CN114132446A - 一种水面垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种水面垃圾收集装置，来解决人工清理水面垃圾效果差、清理范围小和清理效率低的问题。本发明包括母船、能源动力系统、垃圾回收系统和无人船协同系统，能源动力系统包括太阳能电池板、蓄电池、推进电机和运行电机，太阳能电池板设置在母船顶部，蓄电池设置在母船船底中部，太阳能电池板通过电线与蓄电池相连接导通，推进电机设置在母船船尾底部，推进电机通过电线与蓄电池相连接导通，运行电机设置在母船上，垃圾回收系统包括传送带模组，传送带模组设置在母船船首，传送带模组与运行电机传动连接，无人船协同系统包括两组无人船和拦阻索，两组无人船通过拦阻索与母船船首两侧相连接。本发明应用于水面垃圾污染治理领域。

Description

一种水面垃圾收集装置

技术领域

本发明应用于水面垃圾污染治理技术领域，特别涉及一种水面垃圾收集装置。

背景技术

现如今工业科技的大力发展以及农业和生活废弃物排入水中，使水受到污染。特别是城市内河、旅游景区河流、水库和开放水域受到了极大地污染，水的污染，不但影响人民生活，破坏生态，还直接危害人类的健康，损害很大。我国已提出社会经济可持续发展和护人民的身体健康的战略，对整治水域污染采取了一系列强有力的措施。

河道、湖面和江面的漂浮垃圾一般采用人工清理和清污船舶清理，人工清理需要工人坐船将垃圾拾取到船上，再运到岸上处理，清污船舶清理一般为机动船舶带垃圾收集装置清理水面垃圾，港口一般采用拦阻索阻挡水面垃圾漂浮到港内。随着工业进步和社会发展，水污染亦日趋严重，成了世界性的头号环境治理难题。

但目前由于缺少专业的水上垃圾收集设备，使水上垃圾的打捞困难重重。回收水上垃圾，不但需要花费大量的人力、物力、财力，还存在收集效果不理想等问题。现在有一些大型的垃圾收集船，它们有多种收集方式，但是现有的这些垃圾收集船都存在着收集动作不准确、收集效率低、体积过大、占用的空间太多而不适合在小型河流中使用等问题，而且消耗的能源多，工作效率不理想。

人工清理水面垃圾体力消耗大，垃圾清理量小，不能完全收集水面垃圾。清污船舶清理范围较小，难以一次性清理河面上漂浮的移动垃圾，本身产生油污污染河道。港口拦阻索阻挡水面垃圾，不及时清理，会使垃圾堆积，污染河水，影响船舶航行。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种水面垃圾收集装置，来解决人工清理水面垃圾效果不佳、清理范围小和清理效率不高的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本发明包括母船、能源动力系统、垃圾回收系统和无人船协同系统，所述能源动力系统包括太阳能电池板、蓄电池、推进电机和运行电机，所述太阳能电池板设置在所述母船顶部，所述蓄电池设置在所述母船船底中部，所述太阳能电池板通过电线与所述蓄电池相连接导通，所述推进电机设置在所述母船船尾底部，所述推进电机通过电线与所述蓄电池相连接导通，所述运行电机设置在所述母船上，所述垃圾回收系统包括传送带模组，所述传送带模组设置在所述母船船首，所述传送带模组与所述运行电机传动连接，所述无人船协同系统包括两组无人船和拦阻索，两组所述无人船通过所述拦阻索与所述母船船首两侧相连接。

进一步，所述垃圾回收系统还包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱设置在船尾中部且位于所述传送带模组的回收处。

进一步，所述传送带模组包括第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件一侧向下倾斜位于所述母船船首，所述第一传送带组件另一侧倾斜向上与所述运行电机传动连接，所述第二传送带组件设置在所述母船中部，所述第二传送带组件一侧与所述运行电机传动连接，所述第二传送带组件一侧位于所述第一传送带组件另一侧的下方。

进一步，所述第一传送带组件包括收集斗、第一齿轮组、第一链条和第一传送带，所述收集斗设置在所述母船船首，所述第一齿轮组转动设置在所述收集斗上，所述第一链条绕设在所述第一齿轮组上，所述第一传送带设置在所述第一链条上，所述第一传送带上设置有第一橡胶齿结构。

进一步，所述第一传送带组件还包括电动撑杆，所述电动撑杆的固定端设置在所述母船上，所述电动撑杆的活动端与所述收集斗中部相连接。

进一步，所述第一齿轮组包括第一传动齿轮和第一固定齿轮，所述第一传动齿轮和所述第一固定齿轮分别设置在所述收集斗的左右两端，所述第一传动齿轮与所述运行电机传动连接，所述第一固定齿轮与所述第一传动齿轮通过所述第一链条传动连接。

进一步，所述收集斗包括收集仓和收集口，所述收集仓设置在所述母船船首，所述收集口设置在所述收集仓右侧，所述收集口呈漏斗结构。

进一步，所述第二传送带组件包括第二齿轮组、第二链条和第二传送带，所述第二齿轮组转动设置在所述母船上，所述第二链条绕设在所述第二齿轮组上，所述第二传送带设置在所述第二链条上，所述第二传送带上设置有第二橡胶齿结构。

进一步，所述第二齿轮组包括第二传动齿轮和第二固定齿轮，所述第二传动齿轮和所述第二固定齿轮均设置在所述母船上，所述第二传动齿轮与所述运行电机传动连接，所述第二固定齿轮与所述第二传动齿轮通过所述第二链条传动连接。

由上述方案可见，本发明的母船采用锂电池电力推进装置，顶部设有太阳能电池板给蓄电池充电，节能环保。水面垃圾清理母船与两艘无人船通过拦阻索连接。工作时，成V字形运行，能大面积的清理水上垃圾。停泊在港口时，通过垃圾拦阻索固定在系缆桩上。能自动拦截、清理水上垃圾。

本发明的有益效果：

1、本发明所述母船采用锂电池电力推进装置，垃圾收集装置采用电力驱动，顶棚设有太阳能电池板给蓄电池充电，节能环保，不产生污染，降低了劳动强度；

2、本发明所述母船工作时，与两艘遥控无人船通过所述拦阻索连接成V字形向前航行，能大面积的清理水上垃圾，清理范围广，清理量大；

3、本发明所述母船在港口时，通过垃圾拦阻索固定所述母船船首两侧，能自动拦截、清理水上垃圾，使港口无水面垃圾，船舶航行安全；

4，本发明所述母船上搭载了智能水面垃圾回收系统，通过太阳能板提供的动力，经过所述传动带模组的自动化运输，实现对水面垃圾清理后的自动收集工作。

附图说明

图1是所述母船立体结构示意图；

图2是本发明清理功能运行方式示意图；

图3是所述第一传送带模组结构示意图；

图4是所述第二传送带模组结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明的特征和优点，下面通过实例并结合附图对本发明进行进一步的说明。在本实施例中，本发明它包括母船1、能源动力系统2、垃圾回收系统3和无人船协同系统4，所述能源动力系统2包括太阳能电池板5、蓄电池6、推进电机7和运行电机8，所述太阳能电池板5设置在所述母船1顶部，所述蓄电池6设置在所述母船1船底中部，所述太阳能电池板5通过电线与所述蓄电池6相连接导通，所述推进电机7设置在所述母船1船尾底部，所述推进电机7通过电线与所述蓄电池6相连接导通，所述运行电机8设置在所述母船1上，所述垃圾回收系统3包括传送带模组9，所述传送带模组9设置在所述母船1船首，所述传送带模组9与所述运行电机8传动连接，所述无人船协同系统包括两组无人船10和拦阻索11，两组所述无人船10通过所述拦阻索11与所述母船1船首两侧相连接。

在本实施例中，所述垃圾回收系统3还包括垃圾收集箱12，所述垃圾收集箱12设置在船尾中部且位于所述传送带模组9的回收处。

在本实施例中，所述传送带模组9包括第一传送带组件13和第二传送带组件14，所述第一传送带组件13一侧向下倾斜位于所述母船1船首，所述第一传送带组件13另一侧倾斜向上与所述运行电机8传动连接，所述第二传送带组件14设置在所述母船1中部，所述第二传送带组件14一侧与所述运行电机8传动连接，所述第二传送带组件14一侧位于所述第一传送带组件13另一侧的下方。

在本实施例中，所述第一传送带组件13包括收集斗15、第一齿轮组16、第一链条17和第一传送带18，所述收集斗15设置在所述母船1船首，所述第一齿轮组16转动设置在所述收集斗15上，所述第一链条17绕设在所述第一齿轮组16上，所述第一传送带18设置在所述第一链条17上，所述第一传送带18上设置有第一橡胶齿结构19。

在本实施例中，所述第一传送带组件13还包括电动撑杆20，所述电动撑杆20的固定端设置在所述母船1上，所述电动撑杆20的活动端与所述收集斗15中部相连接。

在本实施例中，所述第一齿轮组16包括第一传动齿轮21和第一固定齿轮22，所述第一传动齿轮21和所述第一固定齿轮22分别设置在所述收集斗15的左右两端，所述第一传动齿轮21与所述运行电机8传动连接，所述第一固定齿轮22与所述第一传动齿轮21通过所述第一链条17传动连接。

在本实施例中，所述收集斗15包括收集仓23和收集口24，所述收集仓23设置在所述母船1船首，所述收集口设置在所述收集仓23右侧，所述收集口24呈漏斗结构。

在本实施例中，所述第二传送带组件14包括第二齿轮组25、第二链条26和第二传送带27，所述第二齿轮组25转动设置在所述母船1上，所述第二链条26绕设在所述第二齿轮组25上，所述第二传送带27设置在所述第二链条26上，所述第二传送带27上设置有第二橡胶齿结构28。

在本实施例中，所述第二齿轮组25包括第二传动齿轮29和第二固定齿轮30，所述第二传动齿轮29和所述第二固定齿轮30均设置在所述母船1上，所述第二传动齿轮29与所述运行电机8传动连接，所述第二固定齿轮30与所述第二传动齿轮29通过所述第二链条26传动连接。

在本实施例中，所述第二齿轮组25包括第二传动齿轮29和第二固定齿轮30，所述第二传动齿轮29和所述第二固定齿轮30均设置在所述母船1上，所述第二传动齿轮29与所述运行电机8传动连接，所述第二固定齿轮30与所述第二传动齿轮29通过所述第二链条26传动连接。

本发明工作原理：

本发明的工作时，水面垃圾清理所述母船1通过所述传送带模组9将垃圾收集到所述垃圾收集箱12中。所述传送带模组13由所述运行电机8带动运转，所述运行电机8的电源由所述蓄电池6逆变而来。所述蓄电池6为锂电池，同时作为所述推进电机7的电源。所述蓄电池6可通过充电机由岸上电源充电，也可通过安装于顶棚的所述太阳能电池板5充电。两组所述无人船10自带小型电力推进装置，可在所述母船1驾驶室遥控操作无人船的运行。所述拦阻索11上面为浮筒，下端连有30厘米深的钢丝网浸入水中，拦截水面垃圾。所述母船1与两组所述无人船10通过所述拦阻索11连接成V字形向前航行，能大面积的清理水上垃圾。环保节能水面垃圾清理母船停泊在港口时，通过所述拦阻索11能自动拦截、清理水上垃圾。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种水面垃圾收集装置，其特征在于，它包括母船（1）、能源动力系统（2）、垃圾回收系统（3）和无人船协同系统（4），所述能源动力系统（2）包括太阳能电池板（5）、蓄电池（6）、推进电机（7）和运行电机（8），所述太阳能电池板（5）设置在所述母船（1）顶部，所述蓄电池（6）设置在所述母船（1）船底中部，所述太阳能电池板（5）通过电线与所述蓄电池（6）相连接导通，所述推进电机（7）设置在所述母船（1）船尾底部，所述推进电机（7）通过电线与所述蓄电池（6）相连接导通，所述运行电机（8）设置在所述母船（1）上，所述垃圾回收系统（3）包括传送带模组（9），所述传送带模组（9）设置在所述母船（1）船首，所述传送带模组（9）与所述运行电机（8）传动连接，所述无人船协同系统包括两组无人船（10）和拦阻索（11），两组所述无人船（10）通过所述拦阻索（11）与所述母船（1）船首两侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾回收系统（3）还包括垃圾收集箱（12），所述垃圾收集箱（12）设置在船尾中部且位于所述传送带模组（9）的回收处。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述传送带模组（9）包括第一传送带组件（13）和第二传送带组件（14），所述第一传送带组件（13）一侧向下倾斜位于所述母船（1）船首，所述第一传送带组件（13）另一侧倾斜向上与所述运行电机（8）传动连接，所述第二传送带组件（14）设置在所述母船（1）中部，所述第二传送带组件（14）一侧与所述运行电机（8）传动连接，所述第二传送带组件（14）一侧位于所述第一传送带组件（13）另一侧的下方。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第一传送带组件（13）包括收集斗（15）、第一齿轮组（16）、第一链条（17）和第一传送带（18），所述收集斗（15）设置在所述母船（1）船首，所述第一齿轮组（16）转动设置在所述收集斗（15）上，所述第一链条（17）绕设在所述第一齿轮组（16）上，所述第一传送带（18）设置在所述第一链条（17）上，所述第一传送带（18）上设置有第一橡胶齿结构（19）。

5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第一传送带组件（13）还包括电动撑杆（20），所述电动撑杆（20）的固定端设置在所述母船（1）上，所述电动撑杆（20）的活动端与所述收集斗（15）中部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第一齿轮组（16）包括第一传动齿轮（21）和第一固定齿轮（22），所述第一传动齿轮（21）和所述第一固定齿轮（22）分别设置在所述收集斗（15）的左右两端，所述第一传动齿轮（21）与所述运行电机（8）传动连接，所述第一固定齿轮（22）与所述第一传动齿轮（21）通过所述第一链条（17）传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述收集斗（15）包括收集仓（23）和收集口（24），所述收集仓（23）设置在所述母船（1）船首，所述收集口设置在所述收集仓（23）右侧，所述收集口（24）呈漏斗结构。

8.根据权利要求3所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第二传送带组件（14）包括第二齿轮组（25）、第二链条（26）和第二传送带（27），所述第二齿轮组（25）转动设置在所述母船（1）上，所述第二链条（26）绕设在所述第二齿轮组（25）上，所述第二传送带（27）设置在所述第二链条（26）上，所述第二传送带（27）上设置有第二橡胶齿结构（28）。

9.根据权利要求8所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第二齿轮组（25）包括第二传动齿轮（29）和第二固定齿轮（30），所述第二传动齿轮（29）和所述第二固定齿轮（30）均设置在所述母船（1）上，所述第二传动齿轮（29）与所述运行电机（8）传动连接，所述第二固定齿轮（30）与所述第二传动齿轮（29）通过所述第二链条（26）传动连接。

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