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CN114406673A - 一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备 - Google Patents

一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备 Download PDF

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CN114406673A CN202210191353.9A CN202210191353A CN114406673A CN 114406673 A CN114406673 A CN 114406673A CN 202210191353 A CN202210191353 A CN 202210191353A CN 114406673 A CN114406673 A CN 114406673A
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王青海
张育林
周旭辉
李锋
胡左厚
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Hunan Jiankun Laser Technology Co ltd
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Hunan Jiankun Laser Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了自动化技术领域的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备；包括上料机构、组装机构和下料机构，上料机构、组装机构和下料机构并排设置，上料机构上设置有上料仓，上料机构远离上料仓的一端设置有原料仓，上料机构顶部设置有上料机械臂，上料机械臂靠近原料仓一侧设置上料轨，组装机构上设置有两个备料机构，组装机构远离备料机构的一侧设置组装轨，组装轨靠近备料机构的一侧设置组装机械臂。本发明的有益效果是：本装置对镜筒零部件的组装、上料及下料工序进行整合，减少镜筒组装机构的占地空间，同时减少能耗，降低工位数量，减少人工成本，同时，可对组装后的镜筒进行点胶作业。

Description

一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体是一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
在眼镜生产时，需要将镜筒、镜片、阻隔环等零部件进行组装，在现有技术中，多数镜筒组装均通过人工进行组装，导致其组装效率较低，部分使用机械组装的镜筒生产流水线也仅通过机械臂将零部件进行夹取和位移，无法对镜筒进行组装及点胶。同时，使用流水线对镜筒进行组装时，流水线占地面积较大，同时流水线整体能耗较高，工位较多浪费人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，包括上料机构、组装机构和下料机构，所述上料机构、组装机构和下料机构并排设置，所述上料机构上设置有上料仓，所述上料机构远离上料仓的一端设置有原料仓，所述上料机构顶部设置有上料机械臂，所述上料机械臂靠近原料仓一侧设置上料轨，所述组装机构上设置有两个备料机构，所述组装机构远离备料机构的一侧设置组装轨，所述组装轨靠近备料机构的一侧设置组装机械臂，所述组装机构位于两个备料机构之间的顶部设置取料机械臂，所述下料机构前端设置下料仓，所述下料机构远离下料仓的一侧设置下料轨，所述下料轨靠近下料仓一侧设置点胶机械臂。
作为本发明进一步的方案：所述上料机械臂靠近上料轨的一侧设置连接块，所述连接块的底端设置夹爪控制器，所述夹爪控制器底端设置夹取爪，所述夹取爪底端设置运动轨，所述运动轨顶部连接有底块，通过夹爪控制器控制夹取爪对工件进行夹取，进而通过上料轨带动连接块运动，带动工件进行上料。
作为本发明再进一步的方案：所述上料轨的两侧均设置支撑柱，两个所述支撑柱均与上料机构的顶部连接，两个所述支撑柱相互靠近两侧共同设置轨道，两个所述支撑柱一侧设置连接控制器，所述轨道一侧设置连接架，所述连接架与连接块连接，通过轨道和连接控制器配合使用，带动上料机械臂运动。
作为本发明再进一步的方案：所述点胶机械臂包括安装架，所述安装架的顶部设置胶枪升降气缸，所述安装架的底端设置胶枪控制器，所述胶枪控制器底端设置点胶枪，通过胶枪升降气缸启动，带动安装架进行升降，直至点胶枪运动至镜筒处，通过胶枪控制器控制点胶枪进行点胶作业。
作为本发明再进一步的方案：所述备料机构包括两个备料架，两个所述备料架的一侧均设置升降控制器，两个所述备料架远离升降控制器的一侧均设置升降轨，两个所述备料架的顶端均设置升降盘，两个所述升降盘均与升降轨连接，两个所述备料架的后端均设置备料轨，两个所述备料轨的顶部均设置备料气缸，两个所述备料气缸靠近备料架的一端均设置备料盘，通过两个备料架为两个备料盘提供支撑，进而通过两个备料盘对未完成组装作业的镜筒和已经完成组装作业的镜筒进行承载。
作为本发明再进一步的方案：所述组装机械臂包括一个固定架，所述固定架靠近备料机构的一端设置两个机械臂主体，两个所述机械臂主体顶端均设置机械臂升降气缸，两个所述机械臂主体底端均设置组装控制器，两个所述组装控制器底端均设置组装头，通过机械臂升降气缸带动机械臂主体运动，直至组装头底端与镜筒顶端触接，然后通过组装控制器控制组装头对镜筒及其它零部件进行组装作业。
作为本发明再进一步的方案：所述取料机械臂包括一个支撑架，所述支撑架的一端设置吸盘，所述取料机械臂靠近吸盘一侧的底端设置定位器，所述取料机械臂远离定位器一侧设置两个运料轨，两个所述运料轨之间设置组装承载盘，通过定位器对待组装的镜筒等零部件组装时进行定位，进而通过取料机械臂和吸盘对未完成组装作业的镜筒进行吸取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，在镜筒组装作业时，可通过上料机构对镜筒等零部件进行预处理，然后将预处理的镜筒零部件移动至未组装备料架上，通过取料机械臂将未组装的镜筒零部件进行吸取，并将吸取的零部件转移至组装承载盘上，然后通过组装头对镜筒等零部件进行组装，组装结束后，再次通过吸盘将组装好的零部件移动至组装完成的备料架上，将备料架上组装好的镜筒移动轨至下料机构处，通过点胶枪对镜筒进行点胶作业。本装置对镜筒零部件的组装、上料及下料工序进行整合，减少镜筒组装机构的占地空间，同时减少能耗，降低工位数量，减少人工成本，同时，可对组装后的镜筒进行点胶作业。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中上料机械臂的结构放大示意图；
图3为本发明中上料轨的结构放大示意图；
图4为本发明中点胶机械臂的结构放大示意图；
图5为本发明中备料架的结构放大示意图；
图6为本发明中组装机械臂的结构放大示意图；
图7为本发明中取料机械臂的结构放大示意图。
图中：100、上料机构；110、上料仓；120、原料仓；130、上料机械臂；131、夹取爪；132、夹爪控制器；133、连接块；134、运动轨；135、底块；140、上料轨；141、支撑柱；142、连接控制器；143、轨道；144、连接架；200、组装机构；210、组装轨；300、下料机构；310、下料仓；320、点胶机械臂；321、点胶枪；322、安装架；323、胶枪升降气缸；324、胶枪控制器；330、下料轨；400、备料机构；410、备料架；420、升降控制器；430、升降轨；440、升降盘；450、备料盘；460、备料气缸；470、备料轨；500、组装机械臂；510、机械臂主体；520、机械臂升降气缸；530、固定架；540、组装控制器；550、组装头；600、取料机械臂；610、定位器；620、吸盘；630、运料轨；640、组装承载盘；650、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，包括上料机构100、组装机构200和下料机构300，上料机构100、组装机构200和下料机构300并排设置，上料机构100上设置有上料仓110，上料机构100远离上料仓110的一端设置有原料仓120，上料机构100顶部设置有上料机械臂130，上料机械臂130靠近原料仓120一侧设置上料轨140，组装机构200上设置有两个备料机构400，组装机构200远离备料机构400的一侧设置组装轨210，组装轨210靠近备料机构400的一侧设置组装机械臂500，组装机构200位于两个备料机构400之间的顶部设置取料机械臂600，下料机构300前端设置下料仓310，下料机构300远离下料仓310的一侧设置下料轨330，下料轨330靠近下料仓310一侧设置点胶机械臂320。
其中，上料机械臂130靠近上料轨140的一侧设置连接块133，连接块133的底端设置夹爪控制器132，夹爪控制器132底端设置夹取爪131，夹取爪131底端设置运动轨134，运动轨134顶部连接有底块135，通过夹爪控制器132控制夹取爪131对工件进行夹取，进而通过上料轨140带动连接块133运动，带动工件进行上料；上料轨140的两侧均设置支撑柱141，两个支撑柱141均与上料机构100的顶部连接，两个支撑柱141相互靠近两侧共同设置轨道143，两个支撑柱141一侧设置连接控制器142，轨道143一侧设置连接架144，连接架144与连接块133连接，通过轨道143和连接控制器142配合使用，带动上料机械臂130运动。
点胶机械臂320包括安装架322，安装架322的顶部设置胶枪升降气缸323，安装架322的底端设置胶枪控制器324，胶枪控制器324底端设置点胶枪321，通过胶枪升降气缸323启动，带动安装架322进行升降，直至点胶枪321运动至镜筒处，通过胶枪控制器324控制点胶枪321进行点胶作业；备料机构400包括两个备料架410，两个备料架410的一侧均设置升降控制器420，两个备料架410远离升降控制器420的一侧均设置升降轨430，两个备料架410的顶端均设置升降盘440，两个升降盘440均与升降轨430连接，两个备料架410的后端均设置备料轨470，两个备料轨470的顶部均设置备料气缸460，两个备料气缸460靠近备料架410的一端均设置备料盘450，通过两个备料架410为两个备料盘450提供支撑，进而通过两个备料盘450对未完成组装作业的镜筒和已经完成组装作业的镜筒进行承载。
组装机械臂500包括一个固定架530，固定架530靠近备料机构400的一端设置两个机械臂主体510，两个机械臂主体510顶端均设置机械臂升降气缸520，两个机械臂主体510底端均设置组装控制器540，两个组装控制器540底端均设置组装头550，通过机械臂升降气缸520带动机械臂主体510运动，直至组装头550底端与镜筒顶端触接，然后通过组装控制器540控制组装头550对镜筒及其它零部件进行组装作业；取料机械臂600包括一个支撑架650，支撑架650的一端设置吸盘620，取料机械臂600靠近吸盘620一侧的底端设置定位器610，取料机械臂600远离定位器610一侧设置两个运料轨630，两个运料轨630之间设置组装承载盘640，通过定位器610对待组装的镜筒等零部件组装时进行定位，进而通过取料机械臂600和吸盘620对未完成组装作业的镜筒进行吸取。
本发明的工作原理是：使用本装置对镜筒进行组装作业时，只需从装置的一侧将镜筒组装的零部件置入原料仓120内，进而通过夹爪控制器132控制夹取爪131对原料仓120处的镜筒零部件进行夹取，待夹取爪131夹取零部件后，将其移动至上料仓110内，在进行组装工作时，只需将上料仓110内的镜筒零部件置入未组装备料架410上，通过机械臂升降气缸520带动机械臂主体510下降，直至组装头550底部与镜筒顶部触接时停止下降，通过组装控制器540控制组装头550对镜筒进行组装，在组装时，通过定位器610对镜筒零部件进行定位。组装结束后，取料机械臂600控制吸盘620将组装好的镜筒吸取至另一备料架410，完成整个组装工序。然后将组装好的镜筒移动至下料仓310上，通过胶枪升降气缸323带动点胶枪321下降，直至点胶枪321底端与镜筒顶端触接，通过胶枪控制器324控制点胶枪321对组装好的镜筒进行点胶作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，包括上料机构(100)、组装机构(200)和下料机构(300)，其特征在于：所述上料机构(100)、组装机构(200)和下料机构(300)并排设置，所述上料机构(100)上设置有上料仓(110)，所述上料机构(100)远离上料仓(110)的一端设置有原料仓(120)，所述上料机构(100)顶部设置有上料机械臂(130)，所述上料机械臂(130)靠近原料仓(120)一侧设置上料轨(140)，所述组装机构(200)上设置有两个备料机构(400)，所述组装机构(200)远离备料机构(400)的一侧设置组装轨(210)，所述组装轨(210)靠近备料机构(400)的一侧设置组装机械臂(500)，所述组装机构(200)位于两个备料机构(400)之间的顶部设置取料机械臂(600)，所述下料机构(300)前端设置下料仓(310)，所述下料机构(300)远离下料仓(310)的一侧设置下料轨(330)，所述下料轨(330)靠近下料仓(310)一侧设置点胶机械臂(320)。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述上料机械臂(130)靠近上料轨(140)的一侧设置连接块(133)，所述连接块(133)的底端设置夹爪控制器(132)，所述夹爪控制器(132)底端设置夹取爪(131)，所述夹取爪(131)底端设置运动轨(134)，所述运动轨(134)顶部连接有底块(135)。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述上料轨(140)的两侧均设置支撑柱(141)，两个所述支撑柱(141)均与上料机构(100)的顶部连接，两个所述支撑柱(141)相互靠近两侧共同设置轨道(143)，两个所述支撑柱(141)一侧设置连接控制器(142)，所述轨道(143)一侧设置连接架(144)，所述连接架(144)与连接块(133)连接。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述点胶机械臂(320)包括安装架(322)，所述安装架(322)的顶部设置胶枪升降气缸(323)，所述安装架(322)的底端设置胶枪控制器(324)，所述胶枪控制器(324)底端设置点胶枪(321)。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述备料机构(400)包括两个备料架(410)，两个所述备料架(410)的一侧均设置升降控制器(420)，两个所述备料架(410)远离升降控制器(420)的一侧均设置升降轨(430)，两个所述备料架(410)的顶端均设置升降盘(440)，两个所述升降盘(440)均与升降轨(430)连接，两个所述备料架(410)的后端均设置备料轨(470)，两个所述备料轨(470)的顶部均设置备料气缸(460)，两个所述备料气缸(460)靠近备料架(410)的一端均设置备料盘(450)。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述组装机械臂(500)包括一个固定架(530)，所述固定架(530)靠近备料机构(400)的一端设置两个机械臂主体(510)，两个所述机械臂主体(510)顶端均设置机械臂升降气缸(520)，两个所述机械臂主体(510)底端均设置组装控制器(540)，两个所述组装控制器(540)底端均设置组装头(550)。
7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备，其特征在于：所述取料机械臂(600)包括一个支撑架(650)，所述支撑架(650)的一端设置吸盘(620)，所述取料机械臂(600)靠近吸盘(620)一侧的底端设置定位器(610)，所述取料机械臂(600)远离定位器(610)一侧设置两个运料轨(630)，两个所述运料轨(630)之间设置组装承载盘(640)。
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