CN114165142A - 智控全自动多扇折叠门 - Google Patents

Abstract

本发明属于折叠门技术领域，特别涉及智控全自动多扇折叠门。该折叠门包括门框、门板和驱动机构；门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，门板一端与门框铰接，门板另一端与门框的上边框之间设有驱动机构，驱动机构包括电机、导轨、活动块和角度调节装置，导轨与门框的上边框固定，导轨两端分别设有带轮A、带轮B，带轮A和带轮B之间传动连接有传送带，带轮A与电机输出轴传动连接，导轨活动连接有活动块，活动块与传送带固定，活动块底部与角度调节装置固定，距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定。该折叠门解决了多个门板单元组装后力矩过大，无法通过电机全自动智能控制的问题。

Description

智控全自动多扇折叠门

技术领域

本发明属于折叠门技术领域，特别涉及智控全自动多扇折叠门。

背景技术

折叠门多应用于商场、办公楼、展示厅和家庭住宅等场所，折叠门主要的用途是用作隔断，现有的折叠门是由多个门板单元通过合页铰接形成，组装形成的多个门板单元两端的定位轴伸入门框的内部进行定位移动，从而实现折叠门的打开和关闭。为了确保折叠门在打开和关闭过程中的稳定性，通常在折叠门的下方安装有导轨，折叠门的底部与导轨发生相对滑动，从而使得折叠门在打开和关闭过程中保持整体移动的轨迹不发生偏移，提高折叠门的稳定性。但是安装导轨后，会导致轮椅、扫地机器人等移动工具无法正常的进出。而且折叠门在使用过程中需要保持相邻两个门板单元之间具有一定的夹角，使得折叠门关闭后，电机能够控制折叠门，从而将折叠门顺利地打开。若三个门板单元之间没有夹角，即多个门板单元在关闭之后位于同一平面，则因多个门板单元与电机之间的力矩较大，造成电机无法控制多个门板单元进行打开，从而无法实现全自动智能控制多扇折叠门的打开和关闭。

发明内容

本发明的目的是提供智控全自动多扇折叠门，解决了折叠门中多个门板单元组装后因力矩过大，无法通过电机实现全自动智能控制的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

智控全自动多扇折叠门，包括门框、门板和驱动机构；

所述门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，位于水平方向一端的门板与所述门框铰接，位于水平方向另一端的门板与所述门框的上边框之间设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门板单元进行折叠和伸开，实现门板的打开和关闭；

所述驱动机构包括电机、导轨、活动块和角度调节装置，所述导轨沿水平方向放置，所述导轨与所述门框的上边框固定连接，所述导轨的一端设置有带轮A，所述导轨的另一端设置有带轮B，所述带轮A和所述带轮B之间传动连接有传送带，所述带轮A与所述电机的输出轴传动连接，所述导轨活动连接有所述活动块，所述活动块与所述传送带固定连接，所述传送带带动所述活动块沿所述导轨的长度方向来回活动，所述活动块的底部与所述角度调节装置固定连接，所述活动块带动所述角度调节装置沿所述导轨的底部来回活动，距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述电机、所述带轮B均与所述门框的上端固定连接，所述带轮B转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述门框的上端固定连接。

优选的：所述导轨的顶部沿所述传送带的长度方向设置有导向槽，所述导轨的内部沿所述传送带的长度方向设置有开口向下的导向腔，所述导向腔的底部内侧呈弧形，所述门板单元的顶部设置有滑动轴，所述滑动轴的上端位于所述导向腔内部并沿所述导向腔的长度方向来回移动。

优选的：所述活动块的上端向着所述导轨的顶部方向弯折并形成台阶状，所述活动块上端朝向所述导向槽的一侧设置有若干个滚轮A，所述滚轮A的外边缘与所述导向槽的前后两侧接触，所述滚轮A沿所述导向槽的长度方向来回移动。

优选的：所述传送带的内侧沿传送带的传送方向设置有凸齿，所述活动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的形状呈台阶状且与所述活动块顶部的形状相匹配，所述固定块的前端沿所述传送带的长度方向设置有若干个齿孔，所述传送带设置有凸齿的部分位于所述固定块与所述活动块之间，所述传送带中的若干个凸齿依次与所述固定块中的若干个所述齿孔卡接，所述传送带带动所述固定块和所述活动块沿所述导向槽来回移动。

优选的：所述角度调节装置包括角度调节块、移动块、转轴、角度调节板和扭转板，所述角度调节块的顶部与所述活动块的底部固定连接，所述角度调节块的顶部开设有上下贯通的腰形孔，所述腰形孔位于所述导向腔的下方，所述转轴的顶部依次穿过所述角度调节块、所述腰形孔与所述移动块的底部固定连接，所述移动块位于所述导向腔内部并沿所述导向腔的长度方向来回移动，所述角度调节块的底部设置有移动腔，所述移动腔的后侧呈弧形斜面，所述角度调节板和所述扭转板均位于所述移动腔中，所述角度调节板的一端与所述转轴转动连接，所述角度调节板的另一端与所述移动腔的弧形斜面相抵，所述转轴的下端套设有套筒，所述套筒的下端与距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元固定连接，所述扭转板的一端与所述套筒的外侧固定连接，所述扭转板的另一端与所述移动腔的前侧相抵，所述角度调节板靠近所述转轴的一端与所述扭转板抵接。

优选的：所述角度调节块位于所述导轨的下方，所述移动块的前后两侧分别设置有滚轮B，位于移动块前后两侧的滚轮B与导向腔开口两侧的底部相抵，所述滚轮B沿所述导向腔的底部来回滚动。

优选的：所述移动块的顶部转动连接有导向轮，所述导向轮的外边缘与所述导向腔的前后两侧接触。

优选的：所述移动腔前侧的长度小于所述移动腔后侧的长度，所述角度调节板与所述移动腔的弧形斜面相抵的一端设置有滚轮C，所述滚轮C沿所述移动腔的弧形斜面来回滚动，所述扭转板与所述移动腔前侧相抵的一端设置有滚轮D，所述滚轮D沿所述移动腔的前侧来回滚动。

优选的：所述角度调节板的底部设置有弧形块，所述弧形块靠近所述转轴的一侧与所述扭转板靠近所述转轴的一端抵接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、传送带设置的凸齿与固定块中的齿孔卡接，提高了传送带与固定块之间的牢固性和稳定性，方便传送带拉动活动块进行左右移动。

2、转轴顶部与移动块固定连接，移动块前后两侧设置的滚轮B带动转轴沿导向腔左右移动，从而减小转轴来回移动时的摩擦阻力。

3、角度调节块的顶部与活动块的底部固定连接，活动块沿导轨的长度方向来回移动时可以带动角度调节块来回移动，角度调节块顶部开设的腰形孔拉动转轴沿导向腔的长度方向来回移动，套筒带动距离电机最远处的门板单元向着电机方向移动，从而实现多个门板单元的折叠。

4、角度调节板沿角度调节块中的弧形斜面移动，使得套筒带动距离电机最远的门板单元进行转动，使得转轴向着电机方向移动时，多个门板单元之间依次形成夹角，从而使得若干个门板单元依次折叠，解决了折叠门中多个门板单元组装后因力矩过大，无法通过电机实现全自动智能控制的问题。

5、角度调节板底部的弧形块与扭转板抵接，使得角度调节板在移动过程中，角度调节板的滚轮C始终沿着角度调节块的弧形斜面滚动，保证角度调节板的移动轨迹不发生偏移，且能够保证角度调节板的滚轮C在沿角度调节块的弧形斜面滚动时具有夹角，避免角度调节板与角度调节块发生卡死的现象。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图；

图2是驱动机构(不含转轴)的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是导轨的结构示意图；

图5是活动块、固定板和角度调节装置之间的结构示意图；

图6是转轴、角度调节板和扭转板之间的结构示意图；

图7是角度调节块和角度调节板之间的结构示意图；

图8是角度调节块的结构示意图。

图中，1、门框；2、左侧门；3、右侧门；4、电机；5、导轨；6、活动块；7、固定块；8、传送带；9、角度调节块；10、移动块；11、转轴；12、角度调节板；13、扭转板；14、齿孔；15、腰形孔；16、带轮A；17、带轮B；18、滚轮A；19、滚轮B；20、滚轮C；21、滚轮D；22、导向轮；23、套筒；24、导向槽；25、导向腔；26、弧形斜面；27、弧形块；28、移动腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1-图8所示，智控全自动多扇折叠门，包括门框1、左侧门2、右侧门3和两个驱动机构；

左侧门2和右侧门3位于门框1内部，左侧门2和右侧门3沿水平方向并列设置，左侧门2和右侧门3均由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，左侧门2中相邻两个门板单元之间铰接，右侧门3中相邻两个门板单元之间铰接，左侧门2的顶部和右侧门3的顶部均设置有驱动机构，驱动机构与门框1的上边框固定连接。

两个驱动机构分别安装在门框1上边框的左端和门框1的右端，左侧门2的左上端与门框1的上边框铰接，左侧门2的右上端与位于其上方的驱动机构的底部固定连接，右侧门3的右上端与门框1的上边框铰接，右侧门3的左上端与位于其上方的驱动机构的底部固定连接，位于左侧门2上方的驱动机构带动左侧门2中的门板单元进行折叠和伸开，实现左侧门2的打开和关闭，位于右侧门3上方的驱动机构带动右侧门3中的门板单元进行折叠和伸开，实现右侧门3的打开和关闭。

驱动机构包括电机4、导轨5、活动块6和角度调节装置，导轨5沿水平方向安装在门框1的上边框，导轨5的一端设置有电机4，导轨5的另一端设置有带轮B17，电机4、带轮B17均与门框1的上边框固定连接，带轮B17转动连接有支撑轴，支撑轴与门框1的上边框固定连接，电机4的输出轴传动连接有带轮A16，带轮A16和带轮B17之间传动连接有传送带8，传送带8的内侧沿传送带8的传送方向设置有凸齿。

导轨5的顶部沿传送带8的长度方向设置有导向槽24，导轨5的内部沿传送带8的长度方向设置有开口向下的导向腔25，导向腔25的底部内侧呈弧形，左侧门2与右侧门3的顶部设置有滑动轴，滑动轴的上端位于导向腔25内部并沿导向腔25的长度方向来回移动。

活动块6位于导轨5的前侧，活动块6的上端向着导轨5的顶部方向弯折并形成台阶状，活动块6上端朝向导向槽24的一侧设置有滚轮A18，滚轮A18的外边缘与导向槽24的前后两侧接触，滚轮A18沿导向槽24左右移动，活动块6的顶部固定连接有固定块7，固定块7的形状呈台阶状且与活动块6顶部的形状相匹配，固定块7的前端沿传送带8的长度方向设置有齿孔14，传送带8设置有凸齿的部分位于固定块7与活动块6之间，传送带8中的凸齿与固定块7中的齿孔14卡接，电机4的输出轴转动带动带轮A16转动，传送带8在带轮A16和带轮B17之间转动，传送带8带动固定块7和活动块6沿导向槽24的长度方向来回移动。

角度调节装置包括角度调节块9、移动块10、转轴11、角度调节板12和扭转板13，角度调节块9位于导轨5的下方，角度调节块9的顶部与活动块6的底部固定连接，角度调节块9的顶部开设有上下贯通的腰形孔15，腰形孔15的左右两端对称呈半圆形，腰形孔15位于导向腔25的下方，移动块10位于导向腔25的内部，移动块10的前后两侧分别设置有滚轮B19，位于移动块10前后两侧的滚轮B19与导向腔25开口两侧的底部相抵，滚轮B19沿导向腔25的底部来回滚动，移动块10的顶部转动连接有导向轮22，导向轮22的外边缘与导向腔25的前后两侧接触，转轴11的顶部依次穿过角度调节块9、腰形孔15与移动块10的底部固定连接，角度调节块9的底部设置有移动腔28，移动腔28前侧的长度小于移动腔28后侧的长度，移动腔28的后侧呈弧形斜面26，角度调节板12和扭转板13均位于移动腔28中，角度调节板12的一端与转轴11转动连接，角度调节板12的另一端设置有滚轮C20，滚轮C20与移动腔28后侧的弧形斜面26相抵并沿移动腔28后侧的弧形斜面26来回滚动，转轴11的下端套设有套筒23，左侧门2的右上端与套筒23的下端固定连接，右侧门3的左上端与套筒23的下端固定连接，扭转板13的一端与套筒23的外侧固定连接，扭转板13的另一端设置有滚轮D21，滚轮D21与移动腔28的前侧相抵并沿移动腔28的前侧来回滚动，角度调节板12的底部设置有弧形块27，弧形块27靠近转轴11的一侧与扭转板13靠近转轴11的一端抵接。

左侧门2的顶部与右侧门3的顶部通过滑动轴与驱动机构的底部滑动连接，有利于左侧门2的门板和右侧门3的门板在打开折叠过程中、关闭伸开过程中与驱动机构保持稳定的滑动关系，方便驱动机构驱动左侧门2和右侧门3进行折叠。

传送带设置的凸齿与固定块7中的齿孔14卡接，提高了传送带与固定块7之间的牢固性和稳定性，方便传送带拉动活动块6进行左右移动。

转轴11顶部与移动块10固定连接，移动块10前后两侧设置的滚轮B19带动转轴11沿导向腔25左右移动，从而减小转轴11来回移动时的摩擦阻力。

角度调节块9的顶部与活动块6的底部固定连接，活动块6沿导轨5的长度方向来回移动时可以带动角度调节块9来回移动，角度调节块9顶部开设的腰形孔15拉动转轴11沿导向腔25的长度方向来回移动，套筒23带动距离电机4最远处的门板单元向着电机4方向移动，从而实现多个门板单元的折叠。

角度调节板12沿角度调节块9中的弧形斜面26移动，使得套筒23带动距离电机4最远的门板单元进行转动，使得转轴11向着电机4方向移动时，多个门板单元之间依次形成夹角，从而使得若干个门板单元依次折叠，解决了折叠门中多个门板单元组装后因力矩过大，无法通过电机4实现全自动智能控制的问题。

角度调节板12底部的弧形块27与扭转板13抵接，使得角度调节板12在移动过程中，角度调节板12的滚轮C20始终沿着角度调节块9的弧形斜面26滚动，保证角度调节板12的移动轨迹不发生偏移，且能够保证角度调节板12的滚轮C20在沿角度调节块9的弧形斜面26滚动时具有夹角，避免角度调节板12与角度调节块9发生卡死的现象。

具体实施过程：

当左侧门2与右侧门3均处于关闭状态时，左侧门2中的若干个门板单元之间的夹角为零，右侧门3中的若干个门板单元之间的夹角也为零。现以左侧门2为例，说明左侧门2和由关闭状态向打开状态转变时，左侧门2以及与左侧门2相对应的驱动机构的操作过程。

左侧门2处于关闭状态时，左侧门2中的若干个门板单元在水平方向并排设置，左侧门2中的若干个门板单元之间的夹角为零，驱动机构中的活动块6移动至距离电机4最远的导轨5的前侧。

当左侧门2由关闭状态向打开状态转变时，电机4的输出轴转动，带动传送带8绕着带轮A16和带轮B17转动，传送带8中的凸齿位于固定块7和滑动块之间，传送带8中的凸齿与固定块7中的齿孔14卡接，使得传送带8在转动过程中带动固定块7和活动块6沿着导轨5的长度方向向着电机4方向移动，活动块6中的滚轮A18沿着导向槽24的长度方向向着电机4方向移动，滚轮A18的外边缘与导向槽24的前后两侧接触，能够减小活动块6与导轨5之间的摩擦力，活动块6的底部与角度调节块9的顶部固定连接，活动块6带动角度调节块9沿导轨5的长度方向向着电机4方向移动，角度调节块9顶部的腰形孔15带动转轴11向着电机4方向移动，转轴11带动左侧门2中距离电机4最远的门板单元向着电机4方向移动，角度调节板12中的滚轮C20沿着角度调节块9中移动腔28后侧的弧形斜面26向着电机4方向滑动，角度调节板12底部的弧形块27带动扭转板13，使得扭转板13中的滚轮D21沿着角度调节块9中移动腔28前侧向着远离电机4的方向滑动，角度调节板12驱动扭转板13形成一定的角度，角度调节板12、扭转板13和转轴11之间形成的角度使得与套筒23固定连接的门板单元与相邻门板单元之间形成一定的角度，因此，在转轴11向着电机4方向移动时，若干个门板单元与相邻门板单元之间依次形成一定的角度，从而达到若干个门板单元依次折叠的目的。

角度调节块9中的腰形孔15带动转轴11向着电机4方向移动的过程中，转轴11顶部连接的移动块10在导向腔25中向着电机4方向移动，移动块10前后两侧设置的滚轮B19的外边缘与导向腔25的底部接触，能够减小移动块10和转轴11与导轨5之间的摩擦力，移动块10顶部连接的导向轮22的外边缘与导向腔25的前后两侧接触，能够防止转轴11带动门板形成夹角进行折叠的过程中，移动块10在导向腔25中的运动轨迹发生偏移，从而保证移动块10和转轴11在移动过程中始终保持运动轨迹一致。

本具体实施例是对本发明的说明，但其并不是对本发明的限制，在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.智控全自动多扇折叠门，其特征在于：包括门框、门板和驱动机构；

所述门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，位于水平方向一端的门板与所述门框(1)铰接，位于水平方向另一端的门板与所述门框(1)的上边框之间设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门板单元进行折叠和伸开，实现门板的打开和关闭；

所述驱动机构包括电机(4)、导轨(5)、活动块(6)和角度调节装置，所述导轨(5)沿水平方向放置，所述导轨(5)与所述门框(1)的上边框固定连接，所述导轨(5)的一端设置有带轮A(16)，所述导轨(5)的另一端设置有带轮B(17)，所述带轮A(16)和所述带轮B(17)之间传动连接有传送带(8)，所述带轮A(16)与所述电机(4)的输出轴传动连接，所述导轨(5)活动连接有所述活动块(6)，所述活动块(6)与所述传送带(8)固定连接，所述传送带(8)带动所述活动块(6)沿所述导轨(5)的长度方向来回活动，所述活动块(6)的底部与所述角度调节装置固定连接，所述活动块(6)带动所述角度调节装置沿所述导轨(5)的底部来回活动，距离门板和门框(1)铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述电机(4)、所述带轮B(17)均与所述门框(1)的上端固定连接，所述带轮B(17)转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述门框(1)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述导轨(5)的顶部沿所述传送带(8)的长度方向设置有导向槽(24)，所述导轨(5)的内部沿所述传送带(8)的长度方向设置有开口向下的导向腔(25)，所述导向腔(25)的底部内侧呈弧形，所述门板单元的顶部设置有滑动轴，所述滑动轴的上端位于所述导向腔(25)内部并沿所述导向腔(25)的长度方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述活动块(6)的上端向着所述导轨(5)的顶部方向弯折并形成台阶状，所述活动块(6)上端朝向所述导向槽(24)的一侧设置有滚轮A(18)，所述滚轮A(18)的外边缘与所述导向槽(24)的前后两侧接触，所述滚轮A(18)沿所述导向槽(24)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述传送带(8)的内侧沿传送带(8)的传送方向设置有凸齿，所述活动块(6)的顶部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的形状呈台阶状且与所述活动块(6)顶部的形状相匹配，所述固定块(7)的前端沿所述传送带(8)的长度方向设置有齿孔(14)，所述传送带(8)设置有凸齿的部分位于所述固定块(7)与所述活动块(6)之间，所述传送带(8)中的凸齿与所述固定块(7)中的所述齿孔(14)卡接，所述传送带(8)带动所述固定块(7)和所述活动块(6)沿所述导向槽(24)来回移动。

6.根据权利要求5所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述角度调节装置包括角度调节块(9)、移动块(10)、转轴(11)、角度调节板(12)和扭转板(13)，所述角度调节块(9)的顶部与所述活动块(6)的底部固定连接，所述角度调节块(9)的顶部开设有上下贯通的腰形孔(15)，所述腰形孔(15)位于所述导向腔(25)的下方，所述转轴(11)的顶部依次穿过所述角度调节块(9)、所述腰形孔(15)与所述移动块(10)的底部固定连接，所述移动块(10)位于所述导向腔(25)内部并沿所述导向腔(25)的长度方向来回移动，所述角度调节块(9)的底部设置有移动腔(28)，所述移动腔(28)的后侧呈弧形斜面(26)，所述角度调节板(12)和所述扭转板(13)均位于所述移动腔(28)中，所述角度调节板(12)的一端与所述转轴(11)转动连接，所述角度调节板(12)的另一端与所述移动腔(28)的弧形斜面(26)相抵，所述转轴(11)的下端套设有套筒(23)，所述套筒(23)的下端与距离门板和门框(1)铰接处最远的那个门板单元固定连接，所述扭转板(13)的一端与所述套筒(23)的外侧固定连接，所述扭转板(13)的另一端与所述移动腔(28)的前侧相抵，所述角度调节板(12)靠近所述转轴(11)的一端与所述扭转板(13)抵接。

7.根据权利要求6所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述角度调节块(9)位于所述导轨(5)的下方，所述移动块(10)的前后两侧分别设置有滚轮B(19)，位于移动块(10)前后两侧的滚轮B(19)与导向腔(25)开口两侧的底部相抵，所述滚轮B(19)沿所述导向腔(25)的底部来回滚动。

8.根据权利要求6所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述移动块(10)的顶部转动连接有导向轮(22)，所述导向轮(22)的外边缘与所述导向腔(25)的前后两侧接触。

9.根据权利要求6所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述移动腔(28))前侧的长度小于移动腔(28)后侧的长度，所述角度调节板(12)与所述移动腔(28)的弧形斜面(26)相抵的一端设置有滚轮C(20)，所述滚轮C(20)沿所述移动腔(28)的弧形斜面(26)来回滚动，所述扭转板(13)与所述移动腔(28)前侧相抵的一端设置有滚轮D(21)，所述滚轮D(21)沿所述移动腔(28)的前侧来回滚动。

10.根据权利要求6所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述角度调节板(12)的底部设置有弧形块(27)，所述弧形块(27)靠近所述转轴(11)的一侧与所述扭转板(13)靠近所述转轴(11)的一端抵接。

Images