CN114102006B - 一种用于汽车抱箍自动焊接专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，为一种用于汽车抱箍自动焊接专机，包括基座，还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块；所述基座内设有转台，所述焊接模块与所述转台连接，所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接；所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并自动焊接，所述自动修磨器用于对焊接后的抱箍进行表面修磨，所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置以适应性调整焊接位置；所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作。通过测程模块可测量出下电极位置来判断标识1焊接模块上下运动的位置，使其每次焊接过程中都能贴合被焊接工件，保障焊接质量，提高了产品一致性，提升了焊接稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种用于汽车抱箍自动焊接专机。
背景技术
汽车排气管是安装于发动机排气支管和消声器之间的排气管中，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，它主要用于轻型车、微型车和客车，其结构是双层波纹管外覆钢丝网套，两端直边段外套卡环的结构，为使消声效果更佳，波纹管内部可配伸缩节或网套。
汽车排气管在生产加工的过程中，往往需要用到焊接设备对汽车排气管进行加工，以保证汽车排气管的质量。在汽车排气管抱箍生产过程中，人工焊接存在焊点位置不准确，焊接强度不稳定，产品一致性不强，效率低等缺点。
发明内容
本发明提供了一种用于汽车抱箍自动焊接专机，解决了以上所述的汽车排气管抱箍焊接产品一致性差的技术问题。
本发明为解决上述技术问题提供了一种用于汽车抱箍自动焊接专机，包括基座，还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块；
所述基座内设有转台，所述焊接模块与所述转台连接，所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接；
所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置，所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并根据下电极焊接位置进行自动调整焊接，所述自动修磨器用于根据下电极焊接位置对焊接后的抱箍进行表面修磨；
所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作。
可选地，所述转台通过伺服变位机驱动以带动焊接模块旋转。
可选地，所述焊接模块包括两个，两个所述焊接模块对称位于所述电极测程模块的两侧。
可选地，所述焊接模块包括与转台固定连接的三轴移动平台，所述三轴移动平台的第一轴与转台固定连接，所述三轴移动平台的第二轴上设有用于装夹抱箍的治具，第三轴上设有用于焊接抱箍的上电极及下电极，所述下电极位于抱箍的下方。
可选地，所述电极测程模块包括图像处理单元及高清运动相机，所述高清运动相机用于实时获取下电极及抱箍的综合位置信息，所述图像处理单元用于处理所述综合位置信息以反馈调节下电极的位置。
可选地，所述电极测程模块包括光栅尺，所述光栅尺通过测程气缸驱动以上下移动记录下电极的高度位置。
可选地，所述电极测程模块与修磨刀片对称位于所述导向光轴两侧。
有益效果：本发明提供了一种用于汽车抱箍自动焊接专机，包括基座，还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块；所述基座内设有转台，所述焊接模块与所述转台连接，所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接；所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并自动焊接，所述自动修磨器用于对焊接后的抱箍进行表面修磨，所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置以适应性调整焊接位置；所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作。通过测程模块可测量出下电极位置来判断标识1焊接模块上下运动的位置，使其每次焊接过程中都能贴合被焊接工件，保障焊接质量，提高了产品一致性，提升了焊接稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明用于汽车抱箍自动焊接专机的立体结构第一视角图；
图2为本发明用于汽车抱箍自动焊接专机的立体结构第二视角图；
图3为本发明用于汽车抱箍自动焊接专机的侧面结构图；
图4为本发明用于汽车抱箍自动焊接专机的立体结构第三视角图。
附图标记说明：焊接模块1，伺服变位机2，自动修磨器3，电极测程模块4，转台5，导向光轴6，驱动电机7，测程气缸8，修磨刀片9，三轴移动平台10，抱箍11。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示，本发明提供了一种用于汽车抱箍自动焊接专机，包括基座，还包括焊接模块1、自动修磨器3及电极测程模块4；所述基座内设有转台5，所述焊接模块1与所述转台5连接，所述自动修磨器3及电极测程模块4与所述基座连接；所述电极测程模块4用于实时监测焊接模块1的下电极焊接位置，所述焊接模块1用于对抱箍11进行装夹并根据下电极焊接位置进行自动调整焊接，所述自动修磨器3用于根据下电极焊接位置对焊接后的抱箍11进行表面修磨；所述转台5用于驱动所述焊接模块1旋转以配合自动修磨器3及电极测程模块4的工作。通过测程模块可测量出下电极位置来判断标识1焊接模块1上下运动的位置，使其每次焊接过程中都能贴合被焊接工件，保障焊接质量，提高了产品一致性，提升了焊接稳定性。
焊接模块1安装固定再基座上，位于电机测程模块的旁侧。焊接模块1整体为现有技术，参考专利“CN211889532U-一种高效快速汽车排气管焊接设备”。在此不再赘述焊接过程及原理。本申请将焊接模块1安装在一个三轴移动平台10上形成一个新的整体安装在转台5上。
其中，电极测程模块4包括光栅尺，光栅尺通过测程气缸8驱动上下移动以记录下电极的高度位置，水平方向旋转通过伺服变位机2驱动记录水平位置。
焊接前，先将抱箍11装夹固定再焊接模块1的治具上，然后调整位置和角度，使得焊接模块1的下电极及抱箍11位于电极测程模块4的测量范围内。一切就绪后开始焊接，抱箍11的焊点位于上电极与下电极之间，通电后开始焊接。与此同时，电极测程模块4实时监测下电极的焊接位置，因为焊接模块1的下电极因焊接及修磨会有损耗，通过测程模块可测量出下电极位置来判断并调整焊接模块1上下运动的位置，使其每次焊接过程中都能保证抱箍11与电极的贴合焊接，保障焊接质量。
自动修磨的工作原理如下：
1：当焊接完成后，伺服变位机2驱动转台5旋转，带动测程气缸8使得检测位置与上下电极同轴；测程气缸8上安装电极测程模块4；
2：测程气缸8上下移动动作，得到下电极位置数据；
3：转台5旋转，使修模刀片与上下电极同轴；
4：驱动电机7根据测程气缸8数据调整位置使修模刀片与下电极贴合；
上电极下压，到位后修模刀片旋转切削；
6，修模完成，上电极，修模机构回到待机位置通过旋转转台5，使测程气缸8检测位置与上下电极同轴。
可选的方案，所述转台5通过伺服变位机2驱动以带动焊接模块1旋转。转台5通过伺服电机驱动以实现转动。转台5带动带动整个焊接模块1旋转以调整治具的角度，一方面是为了便于装卸抱箍11；另一方面是为了更好的被电极测程模块4进行焊接位的监测。
可选的方案，所述焊接模块1包括两个，两个所述焊接模块1对称位于所述电极测程模块4的两侧。两个焊接模块1同时焊接，提高焊接效率。此时，电极测程模块4有两个高清运动相机，分别对应监测一个抱箍11，然后通过图像处理单元进行数据处理，并反馈至焊接模块1以调节焊接位置。
可选的方案，所述焊接模块1包括与转台5固定连接的三轴移动平台10，所述三轴移动平台10的第一轴与转台5固定连接，所述三轴移动平台10的第二轴上设有用于装夹抱箍11的治具，第三轴上设有用于焊接抱箍11的上电极及下电极，所述下电极位于抱箍11的下方。第一轴与第二轴联动实现XY平面的移动，第三轴实现Z轴竖直方向的升降。三轴联动便可以调节下电极的位置。
可选的方案，所述电极测程模块4包括图像处理单元及高清运动相机，所述高清运动相机用于实时获取下电极及抱箍11的综合位置信息，所述图像处理单元用于处理所述综合位置信息以反馈调节下电极的位置。通过高清运动相机实时获取下电极与抱箍11的位置，从而调整下电极的位置以保证贴合焊接质量。
可选的方案，所述自动修磨器3包括导向光轴6、旋转座及修磨刀片9，所述导向光轴6与基座螺纹连接，所述旋转座与所述导向光轴6固定连接，所述修磨刀片9与所述旋转座的旋转轴连接。其中，所述电极测程模块4与修磨刀片9对称位于所述导向光轴6两侧。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于汽车抱箍自动焊接专机，包括基座，其特征在于，还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块；
所述基座内设有转台，所述焊接模块与所述转台连接，所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接；
所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置，所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并根据下电极焊接位置进行自动调整焊接，所述自动修磨器用于对焊接后的抱箍进行表面修磨，所述自动修磨器还用于对下电极进行表面修磨；
所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作；
所述焊接模块包括两个，两个所述焊接模块对称位于所述电极测程模块的两侧；
所述焊接模块包括与转台固定连接的三轴移动平台，所述三轴移动平台的第一轴与转台固定连接，所述三轴移动平台的第二轴上设有用于装夹抱箍的治具，第三轴上设有用于焊接抱箍的上电极及下电极，所述下电极位于抱箍的下方，第一轴与第二轴联动实现XY平面的移动，第三轴实现Z轴竖直方向的升降；
所述电极测程模块包括光栅尺，所述光栅尺通过测程气缸驱动以上下移动记录下电极的高度位置；
所述自动修磨器包括导向光轴、旋转座及修磨刀片，所述导向光轴与基座螺纹连接，所述旋转座与所述导向光轴固定连接，所述修磨刀片与所述旋转座的旋转轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车抱箍自动焊接专机，其特征在于，所述转台通过伺服变位机驱动以带动焊接模块旋转。
3.根据权利要求1所述的用于汽车抱箍自动焊接专机，其特征在于，所述电极测程模块与修磨刀片对称位于所述导向光轴两侧。
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