CN114197165B - 一种减振组件及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种减振组件及衣物处理设备，减振组件包括座体、摆动质量体、多个弹性体以及与座体连接的止挡件，座体具有弧形摆动室，弧形摆动室对应第一圆心，弧形摆动室的一侧敞开；摆动质量体设置于弧形摆动室内；弹性件设置于弧形摆动室内；摆动质量体沿摆动方向的相对两端均设置有弹性体；止挡件至少部分遮挡弧形摆动室的敞开处以将摆动质量体限定在弧形摆动室内。摆动质量体的离心力沿洗涤筒转动切线方向的分力能够抑制洗涤筒的速度波动，能以较小质量布置产生较大惯量来抵抗洗涤筒偏心转动而导致的振动激励，提升振动噪音性能和摆动质量体的质量利用效率，可极大地降低衣物处理设备的配重质量甚至可取消相关技术中的大质量配重。

Description

一种减振组件及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及减振技术领域，尤其涉及一种减振组件及衣物处理设备。

背景技术

以洗衣机为例，随着大众生活品质的提升，大众对洗衣机低振动、低噪音性能的关注度较高。洗衣机振动的主要方面集中在桶部装振动，它是整机振动及噪音的重要来源。

相关技术中，通过对对桶部装1′增加配重块2′以提升系统整体的振动稳定性，降低桶部装的振动位移，示例性，如图1所示，洗衣机设置有三部分配重，桶部装1′的顶侧以及左右两侧分别设置有一个质量较大的配重。但此方式仍存在以下问题：(1)静止的配重质量用于桶部装稳定振动的效率较低，质量浪费较大；(2)大质量的配重块体积大占用箱体内部空间大，导致洗涤容积及其他部件的布置空间有限；(3)大质量的配重造成整机重量大，挪用及运输不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能以相对较小的配重质量产生较好减振效果的减振组件及衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种减振组件，包括座体、摆动质量体、多个弹性体以及与所述座体连接的止挡件，所述座体具有弧形摆动室，弧形摆动室对应第一圆心，所述弧形摆动室的一侧敞开；所述摆动质量体设置于所述弧形摆动室内，且能够以第一圆心为圆心做圆弧摆动；所述弹性件设置于所述弧形摆动室内；所述摆动质量体沿摆动方向的相对两端均设置有所述弹性体；所述止挡件至少部分遮挡所述弧形摆动室的敞开处以将所述摆动质量体限定在所述弧形摆动室内。

一些实施方案中，所述止挡件封闭所述弧形摆动室的敞开处，以使所述弧形摆动室成为密闭空间。

一些实施方案中，所述摆动质量体为金属件，所述座体为金属件，所述弧形摆动室内填充有润滑脂。

一些实施方案中，所述摆动质量体呈扇环状，所述摆动质量体沿径向内侧的表面以及沿径向外侧的表面均与所述弧形摆动室对应的壁面滑动接触。

一些实施方案中，所述摆动质量体沿径向内侧的表面设置有第一凸筋；和/或，所述摆动质量体沿径向外侧的表面设置有第二凸筋。

一些实施方案中，所述弹性体为由柔性材质制成的回弹垫；沿所述摆动质量体的摆动方向，所述回弹垫的一侧与所述弧形摆动室的壁面接触，所述回弹垫的另一侧与所述摆动质量体接触。

一些实施方案中，所述减振组件包括与所述座体连接的连接板，所述连接板上设置有安装孔，所述减振组件通过所述连接板与其他安装结构连接。

一些实施方案中，所述座体朝向所述第一圆心弯曲，所述连接板和所述第一圆心位于所述座体的凹侧，所述连接板平行于所述摆动质量体的摆动轨迹平面。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括洗涤筒以及上述部分实施例中的减振组件，所述洗涤筒具有转动中心线；多个所述减振组件沿所述洗涤筒的周向间隔布置，所述座体与所述洗涤筒固定连接，所述第一圆心与所述转动中心线偏心设置。

一些实施方案中，所述洗涤筒包括筒体以及设置于所述筒体前侧的前端盖，多个所述减振组件设置于所述前端盖上。

一些实施方案中，所述减振组件设置于所述前端盖朝向所述筒体的后侧且位于所述筒体内。

一些实施方案中，所述前端盖包括圆环板、内环筋、外环筋以及多个加强筋，所述内环筋环绕所述圆环板沿径向的内侧边缘，所述外环筋环绕所述圆环板沿径向的外侧边缘，所述圆环板、内环筋、外环筋共同围设成环槽，多个所述加强筋连接于所述内环筋和所述外环筋之间以将所述环槽间隔出多个子槽；所述减振组件包括与所述座体连接的连接板，所述连接板位于所述子槽内，所述连接板与所述圆环板叠置且固定连接。

一些实施方案中，所述连接板的周缘与所述子槽对应的内壁接触。

一些实施方案中，所述座体沿所述洗涤筒径向的外侧表面与所述筒体的内表面抵接。

一些实施方案中，所述座体沿所述洗涤筒径向的外侧表面为圆弧表面，所述圆弧表面与所述筒体的内表面贴合。

本申请实施例的减振组件为一个惯性减振系统，通过分力F_a或分力F_b抑制洗涤筒的速度波动，由于分力F_a或分力F_b沿洗涤筒的转动切线方向，因此能够有效地抑制洗涤筒的速度波动，也就是说，即使摆动质量体的质量较小，也能产生一定的分力F_a或分力F_b，也能起到较好的吸振效果，即本申请的减振组件能以较小质量布置产生较大惯量来抵抗洗涤筒偏心转动而导致的振动激励，提升振动噪音性能同时大大提高摆动质量体的质量利用效率，可极大地降低衣物处理设备的配重质量甚至可取消相关技术中的大质量配重，便于衣物处理设备扩容及便于内部零部件布置。此外，本申请实施例的减振组件还可根据洗涤筒的空间进行灵活布置，以降低对洗涤筒安装空间的安装要求。

附图说明

图1为相关技术中的洗涤筒偏心转动时的受力简化示意图；

图2为本申请一实施例的减振组件的部分爆炸示意图；

图3为图2中的座体、摆动质量体以及弹性体的爆炸示意图；

图4为图2中省略端盖后的另一视角的示意图；

图5为本申请一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图6为图5中的前端盖与多个本申请一实施例的减振组件的配合示意图；

图7为本申请一实施例的减振组件与洗涤筒的简化示意图；

图8为本申请实施例的洗涤筒产生瞬时减速时的简化力学模型示意图；

图9为本申请实施例的洗涤筒产生瞬时加速时的简化力学模型示意图；

图10为洗涤筒非定轴旋转的速度分析示意图。

附图标记说明减振组件1；座体11；弧形摆动室11a；螺纹孔11b；第一壁面111；第二壁面112；第三壁面113；圆弧表面114；摆动质量体12；第一弧面12a；第二弧面12b；第一凸筋121；第二凸筋122；弹性体13；止挡件14；通孔14a；连接板15；安装孔15a；洗涤筒2；筒体21；前端盖22；圆环板221；内环筋222；外环筋223；加强筋224；子槽22a

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“前”、“后”方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种减振组件1，请参阅图2和图3，包括座体11、摆动质量体12、止挡件14以及多个弹性体13，座体11设置有弧形摆动室11a，请参阅图7至图9，弧形摆动室11a对应第一圆心O₁，弧形摆动室11a的一侧敞开，以便从弧形摆动室11a的敞开处取放摆动质量体12。示例性地，请参阅图4，第一圆心O₁与转动中心O₂之间的距离为h，弧形摆动室11a的中弧线对应的半径为r。

请参阅图2、图4和图7，摆动质量体12设置于弧形摆动室11a内，且能够以第一圆心O₁为圆心做圆弧摆动。摆动质量体12沿摆动方向的相对两端均设置有弹性体13，也就是说，摆动质量体12无论沿图7中的顺时针方向摆动或者沿图7中的逆时针方向摆动，均不会撞击弧形摆动室11a的相对两端的壁面。需要说明的是，图4和图7中的网格线只是为了清楚地示意出弹性体13的轮廓，而不是剖切填充线。

止挡件14设置于座体11的一侧，止挡件14至少部分遮挡弧形摆动室11a的敞开处以将摆动质量体12限定在弧形摆动室11a内。也就是说，止挡件14对摆动质量体12起限位作用，防止摆动质量体12从弧形摆动室11a的敞开处脱离出来。

本申请实施例的减振组件1的应用领域不限。示例性地，本申请以减振组件1应用于衣物处理设备为例进行描述。可以理解的是，减振组件1还可以用于其他的机械设备。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，请参阅图5和图6，包括洗涤筒2以及本申请任一实施例的减振组件1。洗涤筒2具有转动中心线(简化为图7至图9中的第二圆心O₂)，洗涤筒2绕该转动中心线自转。多个减振组件1沿洗涤筒2的周向间隔布置，座体11与洗涤筒2固定连接，也就是说，座体11能够跟随洗涤筒2同步转动。第一圆心O₁与转动中心线偏心设置，即第一圆心O₁与第二圆心O₂偏心设置，也就是说，第一圆心O₁不在转动中心线上。

需要说明的是，图7至图9中，圆I是以第一圆心O₁为圆心、以弧形摆动室对应的摆长为半径的圆。圆П是以第二圆心O₂为圆心、以洗涤筒2的外径为半径的圆，即圆П也可视为洗涤筒的横截面形状。

需要说明的是，衣物处理设备还包括外桶和动力输入轴，洗涤筒转动地设置于外桶内，外桶对洗涤筒起安装支撑作用。具体地，动力输入轴的一端从外桶的外侧伸入外桶内并与洗涤筒连接。为了便于对动力输入轴进行转动支撑，在动力输入轴上和外桶的交界处设置有轴承和轴承座，轴承座的外缘与外桶固定连接，轴承安装在轴承座内，动力输入轴穿设在轴承中。

洗涤筒2旋转为非定轴旋转，洗涤筒2的转动中心线的位置基本不发生变化。当洗涤筒2内的载荷偏心，会造成洗涤筒2偏心转动，洗涤筒2的转动中心线在转动过程中会不断变化，洗涤筒2偏心转动时会带动动力输入轴偏心转动，进而通过轴承和轴承座将振动传递至外桶，迫使外桶发生规律振动，造成外桶、洗涤筒以及其他零部件一起组成的整个筒部装的振动性能变差，还会产生较大的噪声。请参阅图10，洗涤筒2在任一时刻的旋转中心的速度增量为ΔV_o，即转动中心线处的速度出现了波动，根据刚体运动学原理，洗涤筒2边缘任一处瞬时速度为ω*R+ΔV_oτ，其中，ω为洗涤筒2的转动角速度，R为洗涤筒2的半径，ΔV_oτ为ΔV_o在洗涤筒2边缘的切线分量，ΔV_oτ会导致洗涤筒2的边缘出现速度波动，由此产生较大的振动位移和振动噪声。需要说明的是，ΔV_oτ是矢量，ω*R也是矢量，当ΔV_oτ的方向与ω*R的方向相同时，ΔV_oτ的值取正数；当ΔV_oτ的方向与ω*R的方向相反时，ΔV_oτ的值取负数。洗涤筒2的转动中心线处的速度波动会导致洗涤筒2边缘速度的波动，因此，洗涤筒2的旋转问题为广义的扭振问题。

请参阅图8，洗涤筒2沿图8中的顺时针方向转动，假如洗涤筒2转动中心线处的速度瞬态增大，摆动质量体12产生沿转动方向向后的瞬态摆角摆动质量体12在离心力的作用下挤压弧形摆动室11a沿径向外侧的弧面，摆动质量体12对弧面产生的挤压力F₁，挤压力F₁沿洗涤筒2径向向外。需要说明的是，该挤压力F₁为摆动质量体12以第一圆心O₁为圆心产生的离心力。由于第一圆心O₁与第二圆心O₂偏心设置，该挤压力F₁具有在弧面的切线方向的分力F_a，分力F_a可以抑制洗涤筒2的边缘速度波动，降低洗涤筒2的振幅，达到削弱洗涤筒2的振动激励的效果。具体地，上述的挤压力F₁所在直线与弧形摆动室11a的弧面的相交点为C₁点，直线C₁O₁为以第一圆心O₁为圆心的半径所在直线，直线C₁O₂为以第二圆心O₂为圆心的半径所在直线，分力F_a垂直于直线C₁O₂。

请参阅图9，洗涤筒2沿图9中的顺时针方向转动，假如洗涤筒2的转中中心线处的速度瞬态减小，摆动质量体12产生沿转动方向向前的瞬态摆角摆动质量体12在离心力的作用下挤压弧形摆动室11a沿径向外侧的弧面，摆动质量体12对弧面的挤压力F₂，挤压力F₂沿洗涤筒2径向向外。需要说明的是，该挤压力F₂为摆动质量体12以第一圆心O₁为圆心产生的离心力。由于第一圆心O₁与第二圆心O₂偏心设置，该挤压力F₂具有在弧面的切线方向的分力F_b，分力F_b可以抑制洗涤筒2的旋转中心速度波动，最终降低洗涤筒2的边缘速度波动，降低洗涤筒2的振幅，达到削弱洗涤筒2的振动激励的效果。具体地，上述的挤压力F₂所在直线与弧形摆动室11a的弧面的相交点为C₂点，直线C₂O₁为以第一圆心O₁为圆心的半径所在直线，直线C₂O₂为以第二圆心O₂为圆心的半径所在直线，分力F_b垂直于直线C₂O₂。

需要说明的是，多个减振组件1沿洗涤筒2的周向尽量均匀分布，以尽量避免多个减振组件1本身造成洗涤筒2偏心转动。

由上述分析可知，上述的分力F_a或分力F_b均位于摆动质量体12的摆动轨迹平面内，也就是说，位于垂直于洗涤筒2的转动中心线所在平面内，而且沿洗涤筒2的转动切线方向，多个减振组件1产生的离心力F1或F2能在一定程度上完全抵消或者部分抵消，因此，由于多个减振组件1共同形成的叠加后的离心力的数值会较小甚至趋于0，因此，本申请实施例的减振组件1能够避免或者极大地降低本申请背景技术中的弯矩，改善动力输入轴的受力条件，提升动力输入轴的使用寿命。

本申请实施例的减振组件1为一个惯性减振系统，通过分力F_a或分力F_b抑制洗涤筒2的速度波动，由于分力F_a或分力F_b沿洗涤筒2的转动切线方向，因此能够有效地抑制洗涤筒2的速度波动，也就是说，即使摆动质量体12的质量较小，也能产生一定的分力F_a或分力F_b，也能起到较好的吸振效果，即本申请的减振组件能以较小质量布置产生较大惯量来抵抗洗涤筒2偏心转动而导致的振动激励，提升振动噪音性能同时大大提高摆动质量体12的质量利用效率，可极大地降低衣物处理设备的配重质量甚至可取消相关技术中的大质量配重，便于衣物处理设备扩容及便于内部零部件布置。此外，本申请实施例的减振组件1还可根据洗涤筒2的空间进行灵活布置，以降低对洗涤筒2安装空间的安装要求。

需要说明的是，摆动质量体12的材质密度较大，以在相同体积下具有较大的质量，以产生更大的惯性。例如，摆动质量体12为金属件。可以理解的是，座体11和/或止挡件14也可以是金属件。

请参阅图3，弧形摆动室11a具有沿径向内侧的第一壁面111、沿径向外侧的第二壁面112、沿周向的相对两侧的两个第三壁面113，其中，第一壁面111和第二壁面112为同心设置的圆弧面，且第一壁面111和第二壁面112对应的圆心为上述的第一圆心O₁。需要说明的是，图7至图9中，第一壁面111和第二壁面112之间的中弧线与圆I重合。其中，中弧线指的是，与第一壁面111和第二壁面112距离相等的曲线。

一实施例中，请继续参阅图4，摆动质量体12呈与弧形摆动室11a相适配的扇环状。请参阅图3，扇环状的摆动质量体12具有沿径向内侧的第一弧面12a和沿径向外侧的第二弧面12b，第一弧面12a和第二弧面12b同心设置，且第一弧面12a和第二弧面12b对应的圆心为上述的第一圆心O₁。

一实施例中，请参阅图4，摆动质量体12沿径向内侧的表面以及沿径向外侧表面均与弧形摆动室11a对应的壁面滑动接触。具体地，摆动质量体12的第一弧面12a与弧形摆动室11a的第一壁面111滑动接触，摆动质量体12的第二弧面12b与弧形摆动室11a的第二壁面112滑动接触。也就是说，摆动质量体12与弧形摆动室11a为间隙配合，且间隙公差控制在较小的范围内，一方面便于对摆动质量体12起到较好的导向作用，另一方面，避免摆动质量体12沿径向方向产生较大的位移，避免摆动质量体12沿径向撞击弧形摆动室11a的上述第一壁面111或第二壁面112。

一实施例中，请参阅图3和图4，摆动质量体12沿弧形摆动室11a的径向内侧设置有第一凸筋121。也就是说，摆动质量体12的第一弧面12a上设置有第一凸筋121，第一凸筋121沿摆动质量体12的周向延伸。第一凸筋121能够减小摆动质量体12的第一弧面12a与弧形摆动室11a的第一壁面111的滑动接触面积，以降低摆动质量体12摆动时的摩擦阻力。

第一凸筋121的数量不限，可以是一根，也可以是两根或两根以上。

一实施例中，请继续参阅图3和图4，摆动质量体12沿弧形摆动室11a的径向外侧设置有第二凸筋122。也就是说，摆动质量体12的第二弧面12b上设置有第二凸筋122，第二凸筋122沿摆动质量体12的周向延伸。第二凸筋122能够减小摆动质量体12的第二弧面12b与弧形摆动室11a的第二壁面112的滑动接触面积，以降低摆动质量体12摆动时的摩擦阻力。

第二凸筋122的数量不限，可以是一根，也可以是两根或两根以上。

需要说明的是，一些实施例中，摆动质量体12上可以只设置上述的第一凸筋121。另一些实施例中，摆动质量体12可以只设置上述的第二凸筋122。另一些实施例中，摆动质量体12上可以同时设置上述的第一凸筋121和第二凸筋122。

弹性体13能够在摆动质量体12撞击时产生压缩弹性形变，且具有回弹力以驱动摆动质量体12复位。弹性体13可以是弹簧、或者由柔性材质制成的回弹垫等。

在弹性体13为回弹垫的实施例中，摆动质量体12撞击回弹垫的过程中不会产生撞击噪声，具有较好的降噪效果。其中，柔性材质包括但不限于：橡胶、硅胶、多孔泡沫材料等。需要说明的是，回弹垫在摆动质量体12摆动时需要具有较大的弹性形变，以起到较好的缓冲作用。

请参阅图4，在弹性体13为回弹垫的实施例中，摆动质量体12沿周向的端面与弧形摆动室11a对应的壁面之间具有缓冲空间，回弹垫占满缓冲空间。也就是说，沿摆动质量体12的摆动方向，回弹垫的一侧与弧形摆动室11a的壁面接触，回弹垫的另一侧与摆动质量体12接触。其中，摆动质量体12的摆动方向指的是沿图7中是顺时针或逆时针方向。如此，能够对摆动质量体12形成更好的缓冲作用，避免摆动质量体12冲击回弹垫，此外，也便于摆动质量体12两侧的回弹垫将摆动质量体12准确地回复到初始位置。

止挡件14的具体结构形式不限，只要防止摆动质量体12从弧形摆动室11a中脱离出来即可。例如，止挡件14可以呈网状、板状、杆状等。一实施例中，请参阅图2，止挡件14大致呈平板状，如此，能够使得止挡件14大致贴合在座体11表面，以尽量减少减振组件1沿垂直于摆动质量体12的摆动轨迹平面方向的尺寸。

具体地，在摆动质量体12的摆动轨迹平面内，止挡件14的轮廓不超过座体11的轮廓，如此，避免止挡件14额外增大减振组件1的轮廓尺寸。需要说明的是，所述的摆动质量体12的摆动轨迹平面为图4中的纸面。

一实施例中，止挡件14封闭弧形摆动室11a。也就是说，摆动质量体12被密封在弧形摆动室11a内。一方面，避免灰尘、杂质进入弧形摆动室11a内，另一方面，避免其他零部件伸入弧形摆动室11a内干涉摆动质量体12的摆动。一实施例中，弧形摆动室11a内填充有润滑脂，封闭的弧形摆动室11a能够避免润滑脂溢出弧形摆动室11a外，润滑脂起到润滑作用，可以减小摆动质量体12和弧形摆动室11a的壁面之间的摩擦系数，进而进一步降低摆动质量体12摆动时的摩擦阻力；此外，润滑脂还可以起填充摆动质量体12和弧形摆动室11a的壁面之间空隙的作用，使得摆动质量体12的摆动更加平滑；再者，润滑脂还能起到防锈作用。

弧形摆动室11a的封闭程度以达到防止润滑脂从座体11和止挡件14的交界处泄露出来即可。可以理解的是，润滑脂指的是稠厚的油脂状半固体。

止挡件14与座体11的连接方式不限。示例性地，一实施例中，请参阅图2，止挡件14设置有多个通孔14a，座体11的沿弧形摆动室11a的周围设置多个螺纹连接孔11b，螺钉穿过通孔14a并拧入对应的螺纹连接孔11b内即可。

减振组件1与洗涤筒2或其他安装结构的连接方式不限，具体地，可以直接或间接地将座体11与洗涤筒2或其他结构固定连接。

示例性地，一实施例中，请参阅图2至图4，减振组件1包括与座体11连接的连接板15，连接板15上设置有连接孔15a，减振组件1通过连接板15连接至其他结构。具体地，装配过程中，螺钉或螺栓穿过连接孔15a并拧入洗涤筒2或其他结构中即可。如此，在垂直于摆动质量体12摆动轨迹平面的厚度方向，连接板15可以比座体11更薄，以便于螺钉或螺栓穿过连接孔15a。

一实施例中，座体11朝向第一圆心O₁弯曲，具体地，座体11大致呈扇环状，连接板15和第一圆心O₁位于座体11的凹侧，连接板15平行于摆动质量体12的摆动轨迹平面，如此连接板15能够充分利用座体11凹槽的安装空间，有利于减振组件1结构紧凑。

本申请实施例的座体11可以是一体成型结构，例如，通过锻造、机加工等方式成型。

需要说明的是，多个减振组件1对应的座体11可以连接在洗涤筒2沿轴向的任意位置处，只要能够与洗涤筒2同步转动且不与衣物处理设备的其他结构发生干涉即可。

本申请实施例的衣物处理设备的具体类型不限，例如可以是波轮式的衣物处理设备，也可以是滚筒式的衣物处理设备，例如，滚筒洗衣机、滚筒式洗干一体机、滚筒干衣机等。

需要说明的是，上述的洗涤筒2可以是有孔式洗涤筒或无孔式洗涤筒。当洗涤筒2为有孔式洗涤筒时，依靠外桶盛水；当洗涤筒2为无孔式洗涤筒时，依靠洗涤筒2自身盛水，也就是说，洗涤筒2内既能够盛水又能够容纳衣物。

示例性地，一实施例中，请参阅图5，洗涤筒2包括筒体21以及设置于筒体21前侧的前端盖22，前端盖22和筒体21固定连接，前端盖22和筒体21构成一个刚性整体。多个减振组件1与前端盖22连接，具体地，多个减振组件1对应的座体11直接或间接地与前端盖22固定连接。该实施例中，能够使得减振组件1在转动过程中的最大转动半径不会超过筒体21的最大转动半径，减振组件1不会增大洗涤筒2转动时所需的周向空间。

需要说明的是，衣物处理设备朝向用户的一侧为“前”，背离用户的一侧为“后”。也就是说，前端盖22位于筒体21靠近用户的一侧，即该实施例中，洗涤筒2为滚筒式的洗涤筒。

前端盖22大致呈圆环状，前端盖22与筒体21大致同轴设置。筒体21的前端部与前端盖22的后侧表面抵接，且筒体21的外径大致与前端盖22的外径相同。

前端盖22和筒体21的具体连接方式不限，例如，在前端盖22和筒体21的材质均为金属的情况下，前端盖22和筒体21可以通过焊接方式固定连接。

一实施例中，减振组件1设置于前端盖22朝向筒体21的后侧且位于筒体21内。也就是说，减振组件1位于筒体21和前端盖22共同限定的空间内，一方面，筒体21内有足够的空间安装减振组件1，另一方面，减振组件1不会占用洗涤筒2外部的其他空间，避免影响衣物处理设备现有电气元件的结构布置，因此，本申请实施例的减振组件1可以较为方便地集成在现有衣物处理设备上，便于对现有衣物处理设备的更新换代；再一方面，即使洗涤筒2存在偏心转动，减振组件1也不会撞击其他的零部件。

一实施例中，请参阅图6，前端盖22包括圆环板221、内环筋222、外环筋223以及多个加强筋224，内环筋222环绕圆环板221沿径向的内侧边缘，外环筋223环绕圆环板221沿径向的外侧边缘，加强筋224连接于内环筋222和外环筋223之间，加强筋224能够增强前端盖22的结构强度和刚度，使得前端盖22不易变形。外环筋223、内环筋222以及圆环板221共同限定出一个环形槽，多个加强筋224将环形槽间隔出多个子槽22a。

请继续参阅图6，连接板15位于子槽22a内，连接板15与圆环板221叠置且固定连接。通过将连接板15伸入子槽22a内，一方面，子槽22a对连接板15起到定位止挡作用，另一方面，能够增大连接板15与前端盖22的接触面积，提升两者的连接可靠性。

装配时，将减振组件1预先装配成一个整体，将减振组件1抵靠在前端盖22的后侧，螺钉或螺栓穿过连接板15上的安装孔15a并拧入前端盖22内即可。在前端盖22上逐次安装完其余的减振组件1即可。

需要说明的是，一些实施例中，可以在圆环板221上预留螺纹孔，装配时，螺钉或螺栓拧入螺纹孔内即可。另一些实施例中，如果前端盖22的材质能够被自攻螺钉攻丝，在装配时，可以使用自攻螺钉直接攻入圆环板221内即可，也就是说，该实施例中，不需要在前端盖22上事先加工螺纹孔。

一些实施例中，前端盖22可以是一体成型结构，上述的加强筋224、外环筋223、内环筋222等可以通过冲压等冷加工方式成型。

连接板15的具体结构形状不限。示例性地，一实施例中，连接板15的周缘与子槽22a对应的内壁接触。也就是说，连接板15的形状与子槽22a的形状适配，当连接板15置入子槽22a后，连接板15的周缘与子槽22a的内壁抵接，如此，连接板15被定位在子槽22a内，连接板15无法在子槽22a内运动，对连接板15起到定位作用，防止连接板15偏摆，也避免螺钉或螺钉承受剪切力，改善螺钉或螺栓的受力条件。

一实施例中，座体11抵接在加强筋224背离圆环板221的端部上，座体11沿洗涤筒2径向的外侧表面与筒体21的内表面抵接。通过筒体21对座体11进行径向限位抵接。具体地，当洗涤筒2转动时，减振组件1受到离心力的作用，具有沿径向向外运动的趋势，通过筒体21对座体11提供支撑反力来平衡座体11受到的离心力，防止连接板15与圆环板221的连接处的螺钉或螺栓承受较大的剪切力。

一实施例中，请参阅图6，座体11沿洗涤筒2径向外侧的表面为圆弧表面114，圆弧表面114与筒体21的内表面贴合。也就是说，圆弧表面114对应的半径与筒体21的半径大致相同，使得圆弧表面114能够完全与筒体21的内表面贴合，如此，能够增大筒体21与座体11的接触面积，使得筒体21对座体11提供更好的支撑限位作用。

一实施例中，减振组件1和洗涤筒2的相关设计参数满足以下两个公式的约束：

mh(r+h)²＝J_o(r-h) 公式(1)

其中，其中m为摆动质量体12的质量；J为洗涤筒、动力输入轴和盘体组成的转动整体的共同转动惯量；γ为需考虑消除的激励频率阶次；h为摆动质量体12的摆动圆心与洗涤筒的转动中心线之间的距离，即图7中的第一圆心O₁和第二圆心O₂之间的距离；r为摆长，即摆动质量体12的摆动半径，也为弧形摆动室11a的半径。

该实施例中，振动组件可实现对洗涤筒2全转速段的振动位移的抑制，具有较宽的吸振频带，因此洗涤筒全转速段的整个激振频段内，均能够起到较好的吸振作用，不产生共振。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括洗涤筒(2)和多个减振组件；

所述洗涤筒(2)具有转动中心线；

所述减振组件包括：

座体(11)，所述座体(11)具有弧形摆动室(11a)，弧形摆动室(11a)对应第一圆心，所述弧形摆动室(11a)的一侧敞开；

摆动质量体(12)，所述摆动质量体(12)设置于所述弧形摆动室(11a)内，且能够以第一圆心为圆心做圆弧摆动；

设置于所述弧形摆动室(11a)内的多个弹性体(13)；所述摆动质量体(12)沿摆动方向的相对两端均设置有所述弹性体(13)；

与所述座体(11)连接的止挡件(14)，所述止挡件(14)至少部分遮挡所述弧形摆动室(11a)的敞开处以将所述摆动质量体(12)限定在所述弧形摆动室(11a)内；

其中，多个所述减振组件沿所述洗涤筒(2)的周向间隔布置，所述座体(11)与所述洗涤筒(2)固定连接，所述第一圆心与所述转动中心线偏心设置；

所述洗涤筒(2)包括筒体(21)以及设置于所述筒体(21)前侧的前端盖(22)，多个所述减振组件设置于所述前端盖(22)上；

所述前端盖(22)包括圆环板(221)、内环筋(222)、外环筋(223)以及多个加强筋(224)，所述内环筋(222)环绕所述圆环板(221)沿径向的内侧边缘，所述外环筋(223)环绕所述圆环板(221)沿径向的外侧边缘，所述圆环板(221)、内环筋(222)、外环筋(223)共同围设成环槽，多个所述加强筋(224)连接于所述内环筋(222)和所述外环筋(223)之间以将所述环槽间隔出多个子槽(22a)；所述减振组件包括与所述座体(11)连接的连接板(15)，所述连接板(15)位于所述子槽(22a)内，所述连接板(15)与所述圆环板(221)叠置且固定连接。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述止挡件(14)封闭所述弧形摆动室(11a)的敞开处，以使所述弧形摆动室(11a)成为密闭空间。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述摆动质量体(12)为金属件，所述座体(11)为金属件，所述弧形摆动室(11a)内填充有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述摆动质量体(12)呈扇环状，所述摆动质量体(12)沿径向内侧的表面以及沿径向外侧的表面均与所述弧形摆动室(11a)对应的壁面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述摆动质量体(12)沿径向内侧的表面设置有第一凸筋(121)；和/或，所述摆动质量体(12)沿径向外侧的表面设置有第二凸筋(122)。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性体(13)为由柔性材质制成的回弹垫；沿所述摆动质量体(12)的摆动方向，所述回弹垫的一侧与所述弧形摆动室(11a)的壁面接触，所述回弹垫的另一侧与所述摆动质量体(12)接触。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述减振组件包括与所述座体(11)连接的连接板(15)，所述连接板(15)上设置有安装孔(15a)，所述减振组件通过所述连接板(15)与其他安装结构连接。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述座体(11)朝向所述第一圆心弯曲，所述连接板(15)和所述第一圆心位于所述座体(11)的凹侧，所述连接板(15)平行于所述摆动质量体(12)的摆动轨迹平面。

9.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述减振组件设置于所述前端盖(22)朝向所述筒体(21)的后侧且位于所述筒体(21)内。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述连接板(15)的周缘与所述子槽(22a)对应的内壁接触。

11.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述座体(11)沿所述洗涤筒(2)径向的外侧表面与所述筒体(21)的内表面抵接。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述座体(11)沿所述洗涤筒(2)径向外侧的表面为圆弧表面(114)，所述圆弧表面(114)与所述筒体(21)的内表面贴合。