CN114132404B - 一种带有防坠落结构的电力攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，该装置包括上安装环和下安装环，上安装环和下安装环的一侧均设有开口，上安装环与下安装环之间安装有攀爬气缸，上安装环顶部安装有用于抵紧线杆的上抵紧装置，下安装环顶部安装有下抵紧装置，该装置还包括防坠落结构；上抵紧装置包括安装柱，安装柱安装在上安装环顶部，安装柱上通过第一销轴转动连接有上连杆，上连杆远离安装柱的一端转动连接有上滚轮，上连杆上还安装有用于驱动连杆转动的第一驱动装置。本发明通过上抵紧装置夹紧线杆时攀爬气缸收缩来实现下安装环的上升，通过下抵紧装置夹紧线杆时实现上安装环的上升，从而实现了整个攀爬装置的上升，避免了该攀爬装置的坠落。

Description

一种带有防坠落结构的电力攀爬装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，特别是涉及一种带有防坠落结构的电力攀爬装置。

背景技术

电力施工过程中工作人员常常需要借助爬杆脚扣进行电线杆的攀爬操作，在攀爬的过程中工作人员需要双手抱紧线杆并抬起其中一只脚使得爬杆脚扣脱离原位并跟随脚步上升，然后工作人员双手上移从而实现了工作人员整体的上移，但是这种攀爬方式具有较大的安全隐患。目前，能够代替工作人员进行作业的攀爬装置越来越多地被使用。现有的电力攀爬装置多是通过步进电机带动滚轮进行转动，从而实现攀爬装置绕着电线杆进行上下方向的移动。但是这些电力攀爬装置仅仅依靠滚轮实现其上下移动容易出现坠落的现象，这就容易造成电力攀爬装置的损坏，从而会造成工期的延误。

发明内容

本发明提供了一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，以解决目前电力攀爬装置容易出现坠落的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，该装置包括间隔设置的上安装环和下安装环，上安装环位于下安装环的上方，上安装环和下安装环的一侧均设有待线杆穿过的开口，上安装环与下安装环之间安装有竖直设置的攀爬气缸，上安装环顶部安装有用于抵紧线杆的上抵紧装置，下安装环顶部安装有用于抵紧线杆的下抵紧装置，该装置还包括防坠落结构。

优选地，上抵紧装置包括竖直设置的安装柱，安装柱安装在上安装环顶部，安装柱上通过第一销轴转动连接有上连杆，上连杆远离安装柱的一端转动连接有上滚轮，上连杆上还安装有用于驱动连杆转动的第一驱动装置。

优选地，下抵紧装置包括竖直设置的连接柱，连接柱安装在攀爬气缸内侧的下安装环顶部且与上安装环间隔设置，连接柱的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽，滑槽倾斜设置且其高端靠近攀爬气缸设置，滑槽内滑动连接有下连杆，下连杆远离滑槽的一端转动连接有下滚轮，下连杆上安装有用于驱动下连杆沿着滑槽滑动的第二驱动装置。

优选地，第一驱动装置包括转动气缸，转动气缸的活塞杆端与上连杆顶部相铰接，转动气缸的固定端铰接有固定板，固定板固定连接在安装柱的内侧壁上；第二驱动装置包括水平设置的安装板，安装板固定连接在连接柱的内侧壁上，安装板底部铰接有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆端与下连杆顶部相铰接。

优选地，上安装环顶部沿其周向开设有上滑轨，安装柱底部固定连接有上滑块，上滑块滑动连接在上滑轨内且上滑块上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有上顶紧螺栓，上顶紧螺栓底部抵触上滑轨设置；下安装环顶部沿其周向上开设有下滑轨，连接柱底部固定连接有下滑块，下滑块滑动连接在下滑轨内切下滑块上也开设有螺纹孔，下滑块的螺纹孔内螺纹连接有下顶紧螺栓，下顶紧螺栓的底部抵触下滑轨设置。

优选地，上连杆远离安装柱的一端固定连接有U型设置的安装框，上滚轮通过转轴与安装框转动连接；上滚轮的横截面为凹透镜形状，下滚轮与上滚轮的结构相同。

优选地，防坠落结构包括间隔设置的左连板和右连板，左连板上安装有左抱紧板，左抱紧板远离左连板的一侧为弧形设置，右连板上安装有与左抱紧板对称设置的右抱紧板，抱紧装置还包括安装座，安装座固定连接在下安装环底部，安装座靠近左抱紧板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有正反向丝杠，安装座上靠近正反向丝杠的一侧还固定连接有两个间隔设置的轴承座，正反向丝杠依次穿过两个轴承座并与两个轴承座均转动连接，正反转丝杠的两侧均螺纹连接有螺纹套，其中一个螺纹套与左连板的一端相铰接，另一个螺纹套与右连板的一端相铰接。

优选地，所述的左抱紧板通过第二销轴与左连板相铰接，左连板的上部固定连接有左调节装置，左调节装置包括调节块，调节块固定连接在左连板上，调节块上螺纹连接有倾斜设置的调节螺栓，调节螺栓的端部抵触左抱紧板上部的外侧壁；右抱紧板通过第三销轴与右连板相铰接，右连板的下部固定连接有右调节装置，右调节装置与左调节装置的结构相同。

优选地，左抱紧板和右抱紧板的内侧壁上均固定连接有弹性垫，弹性垫上固定连接有防滑颗粒。

优选地，下安装环底部上开设有条形孔，条形孔沿长度方向的中心轴线与正反向丝杠相平行，条形孔内滑动连接有紧固螺栓，该装置还包括横向板，横向板上开设有与紧固螺栓相适配的安装孔，紧固螺栓穿过安装孔并通过螺母固定连接，横向板底部的一侧固定连接有竖直设置的纵向板。

本发明所具有的有益效果为：本发明通过在上安装环与下安装环之间设置攀爬气缸，并在上安装环上安装上抵紧装置，在下安装环上安装下抵紧装置，便于通过上抵紧装置夹紧线杆时攀爬气缸收缩来实现下安装环的上升，同时通过下抵紧装置夹紧线杆时攀爬气缸的活塞杆伸长来实现上安装环的上升，从而实现了整个攀爬装置的上升，在整个装置上升的过程中始终有相应的结构来夹紧线杆，避免了该攀爬装置的坠落；此外，本发明还设置了防坠落结构，该结构通过正反向丝杠带动左抱紧板和右抱紧板相互靠近，进而使得左抱紧板和右抱紧板均抵触线杆，使得该结构在关键时刻能够夹紧线杆，避免攀爬装置的掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上安装环与上滑块、上滚轮的连接关系示意图；

图3为本发明的防坠落结构的结构示意图；

图4为本发明的下安装环与横向板、纵向板的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，该装置包括间隔设置的上安装环1和下安装环2，上安装环1位于下安装环2的上方，上安装环1和下安装环2的一侧均设有待线杆5穿过的开口3，上安装环1与下安装环2之间安装有竖直设置的攀爬气缸4，攀爬气缸4的活塞杆端安装在上安装环1底部，攀爬气缸4的固定端安装在下安装环2的顶部上安装环1顶部安装有用于抵紧线杆5的上抵紧装置，下安装环2顶部安装有用于抵紧线杆5的下抵紧装置，该装置还包括防坠落结构。使用时，下抵紧装置抵触线杆5，上抵紧装置远离线杆5，气缸的活塞杆端伸长，上安装环1上升后上抵紧装置抵紧线杆5，下抵紧装置远离线杆5，气缸的活塞杆端缩短，下安装环2上升，从而实现了该攀爬装置的上升。上连杆8和下连杆14的数量均至少为两个，在此处不作具体限制。

进一步地，上抵紧装置包括竖直设置的安装柱6，安装柱6安装在上安装环1顶部，安装柱6上通过第一销轴7转动连接有上连杆8，上连杆8远离安装柱6的一端转动连接有上滚轮9，上连杆8上还安装有用于驱动连杆转动的第一驱动装置。具体地，第一驱动装置包括转动气缸10，转动气缸10的活塞杆端与上连杆8顶部相铰接，转动气缸10的固定端铰接有固定板11，固定板11固定连接在安装柱6的内侧壁上。使用时，转动气缸10的活塞杆伸长，带动上连杆8绕着第一销轴7顺时针转动，从而实现了上滚轮9向靠近线杆5的方向移动纸质上滚轮9抵紧线杆5，此时，上安装环1通过上滚轮9实现与线杆5位置的相对固定，若攀爬气缸4的活塞杆伸长，则下安装环2下降，若攀爬气缸4的活塞杆缩短，则下安装环2上升。当转动气缸10的活塞杆缩短时，转动气缸10带动上连杆8绕着第一销轴7逆时针转动，实现上滚轮9向远离线杆5的方向移动，此时，上安装环1与线杆5之间相互脱离，但下安装环2的抵紧装置抵紧线杆5，若攀爬气缸4的活塞杆伸长，则上安装环1上升，若攀爬气缸4的活塞杆缩短，则上安装环1下降。

进一步地，下抵紧装置包括竖直设置的连接柱12，连接柱12安装在攀爬气缸4内侧的下安装环2顶部且与上安装环1间隔设置，连接柱12顶部与攀爬气缸4的固定端相平齐，连接柱12的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽13，滑槽13倾斜设置且其高端靠近攀爬气缸4设置，滑槽13从靠近线杆5向远离线杆5的方向倾斜，滑槽13内滑动连接有倾斜设置的下连杆14，下连杆14远离滑槽13的一端转动连接有下滚轮15，下连杆14上安装有用于驱动下连杆14沿着滑槽13滑动的第二驱动装置。具体地，第二驱动装置包括水平设置的安装板16，安装板16固定连接在连接柱12的内侧壁上，安装板16底部铰接有滑动气缸17，滑动气缸17的活塞杆端与下连杆14顶部相铰接。使用时，滑动气缸17的活塞杆端伸长，下连杆14沿着滑槽13向下滑动，倾斜设置的滑槽13使得下滚轮15向靠近线杆5的方向移动直至下滚轮15抵紧线杆5，此时，下安装环2通过下滚轮15与线杆5的位置实现固定，启动攀爬气缸4，实现上安装环1的上升或者下降；滑动气缸17的活塞杆端缩短，下连杆14沿着滑槽13向上滑动，下滚轮15向远离线杆5的方向移动，此时下滚轮15与线杆5相互脱离，则可通过启动攀爬气缸4来实现下安装环2的上升或者下降。为了保证下连杆14与滑槽13之间的稳定性，滑槽13为T型设置，下连杆14通过T型滑块与滑槽13相连接。

进一步地，上安装环1顶部沿其周向开设有上滑轨18，安装柱6底部固定连接有上滑块19，上滑块19滑动连接在上滑轨18内且上滑块19上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有上顶紧螺栓20，上顶紧螺栓20底部抵触上滑轨18设置；下安装环2顶部沿其周向上开设有下滑轨21，连接柱12底部固定连接有下滑块22，下滑块22滑动连接在下滑轨21内且下滑块22上也开设有螺纹孔，下滑块22的螺纹孔内螺纹连接有下顶紧螺栓23，下顶紧螺栓23的底部抵触下滑轨21设置。使用时，通过松动上顶紧螺栓20可以实现上滑块19沿着上滑轨18的滑动，进而便于调整多个上连杆8之间的相对位置，便于更好地使得上滚轮9夹紧线杆5，避免该攀爬装置的坠落，同时，这种设置也便于对安装柱6以及位于安装柱6上的上连杆8、上滚轮9进行更换，避免上滚轮9长期使用过程中出现磨损而影响夹紧效果。下滑轨21和下顶紧螺栓23的设置也便于调整多个下连杆14之间的相对位置，便于更好地使得下滚轮15夹紧线杆5，避免该攀爬装置的坠落；同时，也便于对安装柱6进行更换，避免下滚轮15长期使用过程中出现磨损而影响夹紧效果，进而进一步提高其夹紧效果，避免该攀爬装置的坠落。

进一步地，上连杆8远离安装柱6的一端固定连接有U型设置的安装框24，上滚轮9通过转轴与安装框24转动连接；上滚轮9的横截面为凹透镜形状，下滚轮15与上滚轮9的结构相同，上滚轮9凹陷的一面与线杆5相抵触，这种设置进一步增大了上滚轮9与线杆5之间的接触面积，保证了上滚轮9的夹紧效果，避免该攀爬装的坠落。

进一步地，防坠落结构包括间隔设置的左连板25和右连板26，左连板25上安装有左抱紧板27，左抱紧板27远离左连板25的一侧为弧形设置，右连板26上安装有与左抱紧板27对称设置的右抱紧板28，抱紧装置还包括安装座29，安装座29固定连接在下安装环2底部，安装座29靠近左抱紧板27的一侧固定连接有驱动电机30，驱动电机30的输出轴传动连接有正反向丝杠31，安装座29上靠近正反向丝杠31的一侧还固定连接有两个间隔设置的轴承座32，正反向丝杠31依次穿过两个轴承座32并与两个轴承座32均转动连接，正反向丝杠31的两侧均螺纹连接有螺纹套33，其中一个螺纹套33与左连板25的一端相铰接，另一个螺纹套33与右连板26的一端相铰接。使用时，通过启动驱动电机30，驱动电机30的输出轴带动正反向丝杠31转动，从而实现两个螺纹套33的相互靠近或者相互远离，当两个螺纹套33相互靠近时，左抱紧板27和右抱紧板28均向靠近线杆5的方向移动，当左抱紧板27和右抱紧板28均抵触线杆5时，该防坠落结构抱紧线杆5，避免了整个攀爬装置向下坠落。

进一步地，所述的左抱紧板27通过第二销轴34与左连板25相铰接，左连板25的上部固定连接有左调节装置，左调节装置包括调节块35，调节块35固定连接在左连板25上，调节块35上螺纹连接有倾斜设置的调节螺栓36，调节螺栓36的端部抵触左抱紧板27上部的外侧壁；右抱紧板28通过第三销轴37与右连板26相铰接，右连板26的下部固定连接有右调节装置，右调节装置与左调节装置的结构相同。其中，第二销轴34和第三销轴37均为阻尼轴。左抱紧板27和右抱紧板28长期使用的过程中会发生磨损，若不能对其进行及时更换会影响防坠落效果，通过设置左调节装置便于对左抱紧板27的位置进行调节，通过转动调节螺栓36使得调节螺栓36的端部继续向靠近左抱紧板27的方向移动，使得左抱紧板27绕着第二销轴34顺时针方向做小幅度的转动，从而得以调节左抱紧板27的角度，使得左抱紧板27与线杆5之间的接触面积增大，进而能够快速地达到防坠落目的，右调节装置的作用与左调节装置作用相同，此处不再赘述。

进一步地，左抱紧板27和右抱紧板28的内侧壁上均固定连接有弹性垫38，弹性垫38上固定连接有防滑颗粒。通过设置弹性垫38和防滑颗粒来增大左抱紧板27和右抱紧板28与线杆5之间的摩擦力，进而提高防坠落效率。

进一步地，线杆5两侧的下安装环2底部均开设有条形孔39，条形孔39沿长度方向的中心轴线与正反向丝杠31相平行，条形孔39内滑动连接有紧固螺栓40，该装置还包括横向板41，横向板41上开设有与紧固螺栓40相适配的安装孔，紧固螺栓40穿过安装孔并通过螺母固定连接，横向板41底部的一侧固定连接有竖直设置的纵向板42，左抱紧板27和右抱紧板28位于两个横向板41之间，便于通过横向板41来对左抱紧板27和右抱紧板28的位置进行限定，避免左抱紧板27与右抱紧板28之间的间隔过大，进而使得缩短在使用过程中防坠落装置的抱紧时间，提高该攀爬装置的防坠落效果。

该装置还包括控制系统，该控制系统包括操控板、控制器以及气源，控制器与相应的各部件电连接。

该攀爬装置的工作方法包括以下步骤：S1：将该攀爬装置绕过线杆5并驱动转动气缸10和滑动气缸17使得上滚轮9和下滚轮15均抵触线杆5；S2：转动气缸10的活塞杆收缩，上滚轮9远离线杆5，攀爬气缸4的活塞杆伸长使得上安装环1上升，然后转动气缸10的活塞杆伸长使得上滚轮9夹紧线杆5；S3：滑动气缸17的活塞杆收缩使得下滚轮15远离线杆5，攀爬气缸4的活塞杆收缩使得下安装环2上升；S4：重复上述步骤直至该攀爬装置到达指定地点。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：该装置包括间隔设置的上安装环和下安装环，上安装环位于下安装环的上方，上安装环和下安装环的一侧均设有待线杆穿过的开口，上安装环与下安装环之间安装有竖直设置的攀爬气缸，上安装环顶部安装有用于抵紧线杆的上抵紧装置，下安装环顶部安装有用于抵紧线杆的下抵紧装置，该装置还包括防坠落结构；

上抵紧装置包括竖直设置的安装柱，安装柱安装在上安装环顶部，安装柱上通过第一销轴转动连接有上连杆，上连杆远离安装柱的一端转动连接有上滚轮，上连杆上还安装有用于驱动连杆转动的第一驱动装置；

下抵紧装置包括竖直设置的连接柱，连接柱安装在攀爬气缸内侧的下安装环顶部且与上安装环间隔设置，连接柱的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽，滑槽倾斜设置且其高端靠近攀爬气缸设置，滑槽内滑动连接有下连杆，下连杆远离滑槽的一端转动连接有下滚轮，下连杆上安装有用于驱动下连杆沿着滑槽滑动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：第一驱动装置包括转动气缸，转动气缸的活塞杆端与上连杆顶部相铰接，转动气缸的固定端铰接有固定板，固定板固定连接在安装柱的内侧壁上；第二驱动装置包括水平设置的安装板，安装板固定连接在连接柱的内侧壁上，安装板底部铰接有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆端与下连杆顶部相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：上安装环顶部沿其周向开设有上滑轨，安装柱底部固定连接有上滑块，上滑块滑动连接在上滑轨内且上滑块上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有上顶紧螺栓，上顶紧螺栓底部抵触上滑轨设置；下安装环顶部沿其周向上开设有下滑轨，连接柱底部固定连接有下滑块，下滑块滑动连接在下滑轨内切下滑块上也开设有螺纹孔，下滑块的螺纹孔内螺纹连接有下顶紧螺栓，下顶紧螺栓的底部抵触下滑轨设置。

4.根据权利要求3所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：上连杆远离安装柱的一端固定连接有U型设置的安装框，上滚轮通过转轴与安装框转动连接；上滚轮的横截面为凹透镜形状，下滚轮与上滚轮的结构相同。

5.根据权利要求3或4所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：防坠落结构包括间隔设置的左连板和右连板，左连板上安装有左抱紧板，左抱紧板远离左连板的一侧为弧形设置，右连板上安装有与左抱紧板对称设置的右抱紧板，抱紧装置还包括安装座，安装座固定连接在下安装环底部，安装座靠近左抱紧板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有正反向丝杠，安装座上靠近正反向丝杠的一侧还固定连接有两个间隔设置的轴承座，正反向丝杠依次穿过两个轴承座并与两个轴承座均转动连接，正反转丝杠的两侧均螺纹连接有螺纹套，其中一个螺纹套与左连板的一端相铰接，另一个螺纹套与右连板的一端相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：所述的左抱紧板通过第二销轴与左连板相铰接，左连板的上部固定连接有左调节装置，左调节装置包括调节块，调节块固定连接在左连板上，调节块上螺纹连接有倾斜设置的调节螺栓，调节螺栓的端部抵触左抱紧板上部的外侧壁；右抱紧板通过第三销轴与右连板相铰接，右连板的下部固定连接有右调节装置，右调节装置与左调节装置的结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：左抱紧板和右抱紧板的内侧壁上均固定连接有弹性垫，弹性垫上固定连接有防滑颗粒。

8.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的电力攀爬装置，其特征在于：下安装环底部上开设有条形孔，条形孔沿长度方向的中心轴线与正反向丝杠相平行，条形孔内滑动连接有紧固螺栓，该装置还包括横向板，横向板上开设有与紧固螺栓相适配的安装孔，紧固螺栓穿过安装孔并通过螺母固定连接，横向板底部的一侧固定连接有竖直设置的纵向板。