CN114156968A

CN114156968A - 储能系统的充放电控制方法、装置、控制器和储能系统

Info

Publication number: CN114156968A
Application number: CN202111292376.0A
Authority: CN
Inventors: 李恒; 李伟进; 陈金奇; 林运楷; 曾安; 杨婵
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2021-11-03
Filing date: 2021-11-03
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2041-11-03
Also published as: WO2023077861A1; US20250239877A1; CN114156968B; EP4429066A4; AU2022383233A1; EP4429066A1

Abstract

本申请涉及一种储能系统的充放电控制方法、装置、控制器和储能系统。其中，在获取到设定的目标充放电功率后，首先根据储能系统的运行状态和运行参数等因素确定对应的实际充放电功率，从而可以避免充放电功率不满足系统状态，实现对电池等部件的保护；且按照阶梯充放电的策略控制储能变流器运行，也即，一开始使储能变流器仅按照实际充放电功率的一定百分比运行，之后再按照完全的实际充放电功率运行，从而可以避免功率短时间内飙升导致的设备损耗等问题。

Description

储能系统的充放电控制方法、装置、控制器和储能系统

技术领域

本申请涉及储能技术领域，尤其涉及一种储能系统的充放电控制方法、装置、控制器和储能系统。

背景技术

在当前EMS(Energy management system，能源管理系统)储能系统中，PCS(PowerConversion System，储能变流器)和BMS(Battery Management System，电池管理系统)是很重要的部分，但对于PCS和BMS的防护做得还是不够充足，PCS充放电的过程中，并未考虑到功率的突然增加导致的设备损耗和充电成本增加等问题，也未考虑到充放电过程中对电池的保护。

发明内容

本申请提供一种储能系统的充放电控制方法、装置、控制器和储能系统，以解决PCS充放电的过程中功率的突然增加导致的设备损耗和充电成本增加等问题以及充放电过程中对电池的保护问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种储能系统的充放电控制方法，其包括：

获取设定的目标充放电功率；

根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率；其中，所述预设充放电策略中以储能系统的运行状态和运行参数作为考虑因素；

将所述实际充放电功率乘以预设百分比后发送至储能变流器执行；其中，所述预设百分比大于零且小于100％；

预设时间后，将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行。

可选的，所述预设时间后，将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行，包括：

预设时间后，再次根据所述预设充放电策略，基于所述目标充放电功率重新确定实际充放电功率；

将所述重新确定的实际充放电功率发送至储能变流器执行。

可选的，所述根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率，包括：

根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数；

根据所述目标充放电功率和所述功率系数确定实际充放电功率。

可选的，所述根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数，包括：

若待执行的充放电状态为放电状态且当前已连接负载，则计算已连接的负载的功率与所述目标充放电功率的功率比；

确定当前电池容量所在区间，并根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数；

根据所述功率比和所述修正系数，确定所述功率系数。

若待执行的充放电状态为放电状态且当前未连接负载，或者，待执行的充放电状态为充电状态，则确定当前电池容量所在区间，并根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数；

根据所述修正系数，确定所述功率系数。

可选的，所述根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数，包括：

当待执行的充放电状态为放电状态时：若当前电池容量小于第一预设容量，则确定所述修正系数为0；若当前电池容量位于所述第一预设容量和第二预设容量之间，则确定所述修正系数为0.5；若当前电池容量大于所述第二预设容量，则确定所述修正系数为1；

当待执行的充放电状态为充电状态时：若当前电池容量小于第三预设容量，则确定所述修正系数为1；若当前电池容量位于所述第三预设容量和第四预设容量之间，则确定所述修正系数为0.5；若当前电池容量大于所述第四预设容量，则确定所述修正系数为0。

若当前待执行的充放电状态为停止充放电，则确定功率系数为0。

可选的，所述预设百分比为70％。

第二方面，本申请实施例还提供一种储能系统的充放电控制装置，其包括：

获取模块，用于获取设定的目标充放电功率；

确定模块，用于根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率；

发送模块，用于将所述实际充放电功率乘以预设百分比后发送至储能变流器执行，以及在预设时间后将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行；其中，所述预设百分比大于零且小于100％。

第三方面，本申请实施例还提供一种储能系统的控制器，其包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于实现如第一方面任一项所述的方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。

第四方面，本申请实施例还提供一种储能系统，其包括第三方面所述的储能系统的控制器。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供的技术方案中，获取设定的目标充放电功率后，根据预设充放电策略，首先基于目标充放电功率确定实际充放电功率，并将实际充放电功率乘以预设百分比(大于零且小于100％)后发送至储能变流器执行；之后在预设时间后，再将实际充放电功率发送至储能变流器执行。如此设置，在获取到设定的目标充放电功率后，首先根据储能系统的运行状态和运行参数等因素确定对应的实际充放电功率，从而可以避免充放电功率不满足系统状态，实现对电池等部件的保护；且按照阶梯充放电的策略控制储能变流器运行，也即，一开始使储能变流器仅按照实际充放电功率的一定百分比运行，之后再按照完全的实际充放电功率运行，从而可以避免功率短时间内飙升导致的设备损耗等问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制方法的具体实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种储能系统的控制器的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决背景技术部分提到的问题，也即PCS充放电的过程中功率的突然增加导致的设备损耗和充电成本增加等问题以及充放电过程中对电池的保护问题，本申请提供一种储能系统的充放电控制方法以及应用该方法的控制装置、控制器和储能系统，其中，首先，基于上层设定的目标充放电功率以及储能系统的运行状态和运行参数等因素确定对应的实际充放电功率，从而可以避免充放电功率不满足系统状态，实现对电池等部件的保护；其次，基于阶梯充放电策略控制储能变流器运行，从而可以避免功率短时间内飙升导致的设备损耗等问题。以下通过实施例对具体实现方案进行详细说明。

实施例

参照图1，图1为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制方法的流程示意图。其中，储能系统主要包括上层控制设备(比如服务器或者触摸屏设备等)、BMS(电池管理系统)、PCS(储能变流器)和load(负载)等设备模块，该方法由BMS中的控制器执行。

如图1所示，该方法至少包括以下步骤：

S101：获取设定的目标充放电功率；

具体的，该目标充放电功率是由上层控制设备下发到控制器的，比如可以是由用户通过触摸屏设备设定得到的，又比如可以是由服务器根据预先配置的策略确定并下发到控制器的等等。

S102：根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率；其中，所述预设充放电策略中以储能系统的运行状态和运行参数作为考虑因素；

具体的，获取到的目标充放电功率可能与储能系统的实际状态等因素不相符，如果系统直接按照获取到的目标充放电功率控制PCS运行可能会导致电池或其他设备受损，因此本步骤中，以储能系统的运行状态和运行参数作为考虑因素，在目标充放电功率的基础上重新确定合理的实际充放电功率。

其中，一些实施例中，储能系统的运行状态和运行参数可以包括：待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量(state of charge，SOC)；待执行的充放电状态包括充电状态、放电状态和停止充放电状态。当然，应当理解的是，实际应用中，除了以上所列举的参数，还可以考虑结合其他参数确定实际充放电功率，对此不进行限制。

相应的，步骤S102可以进一步包括：根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数；根据所述目标充放电功率和所述功率系数确定实际充放电功率。

如此设置，可以首先根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量确定功率系数，该功率系数用于对设定的目标充放电功率进行修正，从而得到能够满足系统需求的实际充放电功率，进而实现对电池等部件的保护，比如避免过充、过放等问题。其中，实际充放电功率可以直接采用目标充放电功率和所述功率系数的乘积，或者也可以进一步引入其他系数。

进一步的，作为一种可行的实现方式，其中，根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数的步骤，具体可以包括：

①若待执行的充放电状态为放电状态且当前已连接负载，则计算已连接的负载的功率与所述目标充放电功率的功率比；确定当前电池容量所在区间，并根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数；根据所述功率比和所述修正系数，确定所述功率系数。

具体的，若待执行放电状态且已连接负载，则表明将为该已连接的负载供电，因此需要将功率与已连接的负载的功率(指的是所有已连接的负载的功率之和)相匹配，避免计算得到的实际放电功率相对于负载的功率过大导致能源浪费或计算得到的实际放电功率相对于负载的功率过小导致供能不足，其中，本实施中是通过计算负载的功率与目标充放电功率的比值(也即功率比)将二者关联匹配；之后，为了实现对电池的保护，避免电池过放受损，再根据电池的电池容量所在区间进行进一步修正，从而可以得到所需的功率系数，比如可以将上述功率比与修正系数的乘积作为所述功率系数。

②若待执行的充放电状态为放电状态且当前未连接负载，或者，待执行的充放电状态为充电状态，则确定当前电池容量所在区间，并根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数；根据所述修正系数，确定所述功率系数。

具体的，若待执行放电状态但未连接负载，则无法很好地确定放电原因，因此，相对于第①种情况，可以仅根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数，再进一步确定功率系数。

并且，若待执行充电状态，则无需考虑负载是否存在，同样可以仅根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数，再进一步确定功率系数。

在上述方案的基础上，更进一步的，在根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数时，可以按照如下方式：

具体的，对于放电状态，若当前电池容量小于第一预设容量，则表明电池容量过低，因此确定所述修正系数为0，从而不再进行放电，实现对电池的过放保护；而若当前电池容量位于所述第一预设容量和第二预设容量之间，则表明电池容量偏低，因此确定所述修正系数为0.5，从而降低放电功率(以正常功率的一半进行放电)，延长放电时间；而若当前电池容量大于所述第二预设容量，则表明电池电量充足，因此确定所述修正系数为1，从而以正常功率进行放电即可。其中，第一预设容量和第二预设容量分别可以为10％和15％。

而充电状态类似，若当前电池容量小于第三预设容量，则表明电池远未充满，因此确定所述修正系数为1，从而以正常功率进行充电即可；而若当前电池容量位于所述第三预设容量和第四预设容量之间，则表明电池容量充足，即将充满，因此确定所述修正系数为0.5，从而降低充电功率(以正常功率的一半进行充电)，进而降低费用(充电时，电网基于充电功率进行计费)；而若当前电池容量大于所述第四预设容量，则表明电池近似充满，因此确定所述修正系数为0，从而停止充电，实现对电池的过充保护。其中，第三预设容量和第四预设容量分别可以为85％和95％。

S103：将所述实际充放电功率乘以预设百分比后发送至储能变流器执行；其中，所述预设百分比大于零且小于100％；

具体的，在上一步骤中确定实际充放电功率后，如果直接发送至储能变流器执行，则可能会导致功率突然明显增加(短时间内飙升)，进而在放电状态下导致设备损耗等问题，在充电状态下导致充电成本升高等问题。基于此，本步骤中将上一步骤得到的实际充放电功率乘以预设百分比(大于0且小于100％，比如70％)后，再发送至PCS(储能变流器)执行，也即使储能变流器仅按照实际充放电功率的一定百分比运行，此时系统处于“过渡状态”，通过该方法即可降低功率变化量，避免功率飙升带来的各种问题。

S104：预设时间后，将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行。

具体的，系统在步骤S103的条件下持续运行预设时间后，可以视为系统已进入稳定运行状态，此时，再重新发送实际充放电功率至储能变流器执行。其中，本步骤S104与步骤S103的区别在于，发送至储能变流器的实际充放电功率不再乘以预设百分比，也即储能变流器直接按照实际充放电功率运行，此时系统完全进入正常运行状态。并且，由于PCS当前是基于步骤S103中控制器发送的功率运行，因此再次出现功率变化时，变化量较小，也即不存在功率飙升的问题。也即，通过步骤S103-S104，使PCS实现了阶梯充放电(阶跃式充放电)，避免了功率飙升带来的诸多问题。

进一步的，一些实施例中，步骤S104具体包括：

预设时间后，再次根据所述预设充放电策略，基于所述目标充放电功率重新确定实际充放电功率；将所述重新确定的实际充放电功率发送至储能变流器执行。

具体的，实际应用中，当系统在步骤S103的条件下运行预设时间后，电池容量所在区间等参数可能发生变化，因此，为了使充放电过程更合理，功率参数与系统状态更匹配，本实施例中，再次采用与步骤S102相同的原理再次重新确定实际充放电功率，并将重新确定的实际充放电功率发送至储能变流器执行。也即，本实施例中重新确定的实际充放电功率与步骤S102确定的实际充放电功率可能相同也可能不同。

此外，当储能变流器的功率变化完成后，也即阶梯充放电过程中的功率由一定百分比(比如70％)变化为100％后，可定时对电池容量SOC所在区间进行判断，并基于此按照步骤S102的原理进一步调整实际充放电功率，确保系统稳定、安全、合理运行。

基于上述方案，在获取到设定的目标充放电功率后，首先根据储能系统的运行状态和运行参数等因素确定对应的实际充放电功率，从而可以避免充放电功率不满足系统状态，实现对电池等部件的保护；且按照阶梯充放电的策略控制储能变流器运行，也即，一开始使储能变流器仅按照实际充放电功率的一定百分比运行，之后再按照完全的实际充放电功率运行，从而可以避免功率短时间内飙升导致的设备损耗等问题。

为了使本申请的技术方案更容易理解，以下结合附图，通过一个具体示例进行举例说明。

参照图2，图2为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制方法的具体实现流程示意图。

如图2所示，该示例中，首先控制器获取上层控制设备设定的目标充放电功率P，且此时默认功率系数rate＝1；之后根据目标充放电功率P判断待执行的充放电状态，当P＞0时，表明此时待执行放电状态，随后先判断此时是否有负载的接入，如果有(负载功率load＞0)，则将功率匹配为负载的功率(也即计算rate时需乘以load/p)，也即根据SOC(电池容量)所在区间(SOC与第一预设容量10％和第二预设容量15％的相对大小关系)和阶梯放电策略，先确定对应的功率系数rate，再进一步确定待下发至PCS的实际充放电功率，其中，当电池电量不太充足时(也即图中的“10％≤soc≤15％”判断为是时)，为了避免放电过快导致电池能够持续放电的时间太短，因此令rate＝0.5*(load/p)，也即以平常一半的功率放电；当电池电量非常少时(即图中“SOC＜10％”判断为是时)，为了避免电池因过放而受损，因此直接令rate＝0(停止放电)；而当电池电量充足时(即图中“SOC＜10％”判断为否时，此时表明SOC≥15％)，令rate＝1*(load/p)，以正常放电速度放电；并且，负载存在时最终下发的功率是负载功率的70％(即下发实际充放电功率为p*rate*0.7)，目的是防止功率瞬间飙升；而如果没有负载的接入(load＜0)，则直接判断SOC所在区间，然后根据SOC所在区间和阶梯充放电策略(70％)下发实际充放电功率到PCS执行(原理与有负载时相同，区别仅在于计算rate时不需要乘以load/p)；之后启动定时器，延时预设时间后，再将设定的目标充放电功率P根据SOC所在区间进行判断后100％下发，完成阶梯充放电策略；

当P＜0时，表明此时待执行充电状态，而充电状态不需要判断负载是否存在，因此直接根据SOC所在区间情况，按照阶梯充电(原理与无负载放电类似)，且此状态下的阶梯充电策略更加重要，原因在于，充电时电网根据PCS执行的功率值进行计费，采用阶梯充电时，接收到的功率值若直接飙升到设定值以上，导致充电费用升高，而根据阶梯充放电策略，首先下发实际充电功率的70％，此时功率不会飙升到最高值，等系统功率稳定之后，再将实际充放电功率的100％下发到PCS，即可保证系统正常运行且避免功率飙升问题；

当P＝0时，则直接下发功率0到PCS停止充放电即可；

之后，实际充放电功率下发完成后(也即阶梯充放电策略执行完毕后)，开启定时器，定时判断SOC所在区间，根据SOC所在区间，判断当前确定的实际充放电功率乘以设定后rate的值与PCS当前运行的功率是否相等，相等则忽略，不相等则基于目标运行功率重新计算实际充放电功率。

通过上述方案，实现了阶梯充放电，避免了充放电过程中PCS功率飙升的问题，实现了对PCS设备的保护，也避免了因功率问题导致的收益问题，而且根据电池容量状况进行充放电功率调整，保护了BMS，且按照load(负载)实际需求进行充放电功率调整，降低了能源浪费。

此外，基于相同的发明构思，对应于上述实施例的方法，本申请还提供一种储能系统的充放电控制装置。该装置为用于执行上述方法的设备中的基于软件和/或硬件的功能模块。

参照图3，图3为本申请实施例提供的一种储能系统的充放电控制装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：

获取模块31，用于获取设定的目标充放电功率；

确定模块32，用于根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率；

发送模块33，用于将所述实际充放电功率乘以预设百分比后发送至储能变流器执行，以及在预设时间后将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行；其中，所述预设百分比大于零且小于100％。

可选的，所述发送模块32还用于，在预设时间后，使所述确定模块31再次根据所述预设充放电策略，基于所述目标充放电功率重新确定实际充放电功率，并将所述重新确定的实际充放电功率发送至储能变流器执行。

可选的，所述确定模块32在根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率时，具体用于：

可选的，所述确定模块32在根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数时，具体用于：

根据所述功率比和所述修正系数，确定所述功率系数。

可选的，所述确定模块32在根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数时，还用于：

根据所述修正系数，确定所述功率系数。

可选的，所述确定模块32在根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数时，具体用于：

可选的，所述预设百分比为70％。

其中，上述装置的各功能模块所执行步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例的对应内容，此处不再详述。

此外，基于相同的发明构思，对应于上述实施例的方法，本申请还提供一种储能系统的控制器。

参照图4，图4为本申请实施例提供的一种储能系统的控制器的结构示意图。如图4所示，所述控制器包括：

存储器41和与存储器41相连接的处理器42；存储器41用于存储程序，所述程序至少用于实现前述实施例所述的方法；处理器42用于调用并执行存储器41存储的所述程序。

此外，本申请实施例还提供一种包括上述控制器的储能系统。其中，将上述储能系统的控制器应用于储能系统时，即可实现对应的控制方法。并且，上述程序所执行步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例的对应内容，此处不再详述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种储能系统的充放电控制方法，其特征在于，包括：

获取设定的目标充放电功率；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间后，将所述实际充放电功率发送至储能变流器执行，包括：

将所述重新确定的实际充放电功率发送至储能变流器执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设充放电策略，基于所述目标充放电功率确定实际充放电功率，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数，包括：

根据所述功率比和所述修正系数，确定所述功率系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数，包括：

根据所述修正系数，确定所述功率系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前电池容量所在区间确定功率系数的修正系数，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待执行的充放电状态、当前是否连接负载以及当前电池容量，确定功率系数，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设百分比为70％。

9.一种储能系统的充放电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取设定的目标充放电功率；

10.一种储能系统的控制器，其特征在于，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。

11.一种储能系统，其特征在于，包括权利要求9所述的储能系统的充放电控制装置，或者包括权利要求10所述的储能系统的控制器。