CN114248169B - 一种铁铲自动打磨抛光生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁铲自动打磨抛光生产线，该铁铲自动打磨抛光生产线包括按加工顺序依次设置的焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、翻转设备、反面打磨设备、反面抛光设备、端面打磨设备、以及吸尘设备。本发明公开的铁铲自动打磨抛光生产线通过设置的焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备将铁铲进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨以及反面抛光的加工，实现了铁铲的自动化生产，降低了成本、效率高；通过吸尘设备对打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

Description

一种铁铲自动打磨抛光生产线

技术领域

本发明涉及铁铲自动化加工技术领域，尤其涉及一种铁铲自动打磨抛光生产线。

背景技术

铲是一种直插式整地农具。铁铲广泛应用于农业等领域，生产量大。铁铲由铁铲面和柄把组成，铁铲面和柄把通过焊接成型，成型后需要对铁铲面以及铲面和柄把焊接位置进行打磨和抛光。

现有的铁铲打磨采用人工打磨，人工通过手持砂轮打磨机器在铁铲面来回打磨操作，人工的方式自动化水平较低、人力成本高、生产效率低，而且打磨过程中产生的铁屑对操作人员的健康有着极大的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种自动加工以提高生产效率高的同时吸取加工所产生的尘屑以实现抑尘效果的铁铲自动打磨抛光生产线。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种铁铲自动打磨抛光生产线，包括按加工顺序依次设置的用于打磨焊接位置的焊缝打磨设备、用于打磨铁铲正面的正面打磨设备、用于抛光铁铲正面的正面抛光设备、用于翻转铁铲的翻转设备、用于打磨铁铲反面的反面打磨设备、用于抛光铁铲反面的反面抛光设备、用于打磨铁铲端面的端面打磨设备、以及分别与所述焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备通过管道连通且用于抽吸各个设备在加工中所产生的铁屑的吸尘设备。

优选的，所述焊缝打磨设备包括加工台、设于加工台上的可升降的焊缝打磨装置以及用于夹持铁铲且可带动铁铲往复移动和转动的平移旋转夹具，所述焊缝打磨装置和所述平移旋转夹具相垂直设置，所述焊缝打磨装置升降的同时，所述平移旋转夹具带动铁铲平移和转动。

优选的，所述平移旋转夹具包括设置在加工台上的导向架、设置于所述导向架上的移动组件、设于所述移动组件上的旋转组件以及设于所述旋转组件上的铁铲夹具组件，所述移动组件沿所述导向架移动，所述旋转组件在所述移动组件上旋转同时并带动所述铁铲夹具组件旋转；

其中，所述旋转组件为回转气缸。

优选的，所述焊缝打磨装置包括固定在加工台上的焊缝打磨升降架、连接于所述焊缝打磨升降架上的第一打磨轮以及固定在所述焊缝打磨升降架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述打磨轮连接用于驱动所述第一打磨轮转动。

优选的，所述铁铲夹具组件包括固定于所述旋转组件上的夹具底板、固定于所述夹具底板上的可开合的柄把夹持块、驱动所述柄把夹持块运动的开合驱动器以及固定于所述夹具底板上用于固定铁铲的限位块。

优选的，所述正面打磨设备包括正面打磨升降架、连接于所述正面打磨升降架的第二打磨轮、固定在所述正面打磨升降架上的第二驱动电机、以及设于所述第二打磨轮下方的用于安装铁铲的横竖平移装置，所述第二打磨轮与铁铲接触的过程中，所述横竖平移装置横向和竖向移动。

优选的，所述横竖平移装置包括左右移动驱动机构、连接于所述左右移动驱动机构的前后移动驱动机构、以及设于所述前后移动驱动机构上的夹持座，铁铲夹持于所述夹持座上。

优选的，所述铁铲自动打磨抛光生产线还包括输送线、以及用于固定和支撑所述输送线的支撑架；

所述输送线分为两段，分别为正面加工输送线和反面加工输送线，所述正面加工输送线连接所述正面打磨设备、所述正面抛光设备、以及所述翻转设备，所述反面加工输送线连接所述翻转设备、所述反面打磨设备和所述反面抛光设备；

所述正面加工输送线和所述反面加工输送线的结构相同，所述正面加工输送线和所述反面加工输送线均包括滑动驱动器、滑动组件以及连接于所述滑动组件上的夹持手，所述滑动驱动器带动所述滑动组件移动以将夹持手上的铁铲夹持至各不同的加工设备上；

其中，所述夹持手为夹持气缸。

优选的，所述滑动组件包括移动工作台、与所述滑动驱动器连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持手固定连接于所述移动工作台，所述滑动驱动器驱动所述齿轮转动进而带动所述齿条往复移动，所述齿条嵌设于所述移动工作台内用于带动所述移动工作台往复移动。

优选的，所述翻转设备包括分隔放置的正面置料夹具和反面置料夹具、以及翻转机械手，所述翻转机械手将所述正面置料夹具上的铁铲翻转后放置在所述反面置料夹具上，所述正面抛光设备与所述正面置料夹具连接，所述反面打磨设备与所述反面置料夹具连接。

本发明实施例提供的铁铲自动打磨抛光生产线通过设置的焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备以及端面打磨设备将铁铲进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁铲的自动化生产，降低了成本、效率高；同时，通过吸尘设备对焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

附图说明

图1为本发明提供的铁铲自动打磨抛光生产线的结构示意图；

图2为图1所示的焊缝打磨设备的结构示意图；

图3为图2所示的平移旋转夹具的结构示意图；

图4为图1所示的正面打磨设备的结构示意图；

图5为图1所示的横竖平移装置的结构示意图

图6为图1所示的正面加工输送线的结构示意图；

图7为图5所示的正面加工输送线的部分结构示意图；

图8为图1所示的翻转设备的结构示意图；

图9为图1所示的端面打磨设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明提供的铁铲自动打磨抛光生产线的结构示意图。该铁铲自动打磨抛光生产线包括按加工顺序依次设置的用于打磨铁铲柄把和铲面焊接位置的焊缝打磨设备1、用于打磨铁铲正面的正面打磨设备2、用于抛光铁铲正面的正面抛光设备3、用于翻转铁铲的翻转设备4、用于打磨铁铲反面的反面打磨设备5、用于抛光铁铲反面的反面抛光设备6、用于打磨铁铲端面的端面打磨设备7、以及分别与所述焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6通过管道连通且用于抽吸各个设备在加工中所产生的铁屑的吸尘设备10。通过设置的焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6和端面打磨设备将铁铲进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁铲的自动化生产，降低了成本，生产效率高；同时，通过吸尘设备10对焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

请参阅图2，为图1所示的焊缝打磨设备的结构示意图。所述焊缝打磨设备1包括加工台12、设于所述加工台12的可升降的焊缝打磨装置11以及用于夹持铁铲且可带动铁铲往复移动和转动的平移旋转夹具13。所述焊缝打磨装置11和所述平移旋转夹具13相垂直设置，所述焊缝打磨装置11不断的升降调整的同时，所述平移旋转夹具13带动铁铲平移和转动，在焊缝打磨装置11和平移旋转夹具13两者同时运动下，将铁铲的三角焊接区域打磨平整。

请参阅图3，为图2所示的平移旋转夹具的结构示意图。所述平移旋转夹具13包括设置在加工台12上的导向架131、设置于所述导向架131上的移动组件133、设于所述移动组件133上的旋转组件134以及设于所述旋转组件134上的铁铲夹具组件135。所述移动组件133沿所述导向架131移动，所述旋转组件134在所述移动组件133上旋转并同时带动所述铁铲夹具组件135转动，铁铲在移动组件133和旋转组件134的带动下产生移动和转动，以形成不同角度的运动，使焊缝打磨装置11可以加工铁铲上的特殊形状，比如柄把和铲面焊合处的三角形状，加工结构灵活，能实现高要求加工工艺。

具体的，在本实施例中，所述旋转组件134为回转气缸。回转气缸带动移动组件133转动不同的角度以调节打磨焊缝过程中的角度。

所述焊缝打磨装置11包括固定在加工台12上的焊缝打磨升降架111、连接于所述焊缝打磨升降架111上的第一打磨轮113以及固定在所述焊缝打磨升降架111上的第一驱动电机115，所述第一驱动电机115与所述打磨轮连接用于驱动所述第一打磨轮113转动。所述第一打磨轮113转动的同时，所述焊缝打磨升降架111带动所述第一打磨轮113上下运动，此时，所述平移旋转夹具13根据预设的运动轨迹进行移动和旋转，使所述第一打磨轮113将铁铲上三角焊缝打磨平整，打磨效果好，自动化程度高。

所述焊缝打磨升降架111由气缸控制其升降，需要提出的是，为了使焊缝打磨升降架111在升降过程中的动作更加稳定，所述焊缝打磨升降架111的顶部设置有拉绳，拉绳的另一端连接有配重块，以实现双重的保险，防止与焊缝打磨升降架111连接的气缸在失效的情况下发生突然掉落，避免设备的损坏几率。其中，所述焊缝打磨升降架111在升降的同时，所述配重块也做升降运动。

所述铁铲夹具组件135包括固定于所述旋转组件134上的夹具底板1351、固定于所述夹具底板1351上的可开合的柄把夹持块1353、驱动所述柄把夹持块1353运动的开合驱动器1355以及固定于所述夹具底板上用于固定铁铲的限位块1357，所述柄把夹持块1353为两块，开合驱动器1355与其中一块连接用于推动其向另一块柄把夹持块1353运动以夹持住铁铲的柄把。具体的，在本实施例中，所述限位块1357为间隔设置的多个，设置在铁铲的周侧，铁铲嵌设在多个所述限位块之间。

具体的，在本实施例中，所述开合驱动器1355为气缸或者油缸。

请参阅图4，为图1所示的正面打磨设备的结构示意图。所述正面打磨设备2包括正面打磨升降架21、连接于所述正面打磨升降架21的第二打磨轮23以及固定在所述正面打磨升降架21上的第二驱动电机25、以及设于所述第二打磨轮23下方的用于安装铁铲的横竖平移装置27，所述第二打磨轮23与铁铲接触的过程中，所述横竖平移装置27横向和竖向移动，实现对铁铲铲面各个位置的打磨，实现全面打磨，打磨效果好。

请参阅图5，为图1所示的横竖平移装置的结构示意图。所述横竖平移装置27包括左右移动驱动机构271、连接于所述左右移动驱动机构的前后移动驱动机构273、以及设于所述前后移动驱动机构上的夹持座275，所述铁铲夹持于所述夹持座275上。

所述左右移动驱动机构包括左右导轨20和左右气缸30，气缸带动所述前后移动驱动机构273在所述左右导轨20上往复移动。所述前后移动驱动机构273包括与所述左右导轨20连接的中枢板40、设于所述中枢板40上的前后导轨50、用于带动设置在所述前后导轨50上的夹持座的前后气缸60，前后气缸60带动夹持座在前后导轨上前后移动，形成了前后、左右的移动结构，相当于打磨轮走S线，便于打磨。

所述反面打磨设备5和所述正面打磨设备2的结构相同，所述反面抛光设备6和所述正面抛光设备3的结构相同。需要说明的是，所述正面抛光设备3的结构与所述正面打磨设备2的结构相似，其不同之处在于，抛光轮抛光面积以及抛光轮砂轮密度，抛光轮的砂轮更细腻。

需要说明的是，铁铲在所述焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6上可以通过多个机器人来操作每一个设备的加工转移。在本实施例中，所述铁铲自动打磨抛光生产线还包括输送线和用于固定和支撑所述输送线的支撑架9。所述焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6的铁铲转移通过所述输送线输送。

具体的，所述输送线分为两段，分别为正面加工输送线81和反面加工输送线83。所述正面加工输送线81连接所述正面打磨设备2、所述正面抛光设备3、以及所述翻转设备4，所述正面加工输送线81将正面打磨设备2打磨后的铁铲输送至所述正面抛光设备3，经所述正面抛光设备3抛光后的铁铲通过正面加工输送线81输送至所述翻转设备4。所述反面加工输送线83连接所述翻转设备4、所述反面打磨设备5和所述反面抛光设备6，翻转后的铁铲经反面加工输送线83输送至所述反面打磨设备5，再输送至所述反面抛光设备6。

请结合参阅图6和图7，图6为图1所示的正面加工输送线的结构示意图，图7为图6所示的正面加工输送线的部分结构示意图。所述正面加工输送线81和所述反面加工输送线83的结构相同。所述正面加工输送线81和所述反面加工输送线83均包括滑动驱动器811、滑动组件813以及连接于所述滑动组件813上的夹持手815，所述滑动驱动器811带动所述滑动组件813移动以将夹持手815上的铁铲夹持至不同的加工设备上。

其中，所述夹持手815为夹持气缸。

所述滑动组件813包括移动工作台8131、与所述滑动驱动器811连接的齿轮8133、与所述齿轮8133啮合的齿条8135，所述夹持手815固定连接于所述移动工作台8131内，所述齿条8135嵌设于所述移动工作台8131内，所述滑动驱动器811驱动齿轮8133转动进而带动所述齿条8135往复移动，所述齿条带动所述移动工作台8131往复移动。

具体的，在本实施例中，所述滑动驱动器811为电机。

请参阅图8，为图1所示的翻转设备的结构示意图。所述翻转设备4包括分隔放置的正面置料夹具41和反面置料夹具43、以及翻转机械手45，所述翻转机械手45将所述正面置料夹具41上的铁铲翻转后放置在所述反面置料夹具43上，所述正面抛光设备3与所述正面置料夹具41通过所述正面加工输送线81连接，所述反面打磨设备5与所述反面置料夹具43通过所述反面加工输送线83连接。所述正面加工输送线81将抛光后铁铲输送至所述正面置料夹具上，翻转机械手将铁铲翻转后放置在所述反面置料夹具上，所述反面加工输送线83将铁铲输送至所述反面打磨设备5上，从而形成了正、反面加工的流水线作业，自动化程度高，生产效率高。

请参阅图9，为图1所示的端面打磨设备的结构示意图。所述端面打磨设备7包括用于夹持铁铲的机械手臂71以及打磨装置73，打磨装置73上设置打磨轮，所述机械手臂71夹持铁铲靠近所述打磨轮将铁铲的端面打磨平整。所述端面打磨设备上的铁铲是通过机械手臂71从反面抛光设备夹取而至的。

由于打磨和抛光工艺中会产生大量的尘屑，所述焊缝打磨设备1、正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6内均设置有与所述吸尘设备10相连通的吸尘通道，吸尘通道的进口设置在各设备打磨的位置的侧边，吸尘设备将铁屑通过管道输送至吸尘设备10内进行集中处理，起到了抑尘的作用，有效地降低了打磨和抛光过程中所产生的铁屑对外部环境影响，改善了加工环境，保护了人员健康安全。需要说明的是，吸尘设备的工作原理是采用电机带动高压分机(或采用一体机)在有限容积内产生负压，从而产生吸力，介质物被吸入后进行收集过滤。

需要提出的是，在本实施例中，为了提高铁铲正面的打磨抛光品质，所述正面打磨设备2和所述正面抛光设备3均为并排设置的两台。

所述铁铲全自动打磨抛光生产线的加工工艺流程为：机械手(人工)将正面朝上的铁铲放置在铁铲暂放台上，通过输送线8将铁铲输送至焊缝打磨设备1上进行铁铲焊缝打磨，焊缝打磨后通过输送线输送至正面打磨设备2上进行正面打磨，正面打磨后通过输送线8输送至正面抛光设备3进行抛光，抛光加工后，输送线8输送正面朝上的铁铲至翻转设备4，翻转机械手45将铁铲的正面翻转至反面，输送线将翻转过后的铁铲输送至反面打磨设备6上进行反面打磨，反面打磨后，输送线再将铁铲输送至反面抛光设备6处进行反面抛光处理，经过反面抛光的铁铲被机械手臂71依次移转至端面打磨设备和柄把打磨设备11上进行铁铲两边和手柄端面的打磨。

本发明实施例提供的铁铲自动打磨抛光生产线通过设置的焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备以及端面打磨设备将铁铲进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁铲的自动化生产，降低了成本、效率高；同时，通过吸尘设备对焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，包括按加工顺序依次设置的用于打磨焊接位置的焊缝打磨设备、用于打磨铁铲正面的正面打磨设备、用于抛光铁铲正面的正面抛光设备、用于翻转铁铲的翻转设备、用于打磨铁铲反面的反面打磨设备、用于抛光铁铲反面的反面抛光设备、用于打磨铁铲端面的端面打磨设备、以及分别与所述焊缝打磨设备、正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备通过管道连通且用于抽吸各个设备在加工中所产生的铁屑的吸尘设备；

所述焊缝打磨设备包括加工台、设于加工台上的可升降的焊缝打磨装置以及用于夹持铁铲且可带动铁铲往复移动和转动的平移旋转夹具，所述焊缝打磨装置和所述平移旋转夹具相垂直设置，所述焊缝打磨装置升降的同时，所述平移旋转夹具带动铁铲平移和转动；

所述平移旋转夹具包括设置在加工台上的导向架、设置于所述导向架上的移动组件、设于所述移动组件上的旋转组件以及设于所述旋转组件上的铁铲夹具组件，所述移动组件沿所述导向架移动，所述旋转组件在所述移动组件上旋转的同时带动所述铁铲夹具组件旋转；其中，所述旋转组件为回转气缸；

所述铁铲夹具组件包括固定于所述旋转组件上的夹具底板、固定于所述夹具底板上的可开合的柄把夹持块、驱动所述柄把夹持块运动的开合驱动器以及固定于所述夹具底板上用于固定铁铲的限位块。

2.根据权利要求1所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述焊缝打磨装置包括固定在加工台上的焊缝打磨升降架、连接于所述焊缝打磨升降架上的第一打磨轮以及固定在所述焊缝打磨升降架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述打磨轮连接用于驱动所述第一打磨轮转动。

3.根据权利要求1所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述正面打磨设备包括正面打磨升降架、连接于所述正面打磨升降架的第二打磨轮、固定在所述正面打磨升降架上的第二驱动电机、以及设于所述第二打磨轮下方的用于安装铁铲的横竖平移装置，所述第二打磨轮与铁铲接触的过程中，所述横竖平移装置横向和竖向移动。

4.根据权利要求3所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述横竖平移装置包括左右移动驱动机构、连接于所述左右移动驱动机构的前后移动驱动机构、以及设于所述前后移动驱动机构上的夹持座，铁铲夹持于所述夹持座上。

5.根据权利要求1所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述铁铲自动打磨抛光生产线还包括输送线、以及用于固定和支撑所述输送线的支撑架；所述输送线分为两段，分别为正面加工输送线和反面加工输送线，所述正面加工输送线连接所述正面打磨设备、所述正面抛光设备、以及所述翻转设备，所述反面加工输送线连接所述翻转设备、所述反面打磨设备和所述反面抛光设备；所述正面加工输送线和所述反面加工输送线的结构相同，所述正面加工输送线和所述反面加工输送线均包括滑动驱动器、滑动组件以及连接于所述滑动组件上的夹持手，所述滑动驱动器带动所述滑动组件移动以将夹持手上的铁铲夹持至各不同的加工设备上；其中，所述夹持手为夹持气缸。

6.根据权利要求5所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述滑动组件包括移动工作台、与所述滑动驱动器连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持手固定连接于所述移动工作台，所述滑动驱动器驱动所述齿轮转动进而带动所述齿条往复移动，所述齿条嵌设于所述移动工作台内用于带动所述移动工作台往复移动。

7.根据权利要求1所述的铁铲自动打磨抛光生产线，其特征在于，所述翻转设备包括分隔放置的正面置料夹具和反面置料夹具、以及翻转机械手，所述翻转机械手将所述正面置料夹具上的铁铲翻转后放置在所述反面置料夹具上，所述正面抛光设备与所述正面置料夹具连接，所述反面打磨设备与所述反面置料夹具连接。

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