CN114164530A - 环锭纺纱机的接头单元中的纱线穿引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环锭纺纱机(10)的自动拼接单元(2)，用于拼接断裂纱线。自动拼接单元(2)包括顶部抽吸管(15)、夹持臂(3)、摇臂(4)、张紧臂(7)和吹送喷嘴(6)，顶部抽吸管(15)用于将断裂纱线(12)的端部保持在内部。夹持臂(3)移动以钩住保持在顶部抽吸管(15)和线卷(17)之间的纱线(12)的端部。摇臂(4)移动以钩住保持在夹持臂(3)和线卷(17)之间的纱线(12)的端部。张紧臂(7)构造成使得所保持的纱线(12)不与气圈控制环(19)接触，并且在张紧臂(7)上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达钢丝圈(13)位置。夹持臂(3)和摇臂(4)保持纱线(12)与环(14)相切，使得纱线(12)通过吹送喷嘴(6)穿入旋转的钢丝圈(13)内。

Description

环锭纺纱机的接头单元中的纱线穿引装置

技术领域

本发明涉及纺织纺纱机。特别地，本发明涉及一种用于在纺织环锭纺纱机中接头断裂纱线端部的自动接头单元。更具体地，本发明涉及接头单元中的改进的纱线穿引装置，用于将断裂纱线的端部插入纺织环锭纺纱机的钢丝圈(ring traveler)中。

背景技术

环锭纺纱机是纺织纺纱行业的成纱生产机。在全球范围内，纺织纺纱行业面临着一个长期悬而未决的问题，即环锭纺纱机中纱线断裂频繁。纱线断裂是一个需要工人经常关注的主要问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中的主要缺点，这迫使大量工人在整个机架长度(通常超过1600锭，长度超过75m)的两侧连续监视环锭纺纱机。在纱线断裂之后，当场必须由工人将断裂纱线手动接头并且不得不重新启动纱线的纺纱顺序，以免浪费纱线。现如今，手工工人的可用性在纺纱行业中有很大的需求，并且纺纱厂也迫切需要自动化。即使有限数量的劳动力可使用，由于纺纱厂全天候运行，除非进行任何维护或停电，工人的身体能力和健康会因整天沿着长的环锭纺纱机架连续走动以手动接头断裂纱线的端部而受到影响。

作为对传统手工接头方法的改进，正在开发自动接头单元。自动接头设备涉及在接头车辆或接头设备中的机器人或工人，该接头车辆或接头设备具有自动接头装置通常需要的内置驱动单元和感测单元。这种自动接头设备向环锭纺纱机推进以进行接头操作，并在完成接头操作后返回。现有的接头装置迄今为止并不成功，因为接头单元不具有任何自动装置来成功地将待接头的纱线插入钢丝圈(这是主要任务)。

在建立线卷期间，环锭纺纱机的气圈控制环随着环锭纺纱机的环形轨道竖直上下移动，其阻碍了自动接头单元将纱线插入/穿入环锭纺纱机的可旋转钢丝圈。

在美国专利3807155中，公开了一种自动接头单元。所述专利教导了一种用于在环锭细纱机上接合(接头)纱线的方法和装置。在该专利中，通过使用安装在大提升板上的多个连杆和杠杆将断裂纱线穿入钢丝圈，所述多个连杆和杠杆安装在大提升板上方。这种结构非常复杂，具有多个臂。它使用止动臂通过空气射流来停止钢丝圈的运行，使用带有钩子和导引件的导杆来朝钩子引导从卷轴上退绕的退绕纱线。导引杠杆通过枢轴销枢转在提升板上，使得通过牵引钩保持的退绕纱线依照导杆的向下运动由导引杠杆的运动引向钢丝圈。此外，在提升板上，可摆动地安装有带钢丝圈吊架的推压杠杆，并且钢丝圈吊架可摆动地安装在推压杠杆的前端部上，从而钢丝圈吊架能够上下摆动。上述现有技术专利提供了一种具有复杂驱动器的复杂的纱线接合机构，由于涉及到的技术困难，这种机构在实际中是不可行的，而且至今还没有成功地实施。

申请人的共同的悬而未决的专利申请号201841017625提供了一种改进的解决方案，用于使用夹持和摇动臂将断裂纱线的端部插入可旋转的钢丝圈内。所述机构通过环绕气圈控制环(即纱线接触气圈控制环)将纱线插入钢丝圈内。如果所述机构用于纱线插入，则在环形轨道上安装纱线断裂传感器时也存在一些障碍，即纱线断裂传感器不能安装在环形轨道上。

为了克服上述缺点，即将公开的本发明提供了一种纺织环锭纺纱机的接头单元中的新颖的且改进的纱线穿引装置。

发明目的

本发明的主要目的是提供一种用于纺织环锭纺纱机的改进的自动接头单元。

本发明的另一目的是提供一种用于纺织环锭纺纱机的自动接头单元的新颖的且改进的纱线穿引装置。

本发明的又一个目的是在接头单元中提供一种改进的纱线穿引装置，该装置即使在环形轨道上存在纱线断裂传感器单元的情况下也能将纱线插入可旋转的钢丝圈内，并且不会使纱线接触/环绕随环锭纺纱机的环形轨道竖直上下移动的气圈控制环。

发明内容

根据本发明，纺织环锭纺纱机设置有改进的自动接头单元。自动接头单元包括顶部抽吸管，用于保持从环锭纺纱机的线卷提升的断裂纱线的端部。顶部抽吸管在牵伸区附近向上游移动，并使纱线进入环锭纺纱机的导纱钩中。自动接头单元还包括穿引装置的夹持臂，该夹持臂被构造成朝向线卷的左侧位置移动，水平地向右移动以钩住保持在顶部抽吸管和线卷之间的纱线的端部，并且与钩住的纱线一起向后然后向下移动到气圈控制环平面下方的位置。夹持臂设置有用于牵引纱线的钩型尖端。自动接头单元还包括穿引装置的摇臂，该摇臂被构造成向前移动。夹持臂向左移动，摇臂沿向后的方向移动以便钩住保持在夹持臂和线卷之间的纱线的端部。夹持臂沿向前的方向朝线卷移动。当夹紧臂沿向前的方向朝线卷移动时，张紧臂朝纱线推进。自动接头单元还包括吹送喷嘴，该吹送喷嘴被构造成使该环锭纺纱机的钢丝圈旋转。张紧臂和吹送喷嘴设置在相邻的壳体中。

在一个方面，夹持臂和摇臂被设置在壳体中，并且保持纱线与环切线，使得纱线通过吹送喷嘴穿入旋转的钢丝圈内。夹紧臂、摇臂和张紧臂均缩回以将纱线从钩上释放并将纱线插入钢丝圈内。

在一个方面，张紧臂构造成向前推进，使得所保持的纱线不与气圈控制环接触，并且在张紧臂上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达钢丝圈位置。

在一个方面，环锭纺纱机的纱线断裂传感器在锭子的右侧位置指向线卷，并且在线卷的左侧位置推进穿线装置，在该情况下，钢丝圈逆时针旋转以穿引纱线。可替代地，环锭纺纱机的纱线断裂传感器在锭子的左侧位置指向线卷，穿引装置在线卷的右侧位置推进，在这种情况下，钢丝圈顺时针旋转以穿引纱线。

在一个方面，张紧臂的壳体的竖直运动由致动装置执行，该致动装置包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。

在一个方面，张紧臂通过致动装置向前推进，该致动装置包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。

在一个方面，纱线在穿入钢丝圈内之后通过张力在气圈控制环内被自动引导，并准备随后与从牵伸区传送的纱线接头。

本发明还描述了使用环锭纺纱机的自动接头单元来接头断裂纱线的方法。该方法包括从线卷提升断裂纱线的端部，并将纱线的端部保持在顶部抽吸管内。该方法还包括将顶部抽吸管在牵伸区附近向上游移动，并使纱线进入环锭纺纱机的导纱钩中。该方法还包括将设置在自动接头单元中的穿引装置的夹持臂朝线卷的左侧位置移动。该方法还包括向右水平移动夹持臂以钩住保持在顶部抽吸管和线卷之间的纱线的端部。该方法还包括将夹持臂与钩住的纱线一起向后移动，然后将夹持臂与钩住的纱线一起向下移动到气圈控制环平面下方的位置。该方法还包括沿向前的方向移动穿引装置的摇臂。该方法还包括沿水平向左方向移动夹持臂和向后移动摇臂以钩住夹持臂和线卷之间保持的纱线端部。该方法还包括使夹持器臂沿向前的方向朝线卷移动以穿引纱线。该方法还包括在将纱线穿入钢丝圈内之前使张紧臂沿向前的方向朝纱线推进。该方法还包括使用吹送喷嘴使钢丝圈沿逆时针方向旋转。夹持臂和摇臂保持纱线与环切线，使得纱线通过吹送喷嘴穿入旋转的钢丝圈内。该方法还包括缩回夹持臂、摇臂和张紧臂以从将纱线从钩上释放，并将纱线插入钢丝圈内。

在一个方面中，张紧臂向前推进，使得所保持的纱线不与气圈控制环接触，并且在张紧臂上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达钢丝圈位置。

在一个方面中，当纱线断裂传感器被设置在线卷的右侧位置并且穿引装置在线卷的左侧位置被推进时，钢丝圈沿逆时针方向旋转以穿引纱线。可替代地，当纱线断裂传感器设置在线卷的左侧位置并且穿引装置在线卷的右侧位置被推进时，钢丝圈沿顺时针方向旋转以穿引纱线。

在一个方面，摇臂、夹持臂和张紧臂与环形轨道同步上下移动以钩住纱线的端部。

在一个方面，纱线通过张力在气圈控制环内被引导，并且成为可用于随后与从环锭纺纱机的牵伸区传送的纤维接头。

本发明的其它方面和优点将从以下结合附图的描述中变得明显，附图以举例的方式说明了本发明的原理。

附图说明

图1和1a分别示出了根据本发明的用于环锭纺纱机的自动接头单元的纱线穿引装置的立体图和顶部视图。

图2和2a示出了根据本发明的自动接头单元中的张紧臂单元壳体的安装装置。

图3示出了根据本发明实施例的自动接头单元的顶部抽吸管的侧视图，其中纱线保持在顶部抽吸管内。

具体实施方式

参照图1至图3，自动接头单元2的纱线穿引装置1包括设置在共同的壳体5中的夹持臂3和摇臂4。此外，在与自动接头单元2的夹持臂3和摇臂4的壳体5相邻的线性移动单元中，吹送喷嘴臂6和张紧臂7设置在单独的壳体8中，该壳体8可与环锭纺纱机10的环形轨道9同步竖直移动。张紧臂7单元的壳体8通过安装装置11搁置在环锭纺纱机10的环形轨道9上，并在纱线穿引操作期间与环形轨道9一起上下移动。所述壳体8的受控移动由适当的传感器和致动器(优选为气动类型)执行。致动器也可以是电动、液压、线性等中的一种。在纱线12的端部穿入环14的钢丝圈13中之后，穿引装置1缩回，并且保持在顶部抽吸管15中的所述纱线12与从环锭纺纱机10的牵引区16传送的纱线接头。

在开始接头之前，制动断裂纱线的锭子，将断裂纱线的端部从线卷17提升并保持在顶部抽吸管15内。然后，顶部抽吸管15在环锭纺纱机10的牵伸区16附近向上游移动，使得纱线12进入环锭纺纱机10的导纱钩(未示出)中。设置在自动接头单元2中的穿引装置1的夹持臂3向前移动到断裂纱线的锭子/线卷17的左侧位置，而环锭纺纱机10的断纱传感器18在该锭子的右侧位置指向线卷17。然后，夹持臂3被设置向右水平运动，从而钩住保持在顶部抽吸管15和线卷17之间的纱线12端部。夹持臂3设置有用于牵引纱线12的钩型尖端。然后，夹持臂3与被钩住的纱线一起向后移动，且随后向下移动到气圈控制环19平面下方的位置。

随后，穿引装置1的在左侧与夹持臂3相邻的摇臂4向前移动，该摇臂4设置在相同的壳体5中。然后，夹持臂3被设置水平向左运动。之后，摇臂4被设置向后运动，从而钩住保持在夹持臂3和线卷17之间的纱线端部。在该阶段，摇臂4和夹持臂3随环形轨道9一起同步上下移动。

然后，夹持臂3被设置朝着线卷17向前运动，以便穿引纱线12。当夹持臂3向前移动时，张紧臂7朝着保持在夹持臂3和线卷17之间的纱线12推进，根据本发明的张紧臂7安装在与夹持单元模块分开的模块中的相邻壳体8中。张紧臂7通常处于缩回位置。在将纱线12穿入钢丝圈13内部之前，张紧臂7通过致动装置20向前推进，该致动装置20优选为气动，但也包括任何类型的致动装置。张紧臂7的这种推进使得所保持的纱线不与气圈控制环19接触，在张紧臂7上引导，并且到达钢丝圈13位置而没有任何阻碍。如果没有提供张紧臂7，则保持在夹持臂3中的纱线12在气圈控制环19内环绕，阻碍纱线穿入钢丝圈13内。张紧臂7的运动积极引导纱线12并确保纱线12保持与环14相切，以便成功穿入钢丝圈13内。随后，借助于邻近设置在张紧臂7的壳体中的吹送喷嘴6使钢丝圈13逆时针旋转。夹持臂3和摇臂4在左侧保持纱线12与环14相切，使得纱线由于吹送喷嘴6而穿入旋转的钢丝圈13内。随后，所有臂(即夹持臂3、摇臂4和张紧臂7)均缩回，使得纱线12快速连续地从钩上释放，并容易地插入钢丝圈13内。纱线12通过张力在气圈控制环19内沿路径自动引导，并准备随后与从环锭纺纱机10的牵伸区16传送的纱线接头。接头后，锭子制动器松开。

夹持臂3、摇臂4以及张紧臂7的水平直线运动和侧向运动以及穿引装置1的前后运动均由致动装置执行，该致动装置可以是电动的、气动的、旋转的、直线的、液压的等。

根据本发明，断纱传感器18设置在右侧位置，并且穿引装置1在线卷17的左侧位置推进，在这种情况下，钢丝圈13逆时针旋转以穿引纱线。

根据本发明的另一个实施例，断纱传感器18可以设置在线卷17的左侧位置，而穿引装置1可以在线卷17的右侧位置推进，在这种情况下，钢丝圈13顺时针旋转以穿引纱线。

参照图2和2a，示出了安装在自动接头单元2中的张紧臂7单元的壳体8。张紧臂7和吹送喷嘴臂6安装在所述壳体8中。通过安装至框架22的致动装置23(优选为气动型)，壳体8在安装于自动接头单元框架22中的直线运动导轨21中被竖直地引导。致动装置23还可以包括电动的、液压的等。张紧臂7单元的壳体8通过安装装置11以及适当的传感器、止动件和致动器与环形轨道9同步移动。与环形轨道9的同步可以是接触式/非接触式。

上述用于自动接头单元2的纱线穿引装置预先将纱线12很好地保持在气圈控制环19的前方，使得即使在环形轨道9上存在断纱传感器18的情况下，夹持臂3和摇臂4也能将纱线12穿入钢丝圈13内，并且还不与随着环锭纺纱机的环形轨道9一起竖直上下移动的气圈控制环19接触/环绕。因此，根据本发明，该自动接头操作是非常有效和有利的。

根据本发明的实施例，夹持臂、摇臂、张紧臂的运动可以以任意顺序和任意方向上进行，以便将纱线穿入钢丝圈内。

鉴于描述本发明的本公开，在等效的含义和范围内的所有改变、修改和变化都被认为在本发明的范围和精神内。

Claims (16)

1.一种环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，用于接头断裂纱线，所述自动接头单元(2)包括：

顶部抽吸管(15)，所述顶部抽吸管(15)用于保持从所述环锭纺纱机(10)的线卷(17)提升的断裂纱线(12)的端部，其中，所述顶部抽吸管(15)在牵伸区(16)附近向上游移动，并将所述纱线(12)穿入所述环锭纺纱机(10)的导纱钩；

穿引装置(1)的夹持臂(3)，其中所述夹持臂(3)构造成：

向所述线卷(17)的左侧位置移动，

水平向右移动以钩住保持在所述顶部抽吸管(15)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部，以及

与钩住的所述纱线(12)一起向后移动，然后向下移动到气圈控制环(19)平面下方的位置；

所述穿引装置(1)的摇臂(4)，所述摇臂(4)构造成向前移动，其中所述夹持臂(3)向左移动，并且所述摇臂(4)沿向后的方向移动，以钩住保持在所述夹持臂(3)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部，并且其中所述夹持臂(3)沿向前的方向朝所述线卷(17)移动；

其中，当所述夹持臂(3)沿向前方向朝所述线卷(17)移动时，张紧臂(7)朝所述纱线(12)推进；以及

吹送喷嘴(6)，所述吹送喷嘴(6)构造成使所述环锭纺纱机(10)的钢丝圈(13)旋转，其中所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)保持所述纱线(12)与所述环(14)相切，使得所述纱线(12)通过所述吹送喷嘴(6)穿入旋转的所述钢丝圈(13)内，

其中，所述夹持臂(3)、所述摇臂(4)和所述张紧臂(7)均缩回，以从钩上释放所述纱线(12)，并将所述纱线(12)插入所述钢丝圈(13)内。

2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)构造成向前推进，使得所保持的所述纱线(12)不与所述气圈控制环(19)接触，并且在所述张紧臂(7)上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达所述钢丝圈(13)位置。

3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述夹持臂(3)设置有用于牵引所述纱线(12)的钩型尖端。

4.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述环锭纺纱机(10)的断纱传感器(18)在锭子的右侧位置处指向所述线卷(17)，而所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的左侧位置处推进，在这种情况下，所述钢丝圈(13)逆时针旋转以穿引纱线。

5.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述环锭纺纱机(10)的断纱传感器(18)在锭子的左侧位置处指向所述线卷(17)，而所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的右侧位置处推进，在这种情况下，所述钢丝圈(13)顺时针旋转以穿引纱线。

6.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述穿引装置(1)的所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)设置在壳体(5)中。

7.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)和所述吹送喷嘴(6)设置在相邻的壳体(8)中。

8.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)的所述壳体(8)的竖直运动由致动装置(23)执行，所述致动装置(23)包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。

9.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)通过致动装置(20)向前推进，所述致动装置(20)包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。

10.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述纱线在穿入所述钢丝圈(13)内之后通过张力在所述气圈控制环(19)内被自动引导，并准备随后与从所述牵伸区(16)传送的纱线接头。

11.一种使用环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)接头断裂纱线的方法，所述方法包括：

从线卷(17)提升断裂纱线(12)的端部，并将所述纱线(12)的所述端部保持在顶部抽吸管(15)内；

将所述顶部抽吸管(15)在牵伸区(16)附近向上游移动，并使所述纱线(12)进入所述环锭纺纱机(10)的导纱钩中；

将设置在所述自动接头单元(2)中的穿引装置(1)的夹持臂(3)朝所述线卷(17)的左侧位置移动；

将所述夹持臂(3)向右水平移动以钩住保持在所述顶部抽吸管(15)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部；

将所述夹持臂(3)与钩住的所述纱线一起向后移动，然后将所述夹持臂(3)与钩住的所述纱线(12)一起向下移动到气圈控制环(19)平面下方的位置；

将所述穿引装置(1)的摇臂(4)沿向前的方向移动；

将所述夹持臂(3)沿水平向左的方向移动，并且向后移动所述摇臂(4)，以钩住保持在所述夹持臂(3)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部；

将所述夹持臂(3)沿向前的方向朝所述线卷(17)移动，以穿引所述纱线(12)；

在将所述纱线(12)穿入所述钢丝圈(13)内之前，使所述张紧臂(7)沿向前的方向朝所述纱线(12)推进；

利用吹送喷嘴(6)使所述钢丝圈(13)沿逆时针方向旋转，其中所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)保持所述纱线(12)与所述环(14)相切，使得所述纱线(12)通过所述吹送喷嘴(6)穿入旋转的所述钢丝圈(13)内；以及

缩回所述夹持臂(3)、所述摇臂(4)和所述张紧臂(7)以将所述纱线(12)从钩上释放，并将所述纱线(12)插入所述钢丝圈(13)内。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述张紧臂(7)向前推进，使得保持的所述纱线(12)不与所述气圈控制环(19)接触，并且在所述张紧臂(7)上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达所述钢丝圈(13)位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述断纱传感器(18)被设置在所述线卷(17)的右侧位置并且所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的左侧位置被推进时，所述钢丝圈(13)沿逆时针方向旋转以穿引纱线。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述断纱传感器(18)被设置在所述线卷(17)的左侧位置并且所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的右侧位置被推进时，所述钢丝圈(13)沿顺时针方向旋转以穿引纱线。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述摇臂(4)、所述夹持臂(3)和所述张紧臂(7)与所述环形轨道(9)一起同步上下移动以钩住所述纱线(12)的所述端部。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述纱线(12)通过张力在所述气圈控制环(19)内被引导，并且可用于随后与从所述环锭纺纱机(10)的所述牵伸区(16)传送的纤维接头。

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