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CN114113168A - 适用于2d/2.5d/3d的dr/ct检测装置 - Google Patents

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CN114113168A
CN114113168A CN202111158314.0A CN202111158314A CN114113168A CN 114113168 A CN114113168 A CN 114113168A CN 202111158314 A CN202111158314 A CN 202111158314A CN 114113168 A CN114113168 A CN 114113168A
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Abstract

本发明涉及一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，包括底座、射线组件、成像组件和第一工件台，射线组件包括安装在底座上的第一龙门架，第一龙门架上通过第一滑轨组件安装有第一射线模块，成像组件包括安装在底座上的第二龙门架，第二龙门架上通过第二滑轨组件安装有转接支架，转接支架通过第三滑轨组件安装有成像板，第一龙门架和第二龙门架与底座之间设有横移机构，第一工件台设置在射线组件和成像组件之间，第一工件台包括基板，基板上通过纵移机构安装有第一升降台，第一升降台上安装有第一旋转台，第一旋转台上通过第一滑轨模组安装有圆形工件夹持组件。其具有控制灵活、功能性强、适用范围广、检测精度高的优点。

Description

适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置。
背景技术
在工业检测领域，数字射线检测是指利用X射线对工件进行扫描并在成像板上形成图像，以通过图像判断工件内部及焊缝是否存在缺陷，数字射线检测分为DR检测和CT检测，因其不会对工件造成损伤得到了广泛应用。但现有的数字射线检测设备在实际应用中存在着控制不便、功能单一、适用范围小的问题，有待进一步改进或完善。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其具有控制灵活、功能性强、适用范围广、检测精度高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，包括底座、射线组件、成像组件和第一工件台，所述射线组件包括安装在底座上的第一龙门架，第一龙门架上通过纵向移动的第一滑轨组件安装有第一射线模块，所述成像组件包括安装在底座上的第二龙门架，第二龙门架上通过纵向移动的第二滑轨组件安装有转接支架，转接支架通过竖向移动的第三滑轨组件安装有成像板，第一龙门架和第二龙门架与底座之间设有横移机构，所述第一工件台设置在射线组件和成像组件之间，第一工件台包括基板，基板上通过纵移机构安装有第一升降台，第一升降台上安装有第一旋转台，第一旋转台上通过第一滑轨模组安装有圆形工件夹持组件。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述圆形工件夹持组件包括支架板和固定在支架板一端的第一电机，第一电机的输出轴上设有第一带轮，支架板上设有两条第一导轨，两条第一导轨上通过滑块安装有第一支架和第二支架，第一支架上通过轴承座安装有第一夹持件，第二支架上通过第二旋转台安装有第二夹持件，第二夹持件和第一夹持件同轴相对分布；两条第一导轨之间通过轴承座安装有左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠之间通过联轴器和连接轴同轴连接，左旋丝杠和右旋丝杠分别通过与其配合的螺母对应与第一支架和第二支架连接，左旋丝杠上设有第二带轮，第二带轮通过第一同步带与第一带轮连接。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述第一夹持件包括通过轴承座安装在第一支架上的旋转轴，旋转轴通过第一转盘固定有第一筒体，所述第二夹持件包括固定在第二旋转台上的第二转盘，第二转盘相对第一夹持件的侧面上设有多个沿径向的T字型卡槽，T字型卡槽中设有T字型螺帽，T字型螺帽通过螺钉连接有定位块，定位块之间卡装有第二筒体。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述第一龙门架上还通过第一滑轨组件安装有第二射线模块；射线组件和成像组件之间还设有第二工件台，第二工件台包括支撑台，支撑台上设有第二升降台，第二升降台上通过第二滑轨模组安装有伸缩台架，伸缩台架上安装有第三旋转台，第三旋转台上安装有管状工件夹持组件。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述管状工件夹持组件包括倒U型的支撑架和多个夹管轴，支撑架固定在伸缩台架上，多个夹管轴的下端通过承轴间隔安装在支撑架上，夹管轴的顶部设有凹槽，夹管轴的周壁上设有伸入凹槽的锁紧旋钮，夹管轴的下端设有第一齿轮，支撑架在相邻的夹管轴之间通过轴承安装有传动轴，传动轴上设有第二齿轮，第二齿轮分别与两侧夹管轴上的第一齿轮啮合，一夹管轴的下端固定有旋转盘，旋转盘通过转接件与第三旋转台同轴连接。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述第一射线模块包括射线机，射线机通过第一准直架固定有第一光阑板，第一光阑板设有与射线机的光源出口对应的通光孔，第一准直架上通过第一转接架和精密旋转台安装有处于第一光阑板前侧的滤波转盘，滤波转盘设有沿周向分布的滤片卡装孔，滤片卡装孔中设有第一滤波片，第一滤波片和通光孔到滤波转盘中心的距离相等；第二射线模块包括射线筒，射线筒的光源出口处通过出口钨块和第二准直架固定有光阑组件，光阑组件的前侧通过第二转接架安装有滤波组件，光阑组件和滤波组件的外侧设有固定在第二准直架上的防护罩，防护罩设有通光口。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述光阑组件包括设有方孔的第二光阑板，第二光阑板的前侧面在方孔的上下侧分别设有横向的第二导轨，第二光阑板的后侧面在方孔的左右侧分别设有竖向的第二导轨，第二光阑板的前侧面和后侧面分别设有两组与第二导轨配合的开合组件；所述开合组件包括通过滑块安装在第二导轨上的开合板，开合板相对第二光阑板的一侧设有准直钨块，开合板通过螺母连接有丝杆，丝杆通过轴承座安装在第二光阑板上，丝杆的一端连接有第二电机；所述滤波组件包括框架、支撑杆和第二滤波片，支撑杆设有四个并固定在框架中，第二滤波片通过对应的安装孔套在四个支撑杆上。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述底座包括横向间隔分布的底板，底板上固定有横向的前底梁和后底梁；所述横移机构包括对应设置在前底梁和后底梁上的前导轨和后导轨，后底梁上还设有第一齿条，所述第一龙门架的两支腿下端分别通过第一滑板对应与前导轨和后导轨上的滑块连接，一第一滑板上安装有第三电机，第三电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的第三齿轮，所述第二龙门架的两支腿下端分别通过第二滑板对应与前导轨和后导轨上的滑块连接，一第二滑板上安装有第四电机，第四电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的第四齿轮。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述第一滑轨模组包括第一支撑座和固定在第一支撑座一端的第五电机，第五电机的输出轴上设有主齿轮，第一支撑座上设有两条第三导轨，第三导轨上设有与支架板连接的滑块，两条第三导轨之间设有通过轴承座安装在第一支撑座上的第一丝杠，第一丝杠通过与其配合的螺母与支架板连接，第一丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，第一支撑座在两条第三导轨的端部位置分别设有通过轮架安装的支撑滚轮；所述第二滑轨模组包括第二支撑座和固定在第二支撑座一端的第六电机，第六电机的输出轴上设有第三带轮，第二支撑座上设有两条第四导轨，第四导轨上设有与伸缩台架连接的滑块，两条第四导轨之间设有通过轴承座安装在第二支撑座上的第二丝杠，第二丝杠通过与其配合的螺母与伸缩台架连接，第二丝杠的一端设有第四带轮，第四带轮通过第二同步带与第三带轮连接。
进一步的，本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其中，所述纵移机构包括设置在基板上的两条第五导轨以及处于第五导轨之间的第二齿条，两条第五导轨上通过滑块安装有第三滑板，第三滑板上安装有第七电机，第七电机的输出轴上设有与第二齿条啮合的第五齿轮；所述第一升降台包括下台板和上台板，下台板和上台板之间设有第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆的中部通过连杆铰接，其中，第一支杆和第三支杆形成X型，第二支杆和第四支杆形成X型，第一支杆和第二支杆的下端分别与下台板铰接，第一支杆和第二支杆的上端之间设有上铰接块，第三支杆和第四支杆的上端分别与上台板铰接，第三支杆和第四支杆的下端之间设有下铰接块；下台板上设有两条下导轨以及通过轴承座安装在下导轨之间的驱动丝杠，驱动丝杠的一端连接有驱动电机，驱动丝杠穿过下铰接块，下铰接块上设有与驱动丝杠配合的螺母以及与下导轨配合的滑块，上台板上设有两条上导轨，上铰接块上设有与上导轨配合的滑块。
本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置底座、射线组件、成像组件和第一工件台，使射线组件设置安装在底座上的第一龙门架，在第一龙门架上通过纵向移动的第一滑轨组件安装第一射线模块，使成像组件设置安装在底座上的第二龙门架，在第二龙门架上通过纵向移动的第二滑轨组件安装转接支架，在转接支架上通过竖向移动的第三滑轨组件安装成像板，并在第一龙门架和第二龙门架与底座之间设置横移机构，将第一工件台设置在射线组件和成像组件之间，使第一工件台设置基板，在基板上通过纵移机构安装第一升降台，在第一升降台上安装第一旋转台，并在第一旋转台上通过第一滑轨模组安装圆形工件夹持组件。由此就构成了一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置。在实际应用中，将圆形工件置于圆形工件夹持组件上并开启第一射线模块，通过横移机构、第一滑轨组件、第二滑轨组件和第三滑轨组件，将射线组件和成像组件控制在第一工件台两侧的合适位置，配合第一工件台的平移、升降和旋转，即可对圆形工件进行2D、2.5D或3D的DR/CT检测，提高了检测的多样性和可靠性，且具有控制灵活、功能性强、检测精度高的优点。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置的正视图；
图2为本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置的轴测图；
图3为本发明中底座的轴测图；
图4为本发明中射线组件的正视图；
图5为本发明中射线组件的轴测图；
图6为本发明中第一射线模块的正视图；
图7为本发明中第一射线模块的左视图；
图8为本发明中第一射线模块的轴测图；
图9为本发明中第二射线模块的正视图；
图10为本发明中第二射线模块的轴测图；
图11为本发明中第二射线模块的内部结构左视图；
图12为本发明中第二射线模块的内部结构轴测图；
图13为本发明中光阑组件的正视图；
图14为本发明中光阑组件的轴测图一；
图15为本发明中光阑组件的后视图；
图16为本发明中光阑组件的轴测图二；
图17为本发明中滤波组件的正视图；
图18为本发明中滤波组件的轴测图一；
图19为本发明中滤波组件的后视图；
图20为本发明中滤波组件的轴测图二；
图21为本发明中第一工件台的正视图；
图22为本发明中第一工件台的轴测图；
图23为本发明中第一升降台的轴测图；
图24为本发明中圆形工件夹持组件的正视图；
图25为本发明中圆形工件夹持组件的轴测图；
图26为本发明中第二工件台的正视图；
图27为本发明中第二工件台的轴测图；
图28为本发明中第二工件台的分解图；
图29为本发明中管状工件夹持组件的正视图；
图30为本发明中管状工件夹持组件的剖视图；
图31为本发明中成像组件的正视图；
图32为本发明中成像组件的轴测图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图32所示本发明一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置的具体实施方式，包括底座1、射线组件2、成像组件3和第一工件台4。使射线组件2设置安装在底座1上的第一龙门架21，在第一龙门架21上通过纵向移动的第一滑轨组件22安装第一射线模块23；使成像组件3设置安装在底座1上的第二龙门架31，在第二龙门架31上通过纵向移动的第二滑轨组件32安装转接支架33，在转接支架33上通过竖向移动的第三滑轨组件34安装成像板35，并在第一龙门架21和第二龙门架31与底座1之间设置横移机构。将第一工件台4设置在射线组件2和成像组件3之间，使第一工件台4设置基板41，在基板41上通过纵移机构安装第一升降台42，在第一升降台42上安装第一旋转台43，在第一旋转台43上通过第一滑轨模组44安装圆形工件夹持组件45。通过以上结构设置就构成了一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置。在实际应用中，将圆形工件100置于圆形工件夹持组件45上并开启第一射线模块23，通过横移机构、第一滑轨组件22、第二滑轨组件32和第三滑轨组件34，将射线组件2和成像组件3控制在第一工件台4两侧的合适位置，配合第一工件台4的平移、升降和旋转，即可对圆形工件100进行2D、2.5D或3D的DR/CT检测，提高了检测的多样性和可靠性，且具有控制灵活、功能性强、适用范围广、检测精度高的优点。需要说明的是，所述圆形工件包括圆形、椭圆形、半圆形以及类似形状的工件。
作为具体实施方式，本发明使圆形工件夹持组件45采用了以下结构：设置支架板451并在支架板451一端固定第一电机452，在第一电机452的输出轴上设置第一带轮，在支架板451上设置两条第一导轨，在两条第一导轨上通过滑块安装第一支架453和第二支架454，在第一支架453上通过轴承座安装第一夹持件455，在第二支架454上通过第二旋转台456安装第二夹持件457，并使第二夹持件457和第一夹持件455同轴相对分布；同时，在两条第一导轨之间通过轴承座安装左旋丝杠458和右旋丝杠459，使左旋丝杠458和右旋丝杠459通过联轴器和连接轴4510同轴连接，并使左旋丝杠458和右旋丝杠459分别通过与其配合的螺母对应与第一支架453和第二支架454连接，其中左旋丝杠458上设有第二带轮，第二带轮通过第一同步带4511与第一带轮连接。这一设置的圆形工件夹持组件45具有结构简单、控制方便、夹持稳定的特点。安放圆形工件100时，通过第一电机452驱动左旋丝杠458和右旋丝杠459同步旋转，在对应与左旋丝杠458和右旋丝杠459配合的各自螺母作用下，即可使第一夹持件455和第二夹持件457相向移动，从而实现夹持圆形工件的目的；拆卸圆形工件100时，通过第一电机452驱动左旋丝杠458和右旋丝杠459同步反向旋转，即可使第一夹持件455和第二夹持件457反向移动，从而实现松开圆形工件的目的。
作为具体实施方式，本发明使第一夹持件455设置了通过轴承座安装在第一支架453上的旋转轴4551，并使旋转轴4551通过第一转盘4552固定了第一筒体4553；使第二夹持件457设置了固定在第二旋转台456上的第二转盘4571，在第二转盘4571相对第一夹持件455的侧面上设置了多个沿径向的T字型卡槽，在T字型卡槽中设置了T字型螺帽，使T字型螺帽通过螺钉连接了定位块4572，并在定位块4572之间卡装了第二筒体4573。这一设置的第一夹持件455和第二夹持件457具有结构简单、适应性强的特点，通过设置第一筒体4553和第二筒体4573可以很好地适应圆形工件，通过在第二转盘4571上设置多个T字型卡槽，并通过T字型螺帽和定位块4572卡装第二筒体4573，提高了拆装、更换第二筒体4573的便利性，以适应不同大小的圆形工件，且通过拆除定位块4572和第二筒体4573，并使半圆形工件直接顶在第二转盘4571上，可满足半圆形工件的夹持、检测需求。
作为优化方案，本具体实施方式还在射线组件2的第一龙门架21上通过第一滑轨组件22安装了第二射线模块24；并在射线组件2和成像组件3之间设置了第二工件台5，且使第二工件台5采用了如下结构：设置支撑台51，在支撑台51上设置第二升降台52，在第二升降台52上通过第二滑轨模组53安装伸缩台架54，在伸缩台架54上安装第三旋转台55，在第三旋转台55上安装管状工件夹持组件56。通过设置第二射线模块24和第二工件台5，并在第二工件台5上设置管状工件夹持组件56，可同时对多个管状工件进行2D、2.5D或3D的DR/CT检测，提高了检测装置的功能性和实用性。作为具体实施方式，本发明使管状工件夹持组件56采用了如下结构：包括倒U型的支撑架561和多个夹管轴562，将支撑架561固定在伸缩台架54上，将多个夹管轴562的下端通过承轴间隔安装在支撑架561上，在夹管轴562的顶部设置凹槽，在夹管轴562的周壁上设置伸入凹槽的锁紧旋钮563，并在夹管轴562的下端设置第一齿轮564；同时，使支撑架561在相邻的夹管轴562之间通过轴承安装传动轴，在传动轴上设置第二齿轮565，使第二齿轮565分别与两侧夹管轴562上的第一齿轮564啮合，并在一夹管轴562的下端固定旋转盘566，且使旋转盘566通过转接件567与第三旋转台55同轴连接。这一设置的管状工件夹持组件56具有结构简单、控制方便的优点，在实际应用中，将多个管状工件200对应插入多个夹管轴562顶部的凹槽中并利用锁紧旋钮563锁紧固定，通过第三旋转台55驱动一夹管轴562旋转，在第二齿轮565和第一齿轮564的配合下，即可使多个多个夹管轴562及管状工件同步旋转，实现了一次性检测多个管状工件的目的，提高了检测效率。
作为具体实施方式，本发明使第一射线模块23采用了以下结构：设置射线机231，使射线机231通过第一准直架232固定第一光阑板233，使第一光阑板233设置与射线机231的光源出口对应的通光孔，在第一准直架232上通过第一转接架234和精密旋转台235安装处于第一光阑板233前侧的滤波转盘236，在滤波转盘236上设置沿周向分布的滤片卡装孔，在滤片卡装孔中设置第一滤波片237，并使第一滤波片237和通光孔到滤波转盘236中心的距离相等。这一设置的第一射线模块23具有结构简单、控制方便、适应性强的优点，在实际应用中，根据不同的工件检测需求，通过精密旋转台235旋转滤波转盘236即可选用对应的第一滤波片237，提高了检测的可靠性和全面性。作为具体实施方式，本发明使第二射线模块24采用了如下结构：设置射线筒241，在射线筒241的光源出口处通过出口钨块242和第二准直架243固定光阑组件244，在光阑组件244的前侧通过第二转接架245安装滤波组件246，在光阑组件244和滤波组件246的外侧设置固定在第二准直架243上的防护罩247，并使防护罩247设置通光口。这一设置的第二射线模块24具有结构简单、控制方便、适应性强的优点。进一步地，本发明使光阑组件244采用了以下结构：包括设有方孔的第二光阑板2441，在第二光阑板2441的前侧面且处于方孔的上下侧位置分别设置横向的第二导轨2442，在第二光阑板2441的后侧面且处于方孔的左右侧位置分别设有竖向的第二导轨2442，并在第二光阑板2441的前侧面和后侧面分别设置两组与第二导轨2442配合的开合组件。其中，开合组件包括通过滑块安装在第二导轨2442上的开合板2443，开合板2443相对第二光阑板2441的一侧设有准直钨块2444，开合板2443通过螺母连接有丝杆2445，丝杆2445通过轴承座安装在第二光阑板2441上，丝杆2445的一端连接有第二电机2446。这一设置的光阑组件244具有结构简单、控制方便的特点，通过控制第二光阑板2441前侧面和后侧面的开合组件，可快速、精确地控制光束的大小和位置。同时，本发明使滤波组件246采用了如下结构：包括框架2461、支撑杆2462和第二滤波片2463，其中，支撑杆2462设有四个并固定在框架2461中，第二滤波片2463通过对应的安装孔套在四个支撑杆2462上。这一设置的滤波组件246可方便、快速地拆装第二滤波片2463，且可同时安装两个以上的第二滤波片2463，以便叠加使用，提高了滤波组件的适用性。
作为具体实施方式，本发明使底座1设置了横向间隔分布的底板11，在底板11上固定了横向的前底梁12和后底梁13，并使横移机构采用了如下结构：包括对应设置在前底梁12和后底梁13上的前导轨121和后导轨131，并在后底梁13上设置第一齿条132，让第一龙门架21的两支腿下端分别通过第一滑板211对应与前导轨121和后导轨131上的滑块连接，并在一第一滑板211上安装第三电机212，在第三电机212的输出轴上设置与第一齿条132啮合的第三齿轮，让第二龙门架31的两支腿下端分别通过第二滑板311对应与前导轨121和后导轨131上的滑块连接，并在一第二滑板311上安装第四电机312，在第四电机312的输出轴上设置与第一齿条132啮合的第四齿轮。这一结构的底座1和横移机构具有结构简单、支撑稳定、运行平稳的特点。
作为具体实施方式，本发明使第一滑轨模组44采用了以下结构：包括第一支撑座441和固定在第一支撑座441一端的第五电机442，在第五电机442的输出轴上设置主齿轮，在第一支撑座441上设置两条第三导轨，在第三导轨上设置与支架板451连接的滑块，在两条第三导轨之间设置通过轴承座安装在第一支撑座441上的第一丝杠443，使第一丝杠443通过与其配合的螺母与支架板451连接，在第一丝杠443上设置与主齿轮啮合的副齿轮，并使第一支撑座441在两条第三导轨的端部位置分别设置通过轮架安装的支撑滚轮444。这一结构第一滑轨模组，通过设置相互啮合的主齿轮和副齿轮，实现了减速目的，通过设置支撑滚轮，提高了支撑和运行的平稳性。作为具体实施方式，本发明使第二滑轨模组53采用了如下结构：包括第二支撑座531和固定在第二支撑座531一端的第六电机532，在第六电机532的输出轴上设置第三带轮，在第二支撑座531上设置两条第四导轨，在第四导轨上设置与伸缩台架54连接的滑块，在两条第四导轨之间设置通过轴承座安装在第二支撑座531上的第二丝杠533，使第二丝杠533通过与其配合的螺母与伸缩台架54连接，在第二丝杠533的一端设置第四带轮，并使第四带轮通过第二同步带与第三带轮连接。这一结构的第二滑轨模组，通过设置第二同步带、第三带轮和第四带轮，同样实现了减速目的，提高了运行的平稳性。
作为具体实施方式，本发明使纵移机构采用了以下结构：包括设置在基板41上的两条第五导轨以及处于第五导轨之间的第二齿条411，在两条第五导轨上通过滑块安装第三滑板412，在第三滑板412上安装第七电机413，并在第七电机413的输出轴上设置与第二齿条411啮合的第五齿轮。这一设置的纵移机构具有结构简单、移动平稳的特点。作为具体实施方式，本发明使第一升降台42采用了以下结构：设置下台板421和上台板422，在下台板421和上台板422之间设置第一支杆423、第二支杆424、第三支杆425和第四支杆426，使第一支杆423、第二支杆424、第三支杆425和第四支杆426的中部通过连杆427铰接，其中，第一支杆423和第三支杆425形成X型，第二支杆424和第四支杆426形成X型，第一支杆423和第二支杆424的下端分别与下台板421铰接，第一支杆423和第二支杆424的上端之间设有上铰接块，第三支杆425和第四支杆426的上端分别与上台板422铰接，第三支杆425和第四支杆426的下端之间设有下铰接块428；下台板421上设有两条下导轨以及通过轴承座安装在下导轨之间的驱动丝杠429，驱动丝杠429的一端连接有驱动电机4210，驱动丝杠429穿过下铰接块428，下铰接块428上设有与驱动丝杠429配合的螺母以及与下导轨配合的滑块，上台板422上设有两条上导轨，上铰接块上设有与上导轨配合的滑块。这一设置的第一升降台具有结构简单、控制方便、升降平稳的特点，在实际应用中，本发明使第二升降台52采用了与第一升降台42相同的结构。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，包括底座(1)、射线组件(2)、成像组件(3)和第一工件台(4)，其特征在于，所述射线组件(2)包括安装在底座(1)上的第一龙门架(21)，第一龙门架(21)上通过纵向移动的第一滑轨组件(22)安装有第一射线模块(23)，所述成像组件(3)包括安装在底座(1)上的第二龙门架(31)，第二龙门架(31)上通过纵向移动的第二滑轨组件(32)安装有转接支架(33)，转接支架(33)通过竖向移动的第三滑轨组件(34)安装有成像板(35)，第一龙门架(21)和第二龙门架(31)与底座(1)之间设有横移机构，所述第一工件台(4)设置在射线组件(2)和成像组件(3)之间，第一工件台(4)包括基板(41)，基板(41)上通过纵移机构安装有第一升降台(42)，第一升降台(42)上安装有第一旋转台(43)，第一旋转台(43)上通过第一滑轨模组(44)安装有圆形工件夹持组件(45)。
2.根据权利要求1所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述圆形工件夹持组件(45)包括支架板(451)和固定在支架板(451)一端的第一电机(452)，第一电机(452)的输出轴上设有第一带轮，支架板(451)上设有两条第一导轨，两条第一导轨上通过滑块安装有第一支架(453)和第二支架(454)，第一支架(453)上通过轴承座安装有第一夹持件(455)，第二支架(454)上通过第二旋转台(456)安装有第二夹持件(457)，第二夹持件(457)和第一夹持件(455)同轴相对分布；两条第一导轨之间通过轴承座安装有左旋丝杠(458)和右旋丝杠(459)，左旋丝杠(458)和右旋丝杠(459)之间通过联轴器和连接轴(4510)同轴连接，左旋丝杠(458)和右旋丝杠(459)分别通过与其配合的螺母对应与第一支架(453)和第二支架(454)连接，左旋丝杠(458)上设有第二带轮，第二带轮通过第一同步带(4511)与第一带轮连接。
3.根据权利要求2所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述第一夹持件(455)包括通过轴承座安装在第一支架(453)上的旋转轴(4551)，旋转轴(4551)通过第一转盘(4552)固定有第一筒体(4553)，所述第二夹持件(457)包括固定在第二旋转台(456)上的第二转盘(4571)，第二转盘(4571)相对第一夹持件(455)的侧面上设有多个沿径向的T字型卡槽，T字型卡槽中设有T字型螺帽，T字型螺帽通过螺钉连接有定位块(4572)，定位块(4572)之间卡装有第二筒体(4573)。
4.根据权利要求3所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述第一龙门架(21)上还通过第一滑轨组件(22)安装有第二射线模块(24)；射线组件(2)和成像组件(3)之间还设有第二工件台(5)，第二工件台(5)包括支撑台(51)，支撑台(51)上设有第二升降台(52)，第二升降台(52)上通过第二滑轨模组(53)安装有伸缩台架(54)，伸缩台架(54)上安装有第三旋转台(55)，第三旋转台(55)上安装有管状工件夹持组件(56)。
5.根据权利要求4所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述管状工件夹持组件(56)包括倒U型的支撑架(561)和多个夹管轴(562)，支撑架(561)固定在伸缩台架(54)上，多个夹管轴(562)的下端通过承轴间隔安装在支撑架(561)上，夹管轴(562)的顶部设有凹槽，夹管轴(562)的周壁上设有伸入凹槽的锁紧旋钮(563)，夹管轴(562)的下端设有第一齿轮(564)，支撑架(561)在相邻的夹管轴(562)之间通过轴承安装有传动轴，传动轴上设有第二齿轮(565)，第二齿轮(565)分别与两侧夹管轴(562)上的第一齿轮(564)啮合，一夹管轴(562)的下端固定有旋转盘(566)，旋转盘(566)通过转接件(567)与第三旋转台(55)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述第一射线模块(23)包括射线机(231)，射线机(231)通过第一准直架(232)固定有第一光阑板(233)，第一光阑板(233)设有与射线机(231)的光源出口对应的通光孔，第一准直架(232)上通过第一转接架(234)和精密旋转台(235)安装有处于第一光阑板(233)前侧的滤波转盘(236)，滤波转盘(236)设有沿周向分布的滤片卡装孔，滤片卡装孔中设有第一滤波片(237)，第一滤波片(237)和通光孔到滤波转盘(236)中心的距离相等；所述第二射线模块(24)包括射线筒(241)，射线筒(241)的光源出口处通过出口钨块(242)和第二准直架(243)固定有光阑组件(244)，光阑组件(244)的前侧通过第二转接架(245)安装有滤波组件(246)，光阑组件(244)和滤波组件(246)的外侧设有固定在第二准直架(243)上的防护罩(247)，防护罩(247)设有通光口。
7.根据权利要求6所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述光阑组件(244)包括设有方孔的第二光阑板(2441)，第二光阑板(2441)的前侧面在方孔的上下侧分别设有横向的第二导轨(2442)，第二光阑板(2441)的后侧面在方孔的左右侧分别设有竖向的第二导轨(2442)，第二光阑板(2441)的前侧面和后侧面分别设有两组与第二导轨(2442)配合的开合组件；所述开合组件包括通过滑块安装在第二导轨(2442)上的开合板(2443)，开合板(2443)相对第二光阑板(2441)的一侧设有准直钨块(2444)，开合板(2443)通过螺母连接有丝杆(2445)，丝杆(2445)通过轴承座安装在第二光阑板(2441)上，丝杆(2445)的一端连接有第二电机(2446)；所述滤波组件(246)包括框架(2461)、支撑杆(2462)和第二滤波片(2463)，支撑杆(2462)设有四个并固定在框架(2461)中，第二滤波片(2463)通过对应的安装孔套在四个支撑杆(2462)上。
8.根据权利要求7所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述底座(1)包括横向间隔分布的底板(11)，底板(11)上固定有横向的前底梁(12)和后底梁(13)；所述横移机构包括对应设置在前底梁(12)和后底梁(13)上的前导轨(121)和后导轨(131)，后底梁(13)上还设有第一齿条(132)，所述第一龙门架(21)的两支腿下端分别通过第一滑板(211)对应与前导轨(121)和后导轨(131)上的滑块连接，一第一滑板(211)上安装有第三电机(212)，第三电机(212)的输出轴上设有与第一齿条(132)啮合的第三齿轮，所述第二龙门架(31)的两支腿下端分别通过第二滑板(311)对应与前导轨(121)和后导轨(131)上的滑块连接，一第二滑板(311)上安装有第四电机(312)，第四电机(312)的输出轴上设有与第一齿条(132)啮合的第四齿轮。
9.根据权利要求7所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述第一滑轨模组(44)包括第一支撑座(441)和固定在第一支撑座(441)一端的第五电机(442)，第五电机(442)的输出轴上设有主齿轮，第一支撑座(441)上设有两条第三导轨，第三导轨上设有与支架板(451)连接的滑块，两条第三导轨之间设有通过轴承座安装在第一支撑座(441)上的第一丝杠(443)，第一丝杠(443)通过与其配合的螺母与支架板(451)连接，第一丝杠(443)上设有与主齿轮啮合的副齿轮，第一支撑座(441)在两条第三导轨的端部位置分别设有通过轮架安装的支撑滚轮(444)；所述第二滑轨模组(53)包括第二支撑座(531)和固定在第二支撑座(531)一端的第六电机(532)，第六电机(532)的输出轴上设有第三带轮，第二支撑座(531)上设有两条第四导轨，第四导轨上设有与伸缩台架(54)连接的滑块，两条第四导轨之间设有通过轴承座安装在第二支撑座(531)上的第二丝杠(533)，第二丝杠(533)通过与其配合的螺母与伸缩台架(54)连接，第二丝杠(533)的一端设有第四带轮，第四带轮通过第二同步带与第三带轮连接。
10.根据权利要求7所述的适用于2D/2.5D/3D的DR/CT检测装置，其特征在于，所述纵移机构包括设置在基板(41)上的两条第五导轨以及处于第五导轨之间的第二齿条(411)，两条第五导轨上通过滑块安装有第三滑板(412)，第三滑板(412)上安装有第七电机(413)，第七电机(413)的输出轴上设有与第二齿条(411)啮合的第五齿轮；所述第一升降台(42)包括下台板(421)和上台板(422)，下台板(421)和上台板(422)之间设有第一支杆(423)、第二支杆(424)、第三支杆(425)和第四支杆(426)，第一支杆(423)、第二支杆(424)、第三支杆(425)和第四支杆(426)的中部通过连杆(427)铰接，其中，第一支杆(423)和第三支杆(425)形成X型，第二支杆(424)和第四支杆(426)形成X型，第一支杆(423)和第二支杆(424)的下端分别与下台板(421)铰接，第一支杆(423)和第二支杆(424)的上端之间设有上铰接块，第三支杆(425)和第四支杆(426)的上端分别与上台板(422)铰接，第三支杆(425)和第四支杆(426)的下端之间设有下铰接块(428)；下台板(421)上设有两条下导轨以及通过轴承座安装在下导轨之间的驱动丝杠(429)，驱动丝杠(429)的一端连接有驱动电机(4210)，驱动丝杠(429)穿过下铰接块(428)，下铰接块(428)上设有与驱动丝杠(429)配合的螺母以及与下导轨配合的滑块，上台板(422)上设有两条上导轨，上铰接块上设有与上导轨配合的滑块。
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