CN114164574A - 一种自动换梭壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动换梭壳装置，包括：用于安装多个绕满底线的待更换梭壳的梭壳固定组件。位于梭壳固定组件上方，用于抓取待更换梭壳的梭壳抓取组件。驱动组件，与梭壳抓取组件连接，带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳升降、转动或者平移，将待更换梭壳安装到缝纫机面板的下方，或将空梭壳从缝纫机面板的下方取出并放置到梭壳固定组件。板块组件，板块组件上开设通槽，驱动组件穿过板块组件的通槽，带动梭壳抓取组件沿通槽升降、转动或者平移。本发明通过驱动组件带动待更换梭壳沿着板块组件上的通槽往复地升降、转动以及平移，实现了梭壳的自动更换和自动收取，能够节省人力成本，减少梭壳的更换时间，减少缝纫设备的停机时间，提高生产效率。

Description

一种自动换梭壳装置

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种自动换梭壳装置。

背景技术

缝纫机的底线包括梭壳以及梭芯，当缝纫机运行一段时间，梭芯上的底线用完以后，需要更换梭壳。目前的缝纫机需要不同更换装有不同颜色线的梭壳以满足缝纫要求。现有技术中，梭壳的更换一般是由人工手动完成的，人工更换梭壳时，首先需要将底线用尽的梭壳取出，然后将绕满底线的待更换的梭壳安装进去，较为费时。如果更换多种颜色底线的梭壳，则工作量更大。在缝纫机实际运行过程中，大约20-30分钟即可将一卷底线用完，因此更换梭壳的操作不仅费时而且繁琐。另外，每次更换梭壳的过程中都只能停机等待，造成设备空闲。所以，人工更换梭壳一方面增加了劳动者的劳动强度，另一方面还降低了缝纫机的生产效率。

因此，需要一种能够快速完成缝纫机换梭壳的装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的人工更换梭壳繁琐费时，降低生产效率的问题，本发明提供一种自动换梭壳装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种自动换梭壳装置，包括：

梭壳固定组件，用于安装多个绕满底线的待更换梭壳；

梭壳抓取组件，位于所述梭壳固定组件的上方，用于抓取所述待更换梭壳；

驱动组件，与所述梭壳抓取组件连接，带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳升降、转动或者平移，将所述待更换梭壳安装到缝纫机面板的下方，或者带动所述梭壳抓取组件将空梭壳从缝纫机面板的下方取出并放置到梭壳固定组件上；

板块组件，所述板块组件上开设通槽，所述驱动组件穿过所述板块组件的通槽，带动所述梭壳抓取组件沿所述通槽升降、转动或者平移。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述板块组件包括凸轮板，所述通槽开设在所述凸轮板上；

所述通槽包括依次连接的第一段竖直通槽、第二段弧形通槽以及第三段水平通槽；

所述驱动组件沿着所述第一段竖直通槽上升或者下降，沿着所述第二段弧形通槽转动，沿着所述第三段水平通槽到达或者离开缝纫机面板的下方。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述驱动组件包括第二摆动气缸、连接件、滑块、导向杆、转动块以及凸轮随动器；

所述滑块的一侧与所述梭壳抓取组件连接，所述滑块套接于所述导向杆，并能够沿所述导向杆移动；

所述凸轮随动器与所述通槽卡接，能够沿着所述第一段竖直通槽上升或者下降，沿着所述第二段弧形通槽转动，沿着所述第三段水平通槽到达或者离开缝纫机面板的下方；所述凸轮随动器的一侧与所述滑块连接，另一侧与所述连接件连接，所述连接件的另一端与所述第二摆动气缸连接；

所述转动块与所述凸轮板活动连接，并能够沿所述凸轮板转动；所述导向杆与所述转动块固定连接，当所述第二摆动气缸驱动所述凸轮随动器沿所述第二段弧形通槽移动，所述滑块、所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳转动，带动所述导向杆使所述转动快沿所述凸轮板转动。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述转动块通过转动轴与所述凸轮板连接，所述转动轴设置在所述第二段弧形通槽的上方。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述连接件以及所述第二摆动气缸位于所述通槽的一侧，所述滑块以及所述导向杆位于所述通槽的另一侧；

当所述转动块沿所述转动轴转动到一端，所述导向杆处于水平状态；当所述转动块沿所述转动轴转动到另一端，所述导向杆处于竖直状态。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，当所述导向杆处于水平状态，所述滑块带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳沿所述导向杆平移；

当所述导向杆处于竖直状态，所述滑块带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳沿所述导向杆升降；

当所述滑块带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳沿所述第二段弧形通槽移动，所述滑块带动所述导向杆，进而带动所述转动块同步旋转换向。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述梭壳固定组件包括送料架、多个梭壳装夹盘以及第一摆动气缸；

所述多个梭壳装夹盘均匀地安装在所述送料架上，所述第一摆动气缸能够驱动所述送料架带动所述多个装夹盘以所述送料架的中心为旋转轴旋转，将装满待更换梭壳的梭壳装夹盘移动至所述梭壳抓取组件的正下方；

每个所述梭壳装夹盘上设置多个梭壳卡柱，所述待更换梭壳安装在所述卡柱上。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述梭壳装夹盘上设置若干挡板；

所述挡板一一对应地设置在所述梭壳卡柱的一侧，且与所述梭壳卡柱平行。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述梭壳固定组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动位于最上方的梭壳装夹盘旋转，以使所述梭壳抓取组件将最上方梭壳装夹盘上的待更换梭壳一一抓取。

如上所述的自动换梭壳装置，优选地，所述梭壳抓取组件包括梭壳卡爪，所述梭壳卡爪用于抓取或者释放所述待更换梭壳。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明通过驱动组件带动待更换梭壳沿着板块组件上的通槽上升、转动以及平移，实现了绕满底线的梭壳的自动更换，通过驱动组件带动待更换梭壳沿着板块组件上的通槽平移、转动以及下降实现了空梭壳的自动收取，能够节省人力成本，减少梭壳的更换时间，减少了缝纫设备的停机时间，提高了生产效率。

本发明在凸轮板上设置通槽，包括依次连接的第一段竖直通槽、第二段弧形通槽以及第三段水平通槽。驱动组件中的摆动气缸驱动凸轮随动器沿着第一段竖直通槽、第二段弧形通槽以及第三段水平通槽移动，当摆动气缸驱动凸轮随动器沿着第一段竖直通槽移动，能够带动滑块沿着导向杆移动，进而带动待更换梭壳上升或者下降。当摆动气缸驱动凸轮随动器沿着第二段弧形通槽移动，滑块、梭壳抓取组件以及待更换梭壳同步转动，转动块在导向杆的作用下沿着凸轮板转动换向，换向完成后导向杆处于水平状态。待更换梭壳换向后，摆动气缸进一步驱动凸轮随动器沿着第三段竖直通槽移动，以带动滑块沿着导向杆移动，进而带动待更换梭壳上升或者下降。

附图说明

图1为本发明中自动换梭壳装置的结构示意图；

图2为本发明中带有自动换梭壳装置的缝纫设备的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图。

【附图标记说明】

1：待更换梭壳；2：缝纫机面板；3：凸轮板；4：通槽；41：第一段竖直通槽；42：第二段弧形通槽；43：第三段水平通槽；5：第二摆动气缸；6：连接件；7：滑块；8：导向杆；9：转动块；10：凸轮随动器；11：转动轴；12：送料架；13：梭壳装夹盘；14：第一摆动气缸；15：梭壳卡柱；16：挡板；17：驱动气缸；18：梭壳卡爪；19：针形气缸。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供一种自动换梭壳装置，包括：

梭壳固定组件，用于安装多个绕满底线的待更换梭壳1。

梭壳抓取组件，位于梭壳固定组件的上方，用于抓取待更换梭壳1。

驱动组件，与梭壳抓取组件连接，带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳1升降、转动或者平移，将待更换梭壳1安装到缝纫机面板2的下方。本实施例中的驱动组件还能够带动梭壳抓取组件将空梭壳从缝纫机面板2的下方取出并放置到梭壳固定组件上。

板块组件，板块组件上开设通槽4，驱动组件穿过板块组件的通槽4，带动梭壳抓取组件沿通槽4升降、转动或者平移。

本实施例中，板块组件包括凸轮板3，通槽4开设在凸轮板3上。

通槽4包括依次连接的第一段竖直通槽41、第二段弧形通槽42以及第三段水平通槽43。如图3所示，第一段竖直通槽41为竖直向，第二段弧形通槽42为四分之一圆弧，第三段水平通槽43为水平向。本实施例中，规定垂直于缝纫设备工作平面的方向为竖直方向，垂直于竖直向的方向为水平向。驱动组件沿着第一段竖直通槽41上升或者下降，沿着第二段弧形通槽42转动，沿着第三段水平通槽43到达或者离开缝纫机面板2的下方。

具体地，驱动组件包括第二摆动气缸5、连接件6、滑块7、导向杆8、转动块9以及凸轮随动器10。

滑块7的一侧与梭壳抓取组件连接，滑块7套接于导向杆8，并能够沿导向杆8移动。凸轮随动器10与通槽4卡接，能够沿着第一段竖直通槽41上升或者下降，沿着第二段弧形通槽42转动，沿着第三段水平通槽43到达或者离开缝纫机面板2的下方。凸轮随动器10的一侧与滑块7连接，另一侧与连接件6连接，连接件6的另一端与第二摆动气缸5连接。本实施例中，连接件6为板状的连接板，连接板的两端分别和第二摆动气缸5以及凸轮随动器10连接，连接板能够随着第二摆动气缸5同步转动，将第二摆动气缸5的动力传递到凸轮随动器10。

转动块9与凸轮板3活动连接，并能够沿凸轮板3转动。导向杆8与转动块9固定连接，以保证二者的动作完全同步，优选地，共设置2根平行的导向杆8。当第二摆动气缸5驱动凸轮随动器10沿第二段弧形通槽42移动，滑块7、梭壳抓取组件以及待更换梭壳1转动，带动导向杆8使转动快9沿凸轮板3转动。

优选地，转动块9通过转动轴11与凸轮板3连接，转动块9绕转动轴11实现转动。具体地，转动轴11设置在第二段弧形通槽42的上方，并且转动轴11的截面的圆心沿第一段竖直通槽41的延伸方向所在的直线能够将第一段竖直通槽41平分，另外，转动轴11的截面的圆心沿着第三段水平通槽43的延伸方向所在的直线还能够将第三段水平通槽43平分。

具体地，连接件6以及第二摆动气缸5位于凸轮板3也就是通槽4的一侧，滑块7以及导向杆8位于凸轮板3也就是通槽4的另一侧。

当转动块9沿转动轴11转动到一端，导向杆8处于水平状态。当转动块9沿转动轴11转动到另一端，导向杆8处于竖直状态。

当导向杆8处于水平状态，滑块7带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳1沿导向杆8平移。当导向杆8处于竖直状态，滑块7带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳1沿导向杆8升降。当滑块7带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳1沿第二段弧形通槽42移动，滑块7带动导向杆8，进而带动转动块9同步旋转换向。

优选地，梭壳固定组件包括送料架12、多个梭壳装夹盘13以及第一摆动气缸14。优选地，如图1-3所示，本实施例中设置2个梭壳装夹盘13，当然，也可以根据实际情况设置3个、4个或者更多梭壳装夹盘。

多个梭壳装夹盘13均匀地安装在送料架12上，当最上方的梭壳装夹盘上的待更换梭壳1完全更换之后，第一摆动气缸14能够驱动送料架12带动多个装夹盘以送料架12的中心为旋转轴旋转，以将另一盘装满待更换梭壳1的梭壳装夹盘13移动至梭壳抓取组件的正下方，然后将梭壳装夹盘上已经完全更换的空梭壳一一取下，在空梭壳内安装新的底线。

每个梭壳装夹盘13上设置多个梭壳卡柱15，待更换梭壳1安装在卡柱上。优选地，梭壳装夹盘13上设置若干挡板16，挡板16一一对应地设置在梭壳卡柱15的一侧，且与梭壳卡柱15平行。由于待更换梭壳上有固定的出线方向，本实施例中，挡板16的作用是防止装满底线的待更换梭壳1在旋转过程中窜位，防止待更换梭壳1内的底线位置发生改变影响使用。

优选地，梭壳固定组件还包括驱动气缸17，驱动气缸17用于驱动位于最上方的梭壳装夹盘13旋转，以使梭壳抓取组件将最上方梭壳装夹盘13上的待更换梭壳1一一抓取，或者将底线用尽的空梭壳从缝纫机面板2的下方放置到梭壳装夹盘13上的梭壳卡柱15上。

优选地，梭壳抓取组件包括梭壳卡爪18，梭壳卡爪18用于抓取或者释放待更换梭壳1。本实施例中，针形气缸19伸出，能够推动梭壳卡爪18绕其转轴旋转，从而将待更换梭壳1夹持住。针形气缸19缩回，能够带动梭壳卡爪18缩回，此时梭壳卡爪18通过弹簧的拉力复位旋转，从而复位，将待更换的梭壳松开。

本实施例通过驱动组件带动待更换梭壳沿着板块组件上的通槽上升、转动以及平移，实现了绕满底线的梭壳的自动更换，通过驱动组件带动待更换梭壳沿着板块组件上的通槽平移、转动以及下降实现了空梭壳的自动收取，能够节省人力成本，减少梭壳的更换时间，减少了缝纫设备的停机时间，提高了生产效率。

本实施例在凸轮板3上设置通槽4，包括依次连接的第一段竖直通槽41、第二段弧形通槽42以及第三段水平通槽43。驱动组件中的第二摆动气缸5驱动凸轮随动器10沿着第一段竖直通槽41、第二段弧形通槽42以及第三段水平通槽43移动。具体地，当第二摆动气缸5驱动连接件6带动凸轮随动器10沿着第一段竖直通槽41移动，凸轮随动器10带动滑块7沿着导向杆8移动，进而带动梭壳抓取组件以及待更换梭壳1上升或者下降。

当第二摆动气缸5驱动凸轮随动器10沿着第二段弧形通槽42移动，凸轮随动器10带动滑块7、梭壳抓取组件以及待更换梭壳1同步转动，实现方向的改变，具体地，待更换梭壳1的方向旋转90°，转动块9在导向杆8的作用下沿着凸轮板3转动换向，换向完成后，导向杆8处于水平状态。待更换梭壳1换向之后，第二摆动气缸5进一步驱动凸轮随动器10沿着第三段竖直通槽43水平移动，以带动滑块7沿着导向杆8移动，进而带动待更换梭壳1水平进入缝纫机面板2的下方或者从缝纫机面板2的下方移出。

实施例2

本实施例提供一种采用实施例1的自动换梭壳装置自动更换缝纫设备中的梭壳的方法：

将装满底线的待更换梭壳1从梭壳装夹盘13安装到缝纫机面板2的下方的过程如下：

梭壳卡爪18抓取正下方的待更换梭壳1，第二摆动气缸5转动，带动连接件6转动，连接件6带动凸轮随动器10在第一段竖直通槽41上竖直向上移动，同时凸轮随动器10另一侧的滑块7带动梭壳卡爪18以及待更换梭壳1沿着竖直方向的导向杆8向上移动，直到滑块7移动至导向杆8的最高点。

凸轮随动器10移动到第一段竖直通槽41的最高点，也就是滑块7移动至导向杆8的最高点以后，凸轮随动器10在驱动力的作用下继续沿着第二段弧形通槽42移动，凸轮随动器10另一侧的滑块7带动导向杆8以及移动块9转动，并且滑块7同时带动梭壳卡爪18以及待更换梭壳1沿着第二段弧形通槽42转动90°，导向杆8转动至水平。

导向杆8转动至水平后，凸轮随动器10继续沿着第三段水平通槽43移动，凸轮随动器10另一侧的滑块7带动梭壳卡爪18以及待更换梭壳1沿着水平方向的导向杆8移动，直到将待更换梭壳1移动至缝纫机面板2的下方，梭壳卡爪18释放待更换梭壳1，完成待更换梭壳的安装。

将底线用尽的空梭壳从缝纫机面板2的下方取出的过程与上述安装过程相反，不再赘述。

上述凸轮随动器10沿着第一竖直通槽41或者第三水平通槽43升降或者平移的过程中，转动块9以及导向杆8保持固定不动，滑块7沿着导向杆8上下移动或者水平移动。

上述凸轮随动器10沿着第二弧形通槽42换向过程中，导向杆8在滑块7的驱动下发生转动，带动转动块9同步旋转。整个转动过程中，导向杆8以及转动块9的角度变化与第一竖直通槽41以及第三水平通槽43的夹角相同，均为90°，以使待更换梭壳1从安装在梭壳装夹盘13的初始平放状态到达安装到缝纫机面板2以下后的竖直状态。本实施例中，规定梭壳的圆形平面与水平面平行时的状态为平放状态。

实施例3

如图2所示，本实施例提供一种缝纫设备，包括实施例1的换梭壳装置、以及换梭壳装置上方的机头、换梭壳装置下方的机架。

以上实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种自动换梭壳装置，其特征在于，包括：

梭壳固定组件，用于安装多个绕满底线的待更换梭壳(1)；

梭壳抓取组件，位于所述梭壳固定组件的上方，用于抓取所述待更换梭壳(1)；

驱动组件，与所述梭壳抓取组件连接，带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳(1)升降、转动或者平移，将所述待更换梭壳(1)安装到缝纫机面板(2)的下方，或者带动所述梭壳抓取组件将空梭壳从缝纫机面板(2)的下方取出并放置到梭壳固定组件上；

板块组件，所述板块组件上开设通槽(4)，所述驱动组件穿过所述板块组件的通槽(4)，带动所述梭壳抓取组件沿所述通槽(4)升降、转动或者平移。

2.根据权利要求1所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述板块组件包括凸轮板(3)，所述通槽(4)开设在所述凸轮板(3)上；

所述通槽(4)包括依次连接的第一段竖直通槽(41)、第二段弧形通槽(42)以及第三段水平通槽(43)；

所述驱动组件沿着所述第一段竖直通槽(41)上升或者下降，沿着所述第二段弧形通槽(42)转动，沿着所述第三段水平通槽(43)到达或者离开缝纫机面板(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二摆动气缸(5)、连接件(6)、滑块(7)、导向杆(8)、转动块(9)以及凸轮随动器(10)；

所述滑块(7)的一侧与所述梭壳抓取组件连接，所述滑块(7)套接于所述导向杆(8)，并能够沿所述导向杆(8)移动；

所述凸轮随动器(10)与所述通槽(4)卡接，能够沿着所述第一段竖直通槽(41)上升或者下降，沿着所述第二段弧形通槽(42)转动，沿着所述第三段水平通槽(43)到达或者离开缝纫机面板(2)的下方；所述凸轮随动器(10)的一侧与所述滑块(7)连接，另一侧与所述连接件(6)连接，所述连接件(6)的另一端与所述第二摆动气缸(5)连接；

所述转动块(9)与所述凸轮板(3)活动连接，并能够沿所述凸轮板(3)转动；所述导向杆(8)与所述转动块(9)固定连接，当所述第二摆动气缸(5)驱动所述凸轮随动器(10)沿所述第二段弧形通槽(42)移动，所述滑块(7)、所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳(1)转动，带动所述导向杆(8)使所述转动快(9)沿所述凸轮板(3)转动。

4.根据权利要求3所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述转动块(9)通过转动轴(11)与所述凸轮板(3)连接，所述转动轴(11)设置在所述第二段弧形通槽(42)的上方。

5.根据权利要求4所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述连接件(6)以及所述第二摆动气缸(5)位于所述通槽(4)的一侧，所述滑块(7)以及所述导向杆(8)位于所述通槽(4)的另一侧；

当所述转动块(9)沿所述转动轴(11)转动到一端，所述导向杆(8)处于水平状态；当所述转动块(9)沿所述转动轴(11)转动到另一端，所述导向杆(8)处于竖直状态。

6.根据权利要求5所述的自动换梭壳装置，其特征在于，当所述导向杆(8)处于水平状态，所述滑块(7)带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳(1)沿所述导向杆(8)平移；

当所述导向杆(8)处于竖直状态，所述滑块(7)带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳(1)沿所述导向杆(8)升降；

当所述滑块(7)带动所述梭壳抓取组件以及所述待更换梭壳(1)沿所述第二段弧形通槽(42)移动，所述滑块(7)带动所述导向杆(8)，进而带动所述转动块(9)同步旋转换向。

7.根据权利要求1所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述梭壳固定组件包括送料架(12)、多个梭壳装夹盘(13)以及第一摆动气缸(14)；

所述多个梭壳装夹盘(13)均匀地安装在所述送料架(12)上，所述第一摆动气缸(14)能够驱动所述送料架(12)带动所述多个装夹盘以所述送料架(12)的中心为旋转轴旋转，将装满待更换梭壳(1)的梭壳装夹盘(13)移动至所述梭壳抓取组件的正下方；

每个所述梭壳装夹盘(13)上设置多个梭壳卡柱(15)，所述待更换梭壳(1)安装在所述卡柱上。

8.根据权利要求7所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述梭壳装夹盘(13)上设置若干挡板(16)；

所述挡板(16)一一对应地设置在所述梭壳卡柱(15)的一侧，且与所述梭壳卡柱(15)平行。

9.根据权利要求7所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述梭壳固定组件还包括驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)用于驱动位于最上方的梭壳装夹盘(13)旋转，以使所述梭壳抓取组件将最上方梭壳装夹盘(13)上的待更换梭壳(1)一一抓取。

10.根据权利要求1所述的自动换梭壳装置，其特征在于，所述梭壳抓取组件包括梭壳卡爪(18)，所述梭壳卡爪(18)用于抓取或者释放所述待更换梭壳(1)。

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