CN114162402A - 一种开拉链袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开拉链袋机构，吸袋驱动机构驱动一对吸盘架上的吸盘相互靠近，使得吸盘吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后升降机构驱动带动开袋机构向下运动使得开袋机构位于拉链袋口处，然后第一夹钳组件和第二夹钳组件配合，拉链袋口的两边缘分别被第一夹钳组件和第二夹钳组件的外夹指和内夹指夹住，开袋气缸动作驱动第一夹钳组件和第二夹钳组件以将拉链袋的两边缘打开，然后通过吸盘将拉链袋口进一步拉开，从而实现对拉链袋口的打开，本发明的开拉链袋机构通过吸盘的吸附作用可避免将拉链袋扯破，整个结构简单，通过吸袋驱动机构和开袋驱动机构配合可实现对拉链袋的精准开袋。

Description

一种开拉链袋机构

技术领域

本发明涉及包装袋开袋的技术领域，具体为一种开拉链袋机构。

背景技术

拉链袋是一种常见的塑料密封袋，其袋口的两侧上端内部均有拉链，使用时将袋口两侧的拉链相向摁紧即可，打开时只需将两侧配合锁紧的拉链扯开即可，这种拉链袋的拉链设置的位置通常距离袋口一定距离，由于自动包装机属于全自动的包装上料的，因此，在自动包装机上进行拉链袋包装时，需要先打开袋口然后进行灌装，现有技术中的开拉链袋机构都比较复杂，且不能保证每次都能精准地打开拉链袋，容易造成拉链袋被扯破，影响灌装和包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开拉链袋机构，解决了现有技术中的开拉链袋机构都比较复杂，且不能保证每次都能精准地打开拉链袋，容易造成拉链袋被扯破，影响灌装和包装效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开拉链袋机构，包括机架以及设于所述机架上的升降机构、吸袋机构、吸袋驱动机构、开袋机构和开袋驱动机构，所述吸袋机构包括相对设置的一对吸盘架以及分别设于所述吸盘架上的吸盘，所述吸袋驱动机构用于驱动一对所述吸盘架上的所述吸盘相互靠近或远离；

所述开袋机构位于一对所述吸盘架之间，所述升降机构用于带动所述开袋机构上下运动，所述开袋机构包括相互配合的第一夹钳组件和第二夹钳组件，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件均包括钳臂、外夹指和夹指气缸，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件的钳臂下端均设有内夹指，所述外夹指与所述钳臂铰接且位于所述内夹指的外侧，所述夹指气缸设于所述钳臂上且用于驱动所述外夹指张开或闭合，所述开袋驱动机构包括开袋气缸和连杆，两个所述钳臂均与所述机架转动连接，所述连杆的两端分别与两个所述钳臂转动连接，所述开袋气缸的输出端转动连接于所述第二夹钳组件的钳臂上端，所述开袋气缸驱动两个所述内夹指张开或闭合。

进一步地，所述吸袋驱动机构包括电机、驱动座、齿轮和平行布置的两根驱动杆，所述驱动座设于所述机架上，所述齿轮设于所述驱动座内，所述电机连接于所述齿轮并用于驱动所述齿轮转动，两根所述驱动杆分设于所述齿轮的两侧，且两根所述驱动杆的内侧均设有能与所述齿轮啮合的齿条，两个所述吸盘架分别设于所述驱动座的两侧且与分别对应连接在所述驱动杆的端部。

进一步地，所述驱动座中还设有导杆，所述吸盘架滑动连接于所述导杆的两端。

进一步地，所述驱动座的侧壁上平行设有两条安装槽，每一所述安装槽内均设有位置传感器。

进一步地，所述机架包括空心立柱以及设于所述空心立柱上的固定座、第一连接板和第二连接板，所述固定座与所述空心立柱固定连接，所述吸袋机构连接于所述固定座，所述第一连接板活动连接于所述空心立柱的上端，所述开袋机构通过所述第二连接板与所述第一连接板连接。

进一步地，所述升降机构包括凸轮连接机构和推杆，所述推杆穿设于所述空心立柱中，且所述推杆的下端与所述凸轮连接机构连接，所述推杆的上端与所述第一连接板连接。

本发明提供一种开拉链袋机构，拉链袋输送至该开拉链袋机构处时，首先，吸袋驱动机构驱动一对吸盘架上的吸盘相互靠近，使得吸盘吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后升降机构驱动带动开袋机构向下运动使得开袋机构位于拉链袋口处，此时，第一夹钳组件和第二夹钳组件配合，两个内夹指位于拉链袋的内部，两个外夹指在夹指气缸的驱动下张开且两个外夹指分别位于拉链袋的外侧，然后夹指气缸驱动外夹指闭合，此时，拉链袋口的两边缘分别被第一夹钳组件和第二夹钳组件的外夹指和内夹指夹住，然后，开袋气缸动作驱动第二夹钳组件的钳臂向外张开，在连杆的作用下，第一夹钳组件的钳臂也朝外张开，以将拉链袋的两边缘打开，此时，吸袋驱动机构继续向外运动，通过吸盘将拉链袋口进一步拉开，从而实现对拉链袋口的打开，本发明的开拉链袋机构先通过吸盘吸附住拉链袋然后通过开袋机构将拉链袋的拉链打来，最后再通过吸盘的吸附作用将整个拉链袋口向相背离的方向吸附拉开以将拉链袋的拉链口打开，通过吸盘的吸附作用可避免将拉链袋扯破，整个结构简单，通过吸袋驱动机构和开袋驱动机构配合可实现对拉链袋的精准开袋。

附图说明

图1是本发明实施例中的开拉链袋机构的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中的开拉链袋机构另一视角的结构示意图。

图3是本发明实施例中的驱动座的内部结构示意图。

图4是本发明的局部放大图。

图中：1、机架；2、升降机构；3、吸袋机构；4、吸袋驱动机构；5、开袋机构；6、开袋气缸；7、连杆；8、凸轮连接机构；9、推杆；10、转动销；101、空心立柱；102、固定座；103、第一连接板；104、第二连接板；301、吸盘架；302、吸盘；401、电机；402、驱动座；403、齿轮；404、驱动杆；405、齿条；406、导杆；407、安装槽；408、位置传感器；409、立板；51、第一夹钳组件；52、第二夹钳组件；501、钳臂；502、外夹指；503、夹指气缸；504、内夹指。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本实施例提供一种开拉链袋机构，包括机架1以及设于机架1上的升降机构2、吸袋机构3、吸袋驱动机构4、开袋机构5和开袋驱动机构，吸袋机构3包括相对设置的一对吸盘架301以及分别设于吸盘架301上的吸盘302，吸袋驱动机构4用于驱动一对吸盘架301上的吸盘302相互靠近或远离；开袋机构5位于一对吸盘架301之间，升降机构2用于带动开袋机构5上下运动，开袋机构5包括相互配合的第一夹钳组件51和第二夹钳组件52，第一夹钳组件51和第二夹钳组件52均包括钳臂501、外夹指502和夹指气缸503，第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的钳臂501下端均设有内夹指504，外夹指502与钳臂501铰接且位于内夹指504的外侧，夹指气缸503设于钳臂501上且用于驱动外夹指502张开或闭合，开袋驱动机构包括开袋气缸6和连杆7，两个钳臂501均与机架1转动连接，连杆7的两端分别与两个钳臂501转动连接，开袋气缸6的输出端转动连接于第二夹钳组件52的钳臂501上端，开袋气缸6驱动两个内夹指504张开或闭合，本实施例中，钳臂501与机架1一般通过转动销10转动连接，连杆7的两端分别与两个钳臂501通过转动销10转动连接。

具体地，拉链袋输送至该开拉链袋机构处时，首先，吸袋驱动机构4驱动一对吸盘架301上的吸盘302相互靠近，使得吸盘302吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后吸袋驱动机构4驱动一对吸盘架301上的吸盘302相互远离设定距离从而将拉链袋的拉链上方的袋口边缘拉开，然后升降机构2驱动带动开袋机构5向下运动使得开袋机构5位于拉链袋已拉开的口缘处，此时，第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的内夹指504伸入袋口内靠近拉链处，通过第一夹钳组件51和第二夹钳组件52配合，两个内夹指504位于拉链袋的内部，两个外夹指502在夹指气缸503的驱动下张开且两个外夹指502分别位于拉链袋的外侧，然后夹指气缸503驱动外夹指502闭合，此时，拉链袋口的两边缘分别被第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的外夹指502和内夹指504夹住，然后，开袋气缸6动作驱动第二夹钳组件52的钳臂501向外张开，在连杆7的作用下，第一夹钳组件51的钳臂501也朝外张开，这样，就可以将配合锁紧的拉链扯开，然后第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的外夹指502和内夹指504复位松开同时，升降机构2驱动带动开袋机构5上升复位，然后，吸袋驱动机构4继续向外运动，通过吸盘302将拉链袋口进一步拉开，从而实现对拉链袋口的打开，本发明的开拉链袋机构先通过吸盘302吸附住拉链袋，首先将拉链上方的袋口边缘拉开使第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的内夹指504可伸入袋口内靠近拉链处，然后通过开袋机构5将拉链袋的拉链打开，由于内夹指504和外夹指502靠近拉链的结合处容易将拉链结合处分离开显著提高了开袋成功率，最后再通过吸盘302的吸附作用将整个拉链袋口向相背离的方向吸附拉开以将拉链袋的拉链口完全打开，通过吸盘302的吸附作用可避免将拉链袋扯破，整个结构简单，通过吸袋驱动机构4和开袋驱动机构配合可实现对拉链袋的精准开袋。

进一步地，吸袋驱动机构4包括电机401、驱动座402、齿轮403和平行布置的两根驱动杆404，驱动座402设于机架1上，齿轮403设于驱动座402内，电机401连接于齿轮403并用于驱动齿轮403转动，两根驱动杆404分设于齿轮403的两侧，且两根驱动杆404的内侧均设有能与齿轮403啮合的齿条405，两个吸盘架301分别设于驱动座402的两侧且与分别对应连接在驱动杆404的端部，电机401带动齿轮403旋转，齿轮403与驱动杆404上的齿条405啮合传动带动两根驱动杆404相向运动或相反运动，从而带动吸盘架301相互靠拢或远离，进而实现吸盘架301上的吸盘302的靠近或远离以将拉链袋进行吸附或松开操作，其结构简单，操作便利，且本实施例中电机401优选为伺服电机或步进电机，以便能实现对开袋的宽度以及与开袋机构5协作配合进行精准控制，并保证每次开袋的尺寸一致性，具体的，拉链袋输送至该开拉链袋机构处时，首先，电机401驱动两根驱动杆404带动一对吸盘架301上的吸盘302相互靠近，使得吸盘302吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后电机401驱动两根驱动杆404带动一对吸盘架301上的吸盘302相互远离设定距离从而将拉链袋的拉链上方的袋口边缘拉开使内夹指504可伸入袋口内靠近拉链处，然后由内夹指504和外夹指502配合将拉链扯开分离，在内夹指504和外夹指502松开并上升复位离开袋口后，电机401再继续驱动两根驱动杆404带动一对吸盘架301上的吸盘302相互远离设定距离从而将拉链袋打开设定的宽度，如此可以灵活的设定袋口打开的大小，并保证开袋成功率。本实施例中两根驱动杆404分别连接有立板409，通过立板409与吸盘架301连接。

为了避免驱动杆404在驱动座402中的旋转运动，保证驱动杆404的的直线运动从而避免吸盘302走偏，在驱动座402中还设有导杆406，吸盘架301滑动连接于导杆406的两端，通过导向杆对吸盘架301的移动实现导向，保证运动的平稳性。

本实施例中的驱动座402的侧壁上平行设有两条安装槽407，每一安装槽407内均设有位置传感器408，通过设置两个位置传感器408可以实现对驱动杆404运动的两个极限位置进行限位警报(两个极限位置是指两个吸盘302靠拢将拉链袋吸附时的极限位置以及两个吸盘302远离将拉链袋拉开到最大位置的极限位置)，以保证每次驱动杆404的运动行程的一致性，避免过度运动而将拉链袋损坏。

本实施例中的机架1包括空心立柱101以及设于空心立柱101上的固定座102、第一连接板103和第二连接板104，固定座102与空心立柱101固定连接，吸袋机构3连接于固定座102，固定座102对整个吸袋机构3起到支撑固定作用，而第一连接板103活动连接于空心立柱101的上端，开袋机构5通过第二连接板104与第一连接板103连接，如此，整个开袋机构5跟随第二连接板104与第一连接板103与空心立柱101活动连接，从而便于升降机构2带动整个开袋机构5进行升降动作。

具体地，本实施例中的升降机构2包括凸轮连接机构8和推杆9，推杆9穿设于空心立柱101中，如此即可有效节省安装空间，又可以避免结构干涉，整体性较好，推杆9的下端与凸轮连接机构8连接，推杆9的上端与第一连接板103连接，凸轮连接机构8动作带动推杆9上下运动，从而带动第一连接板103上的开袋机构5上下运动，当需要开袋时，吸盘302初步吸住需要开袋的拉链袋并将袋口位于拉链上方的袋口边缘预先拉开设定距离，然后开袋机构5下降至拉链袋的拉链口处，通过开袋机构5的第一夹钳组件51和第二夹钳组件52动作配合将拉链口打开，随后开袋机构5在推杆9的作用下上升复位，等待下一次开袋操作，然后吸盘302接着将拉链袋袋口彻底打开，如此，可较好地实现循环开袋操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种开拉链袋机构，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的升降机构、吸袋机构、吸袋驱动机构、开袋机构和开袋驱动机构，所述吸袋机构包括相对设置的一对吸盘架以及分别设于所述吸盘架上的吸盘，所述吸袋驱动机构用于驱动一对所述吸盘架上的所述吸盘相互靠近或远离；

所述开袋机构位于一对所述吸盘架之间，所述升降机构用于带动所述开袋机构上下运动，所述开袋机构包括相互配合的第一夹钳组件和第二夹钳组件，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件均包括钳臂、外夹指和夹指气缸，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件的钳臂下端均设有内夹指，所述外夹指与所述钳臂铰接且位于所述内夹指的外侧，所述夹指气缸设于所述钳臂上且用于驱动所述外夹指张开或闭合，所述开袋驱动机构包括开袋气缸和连杆，两个所述钳臂均与所述机架转动连接，所述连杆的两端分别与两个所述钳臂转动连接，所述开袋气缸的输出端转动连接于所述第二夹钳组件的钳臂上端，所述开袋气缸驱动两个所述内夹指张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述吸袋驱动机构包括电机、驱动座、齿轮和平行布置的两根驱动杆，所述驱动座设于所述机架上，所述齿轮设于所述驱动座内，所述电机连接于所述齿轮并用于驱动所述齿轮转动，两根所述驱动杆分设于所述齿轮的两侧，且两根所述驱动杆的内侧均设有能与所述齿轮啮合的齿条，两个所述吸盘架分别设于所述驱动座的两侧且与分别对应连接在所述驱动杆的端部。

3.根据权利要求2所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述驱动座中还设有导杆，所述吸盘架滑动连接于所述导杆的两端。

4.根据权利要求2所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述驱动座的侧壁上平行设有两条安装槽，每一所述安装槽内均设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述机架包括空心立柱以及设于所述空心立柱上的固定座、第一连接板和第二连接板，所述固定座与所述空心立柱固定连接，所述吸袋机构连接于所述固定座，所述第一连接板活动连接于所述空心立柱的上端，所述开袋机构通过所述第二连接板与所述第一连接板连接。

6.根据权利要求5所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述升降机构包括凸轮连接机构和推杆，所述推杆穿设于所述空心立柱中，且所述推杆的下端与所述凸轮连接机构连接，所述推杆的上端与所述第一连接板连接。

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