CN114126994A - 码垛机和将货件码垛的方法 - Google Patents

Abstract

用于将货件(100)码垛的码垛机(1)，包括输送装置(2)和堆垛台(4)，该输送装置具有用于输送货件(100)的输送部件(3)。所述输送装置(2)包括三个用于回转所述货件(100)的回转装置(5)。在根据本发明使用的这种码垛机(1)的方法中，将预定数量的货件(100)运送至码垛机(1)，借助回转装置(5)回转预定数量的货件(100)，继续输送货件(100)且随后将货件运送至堆垛台(4)。

Description

码垛机和将货件码垛的方法

技术领域

本发明涉及用于将货件、尤其是货袋码垛的码垛机。码垛机尤其可以处理灌满的封口货袋。码垛机包括至少一个输送装置和至少一个堆垛台，该输送装置包括至少一个用于输送货件的输送部件。此外，本发明尤其涉及使用这种码垛机将货件码垛的方法。

背景技术

货件并且尤其是货袋通常被归入特定的包装单位，该包装单位被一起装载和运输。然后，例如货袋通常例如在托盘上、在托板上或无托盘地堆叠成若干层，随后通常按需用薄膜包裹作为例如运输保护和/或运输防护。

货袋通常借助所述的码垛机进行堆叠。码垛机用于将特定数量的货袋布置成通称为垛层排布，并在此后转移至托盘。接着，构建另一层并堆叠至前一层。

出于设计原因和已堆叠的货袋的稳定性要求，可以将垛层排布或各个层在回转方向回转或彼此横向地堆叠。因此，通常形成相对稳定的无缝堆垛。

为此，现有技术中已知的一些码垛机是借助其能够将货袋回转的设备，以便根据所确定的垛层排布回转货袋。

在已知的码垛机中，货袋通常借助输送带进行输送、回转，然后被运送至所述的堆垛台。该堆垛台然后被拉出，使得位于堆垛台的垛层排布或布置至堆垛台的货袋的层存放至或转移至位于下方的托盘或托板、或者无托盘地存放。

为了构建经典的两行的5袋-垛层排布，第一行具有纵向朝向的两个货袋，第二行具有在横向朝向的三个货袋，这些行通常是单独构建并在此后单独地或共同地被转移至堆垛台。

为了增加码垛机的效率，现有技术已经公开了包括两个并行的输送部段的码垛机，以便同时或并行地构建第一行和第二行的垛层排布。

出于设计原因，这种码垛机运行可靠。然而，这种设计的缺点在于在码垛机的购置、维护和运行成本方面所反映的增加的设计费用以及一部分双倍的设计费用。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种提供高效率同时更加节省成本的码垛机。

该目的通过带有权利要求1的特征的码垛机，以及带有权利要求18的特征的将货件码垛的方法来解决。本发明的优选特定实施例是从属权利要求的主题。本发明的其他优点和特征可以从发明内容和实施例的描述中获得。

根据本发明的用于将货件码垛的方法，尤其是用于将货袋码垛的方法，包括至少一个输送装置和至少一个堆垛台，该输送装置带有至少一个用于输送货件的输送部件。输送装置包括至少三个用于回转货件的回转装置。

根据本发明的码垛机尤其适用于将带有和/或不带有托盘的货件码垛。借助该码垛机尤其是形成至少一层货件或货袋的垛层排布，其中构建完成的垛层排布可以从堆垛台转移至例如托盘。在堆叠这些垛层排布时，各个层的垛层排布可以被回转而后相互偏置，对此，然后将层或者垛层排布优选回转后布置至堆垛台。

优选至少一个托盘或合适的堆垛表面可以设在此种堆垛台的下方，其中优选地至少将堆垛台升高。因此，可升降的辊道或其他用于输送托盘、托板或无托盘的堆叠货袋的类似装置优选布置在堆垛台的下方，其中尤其可以朝向堆垛台提升托盘。然后，根据不同的实施方式，托盘可以在从堆垛台转移垛层排布后继续下移，以便在堆垛台和下一个用于待转移层的支撑表面之间始终形成相同的距离。

为了将布置在堆垛台上的货件或货袋的层转移至布置在下方的托盘或类似物上，堆垛台尤其可以移位或移动，其中堆垛台例如从货件下方拉出，使得布置在堆垛台上的货件掉落至下方的堆垛表面，比如托盘或另一层货件。

优选地，在码垛机之前至少连接有包装机、灌装机、打包机等。因此，尤其借助于上游连接的包装机可以将灌满的货袋或货件运送至码垛机。

根据本发明的码垛机优选地在下游接有至少一个托盘输送机或类似物和/或至少一个包装装置，其用于包封或包裹装载有货件的托盘。因此，例如这里可以采用拉伸包装薄膜设备。

如上所述，尤其是将堆垛台和优选地将整个码垛机布置到立架或类似物之上，使得堆垛台至少被设置为这样的高度，以便带有托盘或类似物的运输车可以位于堆垛台下方。

根据本发明，输送装置包括至少一个输送部件和至少三个回转装置。输送部件优选地构造为输送皮带、输送带、辊道或类似物，在其上可以输送货件。此外，输送装置优选地还包括至少一个推动装置或类似物，以根据所构建的垛层排布用对应的样式将货袋输送或移送至堆垛台。

至少三个回转装置或回转站可以优选地构造为单独的组件，或者在有利的特定实施例中，它们可以组合以形成一个共同的组件。

借助于根据本发明的码垛机能够构建垛层排布的任何有利类型和样式，比如3、4、6、7、8、9、10等编组。尤其是借助根据本发明的码垛机可以构建经典的5编组，其中垛层排布尤其是由两行组成。其中一行包括在纵向布置的两个货件或货袋，第二行包括横向于另一行货袋的三个货件或货袋。

根据本发明的码垛机提供了许多优点。提供至少三个回转装置的相当大的优点在于提供设计相对简单的码垛机，这能够实现非常高的效率。

按照垛层排布，通过提供至少三个回转装置来实现构建垛层排布或垛层排布的行所需的货袋或货件的并行回转。因此，尤其是在5编组的情况下，即两个纵向回转的货件和三个横向回转的货件的情况下，相关的货袋可以被成行地运送至输送装置或回转装置，并且货袋同时回转到对应的方位。

因此，该装置在未提供两个并行的输送部段的情况下实现了非常高的效率，因为货袋尤其可以成行地并行地或同时回转。

此外，按照垛层排布，可以优选地在一行内混有纵向和横向的货袋。

优选地将至少一个回转装置构造为夹持式回转站。并且优选地将全部的回转装置都构造为这种夹持式回转站。在该夹持式回转站中，例如用钳状卡爪夹持并且回转货件或货袋。根据实施方式，可以将其它机构设计为夹持式回转装置。

替代地，可以提供网格回转装置，其将货袋从输送平面提升，将其回转至预定位置，然后将其沉降到传送平面。

尤其优选地，将至少两个、尤其是所有的回转装置相邻布置。回转装置尤其是彼此直接相邻和/或它们甚至被构造为共同的组件。

优选地，将至少两个回转站尤其是所有回转站前后相继地布置。为此，尤其成排地布置回转站。因此，输送装置可以同时将特定数量的货袋运送至回转站。

在本发明有利的扩展中，回转装置分别包括至少一个自身的输送部件。在这种实施方式中，尤其可以安装构造为单独组件的回转装置。根据这种实施方式，如果使用具有多个回转装置的单个组件，则可以为回转装置分别提供一个自身的输送部件。

尤其在这种实施方式中，可以调整以下参数以优化效率：夹具的回转速度、回转装置的输送部件的输送速度和/或它们的外廓长度。

优选地，至少两个回转装置包括一个连续的输送部件。在此，尤其优选地，全部的回转装置都包括一个共同且连续的输送部件，或者，回转装置各自不包括自身的输送部件，而是共用输送装置的一个共同的输送部件。因此，尤其可以借助输送部件或输送带来输送货袋，或者，输送部件连续地输送，其中在输送操作期间，回转装置抓取、可选地提升、回转并再次放置货件或货袋。

尤其优选地，至少两个回转装置朝不同方向回转和/或设定至少两个不同的回转角度。这尤其被理解为意味着至少两个回转装置既可以逆时针也可以顺时针回转。优选地，至少两个回转装置朝不同方向回转。尤其优选地，这些回转装置并行或同时地朝不同方向回转。因此，例如可以将纵向输入的货袋回转90°以使其处于横向于输送方向的方位。根据实施方式，也可以将货袋回转270°，或朝另一个方向回转90°。如果旨在在垛层排布中示出货件或货袋的特定侧面，例如外侧，则以不同方向或以不同方位回转货袋可能变得必要。虽然这可能尤其是出于光学原因，但可能需要在输送过程期间，在垛层排布中将货件或货袋上的特定标识中识别出来，从而例如使标识必须始终从外侧可见。这可能导致货袋必须按照垛层排布中的位置以不同方式回转。因此，可能尤其优选地，例如以不回转的方式输送货袋，并将另一个货袋回转180°。

优选地，提供至少一个整形装置。在可变形的或非刚性的或不完全刚性的货件的情况下，尤其要提供这样的整形装置，以实现更好的垛层排布或更好的可堆叠性。整形装置尤其构造为压平带、振动平带或类似物。尤其是在堆叠或码垛货袋或类似物的情况下，可以有利地采用这样的整形装置。这种整形装置尤其集成至输送装置，并且尤其布置于回转装置的上游。

在本发明实施方式的有利扩展中，提供至少一个进给部。根据构造，这样的进给部尤其用作与码垛机上游的包装组件之间的连接。用于码垛的货件经由这样的进给部被送至码垛机。

尤其优选地，进给部提供至少一个进给缓存段。这样的进给缓存段可以控制货件至码垛机的运送。因此，例如通过进给部或进给带的长度，以及通过进给速度，能够实现协调且受控地将货件送入码垛机。为此，例如可以设置重力辊，以限定进给缓存段的特定传送速度。

优选地，设有至少一种升高的进给工位。如上所述，尤其优选地是升高整个码垛机或将整个码垛机布置到立架上或类似物上。

在本发明实施方式的有利扩展中，将至少一个收集带布置在回转站的下游。该收集输送优选地可以步进操作。因此，尤其可以想到的是，在收集带上成行地收集货件或货袋，然后将货件或货袋转移至堆垛台。还可以按照实施方式优选地通过输送装置的输送部件来提供收集带，或者，可以将输送带集成至共同的输送部件或共同的输送带中。

优选地，堆垛台配设有至少一个推动装置。在此，可以依据实施方式提供双滑板和/或单个滑板和/或多滑板。因此，尤其可以提供将行临时推至临时台，其中，垛层排布在此后被完全推至堆垛台。替代地，可以将货件或货袋临时或成行地推至堆垛台。

优选地，设有至少一个框架结构用于升高安放装置。这种例如框架类型的框架结构能够实现码垛机的升高布置。

优选地，设有至少一个控制柜，该控制柜可以但不是必须集成至框架结构中。将控制柜集成至框架结构一方面可以实现控制柜在框架结构内的空间节省。因此，该控制柜优选地不向外突出。控制柜还可以按照实施方式与框架结构或一部分框架结构作为组件来提供，以便允许预安装，这尤其在客户现场安装码垛机时提供优点。

优选地，码垛机是模块化构造的。尤其优选的是提供单个的码垛机部段作为标准化组件。因此，尤其是进给部、输送装置、回转装置、移动装置和/或堆垛台可以作为标准化组件提供，分别单独地或与相邻组件连接。这样的构造的特殊优点在于可以单独预安装和测试这些组件。由于提供了标准化组件和组件连接，因此只需在设备安装的过程中将它们接入到一起，无需对整个系统进行复杂的测试。

根据本发明的方法适用于将货件尤其是货袋码垛，尤其是通过如上所述的码垛机来码垛。为了构建预定的垛层排布，以合适的顺序实施以下步骤。预定数量的货件借助输送装置的输送部件被输送至回转装置。至少一个货件被回转至预定方位。货件或货件组被继续传送并移动至堆垛台或运送至堆垛台。

上述步骤根据待构建的垛层排布或按照包括在垛层排布中的多个行优选地成行实施。因此，例如在带有两个纵向定向的货件或货袋和三个横向定向的货袋的经典5编组的情况下，首先将第一行所需的货件运送至码垛机，按需适当回转，并继续输送。此后，将第二行或形成第二行的货件运送至码垛机，按需适当回转，并继续输送。按照实施方式，将行一个一个地临时移动至堆垛台，或者将第一行临时定位并在此后与第二行一起移动至堆垛台。

一旦在堆垛台布置了垛层排布，则堆垛台优选地被拉出或移位，使得垛层排布被转移至位于下方的堆垛表面，尤其是托盘表面。

根据本发明的用于码垛货件的方法还具有上述关于根据本发明的码垛机的优点。

优选地，至少一个回转装置被构造为夹持式回转站。通过将回转装置构造为夹持式回转站可以抓取货袋或货件，可选择提升货袋或货件，将其货袋或货件回转至所期望的方位，并在此后可选择将货袋或货件回转放回。

尤其优选地的是至少两个货件或货袋基本同时回转。在全部的这些货袋都必须回转的情况下，尤其要将垛层排布的行的全部货件或货袋同时回转。

根据本发明实施方式的有利扩展，将货件成行进行处理。首先，垛层排布的第一行被运送至回转装置、回转并继续输送。此后，如果在一行中提供三个以上的货袋，则处理垛层排布的第二行或垛层排布的各个另外需处理的行，或者处理行的其他货袋。根据实施方式，各行可以单独或一起被移动至或转移至堆垛台。

在根据本发明有利的实施方式中，至少两个货件或货袋以不同方向和/或不同的回转角度回转。例如，对纵向输入的货袋，提供与其横向对齐的货袋方位，其中两个货袋横向于输送方向但处于相反方位。因此，例如，标识可以设在货袋侧面，其中该标识在垛层排布中位于一个货袋的左侧而在另一个货袋的右侧。一方面，这可以通过将一个货袋沿一个方向回转90°而将另一个货袋沿相同方向回转270°来实现。替代地，可以将一个货袋沿一个方向回转90°并将另一个货袋沿另一个方向回转90°。

在上述所有的实施方式中，优选成行完成垛层排布的货袋的处理。然后，按照实施方式，同时处理行内的货袋，例如回转并且接着继续输送。替代地，回转装置可以不依赖行而连续地处理货袋。例如，如果回转站在换行期间空闲，则可以回转已经被处理的下一行的第一个货袋，使得任何回转站都没有空置。这也是根据实施方式优化效率的另一种选择。然后优选地在收集带上的回转站的下游实现行造型。

优选地，输送装置例如输送带会在回转装置处理货袋时停止。处理完货袋后，输送带将再次启动。替代地，根据本发明有利的实施方式还可以设有连续运行的输送装置，其中货袋在通过回转装置时被处理并且尤其是回转。这也可以优化输出效率。

附图说明

本发明的其他优点和特征可以从下文将参考附图描述的实施例中获得。

图中示出：

图1：是以立体图示出根据本发明的码垛机的实施例的完整示意性图示；

图2：是以侧视图示出根据本发明的码垛机的实施例的完整示意性图示；

图3：是以平面图示出根据本发明的码垛机的实施例的输送装置的完整示意性图示；

图4：是以另一立体图示出根据本发明的码垛机的实施例的完整示意性图示；

图5：是以侧视图示出根据本发明的码垛机的实施例的输送装置的完整示意性图示；

图6：是以俯视图示出根据本发明的码垛机的实施例的输送装置的完整示意性图示；

图7：是以立体图示出根据本发明的码垛机的实施例的输送装置的完整示意性图示；

图8：是以另一立体图示出根据本发明的码垛机的实施例的输送装置的完整示意性图示；

图9：是通过根据本发明的码垛机的实施例构建成的垛层排布的完整示意性图示。

附图标记列表：

1 码垛机

2 输送装置

3 输送部件

4 堆垛台

5 回转装置

6 夹持式回转站

7 输送部件

8 连续的输送部件

9 整型装置

10 进给部

11 进给缓存段

12 进给工位

13 收集输送带

14 推动装置

15 框架结构

16 控制柜

17 垛层排布

18 立架

19 重力辊

20 输送带

21 压平带

22 临时台

23 行

24 组件

100 货件

200 货袋

300 托盘

400 包装设备

具体实施方式

图1至图4以不同视角示出了根据本发明的码垛机1的实施例的示意性图示。

根据本发明的码垛机1尤其适于以预定的垛层排布17布置货件100和在所示实施例中的货袋200，并将货件和货袋转移至托盘300、托板或无托盘。

在所示实施例中，仅示意性示出的包装设备400灌装货袋并将货袋封口，然后经由进给部10将它们运送至码垛机1。

在此所示实施例设有升高的进给工位12，其中在此例中，将整个码垛机1升高。为此，将构建货袋200的垛层排布17所需的构件升高布置在立架18上。

在所示实施例中，进给部10带有进给缓存段11，以经由利用进给部10的长度和进给部10的传输速度，使得货件10或货袋200可以连续且平稳地运送至码垛机1。在所示实施例中的进给缓存段11包括多个重力辊19。

货袋200在进给部10之后被运送至输送装置2，该输送装置在所示实施例中具有输送部件3，该输送部件在此情形设计为输送带20。

通过输送带20首先将待码垛的货袋200运送至整形装置9，该整形装置在此被构造为压平带21。尤其是形状不稳定的货件100，比如灌满的货袋200会在此可选的整形装置9中进行处理，以便获得尽可能整齐的轮廓和齐平的表面。这将实现尤其整齐的垛层排布17，使得货件100或货袋200可以尤其稳定地堆垛。

此外，所示实施例中的输送装置2包括三个回转装置5，回转装置全部构造为所示实施例中的夹持式回转站6。

在此，每个回转装置5中都可以分别运送货袋200，该货袋然后可以按需被抓持而且回转。因此，可以根据所期望的垛层排布17将货件100或货袋200布置于输送装置2。在所示实施例中，垛层排布17逐行处理成两行23。

在所示实施例中，回转装置5下游紧接有收集带13，以通过该收集带将按所需方向定位的货袋200朝向堆垛台4逐行传送。

在所示实施例中，定向成适于垛层排布17或更确切地垛层排布17的各行23的货袋200首先运送至临时台22。此外，设有推动装置14，该推动装置首先将第一层23推入中间位置并在此后将整个垛层排布17(即两行23)给送至堆垛台4。

这例如允许布设5-编组，该编组在纵向方向设有两个货袋200并在横向方向设有三个货袋200。然后，垛层排布17的第一行借助回转装置5定向，并在之后借助收集带13被运输至临时台22，其中它们首先被推动装置4移位至临时位置。此后，完整的垛层排布17或完整的货袋200层借助推动装置14被运送至堆垛台4。

在另一构造中，各个行23可以被单独运送至堆垛台4，因此它们仅在堆垛台4上组合以形成完整的垛层排布17。

根据实施例，推动装置可以包括一个或多个滑板。可以尤其提供双滑板或多滑板。

此后，堆垛台4可以移位或拉出，使得货袋200的层存放至设于下方的托盘200或输送至该托盘。附图分别示出了处于退回位置的堆垛台4，其中通向托盘300的通道清晰可见。

因为升高地构建了码垛机1，因此托盘300可以布置在堆垛台4的下方，其中托盘300可以例如借助专用系统相当接近地设于堆垛台4下方，该专用系统例如包括可升降辊道。在将货袋200的层转移至托盘300之后，带有货袋200的托盘300然后可以进一步向下运动，使得货袋200的下一层具有距堆垛台4相等的间距。

替代地，例如在5编组中，层被布置成先两次纵向再三次横向，并且在下一层中，首先三次横向再两次纵向，以获得错开的垛层排布，这将有助于堆垛增高且因此有助于运输稳定性。替代地，在布置各相同层之后，堆垛表面或托盘可以回转180°以获得错开的垛层排布。

在所示实施例中，根据本发明的码垛机1模块化设置，其中设置有框架结构15。

在所示实施例中，此框架结构15也包括立架18。鉴于码垛机1的模块化设置，所示实施例提供单独的标准化组件24，这在最终的组装仅需要通过标准化连接连接在一起。因此，这些组件24可以独立于码垛机1的整个编组而被单独测试。

尤其可以例如将控制柜16集成至框架结构15或者将其与框架结构15固定连接，如所示示例也就是这种情况。可以预先安装这样的控制柜，使得最终的组装仅需要接入各个优选标准化连接即可完成设备1的最终组装。

图5至图8示出了带有三个回转装置5的输送装置2的侧视图、平面图和两个不同的立体图。

可以看到的是，回转装置5彼此相邻且成排地布置。因此，可以例如在构建垛层排布17的带有三个货袋200的行23时，将三个货袋分别并发地运送至回转装置5。然后，三个货袋200可以被并行或同时带至所需方位。

回转装置5能够将货袋200在不同方向或以不同回转角度定向。例如当在纵向送入货袋200并且设定货袋朝向横向定向时，则全部的货袋可以向左回转90°。

根据不同的实施例，可能需要在不同方向回转而后布置货袋，例如在货袋200一侧设有标识的情况，该标识旨在在垛层排布17中示出每个货袋的特定位置。然后，例如，货袋200可以向左回转90°，其中另一个货袋200向右回转90°。通过在同一方向转动两个回转装置5可以实现相同的结果，其中一个货袋回转90°并且另一货袋回转270°。

根据实施例，当前构造为夹持式回转站6的回转装置5可以被设置为单独的组件或者被作为共同的组件。

每个这种回转装置5都可以具有自身的输送部件7，其中在所示实施例中，经由码垛机1的进给部10运送至的货袋通过输送装置2的输送部件3送至回转装置5。然后，货袋200通过回转装置5的输送部件7被继续送至收集带13。

在未详细示出的构造中，可以提供共用且连续的输送部件8以替代输送部件3、回转装置5的输送部件7、并且优选地还替代收集带13。在该实施例中，货袋借助该共用的输送部件8被送至回转装置5，其中共用的输送部件8然后还可以连续运行，其中回转装置5在输送期间抓持且使通过输送部件8送入的货袋200回转。

图9示意性示出了货件100或货袋200的垛层排布17，当前示出为5编组。在此，将两个纵向货袋200，和三个横向货袋200布置成两行23作为垛层排布17。

这种垛层排布17或这种货袋200的层被运送至堆垛台4，然后被转移至托盘300。然后，下一个垛层排布17或下一层货袋200可以根据实施方式被送至回转例如90°或180°的堆垛台。通过偏置相互堆叠的层形成了尤其稳定的堆垛。

Claims (22)

1.用于码垛货件(100)、尤其是货袋(200)的码垛机(1)，包括至少一个输送装置(2)和至少一个堆垛台(4)，该输送装置带有至少一个用于传送输送货件(100)的输送部件(3)，

其特征在于，

所述输送装置(2)包括至少三个用于回转所述货件(100)的回转装置(5)。

2.根据权利要求1所述的码垛机(1)，其中至少一个回转装置(5)构造为夹持式回转站(6)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中相邻地布置有多个所述回转站(5)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中前后相继地布置有多个所述回转站(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中所述回转装置(5)均包括至少一个自身的输送部件(7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中至少两个回转装置(5)包括一个连续的输送部件(8)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中至少两个回转装置(5)朝不同方向回转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中至少两个回转装置(5)设定有不同的回转角度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中设有至少一个整形装置(9)。

10.根据前述权利要求任一项所述的码垛机(1)，其中设有至少一个进给部(10)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中所述进给部(1)带有至少一个进给缓存段(11)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中带有升高的进给工位(12)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中在所述回转站(5)的下游布置有至少一个收集带(13)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中所述堆垛台(4)配设有至少一个推动装置(14)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中设有用于升高安放所述码垛机(1)的至少一个框架结构(15)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中设有至少一个集成至所述框架结构(15)的控制柜(16)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中所述码垛机(1)是模块化构造的。

18.用于将货件(100)尤其是货袋(200)码垛的方法，尤其是借助根据前述权利要求中任一项所述的码垛机(1)，其中为了构建预定的垛层排布(17)，以合适顺序实施以下步骤：

-借助所述输送装置(2)的所述输送部件(3)将预定量的货件(100)运送至所述回转装置(5)；

-将所述预定量的货件(100)中的至少一个货件(100)回转至预定方向；

-继续输送所述货件(100)；

-将所述货件(100)移动至所述堆垛台。

19.根据前述权利要求的方法，其中至少一个回转装置(5)构造为夹持式回转站(6)。

20.根据前两项权利要求中任一项的方法，其中基本同时地回转至少两个货件(100)。

21.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中成行地处理所述货件(100)。

22.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中朝不同方向和/或其中使用不同的回转角度回转至少两个货件(100)。

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