CN114338860A - 一种折叠侧拉装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠侧拉装置及电子设备，折叠侧拉装置包括第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件通过折叠机构转动连接。还包括第一侧拉件，第一侧拉件与第二结构件滑动连接，当第一结构件和第二结构件相向转动时，第一侧拉件靠近第二结构件滑动，部分柔性屏绕设在第一侧拉件上，当第一结构件和第二结构件相背转动时，第一侧拉件远离第二结构件滑动，绕设在第一侧拉件上的柔性屏展开在第一侧拉件上，从而扩展了位于第二结构件和第一侧拉件上的柔性屏的总尺寸面积，即通过第一侧拉件的滑动扩展了电子设备展开后柔性屏的尺寸，使一次展开操作后的柔性屏面积增大一倍及一倍以上，有效的增大了显示区域面积。

Description

一种折叠侧拉装置及电子设备

技术领域

本申请涉终端技术领域，特别涉及一种折叠侧拉装置及电子设备。

背景技术

随着柔性屏技术的逐渐成熟，促使电子设备的显示方式发生非常巨大的变化，其中之一就是可折叠手机、电脑等电子设备的出现，折叠电子设备柔性屏可根据不同使用场景灵活变化切换模式，同时还具有高的占屏比和清晰度，如以可折叠手机为例，手机折叠后可以只有传统手机大小，方便携带，而展开后却可以有平板的显示尺寸，这些特点使可折叠设备成为深受人们追捧的产品之一。

目前，可折叠的电子设备通常包括枢接的第一结构件与第二结构件，如第一结构件和第二结构件可以通过转轴相连，使第一结构件和第二结构件都能够相对发生转动，进而使第一结构件和第二结构件可以相互叠合或展开，盖设在第一结构件和第二结构件上的柔性柔性屏随着第一结构件和第二结构件的折叠展开而弯折展开。

然而，在上述可折叠电子设备中，通过一次展开操作扩展后柔性屏面积最多为原来柔性屏面积的两倍，柔性屏面积有待进一步提升以提高用户的体验。

发明内容

本申请提供一种折叠侧拉装置及电子设备，解决了现有的可折叠电子设备，通过一次展开操作后柔性屏面积最多扩展为原来的两倍，柔性屏面积有待进一步提升的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种折叠侧拉装置，包括第一结构件、第二结构件、折叠机构和第一侧拉件，所述第一结构件和所述第二结构件通过所述折叠机构转动连接，以使所述第一结构件和所述第二结构件相对折叠或展开；

所述第一侧拉件与所述第二结构件远离所述折叠机构的一端滑动连接，所述第一结构件、所述第二结构件、所述折叠机构和所述第一侧拉件用于承载柔性屏；

所述第一侧拉件用于向靠近所述第二结构件的方向滑动，以使部分所述柔性屏绕设在所述第一侧拉件上；所述第一侧拉件还用于向远离所述第二结构件的方向滑动，以使绕设在所述第一侧拉件上的所述柔性屏在所述第一侧拉件上展开。

这样，当第一结构件和第二结构件相向运动时，第一侧拉件可以朝向靠近第二结构件的方向滑动，第一侧拉件与第二结构件远离第一侧拉件一端之间的距离缩短。第一结构件和第二结构件相背运动时，第一侧拉件可以朝向远离第二结构件的方向滑动，使第一侧拉件和第二结构件远离第一侧拉件一端之间的距离拉长。柔性屏可以与第一侧拉件滑动设置，柔性屏可以设置在第一侧拉件的第一表面(靠近显示面的一面)上，当第一侧拉件向靠近第二结构件方向滑动时，柔性屏也会相对第一侧拉件发生滑动，部分柔性屏的边缘可以沿第一侧拉件远离第二结构件一端的边缘弯曲并滑动延伸至第一侧拉件的第二表面上(与第一表面相对的一面)，从而绕设在第一侧拉件上。第一侧拉件向远离第二结构件的方向滑动时，柔性屏相对第一侧拉件发生滑动，使绕设在第一侧拉件上的柔性屏在第一侧拉件的第一表面上展开。即当第一结构件和第二结构件相背运动时，由于第一侧拉件向远离第二结构件方向滑动，使第二结构件和第一侧拉件间距离拉长，原本绕设在第一侧拉件上的柔性屏展开在第一侧拉件上，从而扩展了位于第二结构件和第一侧拉件上的柔性屏的总尺寸面积，即在第一结构件和第二结构件由折叠到展开的同时，扩展了电子设备展开后柔性屏的尺寸，使的一次展开操作后的柔性屏面积增大一倍及一倍以上的效果，有效的增大了显示区域的面积，提高用户的使用体验以及屏幕显示效果。

在一种可能的实现方式中，还包括侧拉机构和联动机构，所述侧拉机构与所述第一侧拉件连接，用于驱动所述第一侧拉件相对于所述第二结构件滑动；

所述侧拉机构和所述折叠机构通过所述联动机构连接，所述联动机构用于当所述第一结构件和所述第二结构件相向运动时，驱动所述侧拉机构以使所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件的方向滑动；

所述联动机构用于当所述第一结构件和所述第二结构件相背远动时，驱动所述侧拉机构以使所述第一侧拉件向远离所述第二结构件的方向滑动。

当使第一结构件和第二结构件转动以折叠或展开时，联动机构可以根据第一结构件和第二结构件的转动状态，自动触发第一侧拉件与第二结构件间的相对滑动，使部分柔性屏在第一侧拉件上绕设或展开，实现对显示屏幕尺寸的扩展。

在一种可能的实现方式中，所述折叠机构包括主轴和第一转动件，所述第一转动件的一端与所述主轴转动连接，所述第一转动件的另一端与所述第二结构件滑动连接；

所述联动机构的一端与所述第一转动件连接，所述联动机构的另一端与所述侧拉机构连接。

这样第一转动件相对主轴可转动，能够带动第二结构件相对主轴转动，在转动的同时，第一转动件的一端可以朝向第二结构件靠近主轴的一端或朝向第二结构件远离主轴的一端滑动，即第一转动件与第二结构件之间相对滑动，产生第一滑动位移。联动机构可通过该第一滑动位移来驱动侧拉机构，以使侧拉机构带动第一侧拉件滑动，实现了角速度与线速度之间的转化，从而在第一结构件和第二结构件转动时，自动触发驱动第一侧拉件相对第二结构件滑动。

在一种可能的实现方式中，所述侧拉机构为侧拉连杆，所述联动机构包括输入连杆、位移放大器；

所述输入连杆一端与所述第一转动件固定连接，所述输入连杆另一端与所述位移放大器连接，所述位移放大器与所述侧拉连杆连接，所述位移放大器用于将所述输入连杆相对所述第二结构件的第一滑动位移放大为第二滑动位移，并驱动所述侧拉连杆以所述第二滑动位移带动所述第一侧拉件滑动。

由于第一结构件和第二结构件转动夹角的变化使第一转动件发生的位移较小，使带动第一侧拉件滑动的位移受到限制，第一转动件与第二结构件间产生的第一滑动位移经位移放大器放大为第二滑动位移以驱动侧拉机构，通过侧拉机构带动第一侧拉件滑动，可以保证第一结构件和第二结构件转动使第一转动件产生的位移能够很好的带动第一侧拉件相对第二结构件滑动。

在一种可能的实现方式中，所述位移放大器包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径；

所述输入连杆与所述主动齿轮相对的一侧设置有齿条，所述主动齿轮与所述输入连杆的齿条相互啮合；所述侧拉连杆与所述从动齿轮相对的一侧设置有齿条，所述从动齿轮与所述侧拉连杆的齿条相互啮合。

第一转动件与第二结构件之间的第一滑动位移通过输入连杆带动半径较小的主动齿轮转动，主动齿轮会带动半径较大的从动齿轮转动，进而使第一滑动位移放大为第二滑动位移，实现对第一滑动位移的放大。

在一种可能的实现方式中，所述位移放大器包括至少两个齿轮组件，每个所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，每个所述齿轮组件中的所述主动齿轮和所述从动齿轮同轴设置，每个所述齿轮组件中的所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径，所述至少两个齿轮组件中的一个齿轮组件的主动齿轮与另一个齿轮组件的从动齿轮啮合；

所述输入连杆和所述侧拉连杆与所述齿轮组件相对的一侧设置有齿条，其中一个齿轮组件的所述主动齿轮与所述输入连杆的齿条相互啮合，其中另一个齿轮组件的所述从动齿轮与所述侧拉连杆的齿条相互啮合。

这样多个齿轮组件能够增大第一滑动位移的放大倍数，更好的保证了第一结构件和第二结构件的转动使第一转动件产生的位移能够带动第一侧拉件相对第二结构件滑动，同时也能够使第一侧拉件相对第二结构件可以滑动更远的距离，利于满足对展开后柔性屏更大尺寸的需求。

在一种可能的实现方式中，所述第一结构件和所述第二结构件之间具有转动夹角，所述联动机构为控制模块，所述控制模块用于根据所述转动夹角的变化驱动所述侧拉机构以带动所述第一侧拉件滑动。

当第一结构件和第二结构件发生转动时，第一结构件和第二结构件之间的转动夹角发生变化，控制模块可以根据角度值转化为对应的滑动距离，并将该滑动距离数值发送给侧拉机构，侧拉机构获取控制模块的滑动距离数值后，控制第一侧拉件相对第二结构件发生相应距离的滑动，从而在第一结构件和第二结构件转动的同时，自动触发第一侧拉件相对第二结构件的滑动。

在一种可能的实现方式中，所述侧拉机构包括轴杆、驱动器和推动件，所述轴杆和所述驱动器固定在所述第二结构件上，所述推动件的一端与所述第一侧拉件固定，所述推动件的另一端绕设在所述轴杆上，所述驱动器与所述轴杆相连以驱动所述轴杆转动，所述控制模块与所述驱动器相连。

当控制模块根据转动夹角角度值生成对应的滑动距离，将该滑动距离信息发送给驱动器，驱动器根据滑动距离驱动轴杆转动，位于轴杆上的推动件也会随着轴杆转动而伸长或收缩，进而通过推动件推动第一侧拉件朝向靠近或远离第二结构件的方向滑动，实现对第一侧拉件的滑动驱动。

在一种可能的实现方式中，所述侧拉机构包括固定件、伸缩件和移动件，所述固定件设置在所述第二结构件上，所述固定件和所述移动件通过所述伸缩件连接，所述移动件与所述第一侧拉件连接，所述控制模块与所述伸缩件连接以驱动所述伸缩件收缩。

控制模块可以将相应的滑动距离发给伸缩件，驱动伸缩件带动移动件移动相应的距离，进而通过移动件带动第一侧拉件朝向靠近或远离第二结构件的方向滑动相应距离，实现对第一侧拉件的滑动驱动。

在一种可能的实现方式中，还包括屏幕牵引机构，所述屏幕牵引机构设置在所述第一侧拉件内；

所述屏幕牵引机构用于当所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件方向滑动时，带动所述柔性屏相对于所述第一侧拉件滑动以绕设在所述第一侧拉件上；

所述屏幕牵引机构用于当所述第一侧拉件向远离所述第二结构件方向滑动时，带动所述柔性屏相对于所述第一侧拉件滑动以展开在所述第一侧拉件上。

屏幕牵引机构可以对柔性屏的滑动起到牵引滑动的作用，便于柔性屏发生滑动，可以保证第一侧拉件的滑动与柔性屏的滑动同步进行，避免不同步滑动造成柔性屏受力不当而损伤柔性屏。

在一种可能的实现方式中，所述屏幕牵引机构包括第一传动带、相对设置的第一齿轮和第二齿轮、以及绕设在第一齿轮和第二齿轮上的第二传动带，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动设置在所述第一侧拉件内，所述第一传动带与所述第二结构件固定；所述第一传动带为刚性可弯折结构件；

所述第一传动带与所述第二传动带相对的两个面中其中一个面上具有凹槽，其中另一个面上具有与所述凹槽配合的凸起，所述第一传动带和所述第二传动带通过所述凹槽和凸起啮合连接，所述第一传动带与所述第二传动带相背的一面用于贴合设置所述柔性屏。

当第一侧拉件相对第二结构件滑动时，第一传动带通过第二传动带带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而使第一传动带与第一侧拉件相对滑动，进而牵引柔性屏发生同步滑动，提高柔性屏的滑动性，便于实现柔性屏随着第一侧拉件的滑动而在第一侧拉件上绕设或展开。同时柔性屏贴合在第一传动带上，第一传动带与第二传动带啮合，屏幕牵引机构对柔性屏在绕设以及展开过程中起到一定的限位作用，降低柔性屏在绕设或展开过程中凸起或卷曲等问题的发生。

在一种可能的实现方式中，还包括第二侧拉件，所述第二侧拉件与所述第一结构件滑动连接，所述第二侧拉件用于承载所述柔性屏；

所述第二侧拉件用于向靠近所述第一结构件的方向滑动，以使部分所述柔性屏绕设在所述第二侧拉件上；所述第二侧拉件用于向远离所述第一结构件的方向滑动，以使绕设的所述柔性屏在所述第二侧拉件上展开。

即当第二侧拉件向靠近第一结构件方向滑动时，柔性屏也会相对第二侧拉件发生滑动，部分柔性屏的边缘可以沿第二侧拉件远离第一结构件一端的边缘弯曲并滑动延伸至第二侧拉件的第二表面上(与第一表面相对的一面)，从而绕设在第二侧拉件上。第二侧拉件向远离第一结构件的方向滑动时，柔性屏相对第二侧拉件发生滑动，使绕设在第二侧拉件上的柔性屏在第二侧拉件的第一表面上展开。这样，第二侧拉件远离第一结构件滑动使第一结构件和第二侧拉件间距离拉长，原本绕设在第二侧拉件上的柔性屏展开在第二侧拉件上，从而扩展了位于第一结构件和第二侧拉件上的柔性屏的总尺寸面积，进一步扩大展开后柔性屏的尺寸，使一次展开操作后柔性屏面积更大，进一步增大显示区域面积，满足用户大尺寸显示的需求。

本申请实施例的第二方面提供一种电子设备，包括柔性屏和上述任一所述的折叠侧拉装置，所述柔性屏设置在所述折叠侧拉装置的第一表面上，所述柔性屏与第一侧拉件滑动设置；

当所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件方向滑动时，所述柔性屏的边缘沿所述第一侧拉件远离所述第二结构件一端的边缘弯曲并滑动延伸至所述第一侧拉件与所述第一表面相对的第二表面上；

当所述第一侧拉件向远离所述第二结构件方向滑动时，所述柔性屏在所述第一侧拉件的所述第一表面上展开。

这样当第一结构件和第二结构件相向运动时，第一侧拉件可以朝向靠近第二结构件的方向滑动，第一侧拉件与第二结构件远离第一侧拉件一端之间的距离缩短。第一结构件和第二结构件相背运动时，第一侧拉件也可以朝向远离第二结构件的方向滑动，使第一侧拉件和第二结构件远离第一侧拉件一端之间的距离拉长。而当第一侧拉件向靠近第二结构件方向滑动时，部分柔性屏的边缘可以沿第一侧拉件远离第二结构件一端的边缘弯曲并滑动延伸至第一侧拉件的第二表面上(与第一表面相对的一面)，从而绕设在第一侧拉件上。第一侧拉件向远离第二结构件的方向滑动时，柔性屏相对第一侧拉件发生滑动，使绕设在第一侧拉件上的柔性屏在第一侧拉件的第一表面上展开。即当第一结构件和第二结构件相背运动时，由于第一侧拉件向远离第二结构件方向滑动，使第二结构件和第一侧拉件间距离拉长，原本绕设在第一侧拉件上的柔性屏展开在第一侧拉件上，从而扩展了位于第二结构件和第一侧拉件上的柔性屏的总尺寸面积，即在第一结构件和第二结构件由折叠到展开的同时，扩展了展开后柔性屏的尺寸，使的一次展开操作后的柔性屏面积增大一倍及一倍以上的效果，有效的增大了电子设备显示区域的面积，提高用户的使用体验以及屏幕显示效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备展开过程的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的内部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备折叠状态的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备展开过程中的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备展开状态的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种另一种电子设备的内部结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种联动机构和侧拉机构的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备操作示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种电子设备的内部结构示意图；

图11是图10的侧视示意图；

图12是本申请实施例提供的又一种电子设备的内部结构示意图；

图13是图12的侧视示意图；

图14是本申请实施例提供的一种柔性屏和屏幕牵引机构的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的另一种电子设备折叠状态的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种电子设备展开状态的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的另一种电子设备展开过程的示意图；

图18是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的又一种电子设备展开过程的示意图；

图20是本申请实施例提供的又一种电子设备的内部结构示意图；

图21是本申请实施例提供的一种电子设备展开并触发伸展的示意图；

图22a是本申请实施例提供的另一种电子设备折叠并触发收缩的示意图；

图22b是本申请实施例提供的另一种电子设备展开并触发伸展的示意图；

图23a是本申请实施例提供的又一种电子设备展开并触发伸展的示意图；

图23b是本申请实施例提供的又一种电子设备折叠并触发收缩的示意图；

图24是本申请实施例提供的一种侧拉机构的示意图；

图25是本申请实施例提供的另一种电子设备的操作示意图；

图26是本申请实施例提供的又一种电子设备的操作示意图。

附图标记说明：

10-电子设备；11-第一结构件；12-第二结构件；13-折叠机构；131-主轴；132-第一转动件；133-第二转动件；14-柔性屏；15-侧拉机构；151-轴杆；152-驱动器；153-推动件；154-固定件；155-伸缩件；156-移动件；16-联动机构；161-输入连杆；162-位移放大器；1621-主动齿轮；1622-从动齿轮；17-第一侧拉件；171-导轨；18-屏幕牵引机构；181-第一传动带；182-第一齿轮；183-第二齿轮；184-第二传动带；185-凸起；19-第二侧拉件；100-驱动按钮。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

可折叠电子设备，以手机为例，通常可以折叠为两层或三层，折叠后手机的尺寸可以只有传统手机的大小，而展开后手机的尺寸可以有平板的显示尺寸大小。以可折叠为两层的电设备为例，通常包括第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件铰接连接，从而使第一结构件和第二结构件能够相对转动，实现第一结构件和第二结构件之间的折叠或展开，第一结构件和第二结构件上设置有柔性屏，柔性屏会随着第一结构件和第二结构件的折叠而弯折，柔性屏会随着第一结构件和第二结构件的展开而展开，从而使电子设备的显示屏幕得到扩展。

然而无论是两层的可折叠屏手机，还是三层的可折叠屏手机，经过一次展开操作，柔性屏面积最多只能扩展到原来柔性屏面积的两倍，即最多只能扩展增加一倍的显示面积，显示屏面积有待进一步提升以提高用户的体验和显示效果。

基于上述技术问题，本申请实施例提供一种折叠侧拉装置及电子设备，该折叠侧拉装置通过包括第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件通过折叠机构转动连接，从而实现第一结构件和第二结构件之间的折叠与展开。同时还包括第一侧拉件，第一侧拉件与第二结构件滑动连接，柔性屏可以设置在第一侧拉件的第一表面(靠近显示面的一面)上，当第一侧拉件向靠近第二结构件方向滑动时，部分柔性屏绕设在第一侧拉件上。第一侧拉件向远离第二结构件的方向滑动时，绕设在第一侧拉件上的柔性屏在第一侧拉件的第一表面上展开。这样当第一结构件和第二结构件相向运动时，可以使第一侧拉件向靠近第二结构件方向滑动，部分柔性屏绕设在第一侧拉件上，当第一结构件和第二结构件相背运动时，可以使第一侧拉件向远离第二结构件方向滑动，使第二结构件和第一侧拉件间距离拉长，原本绕设在第一侧拉件上的柔性屏展开在第一侧拉件上，从而扩展了位于第二结构件和第一侧拉件上的柔性屏的总尺寸面积，即在第一结构件和第二结构件由折叠到展开的同时，通过第一侧拉件的滑动扩展了展开后柔性屏的尺寸，使的一次展开操作后的柔性屏面积增大一倍及一倍以上的效果，有效的增大了显示区域的面积，提高用户的使用体验以及屏幕显示效果。

其中，电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备等可折叠的固定终端或移动终端。

例如，该电子设备10可以是折叠屏手机，参见图1所示，折叠屏手机可以包括第一结构件11、第二结构件12以及折叠机构13，第一结构件11和第二结构件12通过折叠机构13转动连接，以使第一结构件11和第二结构件12能够相互折叠或展开。

其中，当第一结构件11和第二结构件12相向转动至相互层叠时，折叠屏手机处于折叠状态(如图4所示)，反之，当第一结构件11和第二结构件12由层叠状态，背向转动至第一结构件11和第二结构件12无法转动时(如第一结构件11和第二结构件12在同一平面上)，折叠屏手机处于展开状态(如图6所示)。第一结构件11和第二结构件12相向转动至层叠状态的过程为第一结构件11和第二结构件12折叠的过程，第一结构件11和第二结构件12相背转动至展开状态的过程为第一结构件11和第二结构件12展开的过程。

该电子设备还可以是笔记本电脑，笔记本电脑也可以包括第一结构件、第二结构件以及折叠机构，第一结构件和第二结构件相向转动至层叠时，该笔记本电脑处于折叠状态，反之，第一结构件和第二结构件相背转动至无法转动时，笔记本电脑处于展开状态。

本申请实施例中，以折叠屏手机为上述电子设备，且该折叠屏手机可以折叠成两层为例进行具体说明。

参见图1和2所示，电子设备10包括柔性屏14和折叠侧拉装置，至少部分柔性屏14设置在折叠侧拉装置的第一表面上，具体的，电子设备10具有用于进行图像显示的显示面和与显示面相对的壳体面，第一表面为折叠侧拉装置靠近显示面的一面，与第一表面相对的第二表面为靠近壳体面的一面。

其中，折叠侧拉装置包括第一结构件11、第二结构件12、折叠机构13和第一侧拉件17，第一结构件11和第二结构件12通过折叠机构13转动连接，具体的，第一结构件11与折叠机构13转动连接，第二结构件12与折叠机构13转动连接，从而使第一结构件11和第二结构件12可相对转动，实现第一结构件11和第二结构件12间的相对折叠或展开，同时位于第一结构件11和第二结构件12上的柔性屏14也会随着弯折或展开。

第一侧拉件17与第二结构件12远离折叠机构13的一端滑动连接，具体的，如图2所示，第一结构件11和第二结构件12相背运动，即展开的过程中，第一侧拉件17可以朝向远离第二结构件12的方向滑动，使第一侧拉件17和第二结构件12之间的距离拉长，当第一结构件11和第二结构件12处于展开状态时，可以使第二结构件12和第一侧拉件17的整体尺寸大于第一结构件11的尺寸。第一结构件11和第二结构件12相向运动，即折叠的过程中，第一侧拉件17可以朝向靠近第二结构件12的方向滑动，使第一侧拉件17和第二结构件12之间的距离缩短，当第一结构件11和第二结构件12处于折叠状态时，可以使第二结构件12和第一侧拉件17的整体尺寸与第一结构件11的尺寸保持一致。

柔性屏14可以设置在第一结构件11、第二结构件12、折叠机构13和第一侧拉件17上，第一侧拉件17用于向靠近第二结构件12的方向滑动，以使部分的柔性屏14绕设在第一侧拉件17上，具体的，在第一侧拉件17靠近第二结构件12的方向滑动时，位于第一侧拉件17第一表面上的柔性屏14的边缘随着第一侧拉件17的滑动，在第一侧拉件17远离第二结构件12的边缘处弯曲并延伸至第一侧拉件17的第二表面上。第一侧拉件17还用于向远离第二结构件12的方向滑动，以使绕设在第一侧拉件17上的柔性屏14在第一侧拉件17上展开。

具体的，柔性屏14可以与第一侧拉件17滑动设置，部分柔性屏14可以设置在第一侧拉件17的第一表面(靠近显示面的一面)上，当第一侧拉件17向靠近第二结构件12方向滑动时，柔性屏14也会相对第一侧拉件17发生滑动，部分柔性屏14的边缘可以沿第一侧拉件17远离第二结构件12一端的边缘弯曲并滑动延伸至第一侧拉件17的第二表面上(与第一表面相对的一面)，从而绕设在第一侧拉件17上。

其中，需要说明的是，当柔性屏14尺寸较大时，第一结构件11和第二结构件12相向运动时，部分柔性屏14的边缘可以沿第一侧拉件17远离第二结构件12一端边缘弯曲并滑动延伸至第一侧拉件17以及第二结构件12的第二表面上。

参见图2所示，第一侧拉件17向远离第二结构件12的方向滑动时，柔性屏14相对第一侧拉件17发生滑动，使绕设在第一侧拉件17上的柔性屏14在第一侧拉件17的第一表面上展开。这样，当第一结构件11和第二结构件12相背运动时，由于第一侧拉件17向远离第二结构件12方向滑动，使第二结构件12和第一侧拉件17间距离拉长，原本折叠状态时绕设在第一侧拉件17上的柔性屏14展开在第一侧拉件17上，从而扩展了位于第二结构件12和第一侧拉件17上的柔性屏的总尺寸面积，即在第一结构件11和第二结构件12由折叠到展开的同时，扩展了展开后柔性屏14的尺寸，使的一次展开操作后的柔性屏14面积增大一倍及一倍以上的效果，有效的增大了显示区域的面积，提高用户的使用体验以及屏幕显示效果。

第一侧拉件17与第二结构件12远离折叠机构13的一端滑动连接，具体的，第二结构件12的端部可以滑动套设在第一侧拉件17内，以实现第二结构件12和第一侧拉件17之间的滑动，或者，第二结构件12的端部也可以滑动套设在第一侧拉件17外周上，实现第二结构件12和第一侧拉件17间的滑动。

其中，需要说明的是，在折叠状态时，位于第一结构件11或第二结构件12以及第一侧拉件17上的柔性屏14形成的显示区域的尺寸即可满足用户正常的使用需求，如第一结构件11上的柔性屏14构成的显示区域的对角线长度可以为6.62、6.67英寸等，在第一结构件11和第二结构件12处于展开状态时，第一结构件11、第二结构件12和第一侧拉件17上的柔性屏14可以共同形成显示区域，同时第一侧拉件17远离第二结构件12滑动，使第一侧拉件17和第二结构件12上柔性屏14的尺寸面积变大，使形成的显示区域的尺寸可以达到原尺寸面积的两倍以上。

本申请实施例中，在第一结构件11和第二结构件12相向运动时，可以触发第一侧拉件17向靠近第二结构件12的方向滑动。在第一结构件11和第二结构件12相背运动时，可以触发第一侧拉件17向远离第二结构件12的方向滑动，这种触发可以是手动触发，也可以是自动触发。

参见图3所示，本申请实施例中，具体的，该电子设备10还可以包括侧拉机构15和联动机构16，侧拉机构15与第一侧拉件17连接，侧拉机构15用于驱动第一侧拉件17朝向靠近或远离第一结构件11的方向滑动，侧拉机构15和折叠机构13通过联动机构16连接，联动机构16用于当第一结构件11和第二结构件12相向运动时，驱动侧拉机构15以使第一侧拉件17向靠近第二结构件12的方向滑动，联动机构16用于当第一结构件11和第二结构件12相背远动时，驱动侧拉机构15以使第一侧拉件17向远离第二结构件12的方向滑动。

具体的，当第一结构件11和第二结构件12相向转动时，联动机构16驱动侧拉机构15，使侧拉机构15带动第一侧拉件17靠近第二结构件12滑动，部分柔性屏14绕设在第一侧拉件17上。当第一结构件11和第二结构件12相背转动时，联动机构16驱动侧拉机构15，使侧拉机构15带动第一侧拉件17远离第二结构件12滑动，在第一侧拉件17上绕设的柔性屏14展开在第一侧拉件17上。

本申请实施例中，参见图4至图6所示，折叠机构13包括主轴131和第一转动件132，第一转动件132的一端与主轴131转动连接，第一转动件132的另一端与第二结构件12滑动连接，第一转动件132相对主轴131可转动，能够带动第二结构件12相对主轴131转动，在转动的同时，第一转动件132的一端可以朝向第二结构件12靠近主轴131的一端或朝向第二结构件12远离主轴131的一端滑动，即第一转动件132与第二结构件12之间相对滑动，产生第一滑动位移。

其中，结合图7所示，联动机构16的一端可以与第一转动件132连接，联动机构16的另一端与侧拉机构15连接，这样第一结构件11和第二结构件12发生转动时，就会使第一转动件132与第二结构件12相对滑动产生第一滑动位移，联动机构16可通过该第一滑动位移来驱动侧拉机构15，以使侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动，实现了角速度与线速度之间的转化。

具体的，如图7和图8所示，侧拉机构15可以是侧拉连杆，联动机构16可以包括输入连杆161和位移放大器162，输入连杆161与第一转动件132固定连接，第一转动件132的第一滑动位移传给输入连杆161，输入连杆161通过位移放大器162与侧拉连杆连接，即输入连杆161另一端与位移放大器162连接，位移放大器162与侧拉连杆连接，侧拉连杆与第一侧拉件17连接。

位移放大器用于将输入连杆161相对第二结构件12的第一滑动位移放大为第二滑动位移，第二滑动位移通过侧拉连杆输出给第一侧拉件17，使侧拉连杆以第二滑动位移带动第一侧拉件17相对第二结构件12滑动，由于第一结构件11和第二结构件12转动夹角的变化使第一转动件132发生的位移较小，使带动第一侧拉件17滑动的位移受到限制，第一转动件132与第二结构件12间产生的第一滑动位移经位移放大器放大为第二滑动位移以驱动侧拉机构15，通过侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动，以保证第一结构件11和第二结构件12转动使第一转动件132产生的位移能够很好的带动第一侧拉件17相对第二结构件12滑动。

如当第一结构件11和第二结构件12相背远动时，第一转动件132会朝向第二结构件12远离主轴131的一端滑动，经过输入连杆161以及位移放大器162后，带动第一侧拉件17朝向远离第二结构件12的方向滑动。当第一结构件11和第二结构件12相向运动时，第一转动件132会朝向第二结构件12靠近主轴131的一端滑动，经过输入连杆161以及位移放大器163后，带动第一侧拉件17朝向靠近第二结构件12的方向滑动。

应当理解的是，第一结构件11和第二结构件12每转动一个角度时，第一转动件132就会发生固定的位移变化，从而带动第一侧拉件17发生相对应的位移滑动。

其中，在一种可能的实现方式中，如图8所示，位移放大器162可以包括主动齿轮1621和从动齿轮1622，主动齿轮1621和从动齿轮1622同轴设置，主动齿轮1621的半径小于从动齿轮1622的半径，输入连杆161与主动齿轮1621相对的一侧设置有齿条，主动齿轮1621与输入连杆161的齿条相互啮合，侧拉连杆与从动齿轮1622相对的一侧设置有齿条，从动齿轮1622与侧拉连杆的齿条相互啮合，第一转动件132与第二结构件12之间的第一滑动位移通过输入连杆161带动半径较小的主动齿轮1621转动，主动齿轮1621会带动半径较大的从动齿轮1622转动，进而使第一滑动位移放大为第二滑动位移，从动齿轮1622带动侧拉连杆发生第二滑动位移，进而驱动第一侧拉件17以第二位移相对第二结构件12滑动。

在另一种可能的实现方式中，位移放大器可以包括至少两个齿轮组件，每个齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，每个齿轮组件中的主动齿轮和从动齿轮同轴设置，每个齿轮组件中的主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，多个齿轮组件串联，具体的，串联的两个齿轮组件中，一个齿轮组件的主动齿轮与另一个齿轮组件的从动齿轮啮合。

输入连杆161和侧拉连杆与齿轮组件相对的一侧设置有齿条，其中一个齿轮组件的主动齿轮与输入连杆161的齿条相互啮合，其中另一个齿轮组件的从动齿轮与侧拉连杆的齿条相互啮合。这样多个齿轮组件能够增大第一滑动位移的放大倍数，更好的保证了第一结构件11和第二结构件12的转动使第一转动件132产生的位移能够带动第一侧拉件17相对第二结构件12滑动，同时也能够使第一侧拉件17相对第二结构件12可以滑动更远的距离，利于满足对展开后柔性屏更大尺寸的需求。

参见图9所示，本申请实施例中，可以手动使第一结构件11和第二结构件12转动以展开或折叠时，由于第一结构件11和第二结构件12之间的转动夹角发生变化，导致第一转动件132相对第二结构件12产生滑动，从而带动第一侧拉件17发生移动，实现第一侧拉件17移动的自动触发，即在转动的同时实现第一侧拉件17的滑动，且每转动一个角度，第一侧拉件17发生固定的触发位移。

在本申请实施例中，参见图10所示，电子设备10还包括屏幕牵引机构18，屏幕牵引机构18设置在第一侧拉件17内，屏幕牵引机构用于当第一侧拉件17向靠近第二结构件12方向滑动时，带动柔性屏14相对于第一侧拉件17滑动以绕设在第一侧拉件17上。屏幕牵引机构18还用于当第一侧拉件17向远离第二结构件12方向滑动时，带动柔性屏14相对于第一侧拉件17滑动以展开在第一侧拉件17上。屏幕牵引机构18可以对柔性屏14的滑动起到牵引滑动的作用，便于柔性屏14发生滑动，可以保证第一侧拉件17的滑动与柔性屏14的滑动同步进行，避免不同步滑动造成柔性屏14受力不当而损伤柔性屏14。

具体的，参见图11所示，屏幕牵引机构18可以包括第一传动带181、相对设置的第一齿轮182和第二齿轮183、以及绕设在第一齿轮182和第二齿轮183上的第二传动带184，其中，至少第一侧拉件17与柔性屏14之间设置有第一传动带181，如第一结构件11、第二结构件12以及第一侧拉件17与柔性屏14之间都可以设置有第一传动带181，第一传动带181与第二结构件12固定，第一齿轮182、第二齿轮183转动设置在第一侧拉件17内。

第一传动带181与第二传动带184相对的两个面中其中一个面上具有凹槽，其中另一个面上具有与凹槽配合的凸起，第一传动带181和第二传动带184通过凹槽和凸起啮合连接，第一传动带181与第二传动带184相背的一面用于贴合设置柔性屏。

当第一侧拉件17滑动时，第一传动带181通过第二传动带182带动第一齿轮182和第二齿轮183转动，使第一传动带181与第一侧拉件17相对滑动，进而牵引贴合在第一传动带181上的柔性屏14同步滑动，提高柔性屏14的滑动性，便于实现柔性屏14随着第一侧拉件17的滑动而在第一侧拉件17上绕设或展开。同时柔性屏14贴合在第一传动带181上，第一传动带181与第二传动带184啮合，屏幕牵引机构18对柔性屏14在绕设以及展开过程中起到一定的限位作用，降低柔性屏14在绕设或展开过程中凸起185或卷曲等问题的发生。

参见图12所示，其中，第一传动带181可以是刚性可弯折结构件，参见图13所示，柔性屏14贴合设置在刚性可弯折结构件上，刚性可弯折结构件远离柔性屏14的一侧上可以具有多个并列设置的凸起185，刚性可弯折结构件通过凸起185与第二传动带184上的凹槽啮合。

在第一侧拉件17远离柔性屏14的一侧上可以设置有导轨171，刚性可弯折结构件在导轨171内滑动。当第一侧拉件17滑动时，刚性可弯折机构可在导轨171内滑动，并牵引柔性屏14滑动，同时刚性可弯折结构件可以对柔性屏14起到一定的刚性支撑作用，可以进一步降低柔性屏14在绕设或展开的过程中凸起或卷曲等问题的发生。

其中，参见图14所示，可以在整个柔性屏14下方都贴合设置有刚性可弯折机构，对柔性屏14起到刚性支撑的作用，有助于提高柔性屏14的力学性能。

本申请实施例提供的电子设备10，其折叠形式可以是内折，具体的，如图15所示，折叠结构14还可以包括第二转动件133，第二转动件133一端与主轴131转动连接，另一端与第一结构件11滑动连接，第一结构件11通过第二转动件133实现与主轴131的转动连接，当第一结构件11和第二结构件12处于折叠状态时，柔性屏14弯折设置在第一结构件11和第二结构件12之间，其中，柔性屏14与折叠机构13相对应的部分在折叠时弯折设置，可以使第一转动件132和第二转动件133围成一个容纳柔性屏14的容纳空间，使柔性屏14弯折设置在容纳空间内，能够满足柔性屏在折叠后的容纳需求，可以降低在折叠时对柔性屏的过度挤压等现象的发生。

如图16所示，当第一结构件11和第二结构件12处于展开状态时，柔性屏14展开铺设在第一结构件11、第一转动件132、第二转动件133和第二结构件12上。结合图5和图6所示，当第一结构件11和第二结构件12相背运动时，第一转动件132与第一结构件11相对滑动，第一转动件132朝向第一结构件11远离主轴131的一端滑动，使第一结构件11在与主轴131转动的同时，第一结构件11远离柔性屏14的一端朝向主轴131移动，可以使部分主轴131位于第一结构件11内，相应的，第二结构件12远离柔性屏14的一端也朝向主轴131移动，可以使另外部分主轴131位于第二结构件12内，当第一结构件11和第二结构件12展开时，第一结构件11远离柔性屏14的一端与第二结构件12远离柔性屏14的一端就会抵接，同时主轴131位于第一结构件11和第二结构件12内，这样通过第一结构件11和第二结构件12就实现了对主轴131的隐藏，提高了展开后电子设备10外观壳体131的一体性，提高电子设备10的美观性以及防水防尘性能。

另外，由于第一转动件132与第一结构件11之间的相对滑动，使第一结构件11在与主轴131转动的同时，第一结构件11远离柔性屏14的一端朝向主轴131移动，而第一结构件11靠近柔性屏14的一端在转动过程中基本不会产生位移，相应的，第二结构件12靠近柔性屏14的一端在转动过程中也基本不会产生位移，即在转动过程中，第二结构件12靠近柔性屏14一端到第一侧拉件17靠近柔性屏14一端的距离基本不变，这样就可以使折叠状态和展开状态时，第一结构件11和第二结构件12靠近柔性屏14一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在靠近柔性屏一侧的连线形成的拟合线的长度)基本不变，也就使弯折部分的柔性屏14就可以保持有恒定的长度L，从而使处于折叠状态时柔性屏14的长度与处于展开状态时柔性屏14的长度相等，使柔性屏14在第一结构件11和第二结构件12转动过程中不会受到拉扯力，有效的提高了柔性屏14的使用寿命。

其中，第一转动件132和第二转动件133之间可以设定有一定的距离，以保证第一转动件132和第二转动件133能够形成较大的容纳空间，以避免在折叠过程中出现柔性屏14死折导致柔性屏14的损伤。

电子设备10的折叠形式也可以是外折，具体的，当第一结构件11和第二结构件12折叠时，柔性屏14可以弯折设置在第一结构件11和第二结构件12的外周上。参见图17所示，当第一结构件11和第二结构件12折叠时，部分柔性屏14绕设在第一侧拉件17的第二表面(远离电子设备显示面的一面)上，在第一结构件11和第二结构件12相背运动时，第一侧拉件17远离第二结构件12滑动，柔性屏14也随着滑动展开在第一侧拉件17的第一表面(靠近显示面的一面)上。

本申请实施例中，参见图18所示，折叠侧拉装置还可以包括有第二侧拉件19，第二侧拉件19与第一结构件11滑动连接，第二侧拉件19可以朝向靠近或远离第一结构件11的方向滑动，具体的，第一结构件11和第二结构件12相背运动时，如图19所示，第二侧拉件112可以朝向远离第一结构件11的方向滑动。第一结构件11和第二结构件12相向运动时，第二侧拉件19可以朝向靠近第一结构件11的方向滑动。

第二侧拉件19用于承载柔性屏14，即柔性屏14设置在第二侧拉件19上，第二侧拉件19用于向靠近第一结构件11的方向滑动，以使部分柔性屏14绕设在第二侧拉件上，第二侧拉件还用于向远离第一结构件11的方向滑动，以使绕设的柔性屏14在第二侧拉件19上展开。

具体的，柔性屏14可以与第二侧拉件19滑动设置，柔性屏14设置在第二侧拉件19的第一表面(靠近显示面的一面)上，如图19所示，当第二侧拉件19向靠近第一结构件11方向滑动时，柔性屏14也会相对第二侧拉件19发生滑动，部分柔性屏14的边缘可以沿第二侧拉件19远离第一结构件11一端的边缘弯曲并滑动延伸至第二侧拉件19的第二表面上(与第一表面相对的一面)，从而绕设在第二侧拉件19上。

第二侧拉件19向远离第一结构件11的方向滑动时，柔性屏14相对第二侧拉件19发生滑动，使绕设在第二侧拉件19上的柔性屏14在第二侧拉件19的第一表面上展开。这样，当第一结构件11和第二结构件12相背运动时，第二侧拉件19远离第一结构件11滑动使第一结构件11和第二侧拉件19间距离拉长，原本折叠状态时绕设在第二侧拉件19上的柔性屏14展开在第二侧拉件19上，从而扩展了位于第一结构件11和第二侧拉件19上的柔性屏的总尺寸面积，进一步扩大展开后柔性屏14的尺寸，使一次展开操作后柔性屏14面积增加更多，进一步增大显示区域面积，满足用户大尺寸显示的需求。

其中，第一结构件11内也可以设置有侧拉机构15和联动机构16，侧拉机构15用于驱动第二侧拉件19朝向靠近或远离第一结构件11的方向滑动，侧拉机构15和折叠机构13通过联动机构16连接，联动机构16用于用于当第一结构件11和第二结构件12相向运动时，驱动侧拉机构以带动第二侧拉件19向靠近第一结构件11的方向滑动，联动机构16还用于当第一结构件11和第二结构件12相背远动时，驱动侧拉机构以带动第二侧拉件19向远离第一结构件11的方向滑动。侧拉机构15和联动机构16的结构以及连接驱动方式可以与第二结构件12内的侧拉机构15和联动机构16相同。

实施例二

本申请实施例提供的一种折叠侧拉装置，与实施例一不同的是，参见图20所示，第一结构件11和第二结构件12之间具有转动夹角，联动机构16为控制模块，控制模块用于根据转动夹角的变化驱动侧拉机构15以带动第一侧拉件17滑动。

具体的，折叠机构13可以包括角度检测装置(未示出)，角度检测装置用于检测第一结构件11和第二结构件12之间的转动夹角角度值。角度检测装置与控制模块相连，控制模块与侧拉机构15相连。当第一结构件11和第二结构件12发生转动时，角度检测装置可以检测第一结构件11和第二结构件12之间的转动夹角的角度值，并将该角度值发送给控制模块，控制模块根据角度值转化为对应的滑动距离，并将该滑动距离数值发送给侧拉机构15，侧拉机构15获取控制模块的滑动距离数值后，控制第一侧拉件17相对第二结构件12发生相应距离的滑动，从而在转动第一结构件11和第二结构件12的同时，自动触发第一侧拉件17相对第二结构件12的滑动。

其中，联动机构16根据第一结构件11和第二结构件12的转动夹角变化驱动侧拉机构15的方式，具体的，参见图21所示，第一结构件11和第二结构件12之间具有转动夹角α，联动机构16可以根据该转动夹角α的角度值变化来驱动侧拉机构15以带动第一侧拉件17滑动。

在一种可能的实现方式中，如图21所示，当转动夹角α发生预设角度值的变化时，联动机构16驱动侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动相应的距离，即每个转动夹角角度对应固定的滑动距离，转动夹角与滑动距离一一对应。

如第一结构件11和第二结构件12转动30°时，即转动夹角α变化值为30，则联动机构16驱动侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动30mm，第一结构件11和第二结构件12每转动30°，联动机构16驱动侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动30mm。或者，第一结构件11和第二结构件12转动100°时，即转动夹角α变化值为100时，联动机构16可以驱动侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动100mm。

在另一种可能的实现方式中，如图22a和图22b所示，当转动夹角α位于预设角度区间内时，联动机构16驱动侧拉机构15以带动第一侧拉件17滑动，即只有当转动夹角α位于该预设角度区间内，才能够触发第一侧拉件17相对第二结构件12发生滑动。例如，如图22a所示，第一结构件11和第二结构件12在相向运动时，第一结构件11和第二结构件12的转动夹角α逐渐变小，当第一结构件11和第二结构件12之间的转动夹角α的数值在小于90°大于0°区间内时，联动机构16可以驱动侧拉机构15，以使侧拉机构15带动第一侧拉件17朝向靠近第二结构件12的方向滑动。或者，如图22b所示，第一结构件11和第二结构件12在相背运动时，第一结构件11和第二结构件12之间的转动夹角α逐渐变大，当转动夹角α数值位于大于90°小于180°的区间内时，联动机构16可以驱动侧拉机构15，使侧拉机构15带动第一侧拉件17朝向远离第二结构件12的方向滑动。

其中，当转动夹角位于预设角度区间内时，联动机构16驱动侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动，滑动的距离可以与转动夹角的角度变化值对应，如每转动10°移动10mm。或者也可以不存在对应关系，如在转动夹角从90°到0°的过程中，任意选择在某几个角度值时，使侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动某一距离。

在另一种可能的实现方式中，联动机构16可以根据第一结构件11和第二结构件12之间转动夹角的变化以及转动方向来驱动侧拉机构15，以使侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动。具体的，如图23a和图23b所示，当第一结构件11和第二结构件12相背运动时，转动夹角由第一预设角度值变化到第二预设角度值(如图23a中由20°转动到45°)形成x°的转动位移时，联动机构16驱动侧拉机构15，使侧拉机构15带动第一侧拉件17向靠近第二结构件12的方向滑动。当第一结构件11和第二结构件12相向远动时，转动夹角由第三预设角度值变化到第四预设角度值(如图23b中由180°转动到135°)形成Y°的转动位移时，联动机构16驱动侧拉机构15，使侧拉机构15带动第一侧拉件17向远离第二结构件12的方向滑动。

其中，第一侧拉件17滑动的距离可以与转动夹角的角度变化值对应，如每转动10°移动10mm。或者也可以不存在对应关系，如任意选择在某几个角度值时，使侧拉机构15带动第一侧拉件17滑动。

其中，本申请实施例中，参见图24所示，侧拉机构15可以包括轴杆151、驱动器152和推动件153，轴杆151和驱动器152固定在第二结构件12上，推动件153的一端与第一侧拉件17固定，推动件153的另一端绕设在轴杆151上，驱动器152与轴杆151相连以驱动轴杆151转动，控制模块与驱动器152相连。

当控制模块根据转动夹角角度值生成对应的滑动距离，将该滑动距离信息发送给驱动器152，驱动器152根据滑动距离驱动轴杆151转动，位于轴杆151上的推动件153也会随着轴杆151转动而伸长或收缩，进而通过推动件153推动第一侧拉件17朝向靠近或远离第二结构件12的方向滑动。

或者，参见图25所示，侧拉机构15可以包括固定件154、伸缩件155和移动件156，其中，固定件154设置在第二结构件12上，固定件154和移动件156通过伸缩件155连接，移动件156与第一侧拉件17连接，控制模块与伸缩件155连接以驱动伸缩件155收缩。控制模块可以将相应的滑动距离发给伸缩件155，驱动伸缩件155带动移动件156移动相应的距离，进而通过移动件156带动第一侧拉件17朝向靠近或远离第二结构件12的方向滑动相应距离。

本申请实施例中，参见图26所示，电子设备10还可以包括驱动按钮100，具体的，驱动按钮100可以设置在电子设备10外边框上，驱动按钮100与控制模块连接，折叠机构也可以包括有驱动器，该驱动器用于驱动第一结构件11和第二结构件12发生转动，控制模块与该驱动器连接，驱动按钮100用于接收用户的驱动指令，控制模块接收到驱动指令后，控制、驱动器驱动第一结构件11和第二结构件12转动，从而使第一结构件11和第二结构件12折叠或展开。同时，控制模块还接收角度检测装置发送的角度值并生成滑动距离值，驱动侧拉机构15推动第一侧拉件17滑动，这样用户在使用时，无需手动驱动第一结构件11和第二结构件12转动，只需操作驱动按钮100(如按压，推拉，指纹识别等)即可使第一结构件11和第二结构件12折叠或展开，在折叠或展开的过程中同时触发第一侧拉件17与第二结构件12相对滑动。

其中，折叠机构的驱动器和侧拉机构的第一驱动器152可以是同一个驱动器，该驱动器既可以用于驱动第一结构件11和第二结构件12之间的转动，同时也可以根据控制模块的滑动数据信息驱动推动第一侧拉件17滑动。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种折叠侧拉装置，其特征在于，包括第一结构件、第二结构件、折叠机构和第一侧拉件，所述第一结构件和所述第二结构件通过所述折叠机构转动连接，以使所述第一结构件和所述第二结构件相对折叠或展开；

所述第一侧拉件与所述第二结构件远离所述折叠机构的一端滑动连接；所述第一结构件、所述第二结构件、所述折叠机构和所述第一侧拉件用于承载柔性屏；

所述第一侧拉件用于向靠近所述第二结构件的方向滑动，以使部分所述柔性屏绕设在所述第一侧拉件上；所述第一侧拉件还用于向远离所述第二结构件的方向滑动，以使绕设在所述第一侧拉件上的所述柔性屏在所述第一侧拉件上展开。

2.根据权利要求1所述的折叠侧拉装置，其特征在于，还包括侧拉机构和联动机构，所述侧拉机构与所述第一侧拉件连接，用于驱动所述第一侧拉件相对于所述第二结构件滑动；

所述侧拉机构和所述折叠机构通过所述联动机构连接，所述联动机构用于当所述第一结构件和所述第二结构件相向运动时，驱动所述侧拉机构以使所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件的方向滑动；

所述联动机构用于当所述第一结构件和所述第二结构件相背远动时，驱动所述侧拉机构以使所述第一侧拉件向远离所述第二结构件的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述折叠机构包括主轴和第一转动件，所述第一转动件的一端与所述主轴转动连接，所述第一转动件的另一端与所述第二结构件滑动连接；

所述联动机构的一端与所述第一转动件连接，所述联动机构的另一端与所述侧拉机构连接。

4.根据权利要求3所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述侧拉机构为侧拉连杆，所述联动机构包括输入连杆、位移放大器；

所述输入连杆一端与所述第一转动件固定连接，所述输入连杆另一端与所述位移放大器连接，所述位移放大器与所述侧拉连杆连接，所述位移放大器用于将所述输入连杆相对所述第二结构件的第一滑动位移放大为第二滑动位移，并驱动所述侧拉连杆以所述第二滑动位移带动所述第一侧拉件滑动。

5.根据权利要求4所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述位移放大器包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径；

所述输入连杆与所述主动齿轮相对的一侧设置有齿条，所述主动齿轮与所述输入连杆的齿条相互啮合；所述侧拉连杆与所述从动齿轮相对的一侧设置有齿条，所述从动齿轮与所述侧拉连杆的齿条相互啮合。

6.根据权利要求4所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述位移放大器包括至少两个齿轮组件，每个所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，每个所述齿轮组件中的所述主动齿轮和所述从动齿轮同轴设置，每个所述齿轮组件中的所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径，所述至少两个齿轮组件中的一个齿轮组件的主动齿轮与另一个齿轮组件的从动齿轮啮合；

所述输入连杆和所述侧拉连杆与所述齿轮组件相对的一侧设置有齿条，其中一个齿轮组件的所述主动齿轮与所述输入连杆的齿条相互啮合，其中另一个齿轮组件的所述从动齿轮与所述侧拉连杆的齿条相互啮合。

7.根据权利要求2所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述第一结构件和所述第二结构件之间具有转动夹角，所述联动机构为控制模块，所述控制模块用于根据所述转动夹角的变化驱动所述侧拉机构以带动所述第一侧拉件滑动。

8.根据权利要求7所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述侧拉机构包括轴杆、驱动器和推动件，所述轴杆和所述驱动器固定在所述第二结构件上，所述推动件的一端与所述第一侧拉件固定，所述推动件的另一端绕设在所述轴杆上，所述驱动器与所述轴杆相连以驱动所述轴杆转动，所述控制模块与所述驱动器相连。

9.根据权利要求7所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述侧拉机构包括固定件、伸缩件和移动件，所述固定件设置在所述第二结构件上，所述固定件和所述移动件通过所述伸缩件连接，所述移动件与所述第一侧拉件连接，所述控制模块与所述伸缩件连接以驱动所述伸缩件收缩。

10.根据权利要求1-9任一所述的折叠侧拉装置，其特征在于，还包括屏幕牵引机构，所述屏幕牵引机构设置在所述第一侧拉件内；

所述屏幕牵引机构用于当所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件方向滑动时，带动所述柔性屏相对于所述第一侧拉件滑动以绕设在所述第一侧拉件上；

所述屏幕牵引机构用于当所述第一侧拉件向远离所述第二结构件方向滑动时，带动所述柔性屏相对于所述第一侧拉件滑动以展开在所述第一侧拉件上。

11.根据权利要求10所述的折叠侧拉装置，其特征在于，所述屏幕牵引机构包括第一传动带、相对设置的第一齿轮和第二齿轮、以及绕设在第一齿轮和第二齿轮上的第二传动带，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动设置在所述第一侧拉件内，所述第一传动带与所述第二结构件固定；所述第一传动带为刚性可弯折结构件；

所述第一传动带与所述第二传动带相对的两个面中其中一个面上具有凹槽，其中另一个面上具有与所述凹槽配合的凸起，所述第一传动带和所述第二传动带通过所述凹槽和凸起啮合连接，所述第一传动带与所述第二传动带相背的一面用于贴合设置所述柔性屏。

12.根据权利要求1-11任一所述的折叠侧拉装置，其特征在于，还包括第二侧拉件，所述第二侧拉件与所述第一结构件滑动连接，所述第二侧拉件用于承载所述柔性屏；

所述第二侧拉件用于向靠近所述第一结构件的方向滑动，以使部分所述柔性屏绕设在所述第二侧拉件上；所述第二侧拉件用于向远离所述第一结构件的方向滑动，以使绕设的所述柔性屏在所述第二侧拉件上展开。

13.一种电子设备，其特征在于，包括柔性屏和上述权利要求1-12任一所述的折叠侧拉装置，所述柔性屏设置在所述折叠侧拉装置的第一表面上，所述柔性屏与第一侧拉件滑动设置；

当所述第一侧拉件向靠近所述第二结构件方向滑动时，所述柔性屏的边缘沿所述第一侧拉件远离所述第二结构件一端的边缘弯曲并滑动延伸至所述第一侧拉件与所述第一表面相对的第二表面上；

当所述第一侧拉件向远离所述第二结构件方向滑动时，所述柔性屏在所述第一侧拉件的所述第一表面上展开。

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