CN114120956A - 降噪方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种降噪方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

Description

降噪方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种降噪方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的车辆都配置有主动降噪功能。但车辆主动降噪的麦克风采样点一般都被设置于车辆的车顶或车辆侧面，距离驾驶者有一定的距离，导致无法对驾驶者头部附近的噪音进行降噪。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种降噪方法、装置、车辆以及存储介质，以实现改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种降噪方法，应用于车辆，所述车辆与电子设备连接，所述方法包括：获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种降噪装置，运行于车辆，所述车辆与电子设备连接，所述装置包括：第一信号获取单元，用于获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；第二信号获取单元，用于基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；降噪单元，用于根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车机系统，所述车机系统包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

本申请实施例提供了一种降噪方法、装置、车辆及存储介质。首先获取电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为电子设备在目标位置处获取到的信号，然后基于噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反，最后根据反相信号，对噪音信号进行降噪处理。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提出的一种降噪方法的应用场景示意图；

图2示出了本申请一实施例提出的一种降噪方法的应用场景示意图；

图3示出了本申请一实施例提出的一种降噪方法的流程图；

图4示出了本申请另一实施例提出的一种降噪方法的流程图；

图5示出了本申请再一实施例提出的一种降噪方法的流程图；

图6示出了本申请又一实施例提出的一种降噪方法的流程图；

图7示出了本申请实施例提出的一种降噪装置的结构框图；

图8示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的降噪方法的车辆的结构框图；

图9示出了本申请实时中的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的降噪方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科学技术的发展，越来越多的车辆都配置有主动降噪功能。但车辆主动降噪的麦克风采样点一般都被设置于车辆的车顶或车辆侧面，距离驾驶者有一定的距离，导致无法对驾驶者头部附近的噪音进行降噪。

因此，发明人提出了本申请中的降噪方法、装置、车辆及存储介质。首先获取电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为电子设备在目标位置处获取到的信号，然后基于噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反，最后根据反相信号，对噪音信号进行降噪处理。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

下面针对本发明实施提供的降噪方法的应用环境进行介绍：

请参阅图1，本发明实施提供的降噪方法可以应用于降噪系统100，该降噪系统100可以包括车辆110以及电子设备120。其中，车辆110和电子设备120可以通过网络130建立连接。

其中，车辆110可以包括车机系统112。可选地，车机系统112可以是具有主动降噪功能并且支持网络连接或与其他电子设备进行通信连接的设备。车辆110和电子设备120可以通过网络130建立连接，可以理解为车机系统112和电子设备120可以通过网络130建立连接。作为一种方式，车机系统112与电子设备120的连接可以是有线连接；作为另一种方式，车机系统112与电子设备120的连接也可以是无线连接。

在本申请实施例中，当车机系统112与电子设备120建立连接后，车机系统112可以向电子设备120发送如车辆速度信息、位置信息等数据。车机系统112也可以对接收到的数据进行处理，例如对接收到的由电子设备120发送的多媒体数据进行处理和显示。另外，车机系统112中可以包括内置的软件应用程序，如地图类应用、音乐类应用、视频播放类应用、无线电广播类应用、网页浏览器应用、搜索类应用等，以提供导航、娱乐等功能。可选地，车机系统112中可以包括有主动降噪模块，从而可以对接收到的由电子设备120发送的噪音信号进行降噪处理，生成与电子设备120发送的噪音信号的相位相反的反相信号，从而车机系统112可以控制通过车辆110播放该反相信号。

其中，电子设备120可以是可以采集声音或噪音的各种设备，可以包括但不限于耳机(蓝牙耳机、有线耳机等)、手机、平板电脑、膝上型计算机、视频播放器、电子书阅读器、智能手表等智能可穿戴设备等。应当理解的是，图1中的电子设备的数目仅仅是示意性的，根据实际需要可以具有任意数目的电子设备。

在本申请实施例中，网络130为用以在电子设备120和车机系统112之间提供通信链路的介质。网络130可以包括各种连接类型，例如蓝牙、无线保真(Wireless Fidelity，Wifi)、高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)、通用串行总线(Universal Serial BUS，USB)等多种无线或有线方式建立连接，用以实现电子设备120和车机系统112之间的通信连接、数据传输、音视频同步等功能。

可选地，在本申请实施例中，所提供的降噪方法可以由车辆110执行。在由车辆110执行的这种方式中，本申请实施例提供的降噪方法中所有步骤可以均由车辆110执行。例如，如图1所示，通过车辆100的车机系统112可以获取电子设备传送的噪音信号，然后基于噪音信号生成反相信号，根据反相信号对噪音信号进行降噪处理。

再者，如图2所示，车辆110的车机系统112还可以与服务器200连接。从而本申请实施例提供的降噪方法也可以由服务器(云端)200进行执行。对应的，在由服务器200执行的这种方式中，可以由车机系统112获取电子设备110传送的噪音信号，并将噪音信号同步发送给服务器200，然后由服务器200实时的基于噪音信号生成反向信号，并将反向信号发送给车机系统112，从而车机系统112可以根据反相信号对噪音信号进行降噪处理。

另外，还可以由电子设备110和车机系统112协同执行。在由电子设备110和车机系统112协同执行的这种方式中，本申请实施例提供的降噪方法中的部分步骤由电子设备110执行，而另外部分的步骤则由车机系统112来执行。

示例性的，如图1所示，电子设备120可以执行降噪方法包括的：采集噪音信号，然后由车机系统112来执行获取所述电子设备112传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

需要说明的是，在由电子设备120和车机系统112协同执行的这种方式中，电子设备120和车机系统112分别执行的步骤不限于上述示例中所介绍的方式，在实际应用中，可以根据实际情况动态的调整电子设备120和车机系统112分别执行的步骤。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图3，本申请实施例提供的一种降噪方法，应用于如图1或图2所示的车辆或服务器，所述方法包括：

步骤S110：获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号。

越来越多的车辆都配置有主动降噪模块。因此，可以通过车辆的主动降噪模块对车内噪音进行降噪处理。在通过车辆的主动降噪模块对车内噪音进行降噪处理时，需要先获取车内噪音。

在本申请实施例中，可以通过车辆中设置的麦克风来获取车内噪音。其中，该麦克风是用于获取进行降噪处理的车内噪音的。但由于车内噪音一般都是风噪和胎噪，因此，车辆中设置的麦克风的采样点一般都被设置于车辆本身上，比如设置在车辆的车顶或车辆侧面，距离驾驶者有一定的距离，不能针对目标位置处的车内噪音进行降噪处理。

从而，可以通过本申请实施例中的电子设备来针对目标位置处的车内噪音进行降噪处理。

在本申请实施例中，所述目标位置可以为预先设置的电子设备采集车内噪音的位置，比如，当驾驶员佩戴该电子设备时，目标位置可以为驾驶员的耳朵附近。所述噪音信号可以为目标位置处的车内噪音的信号。

其中，电子设备中可以设置有用于采集车内噪音的麦克风，从而可以通过电子设备中内置的麦克风来采集目标位置处的车内噪音。作为一种方式，在通过电子设备中内置的麦克风采集目标位置处的车内噪音时，可以先将电子设备设置在目标位置处，然后在检测到车辆与电子设备建立无线连接后，就可以开始控制电子设备通过内置的麦克风以预设采样率来采集目标位置处的车内噪音。可选地，预设采样率为预先设置的电子设备中内置的麦克风在单位时间内对模拟信号采样的频率。

在本申请实施例中，由于车内噪音包括风噪和胎噪，都是稳态噪音，因此可以将预设采样率设置得小一点。

当通过电子设备中内置的麦克风采集到目标位置处的噪音信号后，可以将采集到的目标位置处的噪音信号发送给车辆，从而车辆可以获取到目标位置处的噪音信号。

作为一种方式，在通过电子设备中内置的麦克风采集目标位置处的噪音信号之前，可以先检测车辆的车机系统是否有在播放音乐或者音频，若检测到车辆的车机系统没有在播放音乐或音频，则通过电子设备中内置的麦克风采集目标位置处的噪音信号；若检测到车辆的车机系统在播放音乐或音频，则通过车辆中设置的麦克风来采集噪音信号。

步骤S120：基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反。

在本申请实施例中，车辆中的主动降噪模块一般设置于车辆的车机系统中，从而可以通过车辆的车机系统对目标位置处的噪音信号进行降噪处理。

当车机系统获取到电子设备传送的噪音信号后，车机系统中设置的主动降噪模块可以生成与该噪音信号的相位相反的反相信号。其中，车机系统中设置的主动降噪模块在生成与该噪音信号的相位相反的反相信号之前，会先获取该噪音信号的幅值和相位，从而可以根据噪音信号的幅值和相位，生成与该噪音信号的相位相反且幅值在预设范围内的反相信号。在本申请实施例中，反相信号的幅值在预设范围内可以理解为反相信号的幅值可以比噪音信号的幅值低一定数值或高一定数值。

步骤S130：根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

在本申请实施例中，当通过车机系统中的主动降噪模块生成与噪音信号相位相反的反相信号后，车辆可以播放反相信号，通过反相信号抵消噪音信号，从而达到降低噪音的目的。

本申请提供的一种降噪方法，首先获取电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为电子设备在目标位置处获取到的信号，然后基于噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反，最后根据反相信号，对噪音信号进行降噪处理。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

请参阅图4，本申请实施例提供的一种降噪方法，应用于如图1或图2所示的车辆或服务器，所述方法包括：

步骤S210：获取所述蓝牙耳机是否处于佩戴状态。

在本申请实施例中，电子设备可以为蓝牙耳机。在获取蓝牙耳机传送的噪音信号之前，需要先通过蓝牙耳机采集驾驶员耳朵附近的噪音信号。因此，可以先检测无线蓝牙耳机是否处于佩戴状态，可选的，可以通过无线蓝牙耳机内设置的红外传感器来检测无线蓝牙耳机是否处于佩戴状态。其中，需要说明的是，当无线蓝牙耳机被佩戴在驾驶员耳朵上时，有部分区域是会被遮挡的，那么在这种情况下，可以在无线蓝牙耳机处于佩戴状态后会被遮挡的区域设置红外传感器的方式，进而可以通过检测红外传感器返回的状态值来确定红外传感器发射的红外信号是否被遮挡，从而可以确定无线蓝牙耳机是否处于佩戴状态还是未佩戴状态。那么可以理解的是，当返回的状态值表征红外信号被遮挡时，确定无线蓝牙耳机处于佩戴状态，当返回的状态值表征红外信号未被遮挡时，确定无线蓝牙耳机处于未佩戴状态。

进一步的，在确定无线蓝牙耳机处于佩戴状态后，还可以获取无线蓝牙耳机的状态是否处于开机状态。可以的是，无线蓝牙耳机至少可以包括加锁状态、解锁状态、关机状态、开机状态、休眠状态或者其中几种状态的组合，例如，加锁且关机状态、加锁且关机状态、解锁且开机状态、加锁且关机状态等，在此不做限定。具体地，当无线蓝牙耳机处于加锁状态时，表示无线蓝牙耳机的多个功能按键或功能按钮不可操作，以防止用户误触以及防止无线蓝牙耳机未经用户允许被他人使用；当无线蓝牙耳机处于解锁状态时，表示无线蓝牙耳机的多个功能按键或功能按钮可操作，以方便用户对无线蓝牙耳机的功能进行调节，例如，调高音量、调低音量等；当无线蓝牙耳机处于开机状态时，表示无线蓝牙耳机当前可以被使用；当无线蓝牙耳机处于关机状态时，表示无线蓝牙耳机当前不可被使用；当无线蓝牙耳机处于休眠状态时，表示无线蓝牙耳机当前处于待工作状态。

在本申请实施例中，可以通过检测无线蓝牙耳机的多个功能按键或者功能按钮是否处于正常工作状态，或者检测无线蓝牙耳机当前是否可以被使用来确定无线蓝牙耳机是否处于开机状态。具体的，若检测到无线蓝牙耳机的多个功能按键或功能按钮处于正常工作状态，或者检测到无线蓝牙耳机当前可以被使用，则确定无线蓝牙耳机处于开机状态。

通过上述方法，确定无线蓝牙耳机处于开机状态并处于佩戴状态后，可以通过蓝牙耳机中设置的麦克风以预设采样率采集驾驶员耳朵附近的噪音信号。

可选地，蓝牙耳机可以为TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)蓝牙耳机。当蓝牙耳机为TWS蓝牙耳机时，在通过TWS蓝牙耳机采集驾驶员耳朵附近的噪音信号时，可以先让车辆与TWS蓝牙耳机建立连接。在车辆与TWS蓝牙耳机建立连接时，需要先让TWS蓝牙耳机处于配对状态，当检测到TWS蓝牙耳机处于配对状态时，车辆才可以与TWS蓝牙耳机建立无线连接。

其中，配对状态指TWS蓝牙耳机进入该状态后，外部设备就可以扫描到该TWS蓝牙耳机，并且TWS蓝牙耳机可以响应外部设备的连接请求。其中，TWS蓝牙耳机处于配对状态可以理解为TWS蓝牙耳机同时处于寻呼扫描(page scan)模式和查询扫描(inquiry scan)模式。其中，寻呼扫描模式可以理解为TWS蓝牙耳机处于可连接状态，查询扫描模式可以理解为TWS蓝牙耳机处于可发现状态。

在本申请实施例中，当TWS蓝牙耳机处于配对状态后，车辆就可以扫描到该TWS蓝牙耳机，从而车辆就可以向该TWS蓝牙耳机发送连接请求，当TWS蓝牙耳机接收到车辆发送的连接请求后，响应于该连接请求，TWS蓝牙耳机的主耳机与发送该连接请求的车辆建立无线连接，并且TWS蓝牙耳机的主耳机通过无线连接的方式快速连接TWS蓝牙耳机的副耳机，实现TWS蓝牙耳机和车辆之间的无线连接。

步骤S220：若所述蓝牙耳机处于佩戴状态，获取所述蓝牙耳机传送的噪音信号。

在本申请实施例中，当通过上述方法确定蓝牙耳机处于佩戴状态后，获取蓝牙耳机实时采集的驾驶员耳朵附近的噪音信号。

步骤S230：基于所述噪音信号，生成与所述噪音信号的相位相反、幅值相等的反相信号。

在本申请实施例中，车辆在生成与噪音信号的相位相反的反相信号时，还可以考虑反相信号的幅值。为了可以更好的对噪音信号进行降噪处理，一般来说，车辆在生成反向信号时，会将反向信号的幅值设置为与噪音信号的幅值相等，或者将反相信号的幅值设置为高于噪音信号的幅值。

作为一种方式，当确定蓝牙耳机处于佩戴状态后，车辆开始获取蓝牙耳机传送的噪音信号，在获取到噪音信号，车辆可以获取该噪音信号的相位和幅值，从而可以基于噪音信号的相位和幅值，生成与噪音信号的相位相反、幅值相等的反相信号。

步骤S240：通过所述车辆的喇叭播放所述反相信号。

在本申请实施例中，在车辆生成与噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号后，可以通过车辆的喇叭播放该反相信号，从而达到抵消驾驶员耳朵附近的噪音信号的目的。

本申请提供的一种降噪方法，首先获取蓝牙耳机是否处于佩戴状态，若蓝牙耳机处于佩戴状态，获取蓝牙耳机传送的噪音信号，然后基于噪声信号生成与噪音信号的相位相反、幅值相等的反相信号，通过车辆的喇叭播放反相信号。通过蓝牙耳机获取驾驶员耳朵附近的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反、幅值相等的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对驾驶员耳朵处的噪音信号进行降噪处理，保证对驾驶员耳朵处的噪音信号的降噪效果。

请参阅图5，本申请实施例提供的一种降噪方法，应用于如图1或图2所示的车辆或服务器，所述方法包括：

步骤S310：获取当次所述电子设备传送的噪音信号。

在本申请实施例中，当次电子设备传送的噪音信号可以理解为电子设备当前传送的指定帧数或预设时长的噪音信号。可以理解的是，电子设备在向车辆传送噪音信号时，每一次可以传送指定帧数的噪音信号，从而车辆每次在接收到电子设备传送的指定帧数的噪音信号后，可以对该指定帧数的噪音信号进行处理。当然，电子设备在向车辆传送噪音信号时，每一次也可以传送预设时长的噪音信号。

其中，指定帧数或预设时长的噪音信号为预先设置的电子设备一次可以传送的噪音信号，比如可以设置为电子设备每一次可以传送2帧噪音信号给车辆。作为一种方式，每一帧噪音信号的长度也可以预先设置，比如可以将每一帧噪音信号可以包括20ms的噪音，也就是说电子设备每一次传送40ms的噪音信号给车辆。

作为一种方式，由于电子设备在采集噪音信号时，是以预设采样率进行采集的，因此电子设备也可以每以预设采样率采集一次噪音信号就向车辆传送一次噪音信号。

步骤S320：若当次所述电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值，生成与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号。

在本申请实施例中，降噪过程是一个反馈调整的持续过程。因此，车辆可以根据电子设备持续的采集的噪音信号的幅值来调整生成的反相信号的相位和幅值，直至在降噪完成后，电子设备传送的噪音信号的幅值在预设幅值之下为止。

作为一种方式，所述预设幅值为预先设置的不需要对噪音信号进行降噪处理时，噪音信号的幅值。当车辆获取到当次电子设备传送的噪音信号后，可以先获取当次电子设备传送的噪音信号的相位和幅值，将当次电子设备传送的噪音信号的幅值与预设幅值进行比较，若当次电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值，则生成与当次电子设备传送的噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号，通过该反相信号对当次电子设备传送的噪音信号进行降噪处理；若当次电子设备传送的噪音信号的幅值小于或等于预设幅值，则不对该噪音信号进行降噪处理。由于车辆在行驶过程中，由于车辆的车速可能不一样，行驶过程中的路况和天气可能也不一样，导致噪音信号的幅值可能一样，因此可以持续通过电子设备以预设采样率采集目标位置处的噪音信号。一旦检测到有噪音信号的幅值大于预设幅值时，就可以生成与该噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号，并通过该反相信号抵消噪音信号，达到降噪的目的。

步骤S330：播放所述与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号。

在本申请实施例中，在当次电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值的情况下，生成了与当次传送的噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号，从而可以通过车辆的喇叭播放反相信号。

本申请提供的一种降噪方法，首先获取当次电子设备传送的噪音信号，若当次电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值，生成与当次电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号，播放与当次电子设备传送的噪音信号的相位相反的方向信号。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆在判断出该噪音信号的幅值大于预设幅值的情况下，可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

请参阅图6，本申请实施例提供的一种降噪方法，应用于如图1或图2所示的车辆或服务器，所述方法包括：

步骤S410：获取所述蓝牙耳机是否处于佩戴状态。

步骤S420：若所述蓝牙耳机处于佩戴状态，获取所述蓝牙耳机传送的噪音信号。

步骤S430：基于所述蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号，基于所述蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号。

在本申请实施例中，车辆在基于蓝牙耳机传送的噪音信号，生成与噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号时，可以将蓝牙耳机的左右耳机传送的噪音信号分开，从而可以分别生成与蓝牙耳机的左右耳机传送的噪音信号的相位相反且幅值相等的反相信号。

具体的，可以基于蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号，生成第一反相信号。其中，第一反相信号与蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号的相位相反且幅值相等。

基于蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号，生成第二反相信号。其中，第二反相信号与蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号的相位相反且幅值相等。

作为一种方式，蓝牙耳机在向车辆传送噪音信号时，可以将蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号和右耳机采集的噪音信号用不同的标识区分开，例如，蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号可以用“L”标识进行表示，蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号可以用“R”标识进行表示。从而车辆在接收到蓝牙耳机传送的噪音信号时，可以根据噪音信号的标识来确定噪音信号时由蓝牙耳机的左耳机采集的，还是由蓝牙耳机的右耳机采集的。

当车辆基于蓝牙耳机传送的噪音信号的标识确定了噪音信号的来源后，可以分开对蓝牙耳机的左耳机和右耳机采集的噪音信号进行处理。示例性的，若蓝牙耳机传送的噪音信号中包括“L”标识的噪音信号和“R”标识的噪音信号，那么车辆就可以基于“L”标识的噪音信号生成第一噪音信号，基于“R”标识的噪音信号生成第二噪音信号。

步骤S440：通过所述车辆的左喇叭播放所述第一反向信号，且通过所述车辆的右喇叭播放所述第二反向信号。

在本申请实施例中，可以预先建立蓝牙耳机的左右耳机和车辆的左右喇叭之间的对应关系，从而在车辆基于蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号，基于蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号之后，可以直接基于对应关系，通过设置的对应的喇叭播放第一反相信号和第二反相信号。

作为一种方式，所述对应关系可以为蓝牙耳机的左耳机对应车辆的左喇叭，蓝牙耳机的右耳机对应车辆的右喇叭，因此，在车辆基于蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号，基于蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号之后，可以通过车辆的左喇叭播放第一反相信号，通过车辆的右喇叭播放第二反相信号。

作为另一种方式，所述对应关系可以为蓝牙耳机的左耳机对应车辆的右喇叭，蓝牙耳机的右耳机对应车辆的左喇叭，因此，在车辆基于蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号，基于蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号之后，可以通过车辆的右喇叭播放第一反相信号，通过车辆的左喇叭播放第二反相信号。在这种方式中，对应关系可以为实时基于驾驶员的头部方向进行设置的。比如，当驾驶员的头正对车头方向时，对应关系可以为蓝牙耳机的左耳机对应车辆的左喇叭，蓝牙耳机的右耳机对应车辆的右喇叭；当驾驶员的头由正对车头的方向向后转动，使得驾驶员的头背对车头方向时，对应关系可以为蓝牙耳机的左耳机对应车辆的右喇叭，蓝牙耳机的右耳机对应车辆的左喇叭。

本申请提供的一种降噪方法，首先获取蓝牙耳机是否处于佩戴状态，若蓝牙耳机处于佩戴状态，获取蓝牙耳机传送的噪音信号，然后基于蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号，基于蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反向信号，最后通过车辆的左喇叭播放第一反相信号，通过车辆的右喇叭播放第二反相信号。通过蓝牙耳机获取驾驶员耳朵附近的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反、幅值相等的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对驾驶员左右两边耳朵处的噪音信号进行降噪处理，抵消驾驶者头部两边的噪音，达到降低噪音的目的。

请参阅图7，本申请实施例提供的一种降噪装置500，运行于车辆，所述车辆与电子设备连接，所述装置500包括：

第一信号获取单元510，用于获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号。

作为一种方式，所述第一信号获取单元510还用于获取当次所述电子设备传送的噪音信号。

作为另一种方式，所述第一信号获取单元510还用于获取所述蓝牙耳机是否处于佩戴状态；若所述蓝牙耳机处于佩戴状态，获取所述蓝牙耳机传送的噪音信号。

第二信号获取单元520，用于基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反。

作为一种方式，所述第二信号获取单元520用于基于所述噪音信号，生成与所述噪音信号的相位相反、幅值相等的反相信号。

作为另一种方式，所述第二信号获取单元520还用于若当次所述电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值，生成与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号。

可选地，所述第二信号获取单元520还用于基于所述蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号；基于所述蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号。

降噪单元530，用于根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

作为一种方式，所述降噪单元530用于播放所述与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号。

作为另一种方式，所述降噪单元530用于通过所述车辆的喇叭播放所述反相信号。

可选地，所述降噪单元530还用于通过所述车辆的左喇叭播放所述第一反向信号；通过所述车辆的右喇叭播放所述第二反向信号。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

下面将结合图8对本申请提供的一种车辆进行说明。

请参阅图8，基于上述的降噪方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述降噪方法的车辆800。车辆800包括车机系统810，所述车机系统810可以包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器812、存储器814以及网络模块816。其中，该存储器814中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器812可以执行该存储器814中存储的程序。

车机系统810可以是具有显示屏并且支持网络连接或与其他电子设备进行通信连接的设备。车机系统810与其他电子设备的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。车机系统810可以向其他电子设备发送如车辆速度信息、位置信息等数据。车机系统810也可以对接收到的数据进行处理，例如对接收到的由其他电子设备发送的多媒体数据进行处理和显示。另外，车机系统810可以包括内置的软件应用程序，如地图类应用、音乐类应用、视频播放类应用、无线电广播类应用、网页浏览器应用、搜索类应用等，以提供导航、娱乐等功能。

其中，处理器812可以包括一个或者多个处理核。处理器812利用各种接口和线路连接整个车辆800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器814内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器814内的数据，执行车辆800的各种功能和处理数据。可选地，处理器812可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器812可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器812中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器814可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器814可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器814可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆800在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所述网络模块816用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述网络模块816可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述网络模块816可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块816可以与基站进行信息交互。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质900中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质900包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码910的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码910可以例如以适当形式进行压缩。

本申请提供的一种降噪方法、装置、车辆以及存储介质，首先获取电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为电子设备在目标位置处获取到的信号，然后基于噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反，最后根据反相信号，对噪音信号进行降噪处理。通过设置在目标位置处的电子设备获取目标位置处的噪音信号，并将噪音信号发送给车辆，进而车辆可以产生与该噪音信号相位相反的反相信号，从而车辆可以基于反相信号对目标位置处的噪音信号进行降噪处理，保证对目标位置处的噪音信号的降噪效果。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种降噪方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与电子设备连接，所述方法包括：

获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；

基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；

根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述噪音信号，生成反相信号，包括：

基于所述噪音信号，生成与所述噪音信号的相位相反、幅值相等的反相信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备传送的噪音信号，包括：

获取当次所述电子设备传送的噪音信号；

所述基于所述噪音信号，生成反相信号，包括：

若当次所述电子设备传送的噪音信号的幅值大于预设幅值，生成与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号；

根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理，包括：

播放所述与当次所述电子设备传送的噪音信号的相位相反的反相信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为蓝牙耳机，所述获取所述电子设备传送的噪音信号，包括：

获取所述蓝牙耳机是否处于佩戴状态；

若所述蓝牙耳机处于佩戴状态，获取所述蓝牙耳机传送的噪音信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理，包括：

通过所述车辆的喇叭播放所述反相信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述噪音信号生成反相信号，包括：

基于所述蓝牙耳机的左耳机采集的噪音信号生成第一反向信号；

所述根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理，包括：

通过所述车辆的左喇叭播放所述第一反向信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述噪音信号生成反相信号，包括：

基于所述蓝牙耳机的右耳机采集的噪音信号生成第二反相信号；

所述根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理，包括：

通过所述车辆的右喇叭播放所述第二反向信号。

8.一种降噪装置，其特征在于，运行于车辆，所述车辆与电子设备连接，所述装置包括：

第一信号获取单元，用于获取所述电子设备传送的噪音信号，所述噪音信号为所述电子设备在目标位置处获取到的信号；

第二信号获取单元，用于基于所述噪音信号生成反相信号，所述反相信号与所述噪音信号的相位相反；

降噪单元，用于根据所述反相信号，对所述噪音信号进行降噪处理。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车机系统，所述车机系统包括一个或多个处理器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。

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