CN114159008A - 胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 - Google Patents
胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114159008A CN114159008A CN202111580555.4A CN202111580555A CN114159008A CN 114159008 A CN114159008 A CN 114159008A CN 202111580555 A CN202111580555 A CN 202111580555A CN 114159008 A CN114159008 A CN 114159008A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- laser
- capsule endoscope
- endoscope
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 4
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 4
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008855 peristalsis Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
- A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种胶囊内窥镜，包括：内窥镜模块和激光模块；所述内窥镜模块，用于采集环境图像；所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。本发明通过根据采集图像找到病灶目标区域区域，再通过向该区域发射激光解决了胶囊内窥镜只能观察检测不能及时适时治疗的问题，产生了治疗及时效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜，特别是涉及一种胶囊内窥镜，胶囊内窥镜激光发射校准方法，与胶囊内窥镜内置激光器。
背景技术
胶囊内窥镜通常通过图像传感器进行成像,并利用无线电将数据传输到记录仪，通过图像对消化道表面组织的病变情况进行判断。
图像记录仪是胶囊内窥镜系统里的一个组成部分，主要用于接收胶囊拍摄后发出来的图片并进行保存，与电脑USB口连接进行图片下载。
因此，目前的胶囊内窥镜只能对体内的病变情况进行观察和判断，但却不能做出适时有效的处理。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明公开了一种胶囊内窥镜，胶囊内窥镜激光发射校准方法，与胶囊内窥镜内置激光器，所要解决的技术问题是根据病变情况进行观察和判断，对病变部位做出一定的处理。
为实现上述目的，本发明提供了一种胶囊内窥镜，包括：内窥镜模块和激光模块；
所述内窥镜模块，用于采集环境图像；
所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。
可选地，所述内窥镜模块包括：用于控制所述胶囊内窥镜的运动状态和姿态的姿态控制模块。
可选地，所述激光模块包括：发射准星模块。
可选地，所述内窥镜模块还包括用于与外界传输的无线传输模块。
可选地，所述胶囊内窥镜还包括包裹所述内窥镜模块和激光模块的壳体，所述壳体上设有透光窗口或光学前盖，用于采集图像和/或发射激光。
可选地，所述内窥镜模块包括：智能识别模块，用于智能识别目标区域。
可选地，所述胶囊内窥镜包括安全电源。
可选地，所述激光模块包括安全监控模块。
本发明还提供，一种胶囊内窥镜校准激光发射区域的方法，所述方法包括：
根据采集环境图像，确定目标区域；
调节胶囊内窥镜姿态，将激光模块的发射准星对准所述目标区域。
本发明还提供，一种胶囊内窥镜内置激光器，所述激光器受控向目标区域发射激光。
本发明的有益效果是：
通过内窥镜模块，采集体内的环境图像，从环境图像上，通过人工识别或机器识别的方式，发现体内的病变部位作为目标区域；再通过激光模块，向该目标区域发射激光，激光将光能转化为热能，可以通过烧灼该部位，使得细胞水分蒸发，蛋白质凝固、变性，胶原纤维挛缩，既可以杀死或切割部分病变细胞，又可以使得小血管收缩闭合，达到止血与消毒的效果，从而及时有效的处理观察到的病变，通过激光，能够使得创面很小，而且也避免了对患者二次手术的感染风险等等。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的胶囊内窥镜结构示意图；
图2是本发明一具体实施方式的胶囊内窥镜激光校准示意图；
图3是本发明胶囊内窥镜激光校准方法具体实施方式步骤图。
上述附图中：1、壳体；2、透光窗口；3、天线。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。本文中所出现的单元或模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。应当理解的是，若提及一元件/模块“连接”或者“联接”到另一元件/模块时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件/模块或者也可以存在元件/模块。相反地，当提及一元件/模块“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件/模块时，则不存在中间元件/模块。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种胶囊内窥镜，包括：内窥镜模块和激光模块；
所述内窥镜模块，用于采集环境图像；
所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。
本例中，如图1所示，内窥镜模块为具有现有胶囊功能的一些模块，可以包括无线传输模块、控制模块、图像传感器、电源等等，可以包含以上模块，也可以在能够实施本发明的前提下减少或者集成整合模块，图像传感器可以是CMOS图像传感器、CCD图像传感器等等。激光模块具体可为通过电路连接到供电电源的激光二极管，如SPL PL90(25w)，只要功率足够灼烧细胞，而且体积小巧能够放入胶囊内的可替换其他激光器，亦可以实现本发明。该电路上也可以设置一些保护电阻等等。
可选地，所述内窥镜模块包括：用于控制所述胶囊内窥镜的运动状态和姿态的姿态控制模块。
本例中，姿态控制模块可包括：运动传感器，如陀螺仪，加速度传感器等等；以及内部磁体，通过外部磁场对内部磁体的相互作用，对胶囊在体内的位置以及拍摄角度进行调整，使得胶囊得以对准病灶部位，从而可以使得激光可以准确止血或者去除病灶部位等等。内部磁体还可以连接转动模块，通过控制芯片控制该转动模块从而控制该内部磁体的运动等等。
可选地，所述激光模块包括：发射准星模块。
本例中，如图2所示，本发明使得发射准星落在采集图像的范围内，以便能够利用图像方便的追踪准星。激光模块可以通过降低输出功率等方式(功率控制模块)，或直接发出可视光线，该光线不会产生灼烧，但可以被图像感受器拍摄，作为准星以预示激光发射聚焦的部位，通过调整姿态控制模块，并使得准星对准病灶部位，从而精准控制对病灶部位的去除或止血等等处理。
可选地，所述内窥镜模块还包括用于与外界传输的无线传输模块。
本例中，通过将体内的观察图像传输出来，并通过人工观察，控制调整胶囊姿态使得激光准星对准病灶部位，最后发出控制指令回传胶囊发射激光，可以让该微操作在专业医疗人员的精确操作下完成。另外，也可以通过在缩短反应时间，在发现对准病灶的同时或者近乎同时，发射激光，也可以保证不会误伤其他组织。
可选地，所述胶囊内窥镜还包括包裹所述内窥镜模块和激光模块的壳体1，所述壳体1上设有透光窗口2，用于采集图像和/或发射激光。
本例中，为了保护器材不被体内消化液等造成损害，胶囊内窥镜一般会设置保护的外壳，但为了采集图像或发射激光，壳体1上会设置透光窗口2或者光学前盖。
可选地，所述内窥镜模块包括：智能识别模块，用于智能识别目标区域。
本例中，可以通过智能识别模块，利用算法，比如人工智能的方法对图像区域进行分析，识别病灶区域，自动报警，或与姿态控制模块配合进行自动对准，比如，在外部磁场保持不变的情况下，通过控制模块对内置磁体磁场变化控制，比如使得内部磁体转动，从而使得胶囊在体内翻转，自动对准病灶区域，或者，通过智能识别模块自动识别后，维持该胶囊在体内的姿态，等待操作人员确认后，发射激光。
可选地，所述胶囊内窥镜包括安全电源。
本例中，为了本产品的安全体内使用，所需供电装置设为安全电源。
可选地，所述激光模块包括安全监控模块。
本例中，为了本产品的安全体内使用，为了避免激光模块失灵是的其在体内照成大面积烧伤，设置对激光模块定时切断装置或者根据控制模块或控制芯片设置的一定安全监控程序对激光模块强制切断。
本发明还提供，一种胶囊内窥镜校准激光发射区域的方法，所述方法包括：
根据采集环境图像，确定目标区域；
调节胶囊内窥镜姿态，将激光模块的发射准星对准所述目标区域。
本例中，如图3所示，通过：
S1，采集体内的图片信息；
S2，通过向外部图像记录仪传输图像，然后通过人工方式判断病灶的目标区域；或通过胶囊芯片中的人工智能程序识别病灶区域；
S3,通过自动或人工调整姿态，或者通过体内蠕动使得胶囊发射准星对准病灶区域后，发射激光。
本发明还提供，一种胶囊内窥镜内置激光器，所述激光器受控向目标区域发射激光。
本例中，该激光发射器即如上实施例所述的胶囊内窥镜的内置激光发射模块。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：内窥镜模块和激光模块；
所述内窥镜模块，用于采集环境图像；
所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。
2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述内窥镜模块包括：用于控制所述胶囊内窥镜的运动状态和姿态的姿态控制模块。
3.如权利要求1或2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述激光模块包括：发射准星模块。
4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述内窥镜模块还包括用于与外界传输的无线传输模块。
5.如权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括包裹所述内窥镜模块和激光模块的壳体，所述壳体上设有透光窗口或光学前盖，用于采集图像和/或发射激光。
6.如权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述内窥镜模块包括：智能识别模块，用于智能识别目标区域。
7.如权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括安全电源。
8.如权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述激光模块包括安全监控模块。
9.一种胶囊内窥镜激光发射校准方法，其特征在于，所述方法包括：
根据采集环境图像，确定目标区域；
调节胶囊内窥镜姿态，将激光模块的发射准星对准所述目标区域。
10.一种胶囊内窥镜内置激光器，其特征在于，所述激光器受控向目标区域发射激光。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111580555.4A CN114159008A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111580555.4A CN114159008A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114159008A true CN114159008A (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80487778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111580555.4A Pending CN114159008A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114159008A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102871634A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 激光内窥镜系统及其诊断与治疗的方法 |
| KR20160005817A (ko) * | 2014-07-07 | 2016-01-18 | 서울대학교산학협력단 | 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법 |
| CN105682535A (zh) * | 2013-11-11 | 2016-06-15 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 用于安全激光碎石的瞄准光束检测 |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202111580555.4A patent/CN114159008A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102871634A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-16 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 激光内窥镜系统及其诊断与治疗的方法 |
| CN105682535A (zh) * | 2013-11-11 | 2016-06-15 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 用于安全激光碎石的瞄准光束检测 |
| KR20160005817A (ko) * | 2014-07-07 | 2016-01-18 | 서울대학교산학협력단 | 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3114299U (ja) | 嚥下可能カプセル | |
| JP3974769B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
| KR100846549B1 (ko) | 화상 표시 장치, 화상 표시 방법 및 화상 표시 프로그램 | |
| CN109998456B (zh) | 胶囊型内窥镜及其控制方法 | |
| US20040111011A1 (en) | Capsule medical apparatus and control method for capsule medical apparatus | |
| EP2200498B1 (en) | Illuminating an organ | |
| CN113573630A (zh) | 用于疾病的可视化的模块化内窥镜系统 | |
| JP2004321603A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム | |
| US10517468B2 (en) | Capsule medical device having positioning member with abutment surfaces | |
| KR20030025222A (ko) | 체내 촬상 장치 및 시스템 | |
| US8348830B2 (en) | In vivo sensing devices and methods of identification thereof | |
| US12541842B2 (en) | Apparatus and method for sensing and analyzing skin condition | |
| JPWO2004096028A1 (ja) | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム | |
| CN110403561A (zh) | 无菌内窥镜护套 | |
| US20250235108A1 (en) | Tissue detection system and methods for use thereof | |
| EP3378375A1 (en) | System for altering functions of at least one surgical device dependent upon information saved in an endoscope related to the endoscope | |
| CN114159008A (zh) | 胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法 | |
| US20240185597A1 (en) | Endoscopic device, method for verifying an identity of a component of an endoscopic device, and computer program product | |
| CN116236164B (zh) | 一种血运重建实时评估装置 | |
| JP4656824B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
| CN210354630U (zh) | 胶囊型内窥镜 | |
| CN210631192U (zh) | 电子内窥镜系统 | |
| CN108468960B (zh) | 一种自动成像的多功能医用智能检测手电筒 | |
| JP2005080694A (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
| CN104042189B (zh) | 火器伤失活组织检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |