CN114187932A - 一种自动光盘库的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动光盘库的控制方法，其属于光盘存储技术领域，自动光盘库包括箱体、存盘装置和搓盘装置。箱体内设置有容置腔；存盘装置和搓盘装置均设置于容置腔内；自动光盘库的控制方法包括以下步骤：S1、所述搓盘装置检测是否收到出盘指令；如果否，则所述搓盘装置无动作；如果是，则执行步骤S2；S2、控制所述搓盘装置转动，以将单张所述光盘自所述光盘输出缺口输送至所述目标位。本发明使得自动光盘库结构简单，能够设计成较小的尺寸以满足家庭使用和个人使用。使用该控制方法控制自动光盘库，能够实现存盘装置内的光盘自动输送至目标位，操作者只需要下发出盘指令即可，操作简单。

Description

一种自动光盘库的控制方法

技术领域

本发明涉及光盘存储技术领域，尤其涉及一种自动光盘库的控制方法。

背景技术

现有的光盘库设备一般面向较大企业使用，由于需要存储较多的光盘，现有的光盘库一般体积大，结构复杂，造价也较高，相应的使用维护费也较高，操作复杂，不适用于家庭或者个人使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动光盘库的控制方法，以解决现有技术中存在的光盘库设备结构复杂，操作复杂，不合适家庭或者个人用户使用的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种自动光盘库的控制方法，所述自动光盘库包括：

箱体，所述箱体内设置有容置腔；

存盘装置，设于所述容置腔内，所述存盘装置内设置有上下两端贯通的柱形腔，多个光盘能够沿所述柱形腔的轴线方向叠至于所述柱形腔内，所述柱形腔的内侧壁能够对存放于所述柱形腔内的所述光盘进行周向限位，所述存盘装置的下端一侧设置有光盘输出缺口，所述光盘输出缺口仅能够容许一张所述光盘沿垂直于所述柱形腔的轴线方向输出至所述柱形腔外；

搓盘装置，设置于所述容置腔内且位于所述柱形腔的下端开口处，所述搓盘装置能够承托所述柱形腔内的所述光盘且能够将所述柱形腔内的所述光盘逐一输出至目标位；

所述自动光盘库的控制方法包括以下步骤：

S1、所述搓盘装置检测是否收到出盘指令；如果否，则所述搓盘装置无动作；如果是，则执行步骤S2；

S2、控制所述搓盘装置转动，以将单张所述光盘自所述光盘输出缺口输送至所述目标位。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述目标位包括光驱，所述光驱设于所述容置腔内，所述容置腔内还设置有输送装置，所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置按照设定方向转动，单张所述光盘自所述光盘输出缺口朝向所述输送装置移动并掉落至所述输送装置上；

S22、所述输送装置启动，并将所述光盘输送至所述光驱。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述输送装置包括输送滚子组件和入盘夹辊组件，所述入盘夹辊组件设于所述光驱的光盘出入口处，所述入盘夹辊组件包括两个相对设置的入盘夹辊，两个所述入盘夹辊之间设置有入盘狭缝；

在所述步骤S21中，单张所述光盘自所述光盘输出缺口朝向所述输送装置移动并掉落至所述输送滚子组件上；

所述步骤S22包括：

S221、所述输送滚子组件启动，所述光盘运动至进入所述入盘狭缝内；

S222、所述入盘夹辊组件启动，两个所述入盘夹辊转动以带动所述光盘自所述光盘出入口进入所述光驱。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，在所述自动光盘库中，所述光驱内的所述光盘能够经由所述入盘狭缝输送至所述输送滚子组件。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述目标位包括出盘口，所述出盘口设于所述箱体上并与所述容置腔连通；

所述容置腔内还设置有输送装置，所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置按照设定方向转动，单张所述光盘自所述光盘输出缺口朝向所述输送装置移动并掉落至所述输送装置上；

S22、所述输送装置启动，并将所述光盘输送至所述出盘口。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述输送装置包括输送滚子组件和出盘夹辊组件，所述出盘夹辊组件包括两个相对设置的出盘夹辊，两个所述出盘夹辊之间设置有出盘狭缝；

在所述步骤S21中，单张所述光盘自所述光盘输出缺口朝向所述输送装置移动并掉落至所述输送滚子组件上；

所述步骤S22包括：

S221、所述输送滚子组件启动，所述光盘运动至进入所述出盘狭缝；

S222、所述出盘夹辊组件启动，两个所述出盘夹辊转动以带动所述光盘自所述出盘口输出所述容置腔。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述目标位包括光驱和出盘口，所述光驱设于所述容置腔内，所述出盘口设于所述箱体上并与所述容置腔连通，所述容置腔内设置有输送装置，所述输送装置包括输送滚子组件、入盘夹辊组件和出盘夹辊组件，所述入盘夹辊组件包括两个相对设置的入盘夹辊，两个所述入盘夹辊之间设置有入盘狭缝；所述出盘夹辊组件包括两个相对设置的出盘夹辊，两个所述出盘夹辊之间设置有出盘狭缝，所述入盘夹辊组件位于所述光驱和所述输送滚子组件之间，所述出盘夹辊组件位于所述出盘口和所述输送滚子组件之间；

所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置按照设定方向转动，单张所述光盘自所述光盘输出缺口朝向所述输送装置移动并掉落至所述输送滚子组件；

S22、判断执行目标位是否为所述光驱，如果是，控制所述输送滚子组件按照第一设定方向转动，所述光盘运动并依次经由所述入盘狭缝和所述光驱的光盘出入口进入所述光驱；如果否，则执行步骤S23；

S23、控制所述输送滚子组件按照第二设定方向转动，所述光盘运动并依次经由出盘狭缝和所述出盘口输出所述容置腔。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，在所述容置腔内于所述输送滚子组件的上方设置有打印装置，所述打印装置能够在所述光盘的盘面上打印信息。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，

所述存盘装置上设置有第一传感器，所述第一传感器能够监测所述存盘装置内的所述光盘的数量；

所述搓盘装置包括第二传感器，所述第二传感器能够监测所述搓盘装置的出盘动作是否成功；

所述输送滚子组件的下方设置有第三传感器，所述第三传感器能够监测所述输送滚子组件上是否存在所述光盘；

在所述容置腔内于所述出盘口处设置有第四传感器，所述第四传感器能够监测所述容置腔内的所述光盘是否正常移出所述自动光盘库；

在所述光驱的光盘出入口处设置有第五传感器，所述第五传感器能够监测所述光盘是否正常进入所述光驱内。

作为自动光盘库的控制方法的一种优选方案，所述步骤S1包括：

S11、发出出盘指令；

S12、检测所述存盘装置内是否存储有所述光盘，如果是，则所述搓盘装置能够接收到出盘指令，并执行所述步骤S2；如果否，则所述搓盘装置接收不到出盘指令。

本发明提出的自动光盘库的控制方法中，自动光盘库，结构简单，能够设计成较小的尺寸以满足家庭使用和个人使用。通过设置存盘装置实现多个光盘在柱形腔内的叠放。当需要将柱形腔内的光盘输送至容置腔内的目标位时，搓盘装置能够将与搓盘装置柱形腔内的光盘输出至目标位，满足用户的使用要求。使用该控制方法控制自动光盘库，能够实现存盘装置内的光盘自动输送至目标位，操作者只需要下发出盘指令即可，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的自动光盘库的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的自动光盘库的外部示意图；

图3是本发明实施例一提供的自动光盘库内存盘装置和搓盘装置的位置示意图；

图4是本发明实施例一提供的盘筒的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的自动光盘库的内部结构示意图一；

图6是本发明实施例一提供的自动光盘库的内部结构示意图二；

图7是本发明实施例一提供的自动光盘库的内部结构示意图三。

图中：

1、箱体；11、出盘口；12、下箱体；121、底板；122、第一侧框；13、上箱体；131、盖板；132、第二侧框；

2、存盘装置；21、光盘输出缺口；22、盘筒；23、盘筒安装架；

3、搓盘装置；31、搓盘滚子；

4、光驱；

5、输送装置；511、输送滚子；52、入盘夹辊组件；521、入盘夹辊；53、出盘夹辊组件；531、出盘夹辊；

6、光盘。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图7，本实施例提供一种自动光盘库的控制方法，其能够对适用于家庭或者个人使用的自动光盘库进行控制，操作简单，维护成本低。

具体地，本实施例中，自动光盘库包括箱体1、存盘装置2和搓盘装置3。

箱体1内设置有容置腔；存盘装置2设于容置腔内，存盘装置2内设置有上下两端贯通的柱形腔，多个光盘6能够沿柱形腔的轴线方向叠至于柱形腔内，柱形腔的内侧壁能够对存放于柱形腔内的光盘6进行周向限位，存盘装置2的下端一侧设置有光盘输出缺口21，光盘输出缺口21仅能够容许一张光盘6沿垂直于柱形腔的轴线方向输出至柱形腔外。

搓盘装置3设置于容置腔内且位于柱形腔的下端开口处，搓盘装置3能够承托柱形腔内的光盘6且能够将柱形腔内的光盘6逐一输出至目标位。

自动光盘库的控制方法包括以下步骤：

S1、搓盘装置3检测是否收到出盘指令；如果否，则搓盘装置3无动作；如果是，则执行步骤S2。

具体地，步骤S1包括：

S11、发出出盘指令。

S12、检测存盘装置2内是否存储有光盘6，如果是，则搓盘装置3能够接收到出盘指令，并执行步骤S2；如果否，则搓盘装置3接收不到出盘指令。

具体地，存盘装置2上设置有第一传感器，第一传感器能够监测存盘装置2内的光盘6的数量。当第一传感器监测到存盘装置2内的光盘6的数量为零时，即为存盘装置2内未存储有光盘6。

如此设置，避免存盘装置2内没有光盘6时，自动光盘库做无用功。优选地，当发出出盘指令后，检测到存盘装置2内无光盘6，发出报警，以提示用户存盘装置2内没有光盘6。

S2、控制搓盘装置3转动，以将单张光盘6自光盘输出缺口21输送至目标位。

优选地，搓盘装置3包括第二传感器，第二传感器能够监测搓盘装置3的出盘动作是否成功。具体地，第二传感器设置在光盘输出缺口21的出口端，以监测出盘动作是否成功。

本实施例提供的自动光盘库的控制方法中，自动光盘库，结构简单，能够设计成较小的尺寸以满足家庭使用和个人使用。通过设置存盘装置2实现多个光盘6在柱形腔内的叠放。当需要将柱形腔内的光盘输送至容置腔内的目标位时，搓盘装置3能够将与搓盘装置3柱形腔内的光盘6输出至目标位，满足用户的使用要求。使用该控制方法控制自动光盘库，能够实现存盘装置2内的光盘6自动输送至目标位，操作者只需要下发出盘指令即可，操作简单。

具体地，可在自动光盘库上设置操作按钮，操作者通过操作按钮下发出盘指令。

具体地，目标位可以为设置于容置腔内的光驱4，也可以为设置于箱体1上的出盘口11。用户可根据自身需要进行个性化定制。

进一步地，本实施例中，存盘装置2包括盘筒22和盘筒安装架23。

盘筒22内设置有柱形腔，光盘输出缺口21设于盘筒22的下端。具体地，光盘输出缺口21为半环形缺口，其对应的圆心角为180°；半环形缺口的高度仅能够容许一张光盘通过。

盘筒安装架23与容置腔的内壁连接，盘筒22固定于盘筒安装架23上。

具体地，盘筒安装架23呈中间存在圆形穿孔的板状结构，板状结构的侧壁与容置腔的内壁连接，盘筒22穿过圆形穿孔且盘筒22的侧壁通过连接片固定于板状结构。

优选地，盘筒22的内径与光盘6的直径相同。盘筒22的内径即为柱形腔的内径。

可选地，本实施例中，搓盘装置3包括至少一个搓盘滚子31，搓盘滚子31的两端均可转动设置于容置腔的相对两侧。

具体地，本实施例中，搓盘装置3包括两个搓盘滚子31，两个搓盘滚子31均与柱形腔的最下方的光盘6直接接触。具体地，容置腔内设置有若干个搓盘滚子安装座组件，搓盘滚子安装座组件与搓盘滚子31一一对应设置，每一搓盘滚子安装座组件包括两个搓盘滚子安装座，搓盘滚子31的两端分别可转动设置于一个搓盘滚子安装座组件的两个搓盘滚子安装座上。一个搓盘滚子安装座组件的两个搓盘滚子安装座中的一个上设置有搓盘滚子驱动电机，以驱动搓盘滚子31转动。

为了对光盘6进行保护，避免搓盘滚子31转动时在光盘表面造成划痕，本实施例中，搓盘滚子31的外侧包裹有硅胶层。

具体地，本实施例中，目标位包括光驱4和出盘口11，光驱4设于容置腔内，出盘口11设于箱体1上并与容置腔连通，容置腔内还设置有输送装置5，输送装置5包括输送滚子组件、入盘夹辊组件52和出盘夹辊组件53，入盘夹辊组件52包括两个相对设置的入盘夹辊521，两个入盘夹辊521之间设置有入盘狭缝；出盘夹辊组件53包括两个相对设置的出盘夹辊531，两个出盘夹辊531之间设置有出盘狭缝，入盘夹辊组件52位于光驱4和输送滚子组件之间，出盘夹辊组件53位于出盘口11和输送滚子组件之间。

优选地，输送滚子组件的下方设置有第三传感器，第三传感器能够监测输送滚子组件上是否存在光盘6。

具体地，该光驱4为抽拉式光驱。

步骤S2包括：

S21、控制搓盘装置3按照设定方向转动，单张光盘6自光盘输出缺口朝向输送装置5移动并掉落至输送滚子组件。

S22、判断执行目标位是否为光驱4，如果是，控制输送滚子组件按照第一设定方向转动，光盘6运动并依次经由入盘狭缝和光驱4的光盘出入口进入光驱4；如果否，则执行步骤S23。

可选地，在步骤S22中，输送滚子组件和入盘夹辊组件52同时启动。具体地，在步骤S22中，判断执行目标位是否为光驱4，如果是，控制输送滚子组件按照第一设定方向转动，输送滚子组件和入盘夹辊组件52同时启动，光盘6运动并依次经由入盘狭缝和光驱4的光盘出入口进入光驱4；如果否，则执行步骤S23。

当然，在其它的实施例中，在步骤S22中，输送滚子组件也可以先于入盘夹辊组件52启动。具体地，在步骤S22中，判断执行目标位是否为光驱4，如果是，控制输送滚子组件按照第一设定方向转动，以将光盘6朝向光驱4输送，直至光盘6运动至进入入盘狭缝内时，入盘夹辊组件52启动，两个入盘夹辊521转动以带动光盘6自光盘出入口进入光驱4；如果否，则执行步骤S23。

S23、控制输送滚子组件按照第二设定方向转动，光盘6运动并依次经由出盘狭缝和出盘口11输出容置腔。

可选地，在步骤S23中，输送滚子组件和入盘夹辊组件52同时启动。具体地，在步骤S23中，控制输送滚子组件按照第二设定方向转动，输送滚子组件和入盘夹辊组件52同时启动，光盘6运动并依次经由出盘狭缝和出盘口11输出容置腔。

当然，在其它的实施例中，输送滚子组件也可以先于出盘夹辊组件53启动。具体地，在步骤S23中，控制输送滚子组件按照第二设定方向转动，以将光盘6朝向出盘口11输送，直至运动至进入出盘狭缝时，出盘夹辊组件53启动，两个出盘夹辊531转动以带动光盘6自出盘口11输出容置腔。

优选地，光驱4的光盘出入口处设置有第五传感器，第五传感器能够监测光盘6是否正常进入光驱4内。优选地，在容置腔内于出盘口11处设置有第四传感器，第四传感器能够监测光盘6是否正常移出自动光盘库。

进一步地，本实施例中，当自动光盘库检测到有自外部进入出盘口11的光盘6时，两个出盘夹辊531能够自启动并带动光盘6自出盘口11输送至输送滚子组件。随后输送滚子组件可以根据需要将该光盘6输送至光驱4。

进一步地，本实施例中，当自动光盘库检测到控制光驱4内的光盘6输出光驱4的指令时，两个入盘夹辊521能够自启动并带动光驱4内的光盘输送至输送滚子组件，随后输送滚子组件可以根据需要将该光盘6输送至出盘口11。

可选地，本实施例中，在容置腔内于输送滚子组件的上方设置有打印装置，打印装置能够在光盘6的盘面上打印信息。或者，在容置腔内于输送装置5的上方设置扫描装置，用于扫描盘面上的可扫面信息。

在自动光盘库中，搓盘装置3能够将柱形腔内的光盘6输送至输送滚子组件。输送滚子组件能够将光盘6输送至入盘夹辊组件52，入盘夹辊组件52能够将光盘6输送至光驱4内。输送滚子组件还能够将光盘6输送至出盘夹辊组件53，出盘夹辊组件53能够将光盘6自出盘口11输出。

具体地，入盘夹辊组件52和出盘夹辊组件53分别位于输送滚子组件的两侧。输送滚子组件包括若干个平行且间隔设置的输送滚子511，每一输送滚子511的两端均可转动设于容置腔内。通过控制输送滚子511的转动方向，即可控制输送滚子组件上的光盘6被输送至入盘夹辊组件52或者出盘夹辊组件53。

具体地，容置腔内设置有多个输送滚子安装座组件，输送滚子安装座组件与输送滚子511一一对应设置。输送滚子安装座组件包括两个输送滚子安装座，输送滚子511的两端分别可转动设置于其对应的输送滚子安装座组件的两个输送滚子安装座上。输送滚子安装座组件的两个输送滚子安装座中的一个上设置有输送滚子驱动电机，以驱动输送滚子511转动。

具体地，本实施例中，入盘夹辊组件52包括两个上下相对设置的入盘夹辊521，两个入盘夹辊521之间形成入盘狭缝，两个入盘夹辊521的转动方向相反，光盘6能够自两个入盘夹辊521之间的入盘狭缝通过并进入光驱4内。

容置腔内设置有两个入盘夹辊安装座组件，入盘夹辊安装座组件与入盘夹辊521一一对应设置，每一入盘夹辊安装座组件包括两个入盘夹辊安装座，入盘夹辊521的两端分别可转动设置于与其对应的入盘夹辊安装座组件的两个入盘夹辊安装座上。

优选地，入盘夹辊安装座组件的两个入盘夹辊安装座中的一个设置有入盘夹辊驱动电机，以驱动入盘夹辊521绕自身轴线转动。

具体地，本实施例中，出盘夹辊组件53包括两个上下相对设置的出盘夹辊531，两个出盘夹辊531之间形成出盘狭缝，两个出盘夹辊531的转动方向相反，光盘6能够自两个出盘夹辊531之间的出盘狭缝通过，并经由出盘口11从容置腔内输出。

容置腔内设置有两个出盘夹辊安装座组件，出盘夹辊531与出盘夹辊安装座组件一一对应设置，每一出盘夹辊安装座组件包括两个出盘夹辊安装座，每出盘夹辊531的两端分别设置于其对应的出盘夹辊安装座组件的两个出盘夹辊安装座上。

优选地，出盘夹辊安装座组件的两个出盘夹辊安装座中的一个设置有出盘夹辊驱动电机，以驱动出盘夹辊531绕自身轴线转动。

具体地，本实施例中，箱体1包括下箱体12和上箱体13。下箱体12和上箱体13扣合形成具有容置腔的箱体1。

具体地，下箱体12包括底板121和垂直设于底板121四周的第一侧框122。光驱4、搓盘滚子安装座、输送滚子安装座、入盘夹辊安装座和出盘夹辊安装座均设于底板121上。

具体地，本实施例中，上箱体13包括盖板131和垂直设于盖板131四周的第二侧框132。第二侧框132能够与第一侧框122扣合。盘筒安装架23固定于第二侧框132的内壁。

具体地，以图5所示方位介绍光盘6在自动光盘库内的运行轨迹：搓盘滚子31沿逆时针方向转动时，搓盘装置3通过摩擦力能够将光盘6从柱形腔内带出，在实现单张光盘的移出操作。从存盘装置2中移出的光盘，通过自身重力和搓盘装置3附加的移出力的共同作用，掉入到输送装置5的输送滚子组件上。输送滚子组件的输送滚子511沿逆时针方向转动，将光盘6输送至出盘夹辊组件53的两个出盘夹辊531之间，两个出盘夹辊531正向转动将光盘6自出盘口11输送至容置腔外；当然，两个出盘夹辊531也能够反向转动以将外部的光盘6从出盘口11输入至容置腔内。输送滚子组件的输送滚子511沿顺时针方向转动，将光盘6输送至两个入盘夹辊521之间，两个入盘夹辊521正向转动将光盘6输送至光驱4内；当然，两个入盘夹辊521也可以反向转动将光盘6从光驱4内输出。

具体地，可在自动光盘库上设置两个操作按钮，两个操作按钮分别为：出盘指令按钮和光驱出盘按钮，用户按下出盘指令按钮后，自动光盘库开始执行本实施例提供的自动光盘库的控制方法；用户按下光驱出盘按钮时，光驱4内的光盘6能够被输送至输送滚子组件。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于，本实施例中，目标位只包括光驱4，光驱4设于容置腔内，容置腔内设置的输送装置5的结构与实施例一中的输送装置5的结构也不相同。

具体地，步骤S2包括：

S21、控制搓盘装置3按照设定方向转动，单张光盘6自光盘输出缺口21朝向输送装置5移动并掉落至输送装置5上。

S22、输送装置5启动，并将光盘6输送至光驱4。

具体地，本实施例中，输送装置5包括输送滚子组件和入盘夹辊组件52，搓盘装置3能够将柱形腔内的光盘6输送至输送滚子组件。输送滚子组件能够将光盘6输送至入盘夹辊组件52，入盘夹辊组件52能够将光盘6输送至光驱4内。入盘夹辊组件52设于光驱4的光盘出入口处，入盘夹辊组件52包括两个相对设置的入盘夹辊521，两个入盘夹辊521之间设置有入盘狭缝。

在步骤S21中，单张光盘6自光盘输出缺口21朝向输送装置5移动并掉落至输送滚子组件上。

步骤S22包括：

S221、输送滚子组件启动，光盘6运动至进入入盘狭缝内。

S222、入盘夹辊组件52启动，两个入盘夹辊521转动以带动光盘6自光盘出入口进入光驱4。

进一步地，在自动光盘库中，光驱4内的光盘能够经由入盘狭缝输送至输送滚子组件。具体地，当自动光盘库检测到控制光驱4内的光盘6输出光驱的指令时，两个入盘夹辊521能够自启动并带动光驱4内的光盘输送至输送滚子组件，随后输送滚子组件可以根据需要将该光盘6输送至出盘口11。

实施例三

本实施例与实施例一的区别之处在于，本实施例中，目标位只包括出盘口11，出盘口11设于箱体1上并与容置腔连通。同时，容置腔内还设置有输送装置5，容置腔内设置的输送装置5的结构与实施例一中的输送装置5的结构也不相同。

步骤S2包括：

S21、控制搓盘装置3按照设定方向转动，单张光盘6自光盘输出缺口21朝向输送装置5移动并掉落至输送装置5上。

S22、输送装置5启动，并将光盘6输送至出盘口11。

具体地，本实施例中，输送装置5包括输送滚子组件和出盘夹辊组件53，出盘夹辊组件53包括两个相对设置的出盘夹辊531，两个出盘夹辊531之间设置有出盘狭缝。

在步骤S21中，单张光盘6自光盘输出缺口21朝向输送装置5移动并掉落至输送滚子组件上。

步骤S22包括：

S221、输送滚子组件启动，光盘6运动至进入出盘狭缝。

S222、出盘夹辊组件53启动，两个出盘夹辊531转动以带动光盘6自出盘口11输出容置腔。

进一步地，本实施例中，光盘6能够依次经由出盘口11和出盘狭缝输送至输送滚子组件。

自动光盘库检测到有自外部进入出盘口11的光盘6时，两个出盘夹辊531能够自启动并带动光盘6自出盘口11输送至输送滚子组件。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述自动光盘库包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内设置有容置腔；

存盘装置(2)，设于所述容置腔内，所述存盘装置(2)内设置有上下两端贯通的柱形腔，多个光盘(6)能够沿所述柱形腔的轴线方向叠至于所述柱形腔内，所述柱形腔的内侧壁能够对存放于所述柱形腔内的所述光盘(6)进行周向限位，所述存盘装置(2)的下端一侧设置有光盘输出缺口(21)，所述光盘输出缺口(21)仅能够容许一张所述光盘(6)沿垂直于所述柱形腔的轴线方向输出至所述柱形腔外；

搓盘装置(3)，设置于所述容置腔内且位于所述柱形腔的下端开口处，所述搓盘装置(3)能够承托所述柱形腔内的所述光盘(6)且能够将所述柱形腔内的所述光盘(6)逐一输出至目标位；

所述自动光盘库的控制方法包括以下步骤：

S1、所述搓盘装置(3)检测是否收到出盘指令；如果否，则所述搓盘装置(3)无动作；如果是，则执行步骤S2；

S2、控制所述搓盘装置(3)转动，以将单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)输送至所述目标位。

2.根据权利要求1所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述目标位包括光驱(4)，所述光驱(4)设于所述容置腔内，所述容置腔内还设置有输送装置(5)，所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置(3)按照设定方向转动，单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)朝向所述输送装置(5)移动并掉落至所述输送装置(5)上；

S22、所述输送装置(5)启动，并将所述光盘(6)输送至所述光驱(4)。

3.根据权利要求2所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述输送装置(5)包括输送滚子组件和入盘夹辊组件(52)，所述入盘夹辊组件(52)设于所述光驱(4)的光盘出入口处，所述入盘夹辊组件(52)包括两个相对设置的入盘夹辊(521)，两个所述入盘夹辊(521)之间设置有入盘狭缝；

在所述步骤S21中，单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)朝向所述输送装置(5)移动并掉落至所述输送滚子组件上；

所述步骤S22包括：

S221、所述输送滚子组件启动，所述光盘(6)运动至进入所述入盘狭缝内；

S222、所述入盘夹辊组件(52)启动，两个所述入盘夹辊(521)转动以带动所述光盘(6)自所述光盘出入口进入所述光驱(4)。

4.根据权利要求3所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，在所述自动光盘库中，所述光驱(4)内的所述光盘(6)能够经由所述入盘狭缝输送至所述输送滚子组件。

5.根据权利要求1所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述目标位包括出盘口(11)，所述出盘口(11)设于所述箱体(1)上并与所述容置腔连通；

所述容置腔内还设置有输送装置(5)，所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置(3)按照设定方向转动，单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)朝向所述输送装置(5)移动并掉落至所述输送装置(5)上；

S22、所述输送装置(5)启动，并将所述光盘(6)输送至所述出盘口(11)。

6.根据权利要求5所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述输送装置(5)包括输送滚子组件和出盘夹辊组件(53)，所述出盘夹辊组件(53)包括两个相对设置的出盘夹辊(531)，两个所述出盘夹辊(531)之间设置有出盘狭缝；

在所述步骤S21中，单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)朝向所述输送装置(5)移动并掉落至所述输送滚子组件上；

所述步骤S22包括：

S221、所述输送滚子组件启动，所述光盘(6)运动至进入所述出盘狭缝；

S222、所述出盘夹辊组件(53)启动，两个所述出盘夹辊(531)转动以带动所述光盘(6)自所述出盘口(11)输出所述容置腔。

7.根据权利要求1所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述目标位包括光驱(4)和出盘口(11)，所述光驱(4)设于所述容置腔内，所述出盘口(11)设于所述箱体(1)上并与所述容置腔连通，所述容置腔内设置有输送装置(5)，所述输送装置(5)包括输送滚子组件、入盘夹辊组件(52)和出盘夹辊组件(53)，所述入盘夹辊组件(52)包括两个相对设置的入盘夹辊(521)，两个所述入盘夹辊(521)之间设置有入盘狭缝；所述出盘夹辊组件(53)包括两个相对设置的出盘夹辊(531)，两个所述出盘夹辊(531)之间设置有出盘狭缝，所述入盘夹辊组件(52)位于所述光驱(4)和所述输送滚子组件之间，所述出盘夹辊组件(53)位于所述出盘口(11)和所述输送滚子组件之间；

所述步骤S2包括：

S21、控制所述搓盘装置(3)按照设定方向转动，单张所述光盘(6)自所述光盘输出缺口(21)朝向所述输送装置(5)移动并掉落至所述输送滚子组件；

S22、判断执行目标位是否为所述光驱(4)，如果是，控制所述输送滚子组件按照第一设定方向转动，所述光盘(6)运动并依次经由所述入盘狭缝和所述光驱(4)的光盘出入口进入所述光驱(4)；如果否，则执行步骤S23；

S23、控制所述输送滚子组件按照第二设定方向转动，所述光盘(6)运动并依次经由出盘狭缝和所述出盘口(11)输出所述容置腔。

8.根据权利要求7所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，在所述容置腔内于所述输送滚子组件的上方设置有打印装置，所述打印装置能够在所述光盘(6)的盘面上打印信息。

9.根据权利要求7所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，

所述存盘装置(2)上设置有第一传感器，所述第一传感器能够监测所述存盘装置(2)内的所述光盘(6)的数量；

所述搓盘装置(3)包括第二传感器，所述第二传感器能够监测所述搓盘装置(3)的出盘动作是否成功；

所述输送滚子组件的下方设置有第三传感器，所述第三传感器能够监测所述输送滚子组件上是否存在所述光盘(6)；

在所述容置腔内于所述出盘口(11)处设置有第四传感器，所述第四传感器能够监测所述容置腔内的所述光盘(6)是否正常移出所述自动光盘库；

在所述光驱(4)的光盘出入口处设置有第五传感器，所述第五传感器能够监测所述光盘(6)是否正常进入所述光驱(4)内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动光盘库的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、发出出盘指令；

S12、检测所述存盘装置(2)内是否存储有所述光盘(6)，如果是，则所述搓盘装置(3)能够接收到出盘指令，并执行所述步骤S2；如果否，则所述搓盘装置(3)接收不到出盘指令。

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