CN114228913A

CN114228913A - 一种用于运输无人机及货物的货船

Info

Publication number: CN114228913A
Application number: CN202111642134.XA
Authority: CN
Inventors: 戴岭; 戴华
Original assignee: Suzhou Delta Logistics Co ltd
Current assignee: Suzhou Delta Logistics Co ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-03-25

Abstract

一种用于运输无人机及货物的货船。本发明涉及一种运输无人机快递的货船，属于物流技术领域，包括船体，船体上的空间都设置成货舱，货舱内部设置有甲板，甲板用于将货舱分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要，上层空间用于放置多个用于收货和/或送货的无人机，下层空间用于装载货物、并将装载的货物提供给无人机和/或接收无人机收到的货物；货舱上还设置有能将下层空间内部的货物送上上层空间和/或将上层空间内部的货物送入下层空间的输送机构，输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构用于接收无人机收到的货物、并将该货物输送到下层空间，第二输送机构用于将下层空间内的货物输送到上层空间，以供无人机送货。本发明可提高配送效率，降低货运成本。

Description

一种用于运输无人机及货物的货船

技术领域

本发明涉及一种用于运输无人机及货物的货船，属于物流技术领域。

背景技术

无人机运货，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载货物，将货物自动送达目的地。无人机可解决偏远地区的配送问题，提高配送效率的同时减少人力成本。

现有技术中的无人机大多配合货车使用，货车将无人机及货物运输至配送区域后，操纵无人机将货车运载的货物递送至收件人家中，无人机送货完成后再返回至货车上，与此同时，驾驶员可以继续前往下一个站点，继续用无人机派送货物。

但是相比起海运和河运，货车的运货效率较低，且由于货车的载货量远远低于货船，货车运货成本更高，并且货车运货时很多区域限行，因此送货的时间相比起货船也更长。

针对上述问题，本发明设计了一种用于运输无人机及货物的货船。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于运输无人机及货物的货船，来打破道路限制，大幅度提高配送效率，节省更多时间的同时降低货运成本。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种用于运输无人机及货物的货船，包括船体，所述船体上的空间都设置成货舱，所述货舱内部设置有甲板，所述甲板用于将所述货舱分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要，上层空间用于放置多个用于收货和/或送货的无人机，下层空间用于装载货物、并将装载的货物提供给所述无人机和/或接收所述无人机收到的货物；

所述货舱上还设置有能将所述下层空间内部的货物送上所述上层空间和/或将所述上层空间内部的货物送入所述下层空间的输送机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于接收所述无人机收到的货物、并将该货物输送到所述下层空间，所述第二输送机构用于将所述下层空间内的货物输送到上层空间，以供所述无人机送货。

进一步地，所述甲板上设置有多个供所述无人机降落的平台，所述平台上设置有固定机构，所述固定机构用于在所述无人机降落后将其固定在所述平台上。

进一步地，所述甲板上开设有供货物进出的开口，所述上层空间内设置有与所述开口连接的货物交接平台，所述货物交流平台用于接收所述无人机收到的货物以及所述第二输送机构输送的货物。

进一步地，所述货物交接平台分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构连接，所述第一输送机构用于将所述下层空间内部的货物送上所述货物交接平台，所述第二输送机构用于将所述货物交接平台上的货物送入所述下层空间内。

进一步地，所述货物交接平台上设置有可推动货物移动的推货机构，所述推货机构用于将所述无人机放置在所述货物交接平台上的货物推动至所述第二输送机构上。

进一步地，所述下层空间内设置有运货机器人，所述运货机器人设置有机械臂，所述机械臂可抓取所述下层空间内的货物、并将抓取到的货物放置在所述第一输送机构上。

进一步地，所述输送机构为传送带。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明采用无人机结合货船来投递货物，从而提升流转效率，相较于传统的货车运输，由于货船载货量大，且打破道路限制，使用货船配送可以大幅度提高配送效率，降低运营成本。

附图说明

图1是本实施例提供的用于运输无人机及货物的货船；

图2是本实施例提供的上层空间的结构示意图；

图中：1：船体；2：货舱；3：甲板；4：上层空间；5：无人机；6：下层空间；7：货物；8：输送机构；9：第一输送机构；10：第二输送机构；11：平台；12：固定机构；13：开口；14：货物交接平台；15：推货机构；16：运货机器人；17：机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-2所示，本发明提供了一种用于运输无人机及货物的货船，包括船体1，所述船体1主要用于为无人机5及货物7提供装载的空间，所述船体1上的空间都设置成货舱2，所述货舱2内部设置有甲板3，所述甲板3用于将所述货舱2分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要。

具体的，所述甲板3将货舱2内的装载空间分隔成了上层空间4与下层空间6，所述上层空间4用于放置多个用于收货和/或送货的无人机5，所述无人机5用于从货船上接收货物7并运送至目的地，或从目的地接收货物7并运送至所述货船上。

所述下层空间6用于装载货物7、并将装载的货物7提供给所述无人机5和/或接收所述无人机5收到的货物7。

在本实施例中，所述货舱2上还设置有能将所述下层空间6内部的货物7送上所述上层空间4和/或将所述上层空间4内部的货物7送入所述下层空间6的输送机构8。

具体的，所述输送机构8包括第一输送机构9和第二输送机构10，所述第一输送机构9用于接收所述无人机5收到的货物7、并将该货物7输送到所述下层空间6，所述第二输送机构10用于将所述下层空间6内的货物7输送到上层空间4，以供所述无人机5送货。

本实施例的工作过程：

初始状态时，所述货船上只运载了无人机5，所述货船将无人机5运输至收货区域后，操作无人机5去寄件人家中收货，收货完成后返回至货船上，所述无人机5将收到的货物7递送至第一输送机构9上，所述第一输送机构9接收无人机5送达的货物7并将该货物7输送至下层空间6内进行储存。

收货完成后，所述货船上的上层空间4运载有无人机5，下层空间6运载有货物7，货船将无人机5及货物7运输至配送区域后，所述第二输送机构10将下层空间6内的货物7输送到上层空间4，此时，操纵无人机5装载上第二输送机构10输送的货物7，并将货物7递送至收件人家中后再返回至货船上。

本实施例采用无人机5结合货船来投递货物7，从而提升流转效率，相较于传统的货车运输，由于货船载货量大，且打破道路限制，使用货船配送可以大幅度提高配送效率，降低运营成本。

实施例二：

如图1-2所示，本发明提供了一种用于运输无人机及货物的货船，与实施例一相区别的是：

在本实施例中，所述甲板3上设置有多个供无人机5降落的平台11，且由于海上和河上风浪太大，为了防止货船颠簸从而导致无人机5侧翻，所述平台11上设置有固定机构12，所述固定机构12用于在所述无人机5降落后将其固定在所述平台11上。

在本实施例中，所述甲板3上开设有供货物7进出的开口13，所述上层空间4内设置有与所述开口13连接的货物交接平台14，所述货物7交流平台11用于接收所述无人机5收到的货物7以及所述第二输送机构10输送的货物7。

具体的，当需要所述无人机5收货和/或送货时，解开所述平台11上的固定机构12，操作无人机5飞至货物7交流平台11上接收货物7或者将从目的地接收的货物7放置在所述货物7交流平台11上。

在本实施例中，所述货物交接平台14分别与所述第一输送机构9和所述第二输送机构10连接，所述第一输送机构9用于将所述下层空间6内部的货物7送上所述货物交接平台14，所述第二输送机构10用于将所述货物交接平台14上的货物7送入所述下层空间6内。

具体的，所述货物交接平台14上设置有可推动货物7移动的推货机构15，所述推货机构15用于将所述无人机5放置在所述货物交接平台14上的货物7推动至所述第二输送机构10上。

在本实施例中，所述下层空间6内设置有运货机器人16，所述运货机器人16设置有机械臂17，所述机械臂17可抓取所述下层空间6内的货物7、并将抓取到的货物7放置在所述第一输送机构9上。

在本实施例中，所述输送机构8为传送带。

本实施例的工作过程：

当需要无人机5收货时，设置在甲板3上的降落平台11解开固定机构12，无人机5飞去收货，收货完成后无人机5将收到的货物7放置在货物交接平台14上，之后移动至平台11上降落，无人机5降落后，平台11打开固定机构12，将无人机5牢牢固定在在平台11上。

与此同时，推货机构15将无人机5放置在货物交接平台14上的货物7推动至第二输送机构10上，第二输送机构10将货物7输送至下层空间6内进行储存。

当需要无人机5送货时，运货机器人16通过自身的机械臂17抓取下层空间6内的货物7，并将抓取到的货物7放置在第一输送机构9上，第一输送机构9将货物7输送到货物交接平台14上，此时，平台11解开固定住无人机5的固定机构12，操作无人机5飞至货物交接平台14上取货，并将取到的货物7运输至收件人家中，无人机5送货完毕后降落至平台11上进行固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）上的空间都设置成货舱（2），所述货舱（2）内部设置有甲板（3），所述甲板（3）用于将所述货舱（2）分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要，上层空间（4）用于放置多个用于收货和/或送货的无人机（5），下层空间（6）用于装载货物（7）、并将装载的货物（7）提供给所述无人机（5）和/或接收所述无人机（5）收到的货物（7）；

所述货舱（2）上还设置有能将所述下层空间（6）内部的货物（7）送上所述上层空间（4）和/或将所述上层空间（4）内部的货物（7）送入所述下层空间（6）的输送机构（8），所述输送机构（8）包括第一输送机构（9）和第二输送机构（10），所述第一输送机构（9）用于接收所述无人机（5）收到的货物（7）、并将该货物（7）输送到所述下层空间（6），所述第二输送机构（10）用于将所述下层空间（6）内的货物（7）输送到上层空间（4），以供所述无人机（5）送货。

2.根据权利要求1所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述甲板（3）上设置有多个供所述无人机（5）降落的平台（11），所述平台（11）上设置有固定机构（12），所述固定机构（12）用于在所述无人机（5）降落后将其固定在所述平台（11）上。

3.根据权利要求1所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述甲板（3）上开设有供货物（7）进出的开口（13），所述上层空间（4）内设置有与所述开口（13）连接的货物交接平台（14），所述货物交流平台（14）用于接收所述无人机（5）收到的货物（7）以及所述第二输送机构（10）输送的货物（7）。

4.根据权利要求3所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述货物交接平台（14）分别与所述第一输送机构（9）和所述第二输送机构（10）连接，所述第一输送机构（9）用于将所述下层空间（6）内部的货物（7）送上所述货物交接平台（14），所述第二输送机构（10）用于将所述货物交接平台（14）上的货物（7）送入所述下层空间（6）内。

5.根据权利要求4所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述货物交接平台（14）上设置有可推动货物（7）移动的推货机构（15），所述推货机构（15）用于将所述无人机（5）放置在所述货物交接平台（14）上的货物（7）推动至所述第二输送机构（10）上。

6.根据权利要求1所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述下层空间（6）内设置有运货机器人（16），所述运货机器人（16）设置有机械臂（17），所述机械臂（17）可抓取所述下层空间（6）内的货物（7）、并将抓取到的货物（7）放置在所述第一输送机构（9）上。

7.根据权利要求1所述的用于运输无人机及货物的货船，其特征在于，所述输送机构（8）为传送带。