CN114347815B - 灾区确定装置、计算机可读的记录介质以及灾区确定系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及灾区确定装置、灾区确定程序以及灾区确定系统。灾区确定装置具备处理器，所述处理器基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

Description

灾区确定装置、计算机可读的记录介质以及灾区确定系统

技术领域

本公开涉及灾区(受灾地区)确定装置、灾区确定程序以及灾区确定系统。

背景技术

日本特开2011-075386中公开了涉及用于掌握在发生水灾时的危险地区(区域)的灾害预测的技术。在日本特开2011-075386中，基于在预先设定的分区(区划)中测定出的土壤雨量指数来计算危险度。

发明内容

然而，要实施日本特开2011-075386所公开的灾害预测，需要导入(安装)按分区测定土壤雨量的装置等新的设备。越是减小分区的面积来详细地预测危险地区，就越需要新的设备，但是存在难以对所有分区设置设备的情况。

本公开是鉴于上述而做出的，目的在于提供无需导入新的设备就能够确定灾区的灾区确定装置、灾区确定程序以及灾区确定系统。

本公开涉及的灾区确定装置具备处理器，所述处理器基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

另外，本公开涉及的灾区确定程序使处理器执行：基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

另外，本公开涉及的灾区确定系统具备：供电管理装置，其具有第1处理器，所述第1处理器基于在开始向充电对象供电的第1时刻的该充电对象的剩余电量(蓄电余量)、和在所述第1时刻之后的第2时刻的所述充电对象的剩余电量，计算向所述充电对象进行的非接触充电的供电效率；以及灾区确定装置，其具有第2处理器，所述第2处理器基于对于所述充电对象的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

根据本公开，无需导入新的设备就能够确定灾区。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是表示一实施方式涉及的具备灾区确定装置的灾区确定系统的概略图。

图2是用于说明一实施方式涉及的车辆(车辆控制装置)的构成的框图。

图3是表示一实施方式涉及的具备灾区确定装置的灾区确定系统中的车辆和行驶车道的一例的图。

图4是用于说明一实施方式涉及的灾区确定系统所进行的灾区确定处理的时序图。

图5是表示变形例涉及的灾区确定系统的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式的所有附图中，对相同或者对应的部分赋予同一标号。另外，本公开并不由以下说明的实施方式限定。

(实施方式)

首先，对一实施方式涉及的具备灾区确定装置的灾区确定系统进行说明。图1是表示一实施方式涉及的具备灾区确定装置的灾区确定系统的概略图。图2是用于说明一实施方式涉及的车辆(车辆控制装置)的构成的框图。图3是表示一实施方式涉及的具备灾区确定装置的灾区确定系统中的车辆和行驶车道的一例的图。

如图1所示，该一实施方式涉及的灾区确定系统1具备灾区确定装置20、车辆30以及供电管理装置40。在该一实施方式涉及的灾区确定系统1中，灾区确定装置20、各车辆30以及供电管理装置40通过网络10相互可通信地连接。网络10由能够在灾区确定装置20、车辆30以及供电管理装置40相互间通信的互联网线路网、手机线路网等构成。在本实施方式中，车辆30是能够以混合动力行驶模式和/或EV行驶模式行驶的车辆。车辆30利用从由供电管理装置40管理的供电装置41供给的电力充电。

灾区确定装置20从供电管理装置40接收与向各车辆30的供电有关的信息，基于接收到的信息，判断供电地点是否发生了灾害，进行灾区的确定。再者，灾区确定装置20例如向管辖被确定到灾害的地点的地区中心(center)等传送灾害信息。

灾区确定装置20具备灾害判定部21、控制部22以及存储部23。灾区确定装置20由包括CPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ROM(ReadOnly Memory)以及RAM(Random Access Memory)等的一个或多个计算机等而构成。

灾害判定部21基于从供电管理装置40取得的供电效率，判定该供电管理装置40所管理的地区是否发生了灾害。

在此，当行驶车道上堆积有堆积物，且该堆积物介于车辆30与供电装置41之间时，电磁波的强度会降低，且由于该强度降低，供电效率会降低。作为堆积物，可列举水等液体、冰(雪)、泥沙、火山灰以及倒塌的结构物等。此时，既可以根据供电效率的降低程度设定多个阈值，基于各阈值判定灾害的程度，也可以在供电效率的降低率在堆积物之间不同的情况下，按每种堆积物设定阈值。在根据堆积物的类别设定阈值的情况下，灾害判定部21将供电效率与各阈值进行比较，判定灾害的类别(例如洪水等)。

控制部22整体地控制灾区确定装置20的各部分的工作。

存储部23由计算机可读取的记录介质而构成，以可写入及可读取的方式存储有各种程序和各种数据。作为该记录介质，构成为具有光盘、闪速存储器、磁盘等存储介质及这些存储介质的驱动装置。

另外，存储部23存储灾害判定部21判定有无发生灾害时所使用的阈值。阈值例如是基于由堆积物引起的供电效率的降低率所设定的供电效率的下限值。例如既可以按供电装置41的各机型而设定多个阈值，也可以基于因堆积物的类别所引起的供电效率的降低率而设定多个阈值。

另外，根据堆积物等的不同，存在使电磁波的强度增大的情况。在设想这种由于堆积物而供电效率异常变高的情况时，也可以对阈值设定上限值，使灾害判定部21在超过该上限值的情况下也判定为发生了灾害。

在本实施方式中，在车辆30与供电装置41之间实施非接触充电。通过设置于车辆30的收发部31与连接于供电管理装置40的供电装置41进行通信，向车辆30供给供电信号。收发部31和供电装置41例如分别由线圈、开关电路以及整流平滑电路而构成，通过磁场共振方式收发(发送、接收)供电信号。由此，车辆30与供电装置41以非接触的状态进行通信。此外，在本实施方式中，以利于电磁波来供电以及发送信息为例进行了说明，但也可以构成为利用光进行供电/发送信息。

另外，收发部31向供电装置41发送车辆30的电池的剩余电量以及取得该剩余电量的时刻。例如，经由供电装置41向供电管理装置40发送由供电装置41开始供电的时刻的剩余电量以及供电结束时刻的剩余电量。剩余电量例如为SOC(State Of Charge，荷电状态)。以下，对使用SOC作为剩余电量的情况进行说明。

供电装置41设置在车辆行驶的多条车道(行驶车道)中的、给车辆30供电的行驶车道上，与供电管理装置40电连接。另外，在本实施方式中，供电装置41具备检测位于该供电装置41上的车辆30的检测功能和接收该车辆30的信息的接收功能。该检测功能和接收功能例如使用环形天线(loop antenna)构成。例如，检测功能在检测到车辆30时向供电管理装置40发送检测信号。此外，如果可以通过供电用的线圈等检测车辆，那么也可以将该线圈共通地用于供电和检测。

接下来，参照图2对车辆30的构成进行说明。车辆30具备收发部31、通信部32、SOC信息制作部33、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)部34、输入输出部35以及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)36。另外，对车辆30设置有向各部分供给电力的电池37。该电池37构成为可充电。在本实施方式中，由通信部32、SOC信息制作部33、GPS部34、输入输出部35以及ECU36构成车辆控制装置300。车辆控制装置300使用由CPU、FPGA、ROM以及RAM等组成的一个或多个计算机等而构成。

收发部31在作为接收来自供电装置41的供电信号的接收部而发挥功能的同时，还作为从供电装置41取得能量的取得部以及利用电磁波将自身的信息向供电装置41发送的发送部而发挥功能。此外，从供电装置41取得能量的取得部与向供电管理装置40发送自身的信息的发送部也可以不是一体而是分开设置。

通信部32通过经由网络10的无线通信，与灾区确定装置20之间进行通信。通信部32从灾区确定装置20接收对车辆30的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息。此外，驾驶辅助信息包含管制、拥堵等道路交通信息。另外，通信部32也可以构成为向供电管理装置40发送自身的信息。

SOC信息制作部33制作向供电管理装置40发送的SOC信息。该SOC信息至少包含与时刻相关联的电池37的SOC。除此之外，SOC信息也可以包含车型、质量、车辆30的位置信息等。SOC信息制作部33将制作出的SOC信息输出到收发部31。另外，收发部31接收到的供电信号作为电力而供给到电池37。

GPS部34接收来自GPS卫星的电波，检测车辆30的位置。检测出的位置作为车辆30的位置信息而输出到外部(灾区确定装置20)或者保存于存储部。

另外，输入输出部35由触摸面板显示器、扬声器、麦克风等构成。输入输出部35构成为，按照ECU36的控制，在触摸面板显示器的画面上显示文字、图形等，和/或从扬声器输出声音，从而能够输出与驾驶辅助有关的信息等预定信息。另外，输入输出部35构成为，通过车辆30的利用者等操作触摸面板显示器，和/或向麦克风发声，从而能够向ECU36输入预定信息。

ECU36通过由CPU、FPGA、ROM以及RAM等组成的微型计算机等信息处理装置而构成。ECU36整体地控制车辆30的各部分的电气动作。ECU36构成为，使用被输入的数据和/或预先存储的数据以及程序进行运算，并将该运算结果作为控制指令信号进行输出。

此外，虽省略了图示，但车辆30具备包括硬盘、半导体存储器等存储介质及这些存储介质的驱动装置的存储部、和检测在前进侧接近的物体的传感器等。存储部中存储有ECU36为了整体地控制车辆30的各部分的动作所需的操作系统(OS)和/或各种应用的程序。

另外，车辆30具备用于驱动车辆30的控制机构和操作机构。具体而言，作为驱动机构，车辆30具备动力总成(power train)以及驱动轮。动力总成具备产生驱动力并将其从输出轴输出的动力源以及将动力源输出的驱动力向驱动轮传递的动力传动机构。另外，操作机构由换挡杆、加速踏板等构成。此外，在进行车辆30的自动驾驶的情况下，在ECU36的控制下，各部分按照指示信号驱动。

供电管理装置40与供电装置41连接，接收供电装置41从各车辆30取得的信息，并基于接收到的信息控制向车辆30的供电。供电管理装置40使用由CPU、FPGA、ROM以及RAM等组成的一个或多个计算机等而构成。供电装置41将取得的发送信息输出给供电管理装置40。

另外，供电管理装置40具备供电效率计算部40a以及控制部40b。

供电效率计算部40a基于从供电对象的车辆30取得的SOC，计算每单位时间的供电率(供电效率)。供电效率计算部40a可以采用公知的供电效率的计算方法。

控制部40b整体地控制供电管理装置40的各部分的工作。

在此，例如将行进方向彼此相反的车道(图3所示的车道50、51)设定为供电车道(lane)。在供电车道上，按预先设定的间隔设置多个供电装置41。例如在几十千米的区间内，以几千米为间隔设置供电装置41。

接下来，参照图4，说明灾区确定系统1进行的灾区确定处理。图4是说明一实施方式涉及的灾区确定系统所进行的灾区确定处理的时序图。在图4中，对判定有无发生水灾的处理进行说明。

首先，供电管理装置40进行供电装置41上的车辆30的检测(步骤S101)。当车辆30从供电装置41上通过时，供电管理装置40从供电装置41接收检测信号。供电管理装置40根据检测信号的接收，检测车辆30。供电管理装置40定期地判断有无接收到检测信号。供电管理装置40在判断为没有接收到检测信号的情况下(步骤S101：否)，反复进行检测信号的接收确认。与此相对地，供电管理装置40接收到检测信号时(步骤S101：是)，移至步骤S102。

在步骤S102中，供电管理装置40向检测到车辆30的供电装置41供给电力，从该供电装置41向车辆30执行供电处理。此时，供电管理装置40也可以一直向供电装置41供给电力。在步骤S102中，供电管理装置40例如经由供电装置41同时取得供电开始时的SOC及其时刻。

在步骤S103中，供电管理装置40在检测到车辆30离开了供电装置41时，结束供电处理(步骤S103)。具体而言，供电管理装置40在从上一次的检测信号起在预定时间内接收到新的检测信号的情况下，判断为继续充电(步骤S103：否)。与此相对地，供电管理装置40在从上一次的检测信号起没有在预定时间内接收到新的检测信号的情况下，判断为结束充电(步骤S103：是)，并移至步骤S104。供电管理装置40在移至步骤S104时，例如经由供电装置41同时取得供电结束时的SOC及其时刻。此外，供电开始时以及供电结束时的SOC也可以在移至步骤S104时一起发送给供电管理装置40。

在步骤S104中，供电效率计算部40a计算供电效率。例如，从供电对象的车辆30取得在即将供电之前的时刻的SOC和在供电刚刚结束之后的时刻的SOC。供电效率计算部40a基于取得的各时刻以及SOC，计算每单位时间的供电率(SOC的增加率)，将其作为供电效率。此时，当在检测到车辆30的整个期间进行了供电的情况下，充电结束时刻成为车辆30在供电装置41的供电范围内行驶的期间的最终时刻，当在检测到车辆30的期间内(通过供电范围之前)SOC达到上限值的情况下，充电结束时刻成为SOC达到上限值的时刻。此外，在充电刚刚开始后的供电效率不稳定的情况下，也可以取得从供电开始时刻经过几秒后的时刻的SOC。再者，不限于供电结束时的SOC，只要从供电开始时刻经过了适于计算供电效率的时间即可。供电效率计算部40a例如也可以基于供电开始时刻的几秒后的SOC以及供电结束时刻的几秒前的SOC计算供电效率。

在步骤S105中，供电管理装置40将包含计算出的供电效率的供电信息发送给灾区确定装置20。供电信息除了包含供电效率之外还包含与该供电效率的计算对象的供电装置41的位置有关的信息。

灾区确定装置20在接收到供电信息的情况下(步骤S106：是)，移至步骤S107。此外，灾区确定装置20如果没有接收到供电信息(步骤S106：否)，则反复进行有无接收到供电信息的确认。

在步骤S107中，灾区确定装置20判定有无发生水灾。具体而言，灾害判定部21基于从供电管理装置40取得的供电效率，判定是否在该供电管理装置40所管理的地点发生了水灾。进而，灾害判定部21基于判定对象的供电装置41的位置(地点)推定水灾地区。

具体而言，灾害判定部21将供电效率与存储于存储部23的阈值进行比较，在供电效率低于阈值的情况下，判定为在进行供电的供电装置41的配置地点或者包括该地点的地区发生了灾害。再者，灾害判定部21基于每个供电装置41的判定结果推定灾区。例如，按供电装置41的每个配置地点而关联有区域，在有多个判定为发生了灾害的供电装置41的情况下，灾害判定部21设定将各供电装置41的区域合在一起的灾区。根据灾害判定部21的判定结果而确定灾区。

另外，灾害判定部21也可以根据供电效率低于阈值的供电装置41的数量和/或连续性来判定有无发生灾害。灾害判定部21例如在对于供电管理装置40所管理的所有供电装置41中的预定数量以上的供电装置41判定为发生了灾害的情况下，判定为在该供电管理装置40所管理的区域发生了灾害。另外，灾害判定部21在判定为发生了灾害并且配置位置彼此相邻的供电装置41的数量(连续数)在预定数量以上的情况下，判定为在该供电管理装置40所管理的区域发生了灾害。此处的“彼此相邻”是指，在同一行驶车道上相邻，或是包括多个行驶车道而在最近的距离相邻。

在步骤S108中，灾区确定装置20基于灾害判定部21的判定结果，生成水灾发生信息。灾区确定装置20生成包含灾害判定部21所判定的水灾发生地区的信息作为水灾发生信息。此外，在通过阈值的设定判定了水灾的程度的情况下，其信息也包含于水灾发生信息。

之后，灾区确定装置20向管理水灾地区的地区中心等发布水灾发生信息(步骤S109)。地区中心在接收到水灾发生信息时，向该地区的地区中心发布信息，通过防灾广播通知发生了水灾这一意思，设定禁止通行区域，停止该地区的供电装置41的工作。

在以上说明的实施方式中，使用根据有无介于车辆30与供电装置41之间的堆积物而变化的、非接触充电的供电效率，判定有无发生灾害。根据本实施方式，通过从对车辆30进行供电的供电装置41取得信息，能够推定该供电装置41的设置位置有无灾害，因此无需导入新的设备就能够确定灾区。由此，地区的负责人无需前往现场就能够确定灾害的发生。再者，如果能够使用由堆积物引起的供电效率的降低率的差异，则能够判定水灾、泥石流灾害等灾害类别，并将该灾害信息传送到相应地区。

另外，在本实施方式中，灾害判定部21根据供电效率低于阈值的供电装置41的数量和/或连续性判定有无发生灾害，从而能够区分供电装置41的故障和发生灾害而进行判定。由此，能够进一步准确地判定有无发生灾害。

(变形例)

图5是表示变形例涉及的灾区确定系统的概略图。变形例涉及的灾区确定系统1A具备供电管理装置60以代替实施方式涉及的供电管理装置40以及供电装置41。除此之外的构成是与灾区确定系统1相同的构成，因此省略说明。供电管理装置60与对车辆30供给电力的供电装置61连接。另外，供电管理装置60具有供电效率计算部62以及控制部63。此外，在本变形例中，对没有在车辆30行驶的行驶车道52上设置供电装置41的例子进行说明。

供电管理装置60是固定式装置，控制向位于供电装置61上的车辆30的供电。供电管理装置60经由网络10与灾区确定装置20连接。供电管理装置60接收从车辆30取得的信息，基于接收到的信息控制车辆的队列。供电管理装置60使用由CPU、FPGA、ROM以及RAM等组成的一个或多个计算机等而构成。

供电装置61将取得的发送信息输出到供电管理装置60。供电装置61由向收发部31发送供电信号而供给能量的供给部以及从收发部31接收与车辆30有关的信息的接收部构成。此外，供给部以及接收部也可以不是一体而是分开设置。另外，供电装置61具备检测位于该供电装置61上的车辆30的检测功能。该检测功能例如使用环形天线构成，在检测到车辆30时向供电管理装置60发送检测信号。此外，如果可以通过供电用的线圈等检测车辆，那么也可以将该线圈共通地用于供电和检测。

供电效率计算部62与供电效率计算部40a同样地计算供电效率。

控制部63整体地控制供电管理装置60的各部分的工作。

在以上说明的变形例中，与实施方式同样地，使用根据有无介于车辆30与供电装置61之间的堆积物而变化的、非接触充电的供电效率的变化，判定灾害。根据变形例，通过从供电用的供电装置61取得信息，能够判定有无灾害，因此无需导入新的设备就能够确定灾区。

此外，也可以将实施方式与变形例组合，使用从设置于行驶车道的供电装置和固定式的供电装置双方取得的供电的信息，判定有无发生灾害。

(记录介质)

在一实施方式中，可以将能够执行灾区确定系统涉及的处理方法的程序记录于计算机及其他机器或者装置(以下称为计算机等)可读取的记录介质。通过使计算机等读入并执行该记录介质的程序，该计算机等作为灾区确定系统的各装置的控制部而发挥功能。在此，计算机等可读取的记录介质是指通过电学的、磁的、光学的、机械的或化学的作用来存储数据和程序等信息并能够从计算机等读取的非瞬时性记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等拆卸的介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory)、CD-R/W(Compact Disc-Re Writable)、DVD(Digital Versatile Disk)、BD(蓝光盘)、DAT(Digital Audio Tape)，磁带、闪速存储器等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、ROM(只读存储器)等。再者，SSD(Solid State Drive：固态硬盘)既可以用作能够从计算机等拆卸的记录介质，也可以用作固定于计算机等的记录介质。

(其他实施方式)

另外，在一实施方式涉及的灾区确定系统中，“部”可以表达替换为“电路”等。例如，通信部可以表达替换为通信电路。

另外，一实施方式涉及的使灾区确定系统的各装置执行的程序也可以构成为保存在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络进行下载来进行提供。

进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员来容易地导出。本公开的范围更宽的技术方案并不限定于如上表现且记述的特定的详细以及代表性的实施方式。因此，能够不从由附带的权利要求及其等同物定义的总括的发明的概念精神或者范围脱离地进行各种各样的变更。

Claims (11)

1.一种灾区确定装置，

具备处理器，所述处理器基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

所述处理器基于由于堆积在车辆行驶的车道上的堆积物而降低的供电效率，判定有无发生灾害，

所述处理器在所述供电效率在预先设定的阈值以下的情况下，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

根据灾害的类别设定多个所述阈值。

2.根据权利要求1所述的灾区确定装置，

所述处理器在所述供电效率在预先设定的阈值以下的供电装置的数量为预定数量以上的情况下，判定为在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

3.根据权利要求1所述的灾区确定装置，

所述处理器基于供电效率和多个阈值判定灾害的类别。

4.一种计算机可读的记录介质，记录有灾区确定程序，所述灾区确定程序，

使处理器执行：基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

使所述处理器执行：基于由于堆积在车辆行驶的车道上的堆积物而降低的供电效率，判定有无发生灾害，

使所述处理器执行：在所述供电效率在预先设定的阈值以下的情况下，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

根据灾害的类别设定多个所述阈值。

5.根据权利要求4所述的记录介质，

使所述处理器执行：向管辖判定为发生了灾害的地点的地区中心发布与判定出的灾害有关的信息。

6.根据权利要求4所述的记录介质，

使所述处理器执行：基于供电效率和多个阈值判定灾害的类别。

7.一种灾区确定系统，具备：

供电管理装置，其具有第1处理器，所述第1处理器基于在开始向充电对象供电的第1时刻的该充电对象的电池的剩余电量、和在所述第1时刻之后的第2时刻的所述充电对象的电池的剩余电量，计算向所述充电对象进行的非接触充电的供电效率；以及

灾区确定装置，其具有第2处理器，所述第2处理器基于对于所述充电对象的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

所述第2处理器基于由于堆积在车辆行驶的车道上的堆积物而降低的供电效率，判定有无发生灾害，

所述第2处理器在所述供电效率在预先设定的阈值以下的情况下，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害，

根据灾害的类别设定多个所述阈值。

8.根据权利要求7所述的灾区确定系统，

所述第1处理器从埋设在作为所述充电对象的车辆所行驶的行驶车道上的供电装置取得所述剩余电量。

9.根据权利要求7所述的灾区确定系统，

所述第1处理器从埋设在相应的供电管理装置附近的供电装置取得所述剩余电量。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的灾区确定系统，

所述第2处理器向管辖判定为发生了灾害的地点的地区中心发布与判定出的灾害有关的信息。

11.根据权利要求10所述的灾区确定系统，

所述第2处理器基于供电效率和多个阈值判定灾害的类别。