CN114380203B - 一种矿用吊车平衡检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用吊车平衡检测设备，其通过实时检测各个支腿之间支撑力的差值进行平衡检测，保障吊车和作业人员的安全，实用性高；包括多个接地板、多个支撑油缸、多个油缸连接器、安装板、多个减压阀、多个高压软管、高压硬管、多个压差检测机构和控制箱，多个支撑油缸分别安装在多个接地板上，多个油缸连接器分别安装在多个支撑油缸上，安装板上安装有多个减压阀，多个减压阀分别通过多个高压软管与多个油缸连接器连接，减压阀均设置有多个出油口，多个高压硬管分别连接多个减压阀的多个出油口和多个压差检测机构，并且多个压差检测机构的两端分别连接不同的减压阀，多个压差检测机构分别通过线路与控制箱连接。

Description

一种矿用吊车平衡检测设备

技术领域

本发明涉及吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用吊车平衡检测设备。

背景技术

矿用吊车一般工作在野外环境中，在作业中吊车都使用液压伸缩支腿将车体加宽，以提高其吊装能力和平衡性，液压支腿伸展支撑时成锁定状态，支腿与车身成刚性连接，在实际工作中吊车的液压支腿的支撑力随着吊车工作状态而实时发生变化，经常因为误操作或超重等原因造吊车失衡翻车，吊车在工作时，一侧或一个支腿的支撑力增大，对应的支腿的支撑力减小，当支腿间支撑力差值超过临界值时，吊车失衡翻车，所以一种矿用吊车平衡检测设备实时检测吊车的平衡状态，对于保障吊车和作业人员的安全具有极高的实用性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过实时检测各个支腿之间支撑力的差值进行平衡检测，保障吊车和作业人员的安全，实用性高的矿用吊车平衡检测设备。

本发明的一种矿用吊车平衡检测设备，包括多个接地板、多个支撑油缸、多个油缸连接器、安装板、多个减压阀、多个高压软管、高压硬管、多个压差检测机构和控制箱，多个支撑油缸分别安装在多个接地板的上端面上，多个支撑油缸的上端面分别与吊车的多个支腿的下端面连接，多个油缸连接器分别安装在多个支撑油缸上，油缸连接器与支撑油缸的内部连通，安装板的上端面安装有多个减压阀，多个减压阀的进油口分别通过多个高压软管与多个油缸连接器连接，多个减压阀均设置有多个出油口，多个高压硬管的一端分别与多个减压阀的多个出油口连接，多个压差检测机构安装在安装板上，多个压差检测机构的两端分别与多个高压硬管的另一端连接，并且多个压差检测机构的两端分别连接不同的减压阀，多个压差检测机构分别通过线路与控制箱连接；将多个支撑油缸分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板和多个支撑油缸配合多个支腿将吊车支撑起来，吊车吊装作业时，多个支撑油缸受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力通过多个油缸连接器和多个高压软管进入多个减压阀中，多个减压阀将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管输入多个压差检测机构的两端，多个压差检测机构检测与其连接的两个减压阀的压力差，并将压差值发送给控制箱，控制箱根据压差值进行吊车平衡性检测，当某个压差检测机构检测的压差值接近设定临界值时，控制箱发出报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车，提高吊车和作业人员的安全保障，实用性高。

优选的，还包括多个摩擦条、多个下法兰和多个上法兰，接地板的下端面设置有多个摩擦条，多个支撑油缸的下端面设置有下法兰，多个下法兰通过分别安装螺栓紧固在多个接地板上，多个支撑油缸的上端面设置有上法兰，多个上法兰上设置有多个安装孔和螺纹孔，螺栓穿过上法兰的安装孔将上法兰紧固在吊车支腿的下端面，油缸连接器通过螺栓紧固在上法兰的螺纹孔上；通过上述设置方便支撑油缸安装，并增加接地板与接触面的摩擦力，提高设备实用性。

优选的，油缸连接器还包括连接管、两个耳板、高压油表、高压注油管、压力传感器和高压接头，连接管的一端安装油缸连接器的端口上，连接管的另一端与支撑油缸的上部端口连接，油缸连接器的上端设置有两个耳板，两个螺栓分别穿过两个耳板并紧固在上法兰的螺纹孔上，高压油表安装在油缸连接器的外壁上，油缸连接器的外壁上设置有高压注油管，压力传感器安装在油缸连接器的外壁上，并且压力传感器的探测头伸入油缸连接器的内部，油缸连接器的外壁上设置有高压接头，高压接头通过高压软管与减压阀连接；油缸连接器通过连接管与支撑油缸的内部连通，使油缸连接器内部的油压与支撑油缸内部的油压相通，通过高压油表了解油缸连接器和支撑油缸内的压力值，在检修时，通过高压注油管向油缸连接器和支撑油缸中加注液压油，并调节支撑油缸和油缸连接器中的初始压力，压力传感器探测油缸连接器内的压力值并将数值传递给控制箱，控制箱根据多个压力传感器输送的压力值对系统进行校验，并辅助检验平衡性，提高设备的实用性。

优选的，还包括多个低压油表，多个减压阀上均设置有低压油表；通过多个减压阀上的低压油表了解多个高压油表等比例减压后的压力，与多个油缸连接器上的高压油表的压力值进行比较校验，用于确定减压阀输入和输出的压力正常，提高设备的准确性。

优选的，压差检测机构还包括底板、滑槽、两个立板、两个小推缸、两个弹簧、感应板、接触板、位置感应器和两个接触开关，底板的中部设置有滑槽，底板的上端面的两端安装有立板，两个小推缸的固定端分别安装在两个立板上，两个小推缸的固定端分别通过两个高压硬管与两个减压阀连接，两个小推缸的移动端分别连接两个弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与感应板的两侧外壁连接，感应板的上端面中部设置有接触板，感应板的下端滑动安装在滑槽中，位置感应器安装在底板的上端上，位置感应器与滑槽平行，感应板的下端与位置感应器感应接触，两个接触开关分别安装在两个立板上，两个接触开关的接触头分别对准接触板的两侧壁；两个减压阀输出的压力通过两个高压硬管输送至两个小推缸中，两个小推缸受到压力伸长并压缩两个弹簧，两个小推缸受到的压力不同伸长量不同，两个弹簧在两个小推缸的共同压缩下收缩量相同，所以两个弹簧带动感应板沿滑槽向压力小的一方移动，位置感应器检测感应板移动，并检测出两个减压阀之间的压力差，即相应的两个吊车支腿之间的压力差，并将压差值传送给控制箱，当感应板移动使得接触板与一个接触开关的接触头接触时，则压差值达到设定的临界值，控制箱开始报警并提示失衡的支腿，实现机械式吊车平衡检测，使得设备适应矿区恶劣环境，提高设备可靠性和实用性。

优选的，还包括多个调节旋柱，多个接触开关的接触头上均安装有调节旋柱，多个调节旋柱的外壁上均设置有花纹；通过转动调节旋柱调节接触开关的接触头与接触板之间的距离，设定临界值，机械接触的报警方式较电子感应式可靠，能够在矿区恶劣环境使用。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将多个支撑油缸分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板和多个支撑油缸配合多个支腿将吊车支撑起来，吊车吊装作业时，多个支撑油缸受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力通过多个油缸连接器和多个高压软管进入多个减压阀中，多个减压阀将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管输入多个压差检测机构的两端，多个压差检测机构检测与其连接的两个减压阀的压力差，并将压差值发送给控制箱，控制箱根据压差值进行吊车平衡性检测，当某个压差检测机构检测的压差值接近设定临界值时，控制箱发出报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车，提高吊车和作业人员的安全保障，实用性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是接地板、支撑油缸和油缸连接器的侧视结构示意图；

图3是油缸连接器的放大结构示意图；

图4是减压阀和压差检测机构的俯视结构示意图；

图5是减压阀的放大结构示意图；

图6是压差检测机构的放大结构示意图；

附图中标记：1、接地板；2、支撑油缸；3、油缸连接器；4、安装板；5、减压阀；6、高压软管；7、高压硬管；8、压差检测机构；9、控制箱；10、摩擦条；11、下法兰；12、上法兰；13、连接管；14、耳板；15、高压油表；16、高压注油管；17、压力传感器；18、高压接头；19、低压油表；20、底板；21、滑槽；22、立板；23、小推缸；24、弹簧；25、感应板；26、接触板；27、位置感应器；28、接触开关；29、调节旋柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

一种矿用吊车平衡检测设备，包括多个接地板1、多个支撑油缸2、多个油缸连接器3、安装板4、多个减压阀5、多个高压软管6、高压硬管7、多个压差检测机构8和控制箱9，多个支撑油缸2分别安装在多个接地板1的上端面上，多个支撑油缸2的上端面分别与吊车的多个支腿的下端面连接，多个油缸连接器3分别安装在多个支撑油缸2上，油缸连接器3与支撑油缸2的内部连通，安装板4的上端面安装有多个减压阀5，多个减压阀5的进油口分别通过多个高压软管6与多个油缸连接器3连接，多个减压阀5均设置有多个出油口，多个高压硬管7的一端分别与多个减压阀5的多个出油口连接，多个压差检测机构8安装在安装板4上，多个压差检测机构8的两端分别与多个高压硬管7的另一端连接，并且多个压差检测机构8的两端分别连接不同的减压阀5，多个压差检测机构8分别通过线路与控制箱9连接；将多个支撑油缸2分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板1和多个支撑油缸2配合多个支腿将吊车支撑起来，吊车吊装作业时，多个支撑油缸2受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力通过多个油缸连接器3和多个高压软管6进入多个减压阀5中，多个减压阀5将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管7输入多个压差检测机构8的两端，多个压差检测机构8检测与其连接的两个减压阀5的压力差，并将压差值发送给控制箱9，控制箱9根据压差值进行吊车平衡性检测，当某个压差检测机构8检测的压差值接近设定临界值时，控制箱9发出报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车，提高吊车和作业人员的安全保障，实用性高。

实施例2

一种矿用吊车平衡检测设备，包括多个接地板1、多个支撑油缸2、多个油缸连接器3、安装板4、多个减压阀5、多个高压软管6、高压硬管7、多个压差检测机构8和控制箱9，多个支撑油缸2分别安装在多个接地板1的上端面上，多个支撑油缸2的上端面分别与吊车的多个支腿的下端面连接，多个油缸连接器3分别安装在多个支撑油缸2上，油缸连接器3与支撑油缸2的内部连通，安装板4的上端面安装有多个减压阀5，多个减压阀5的进油口分别通过多个高压软管6与多个油缸连接器3连接，多个减压阀5均设置有多个出油口，多个高压硬管7的一端分别与多个减压阀5的多个出油口连接，多个压差检测机构8安装在安装板4上，多个压差检测机构8的两端分别与多个高压硬管7的另一端连接，并且多个压差检测机构8的两端分别连接不同的减压阀5，多个压差检测机构8分别通过线路与控制箱9连接；还包括多个摩擦条10、多个下法兰11和多个上法兰12，接地板1的下端面设置有多个摩擦条10，多个支撑油缸2的下端面设置有下法兰11，多个下法兰11通过分别安装螺栓紧固在多个接地板1上，多个支撑油缸2的上端面设置有上法兰12，多个上法兰12上设置有多个安装孔和螺纹孔，螺栓穿过上法兰12的安装孔将上法兰12紧固在吊车支腿的下端面，油缸连接器3通过螺栓紧固在上法兰12的螺纹孔上；油缸连接器3还包括连接管13、两个耳板14、高压油表15、高压注油管16、压力传感器17和高压接头18，连接管13的一端安装油缸连接器3的端口上，连接管13的另一端与支撑油缸2的上部端口连接，油缸连接器3的上端设置有两个耳板14，两个螺栓分别穿过两个耳板14并紧固在上法兰12的螺纹孔上，高压油表15安装在油缸连接器3的外壁上，油缸连接器3的外壁上设置有高压注油管16，压力传感器17安装在油缸连接器3的外壁上，并且压力传感器17的探测头伸入油缸连接器3的内部，油缸连接器3的外壁上设置有高压接头18，高压接头18通过高压软管6与减压阀5连接；还包括多个低压油表19，多个减压阀5上均设置有低压油表19；通过下法兰11和上法兰12方便支撑油缸2安装，并增加接地板1与接触面的摩擦力，油缸连接器3通过连接管13与支撑油缸2的内部连通，使油缸连接器3内部的油压与支撑油缸2内部的油压相通，通过高压油表15了解油缸连接器3和支撑油缸2内的压力值，通过多个减压阀5上的低压油表19了解多个高压油表15等比例减压后的压力，与多个油缸连接器3上的高压油表15的压力值进行比较校验，用于确定减压阀5输入和输出的压力正常，压力传感器17探测油缸连接器3内的压力值并将数值传递给控制箱9，控制箱9根据多个压力传感器17输送的压力值对系统进行校验，并辅助检验平衡性，在检修时，通过高压注油管16向油缸连接器3和支撑油缸2中加注液压油，并调节支撑油缸2和油缸连接器3中的初始压力，提高设备的实用性和准确性。

实施例3

一种矿用吊车平衡检测设备，包括多个接地板1、多个支撑油缸2、多个油缸连接器3、安装板4、多个减压阀5、多个高压软管6、高压硬管7、多个压差检测机构8和控制箱9，多个支撑油缸2分别安装在多个接地板1的上端面上，多个支撑油缸2的上端面分别与吊车的多个支腿的下端面连接，多个油缸连接器3分别安装在多个支撑油缸2上，油缸连接器3与支撑油缸2的内部连通，安装板4的上端面安装有多个减压阀5，多个减压阀5的进油口分别通过多个高压软管6与多个油缸连接器3连接，多个减压阀5均设置有多个出油口，多个高压硬管7的一端分别与多个减压阀5的多个出油口连接，多个压差检测机构8安装在安装板4上，多个压差检测机构8的两端分别与多个高压硬管7的另一端连接，并且多个压差检测机构8的两端分别连接不同的减压阀5，多个压差检测机构8分别通过线路与控制箱9连接；压差检测机构8还包括底板20、滑槽21、两个立板22、两个小推缸23、两个弹簧24、感应板25、接触板26、位置感应器27和两个接触开关28，底板20的中部设置有滑槽21，底板20的上端面的两端安装有立板22，两个小推缸23的固定端分别安装在两个立板22上，两个小推缸23的固定端分别通过两个高压硬管7与两个减压阀5连接，两个小推缸23的移动端分别连接两个弹簧24的一端，两个弹簧24的另一端分别与感应板25的两侧外壁连接，感应板25的上端面中部设置有接触板26，感应板25的下端滑动安装在滑槽21中，位置感应器27安装在底板20的上端上，位置感应器27与滑槽21平行，感应板25的下端与位置感应器27感应接触，两个接触开关28分别安装在两个立板22上，两个接触开关28的接触头分别对准接触板26的两侧壁；还包括多个调节旋柱29，多个接触开关28的接触头上均安装有调节旋柱29，多个调节旋柱29的外壁上均设置有花纹；转动调节旋柱29调节接触开关28的接触头与接触板26之间的距离，设定临界值，两个减压阀5输出的压力通过两个高压硬管7输送至两个小推缸23中，两个小推缸23受到压力伸长并压缩两个弹簧24，两个小推缸23受到的压力不同伸长量不同，两个弹簧24在两个小推缸23的共同压缩下收缩量相同，所以两个弹簧24带动感应板25沿滑槽21向压力小的一方移动，位置感应器27检测感应板25移动，并检测出两个减压阀5之间的压力差，即相应的两个吊车支腿之间的压力差，并将压差值传送给控制箱9，当感应板25移动使得接触板26与一个接触开关28的接触头接触时，则压差值达到设定的临界值，控制箱9开始报警并提示失衡的支腿，实现机械式吊车平衡检测，使得设备适应矿区恶劣环境，提高设备可靠性和实用性。

如图1至图6所示，本发明的一种矿用吊车平衡检测设备，其在工作时，首先将多个支撑油缸2分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板1和多个支撑油缸2配合多个支腿将吊车支撑起来，之后吊车吊装作业时，多个支撑油缸2受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力通过多个油缸连接器3和多个高压软管6进入多个减压阀5中，然后多个减压阀5将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管7输入多个小推缸23中，多个小推缸23受到压力伸长并压缩多个弹簧24，相对的两个小推缸23受到的压力不同伸长量不同，两个弹簧24在两个小推缸23的共同压缩下收缩量相同，所以两个弹簧24带动感应板25沿滑槽21向压力小的一方移动，多个位置感应器27感应多个感应板25移动，并检测出多个减压阀5之间的压力差，即相应的两个吊车支腿之间的压力差，并将压差值传送给控制箱9，最后当感应板25移动使得接触板26与一个接触开关28的接触头接触时，则压差值达到设定的临界值，控制箱9开始报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车即可。

本发明所实现的主要功能为：通过实时检测各个支腿之间支撑力的差值进行平衡检测，保障吊车和作业人员的安全，实用性高。

本发明的一种矿用吊车平衡检测设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种矿用吊车平衡检测设备的下法兰11、上法兰12、高压油表15、高压注油管16、压力传感器17、低压油表19、减压阀5、接触开关28、位置感应器27、弹簧24、小推缸23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，包括多个接地板(1)、多个支撑油缸(2)、多个油缸连接器(3)、安装板(4)、多个减压阀(5)、多个高压软管(6)、高压硬管(7)、多个压差检测机构(8)和控制箱(9)，多个支撑油缸(2)分别安装在多个接地板(1)的上端面上，多个支撑油缸(2)的上端面分别与吊车的多个支腿的下端面连接，多个油缸连接器(3)分别安装在多个支撑油缸(2)上，油缸连接器(3)与支撑油缸(2)的内部连通，安装板(4)的上端面安装有多个减压阀(5)，多个减压阀(5)的进油口分别通过多个高压软管(6)与多个油缸连接器(3)连接，多个减压阀(5)均设置有多个出油口，多个高压硬管(7)的一端分别与多个减压阀(5)的多个出油口连接，多个压差检测机构(8)安装在安装板(4)上，多个压差检测机构(8)的两端分别与多个高压硬管(7)的另一端连接，并且多个压差检测机构(8)的两端分别连接不同的减压阀(5)，多个压差检测机构(8)分别通过线路与控制箱(9)连接。

2.如权利要求1所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，还包括多个摩擦条(10)、多个下法兰(11)和多个上法兰(12)，接地板(1)的下端面设置有多个摩擦条(10)，多个支撑油缸(2)的下端面设置有下法兰(11)，多个下法兰(11)通过分别安装螺栓紧固在多个接地板(1)上，多个支撑油缸(2)的上端面设置有上法兰(12)，多个上法兰(12)上设置有多个安装孔和螺纹孔，螺栓穿过上法兰(12)的安装孔将上法兰(12)紧固在吊车支腿的下端面，油缸连接器(3)通过螺栓紧固在上法兰(12)的螺纹孔上。

3.如权利要求2所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，油缸连接器(3)还包括连接管(13)、两个耳板(14)、高压油表(15)、高压注油管(16)、压力传感器(17)和高压接头(18)，连接管(13)的一端安装油缸连接器(3)的端口上，连接管(13)的另一端与支撑油缸(2)的上部端口连接，油缸连接器(3)的上端设置有两个耳板(14)，两个螺栓分别穿过两个耳板(14)并紧固在上法兰(12)的螺纹孔上，高压油表(15)安装在油缸连接器(3)的外壁上，油缸连接器(3)的外壁上设置有高压注油管(16)，压力传感器(17)安装在油缸连接器(3)的外壁上，并且压力传感器(17)的探测头伸入油缸连接器(3)的内部，油缸连接器(3)的外壁上设置有高压接头(18)，高压接头(18)通过高压软管(6)与减压阀(5)连接。

4.如权利要求1所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，还包括多个低压油表(19)，多个减压阀(5)上均设置有低压油表(19)。

5.如权利要求4所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，压差检测机构(8)还包括底板(20)、滑槽(21)、两个立板(22)、两个小推缸(23)、两个弹簧(24)、感应板(25)、接触板(26)、位置感应器(27)和两个接触开关(28)，底板(20)的中部设置有滑槽(21)，底板(20)的上端面的两端安装有立板(22)，两个小推缸(23)的固定端分别安装在两个立板(22)上，两个小推缸(23)的固定端分别通过两个高压硬管(7)与两个减压阀(5)连接，两个小推缸(23)的移动端分别连接两个弹簧(24)的一端，两个弹簧(24)的另一端分别与感应板(25)的两侧外壁连接，感应板(25)的上端面中部设置有接触板(26)，感应板(25)的下端滑动安装在滑槽(21)中，位置感应器(27)安装在底板(20)的上端上，位置感应器(27)与滑槽(21)平行，感应板(25)的下端与位置感应器(27)感应接触，两个接触开关(28)分别安装在两个立板(22)上，两个接触开关(28)的接触头分别对准接触板(26)的两侧壁。

6.如权利要求5所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，还包括多个调节旋柱(29)，多个接触开关(28)的接触头上均安装有调节旋柱(29)，多个调节旋柱(29)的外壁上均设置有花纹。