7将摘取的试管帽重新盖在试管8上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理，大大提高节省了开盖时间，同时也避免出现人员接触造成药物污染的现象。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－7，所述滑动机构2包括滑动支架201，所述滑动支架201的顶部设置有固定柱203，所述滑动支架201的侧面上设置有滑动柱204，所述滑动支架201的顶侧中部固定安装有控制机构4，所述滑动支架201与所述支撑机构1之间设置有气缸3；所述第一连杆7的一端设置有滑槽 701，所述滑槽701内部滑动连接有滑动柱204；所述固定机构5包括固定支架501，所述固定支架501的两侧设置有固定孔503，所述固定孔503与所述固定柱203的尺寸相配合，所述固定支架501的底部内测设置有塑胶套筒502，所述塑胶套筒502采用软质橡胶，并且其在正常状态下直径小于试管8直径，在固定试管8时利用塑胶套筒 502对试管8进行固定；固定支架501两侧固定孔503的设置是为了对固定机构5的位置进行固定，固定支架501底侧设置的塑胶套筒 502，可利用起自身的弹力，在试管8放入后将会撑大塑胶套筒502 使其完全包裹在试管8的底部，进而完成对试管8的固定；第一连杆7上滑槽701的设置，这样滑动机构2在移动的过程中，滑动支架201 两侧的滑动柱204首先在滑槽701内滑动，待试管帽夹持在夹持组件上后，同时滑动柱204滑动至滑槽701的极限位置，这样在滑动机构 2继续移动的过程中推动升降支架6向上滑动。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－7，所述夹持组件包括滑动连接在所述升降支架6上的夹取滑动架602，所述夹取滑动架602关于所述夹取滑动架602的对称中心左右镜像设置有夹取板603，连个所述夹取板603与所述夹取滑动架602之间均设置有弹性件604；固定机构5上的试管将在滑动机构2在移动的过程中，利用夹取板603上设置的下面推动夹取板603压缩弹性件604向两侧移动，进而将试管上的试管帽夹在两侧夹取板603之间，滑动机构2 在在据需移动的情况下将推动升降支架6向上移动，进而将盖在试管上的试管帽拔出；加液完成后反向移动后。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－7，所述夹取滑动架602的的后侧固定设置有螺纹柱605，所述螺纹柱605穿过所述升降支架6延伸至所述升降支架6的后侧，并在所述螺纹柱 605上螺纹连接有螺母606；在使用的过程中，空调通过转动螺纹柱605上的螺母606调整升降支架6与夹取滑动架602之间的压力，进而可在不同的高度对夹持组件进行固定，进而适用于不同高度的试管。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－7，该装置还包括动力机构9和加液机构10，所述动力机构9连接在所述支撑机构1上，所述加液机构10竖直滑动连接在所述支撑机构1上，所述动力机构9与加液机构10之间通过第二连杆11连接；所述动力机构9包括固定连接在所述支撑机构1上的动力电机902及转动连接在所述支撑机构1上的曲轴901，所述动力电机902的输出轴与所述曲轴901的一端固定连接；所述加液机构10包括滑动连接在所述支撑机构1上的加液支架1001，所述加液支架1001与所述曲轴901之间通过第二连杆11连接，所述加液支架1001上设置有加液管1002，所述加液管1002上固定设置有电子计量器1003，电子计量器1003 的下侧设置有加液针1004；所述控制机构4用于控制电子计量器1003 的加液量及动力电机902的开启状态；待滑动机构2移动至最后端后，控制机构4将控制动力电机902带动转动连接在支撑机构1上的曲轴 901进行转动，在转动的过程中利用第二连杆11推动加液机构10向下移动，进而使得加液机构10中的加液针1004插入至试管内部，在通过控制机构4控制电子计量器1003，向试管中添加溶液，通过设置电子计量器1003可以精准控制溶液的添加量。
本发明全自动化试管盖帽移除装置，其装置的工作原理为：
在使用的过程中利用气缸3推动滑动机构2移动，第一连杆7上滑槽701的设置，这样滑动机构2在移动的过程中，滑动支架201两侧的滑动柱204首先在滑槽701内滑动，固定机构5上的试管将在滑动机构2在移动的过程中，利用夹取板603上设置的下面推动夹取板603压缩弹性件604向两侧移动，进而将试管上的试管帽夹在两侧夹取板603之间，待试管帽夹持在夹持组件上后，同时滑动柱204滑动至滑槽701的极限位置，这样在滑动机构2继续移动的过程中推动升降支架6向上滑动，进而将试管帽从试管8内拔出，待滑动机构2移动至最后端后，控制机构4将控制动力电机902带动转动连接在支撑机构1上的曲轴901进行转动，在转动的过程中利用第二连杆11推动加液机构10向下移动，进而使得加液机构10中的加液针1004插入至试管内部，在通过控制机构4控制电子计量器1003，向试管中添加溶液，通过设置电子计量器1003可以精准控制溶液的添加量；滑动机构2在反向移动中即可将试管帽盖在试管上。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，水平滑动连接在所述支撑机构(1)上的滑动机构(2)及竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的升降支架(6)，其特征在于：所述滑动机构(2)与所述支撑机构(1)之间设置有气缸(3)，所述滑动机构(2)上安装有控制机构(4)，用于控制装置的运动状态，所述升降支架(6)与所述支撑机构(1)之间设置有弹性复位件；
所述滑动机构(2)上可拆卸安装有固定机构(5)，用于固定试管(8)；
所述滑动机构(2)与所述升降支架(6)之间设置有第一连杆(7)，所述升降支架(6)上连接有夹持组件，用于移除试管(8)上的试管帽。
2.根据权利要求1所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括滑动支架(201)，所述滑动支架(201)的顶部设置有固定柱(203)，所述滑动支架(201)的侧面上设置有滑动柱(204)，所述滑动支架(201)的顶侧中部固定安装有控制机构(4)，所述滑动支架(201)与所述支撑机构(1)之间设置有气缸(3)。
3.根据权利要求2所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述第一连杆(7)的一端设置有滑槽(701)，所述滑槽(701)内部滑动连接有滑动柱(204)。
4.根据权利要求2所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定支架(501)，所述固定支架(501)的两侧设置有固定孔(503)，所述固定孔(503)与所述固定柱(203)的尺寸相配合，所述固定支架(501)的底部内测设置有塑胶套筒(502)，所述塑胶套筒(502)采用软质橡胶，并且其在正常状态下直径小于试管(8)直径，在固定试管(8)时利用塑胶套筒(502)的回弹力对试管(8)进行固定。
5.根据权利要求1所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述夹持组件包括滑动连接在所述升降支架(6)上的夹取滑动架(602)，所述夹取滑动架(602)关于所述夹取滑动架(602)的对称中心左右镜像设置有夹取板(603)，连个所述夹取板(603)与所述夹取滑动架(602)之间均设置有弹性件(604)。
6.根据权利要求5所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述夹取滑动架(602)的的后侧固定设置有螺纹柱(605)，所述螺纹柱(605)穿过所述升降支架(6)延伸至所述升降支架(6)的后侧，并在所述螺纹柱(605)上螺纹连接有螺母(606)。
7.根据权利要求1所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：该装置还包括动力机构(9)和加液机构(10)，所述动力机构(9)连接在所述支撑机构(1)上，所述加液机构(10)竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上，所述动力机构(9)与加液机构(10)之间通过第二连杆(11)连接。
8.根据权利要求1所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述动力机构(9)包括固定连接在所述支撑机构(1)上的动力电机(902)及转动连接在所述支撑机构(1)上的曲轴(901)，所述动力电机(902)的输出轴与所述曲轴(901)的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述加液机构(10)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的加液支架(1001)，所述加液支架(1001)与所述曲轴(901)之间通过第二连杆(11)连接，所述加液支架(1001)上设置有加液管(1002)，所述加液管(1002)上固定设置有电子计量器(1003)，电子计量器(1003)的下侧设置有加液针(1004)。
10.根据权利要求9所述的全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：所述控制机构(4)用于控制电子计量器(1003)的加液量及动力电机(902)的开启状态。
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