CN114109946A - 一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 - Google Patents
一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114109946A CN114109946A CN202111474220.4A CN202111474220A CN114109946A CN 114109946 A CN114109946 A CN 114109946A CN 202111474220 A CN202111474220 A CN 202111474220A CN 114109946 A CN114109946 A CN 114109946A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- jack
- control module
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 28
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/003—Systems with load-holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法，包括液压站，液压站包括控制模块和电气控制装置，多个控制模块与电气控制装置连接，千斤顶与控制模块连接，第一电机泵组和第二电机泵组分别与油箱连通，第一电机泵组分别与第一安全阀和第一单向阀连通，第一单向阀通过蓄能器与控制模块的换向阀连接，换向阀与液压锁连接，第二电机泵组分别与第二安全阀和第二单向阀连接，电气控制装置通过第二单向阀与控制模块的高频电磁阀连接。本发明具有高压力小流量、大推力、多点同步定位优点，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
Description
技术领域
本发明涉及液压装置技术领域，特别涉及一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法。
背景技术
轨道交通地下车站采用分两段式金属框架结构件，单段拼装完成后重约3500T，下沉于地面平面负20m的位置，由于轨道交通地下钢架式车站外形大、整体质量超千吨，不利于吊装施工的，考虑到租用大吨位的吊装设备成本昂贵，同时会影响周边交通和出行安全。而采用千斤顶顶起的方式，单个千斤顶的举升推力有限，多个千斤顶难以协同控制，因此，需要研发一种不通过吊装，能够实现多个千斤顶协同控制的千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法。
发明内容
本发明提供了一种高压力小流量、大推力、多点同步定位的液压装置及控制方法，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
具体技术方案如下：一种千斤顶多点同步定位液压装置，包括液压站，液压站包括控制模块和电气控制装置，多个控制模块与电气控制装置连接，千斤顶与控制模块连接，所述电气控制装置包括油箱，第一电机泵组，第一安全阀，第一单向阀，第二电机泵组和第二安全阀，所述第一电机泵组和第二电机泵组分别与油箱连通，所述第一电机泵组分别与第一安全阀和第一单向阀连通，所述第一单向阀通过蓄能器与控制模块的换向阀连接，换向阀与液压锁连接，所述第二电机泵组分别与第二安全阀和第二单向阀连接，电气控制装置通过第二单向阀与控制模块的高频电磁阀连接。
作为优选方案，所述控制模块包括背压阀，背压阀与高频电磁阀连接。
作为优选方案，所述控制模块包括电磁球阀，背压阀通过电磁球阀与千斤顶连接。
作为优选方案，所述换向阀为两位三通换向阀，所述高频电磁阀为三位四通高频电磁阀，所述电磁球阀为二位二通电磁球阀。
作为优选方案，所述控制模块与压力表连接。
作为优选方案，所述千斤顶有四个。
作为优选方案，所述液压站有四个。
一种千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，包括以下步骤：
a、液压锁解锁，第一电机泵组启动，第一电机泵组供液压油输出，第一安全阀进行压力调节，控制油回路升压，油液通过第一单向阀进入蓄能器，两位三通换向阀通电，控制油进入液压锁，液压锁反向开启；
b、同步下降，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，左端电磁阀以一定时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到左端，液压油口P→A，T→B，液压千斤顶有杆腔进油，无杆腔回油，二位二通电磁球阀通电，背压阀开启，液压千斤顶活塞杆缩回；
c、同步顶升，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀起调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，右端电磁阀以第一时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到右端，液压油口P→B，T→A，液压千斤顶无杆腔进油，有杆腔回油。
作为优选方案，所述千斤顶有多个，多个千斤顶同步顶升或下降。
作为优选方案，所述步骤b和c中，位移传感器实时监测活塞杆位置量，当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值超过设定值时，修正每支液压千斤顶缩回量。
本发明的技术效果：本发明的一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法，具有高压力小流量、大推力、多点同步定位优点，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
附图说明
图1是本发明实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置的液压站的示意图。
图2是本发明实施例控制模块的示意图。
图3是本发明实施例电气控制装置的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1至图3所示，本实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置，包括液压站，液压站包括控制模块101和电气控制装置102，多个控制模块101与电气控制装置102连接，千斤顶14与控制模块101连接。所述电气控制装置102包括油箱1，第一电机泵组2，第一安全阀3，第一单向阀4，第二电机泵组7和第二安全阀8，所述第一电机泵组2和第二电机泵组7分别与油箱1连通。所述第一电机泵组2分别与第一安全阀3和第一单向阀4连通，所述第一单向阀4通过蓄能器5与控制模块101的换向阀6连接，换向阀6与液压锁13连接。所述第二电机泵组7分别与第二安全阀8和第二单向阀15连接，电气控制装置102通过第二单向阀15与控制模块的高频电磁阀10连接。上述技术方案中，通过第一、第二电机泵组的伺服电机M1、M2转速变化实现超高压柱塞泵流量输出大小变化，油液输送到控制模块高频换向阀6，控制箱调到上升模式，两位三通电磁球阀12通电，双向液压锁开启，电气控制箱给出20ms/次脉冲通断信号，输入到高频电磁阀10，右边电磁铁高频切换将油液注入到各自控制的
液压千斤顶无杆腔，千斤顶缓慢顶起金属框架结构件，位移速度0.3mm/s。达到设定位置高度时，所有电磁阀断电，双向液压锁关闭千斤顶顶住金属框架结构件位置不变。电气控制装置调到下降模式，高频电磁阀10左边电磁铁高频切换，将油液注入到各自控制的
液压千斤顶有杆腔，无杆腔液压锁关闭，油液通过二位二通电磁球阀、定制阻尼孔和背压11控制无杆腔的回油流速，千斤顶在外部重力作用下缩回，最大位移速度0.8mm/s。通过上述技术方案，能够实现多个千斤顶共用一个电气控制装置，从而能够实现重物多个点位同步顶升或下降且能够在任意位置锁定，输出推力大。
本实施例中，所述控制模块101包括背压阀11，背压阀11与高频电磁阀10连接，控制油液进入千斤顶14。所述控制模块101包括电磁球阀12，背压阀11通过电磁球阀12与千斤顶14连接，电磁球阀12通电，背压阀11开启。所述换向阀6为两位三通换向阀，所述高频电磁阀10为三位四通高频电磁阀，所述电磁球阀12为二位二通电磁球阀。所述控制模块101与压力表9连接，便于判断系统压力。
本实施例中，所述千斤顶有四个，所述液压站有四个，从而组成4x4千斤顶多点同步定位液压装置，4支液压千斤顶为一组共用一套液压站，系统最高压力为63Mpa，最大输出流量6L/min，千斤顶可顶起3500T的金属框架结构件，位移速度0.3mm/s。本实施例采用能承受大吨位的共16支液压千斤顶安装于长方形结构的钢架结构件下方。多点同步定位液压装置作为移动式地下车站的安装落位关键工装，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
一种千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，包括以下步骤：a、液压锁解锁，第一电机泵组启动，第一电机泵组供液压油输出，第一安全阀进行压力调节，控制油回路升压，油液通过第一单向阀进入蓄能器，两位三通换向阀通电，控制油进入液压锁，液压锁反向开启；b、同步下降，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，左端电磁阀以一定时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到左端，液压油口P→A，T→B，液压千斤顶有杆腔进油，无杆腔回油，二位二通电磁球阀通电，背压阀开启，液压千斤顶活塞杆缩回；c、同步顶升，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀起调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，右端电磁阀以第一时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到右端，液压油口P→B，T→A，液压千斤顶无杆腔进油，有杆腔回油。上述技术方案中，步骤a、b和c不限定顺序，步骤b和c中，液压锁可锁定或开启。通过上述技术方案，实现千斤顶的顶升和下降，同时能够通过液压锁控制锁定或开启。
本实施例中，所述千斤顶14有多个，多个千斤顶14同步顶升或下降，从而能够控制多个千斤顶同步顶升或下降。
本实施例中，所述步骤b和c中，位移传感器实时监测活塞杆位置量，当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值超过设定值时，修正每支液压千斤顶缩回量，从而能够实现多个千斤顶的纠偏。当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值≥0.5mm时，通过追高调平法逐点修正每支液压千斤顶缩回量，纠偏金属框架结构下降时的位置姿态。
本实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法，具有高压力小流量、大推力、多点同步定位优点，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，包括液压站，液压站包括控制模块和电气控制装置，多个控制模块与电气控制装置连接，千斤顶与控制模块连接，所述电气控制装置包括油箱，第一电机泵组，第一安全阀，第一单向阀，第二电机泵组和第二安全阀，所述第一电机泵组和第二电机泵组分别与油箱连通，所述第一电机泵组分别与第一安全阀和第一单向阀连通，所述第一单向阀通过蓄能器与控制模块的换向阀连接，换向阀与液压锁连接，所述第二电机泵组分别与第二安全阀和第二单向阀连接，电气控制装置通过第二单向阀与控制模块的高频电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述控制模块包括背压阀，背压阀与高频电磁阀连接。
3.根据权利要求2所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述控制模块包括电磁球阀，背压阀通过电磁球阀与千斤顶连接。
4.根据权利要求3所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述换向阀为两位三通换向阀，所述高频电磁阀为三位四通高频电磁阀，所述电磁球阀为二位二通电磁球阀。
5.根据权利要求4所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述控制模块与压力表连接。
6.根据权利要求5所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述千斤顶有四个。
7.根据权利要求6所述的千斤顶多点同步定位液压装置，其特征在于，所述液压站有四个。
8.一种千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、液压锁解锁，第一电机泵组启动，第一电机泵组供液压油输出，第一安全阀进行压力调节，控制油回路升压，油液通过第一单向阀进入蓄能器，两位三通换向阀通电，控制油进入液压锁，液压锁反向开启；
b、同步下降，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，左端电磁阀以一定时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到左端，液压油口P→A，T→B，液压千斤顶有杆腔进油，无杆腔回油，二位二通电磁球阀通电，背压阀开启，液压千斤顶活塞杆缩回；
c、同步顶升，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀起调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，右端电磁阀以第一时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到右端，液压油口P→B，T→A，液压千斤顶无杆腔进油，有杆腔回油。
9.根据权利要求8所述的千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，其特征在于，所述千斤顶有多个，多个千斤顶同步顶升或下降。
10.根据权利要求9所述的千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，其特征在于，所述步骤b和c中，位移传感器实时监测活塞杆位置量，当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值超过设定值时，修正每支液压千斤顶缩回量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111474220.4A CN114109946A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111474220.4A CN114109946A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114109946A true CN114109946A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80367112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111474220.4A Pending CN114109946A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114109946A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013369A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-06 | 中国铁路设计集团有限公司 | 一种同步液压系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040221714A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-11-11 | Marcus Bitter | Hydraulic control circuit for a hydraulic lifting cylinder |
| CN101253335A (zh) * | 2005-08-19 | 2008-08-27 | 布奇尔液压公司 | 用于控制双作用液压驱动缸的油路 |
| CN201269230Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-07-08 | 上海建工股份有限公司 | 建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统 |
| CN103603836A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 长沙中联消防机械有限公司 | 工作斗液压控制系统和工程车辆 |
| CN205715618U (zh) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | 斗山英维高株式会社 | 变速系统 |
| CN106949118A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-14 | 蚌埠液力机械有限公司 | 一种液压缸耐久性试验台 |
| US20170363122A1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Apparatus for recuperating hydraulic energy with energy-efficient replenishment of the rod sides of differential cylinders and simultaneous pressure intensification |
| CN209083714U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-07-09 | 合建卡特(武汉)重工科技有限公司 | 一种桥面吊机液压泵站 |
| CN110219842A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-10 | 武汉船用机械有限责任公司 | 升降平台的液压系统 |
| CN110953201A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 天津理工大学 | 一种七自由度重载机械臂液压伺服系统 |
| CN111946680A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-17 | 南京理工大学 | 一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统 |
-
2021
- 2021-12-03 CN CN202111474220.4A patent/CN114109946A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040221714A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-11-11 | Marcus Bitter | Hydraulic control circuit for a hydraulic lifting cylinder |
| CN101253335A (zh) * | 2005-08-19 | 2008-08-27 | 布奇尔液压公司 | 用于控制双作用液压驱动缸的油路 |
| CN201269230Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-07-08 | 上海建工股份有限公司 | 建筑施工钢平台整体顶升爬模液压同步集成控制系统 |
| CN103603836A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 长沙中联消防机械有限公司 | 工作斗液压控制系统和工程车辆 |
| CN205715618U (zh) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | 斗山英维高株式会社 | 变速系统 |
| US20170363122A1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Apparatus for recuperating hydraulic energy with energy-efficient replenishment of the rod sides of differential cylinders and simultaneous pressure intensification |
| CN106949118A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-14 | 蚌埠液力机械有限公司 | 一种液压缸耐久性试验台 |
| CN209083714U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-07-09 | 合建卡特(武汉)重工科技有限公司 | 一种桥面吊机液压泵站 |
| CN110219842A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-10 | 武汉船用机械有限责任公司 | 升降平台的液压系统 |
| CN110953201A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 天津理工大学 | 一种七自由度重载机械臂液压伺服系统 |
| CN111946680A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-17 | 南京理工大学 | 一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 董小杏;: "同步千斤顶液压系统设计与研究", 机械工程师, no. 06 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013369A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-06 | 中国铁路设计集团有限公司 | 一种同步液压系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108569631A (zh) | 用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步系统及顶升控制方法和加节升高方法 | |
| CN114263822B (zh) | 一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法 | |
| CN105697475B (zh) | 一种高位出钢机的势能回收再利用系统及方法 | |
| CN101070864A (zh) | 二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置 | |
| CN208087096U (zh) | 一种用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步顶升系统 | |
| CN104632736A (zh) | 两自由度摇摆台及其液压系统 | |
| CN202247831U (zh) | 锁紧装置及其液压控制系统 | |
| CN108591145B (zh) | 一种应用于墙板式eva小发泡机中的液压系统 | |
| CN114109946A (zh) | 一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法 | |
| CN108468672B (zh) | 一种步进式加热炉节能型液压系统 | |
| CN111576537A (zh) | 挖掘机驾驶室的升降液压系统和挖掘机 | |
| CN107725510B (zh) | 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路 | |
| CN107472210A (zh) | 基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统 | |
| CN204625074U (zh) | 地坑式压缩垃圾站箱体同步举升装置 | |
| CN212455012U (zh) | 一种液压升降装置、升降机及升降车 | |
| CN211039183U (zh) | 液压系统 | |
| CN104613039A (zh) | 一种承重式液压升降机构液压控制装置 | |
| CN207906178U (zh) | 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路 | |
| CN113845062B (zh) | 用于升降平台的液压控制系统 | |
| CN205588677U (zh) | 一种可变合模力的内高压成形机 | |
| CN107061377B (zh) | 一种重载举升电液控制系统 | |
| CN108591189B (zh) | 一种变参数蓄能器控制系统及动臂节能液压系统 | |
| CN114352591B (zh) | 一种液压同步驱动重物的方法 | |
| CN207106471U (zh) | 基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统 | |
| CN112524124A (zh) | 一种能量回收控制系统及吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |