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CN114104806A - 一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置 - Google Patents

一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置 Download PDF

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CN114104806A CN202111404852.3A CN202111404852A CN114104806A CN 114104806 A CN114104806 A CN 114104806A CN 202111404852 A CN202111404852 A CN 202111404852A CN 114104806 A CN114104806 A CN 114104806A
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Abstract

本发明公开了一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，包括输送台、PVB膜存储机和设置在输送台前方的拉膜装置，拉膜装置包括升降系统和夹膜系统，升降系统包括固定在输送台表面的第一固定架和第一固定座，所述第一固定架的表面固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆的顶端固定连接有连接架，夹膜系统包括固定在所述连接架顶部的气动手指，本发明涉及夹层玻璃加工技术领域。该夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，通过拉膜装置下拉PVB膜，完成拉膜的自动化操作，此装置到运用能够减少操作人员的拉膜动作，通过与前端设备相互匹配可以减少此工序的操作人员，节省人员成本并实现夹层玻璃生产线自动化，更加智能化。

Description

一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置
技术领域
本发明涉及夹层玻璃加工技术领域，具体为一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置。
背景技术
夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品，常用的夹层玻璃中间膜有：PVB、SGP、EVA、PU等。此外，还有一些比较特殊的如彩色中间膜夹层玻璃、SGX类印刷中间膜夹层玻璃、X I R类LOW-E中间膜夹层玻璃等。内嵌装饰件(金属网、金属板等)夹层玻璃、内嵌PET材料夹层玻璃等装饰及功能性夹层玻璃。
目前夹层玻璃(安全玻璃)应用越来越广泛，在高层建筑、安全设施以及面对自然灾害带来的危害时，夹层玻璃其优秀的安全性能得到了极大的体现，因此国内外厂商对夹层玻璃生产的设备要求越来越高，对产品质量要求也越来越严，但是现有的夹层玻璃在进行吹膜时，需要进行拉膜，现有的拉膜操作，不仅拉膜效率低，并且拉膜定位不够精准，浪费了大量的PVB膜。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，解决了现有的夹层玻璃在进行吹膜时，需要进行拉膜，现有的都是采用人工进行拉膜操作，不仅拉膜效率低，并且拉膜定位不够精准，浪费了大量的PVB膜的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，包括输送台、PVB膜存储机和设置在输送台前方的拉膜装置，拉膜装置包括升降系统和夹膜系统，升降系统包括固定在输送台表面的第一固定架和第一固定座，所述第一固定架的表面固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆的顶端固定连接有连接架，夹膜系统包括固定在所述连接架顶部的气动手指，所述气动手指的夹持端固定连接有硅胶条，所述硅胶条的表面开设有齿纹，所述PVB膜存储机的表面设置有导向机构，通过拉膜装置下拉PVB膜，完成拉膜的自动化操作，此装置到运用能够减少操作人员的拉膜动作，通过与前端设备相互匹配可以减少此工序的操作人员，节省人员成本并实现夹层玻璃生产线自动化，更加智能化。
导向机构包括固定在PVB膜存储机表面的第一固定组件，所述第一固定组件的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的一端固定连接有与第一固定组件的内腔转动连接的驱动轴，驱动轴的表面螺纹连接有与第一固定组件的内腔滑动连接的第二固定组件，所述第二固定组件的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆活塞杆的底端固定连接有与第二固定组件的内腔滑动连接的转动气缸，所述转动气缸转动端的表面固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有导向板。
所述PVB膜存储机的表面分别固定连接有转动架和辊轴，所述转动架一侧转动有导向架，所述导向架的表面转动连接有挤压辊，所述挤压辊的表面与PVB膜的顶部抵接。
所述第一固定架的底部滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿第一固定架的底部并延伸至第一固定架的上方，所述导向杆的顶端与连接架的底部固定连接。
所述PVB膜存储机的表面转动连接有与PVB膜的表面传动连接的导向辊，所述PVB膜存储机的表面固定连接有与PVB膜的表面滑动连接的导向限位架，通过调节转动气缸的前后位置来调节PVB膜的前后位置，然后通过启动电推杆带动转动气缸在第二固定组件内上下运动，调节转动气缸的上下位置来调节PVB膜的上下位置，将PVB膜调节至位于两个硅胶条的中线处，可以随时对PVB膜的位置进行校准，使其能够匹配拉膜装置进行使用，并且通过导向板将PVB膜顶住，防止其下面受到气流吹动波动影响夹持效果。
所述输送台上固定连接有用于感应玻璃位置的感应光纤。
该拉膜装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将PVB膜套设在辊轴上，通过导向辊和导向限位架进行牵引，将其牵引到导向机构上方；
步骤二、通过启动转动电机带动第二固定组件在第一固定组件上前后移动，调节转动气缸的前后位置来调节PVB膜的前后位置，然后通过启动电推杆带动转动气缸在第二固定组件内上下运动，调节转动气缸的上下位置来调节PVB膜的上下位置，将PVB膜调节至位于两个硅胶条的中线处；
步骤三、启动转动气缸带动连杆转动，带动导向板转动，使得导向板贴在PVB膜的表面；
步骤四、此时夹层玻璃通过高精密行走吊架运送到前端合片机，玻璃遮住感应光纤，传递信号给到输送台上的升降系统，升降系统2接收到信号后做提升工作，此时顶升气缸启动带动连接架向上升起，当升降系统上升到中部设定位置时，升降系统传递信息给夹膜系统，夹膜系统接收信号后通过气动手指打开夹嘴，然后升降系统接收到夹膜系统完成操作信号，继续提升到最高位置，此时的PVB膜位于气动手指的夹嘴中部位置，延时设定时间后，气动手指的夹嘴闭合，硅胶条将PVB膜夹持住，然后并通过夹膜系统传递信号给升降系统，此时顶升气缸下降，下拉PVB膜进行后续加工。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，通过拉膜装置下拉PVB膜，完成拉膜的自动化操作，此装置的运用能够减少操作人员的拉膜动作，通过与前端设备相互匹配可以减少此工序的操作人员，节省人员成本并实现夹层玻璃生产线自动化，更加智能化。
2、本发明，通过调节转动气缸的前后位置来调节PVB膜的前后位置，然后通过启动电推杆带动转动气缸在第二固定组件内上下运动，调节转动气缸的上下位置来调节PVB膜的上下位置，将PVB膜调节至位于两个硅胶条的中线处，可以随时对PVB膜的位置进行校准，使其能够匹配拉膜装置进行使用，并且通过导向板将PVB膜顶住，防止其下面受到气流吹动波动影响夹持效果。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的结构剖视图；
图3为本发明图2中A处的局部放大图；
图4为本发明导向机构的结构连接示意图；
图5为本发明输送台的结构连接示意图；
图6为本发明拉膜装置的结构连接示意图；
图7为本发明拉膜装置的结构连接侧视图。
图中：1、输送台；2、PVB膜存储机；3、第一固定架；4、第一固定座；5、顶升气缸；6、连接架；7、气动手指；8、硅胶条；9、齿纹；10、第一固定组件；11、转动电机；12、第二固定组件；13、电推杆；14、转动气缸；15、连杆；16、导向板；17、转动架；18、辊轴；19、导向架；20、挤压辊；21、导向杆；22、导向辊。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，包括输送台1、PVB膜存储机2和设置在输送台1前方的拉膜装置，拉膜装置包括升降系统和夹膜系统，通过拉膜装置下拉PVB膜，完成拉膜的自动化操作，此装置到运用能够减少操作人员的拉膜动作，通过与前端设备相互匹配可以减少此工序的操作人员，节省人员成本并实现夹层玻璃生产线自动化，更加智能化，升降系统包括固定在输送台1表面的第一固定架3和第一固定座4，第一固定架3的表面固定连接有顶升气缸5，顶升气缸5活塞杆的顶端固定连接有连接架6，夹膜系统包括固定在连接架6顶部的气动手指7，气动手指7的夹持端固定连接有硅胶条8，硅胶条8的表面开设有齿纹9，PVB膜存储机2的表面设置有导向机构，夹层玻璃通过高精密行走吊架运送到前端合片机，玻璃遮住感应光纤，传递信号给到输送台1上的升降系统，升降系统接收到信号后做提升工作，此时顶升气缸5启动带动连接架6向上升起，当升降系统上升到中部设定位置时高出玻璃上表面，升降系统传递信息给夹膜系统，夹膜系统接收信号后通过气动手指7打开夹嘴，然后升降系统接收到夹膜系统完成操作信号，继续提升到最高位置，此时的PVB膜位于气动手指7的夹嘴中部位置，延时设定时间后，气动手指7的夹嘴闭合，硅胶条8将PVB膜夹持住，然后并通过夹膜系统传递信号给升降系统，此时顶升气缸5下降，下拉PVB膜进行后续加工。
导向机构包括固定在PVB膜存储机2表面的第一固定组件10，第一固定组件10的一侧固定连接有转动电机11，转动电机11输出轴的一端固定连接有与第一固定组件10的内腔转动连接的驱动轴，驱动轴的表面螺纹连接有与第一固定组件10的内腔滑动连接的第二固定组件12，第二固定组件12的顶部固定连接有电推杆13，电推杆13活塞杆的底端固定连接有与第二固定组件12的内腔滑动连接的转动气缸14，转动气缸14转动端的表面固定连接有连杆15，连杆15的一侧固定连接有导向板16，启动转动电机11带动第二固定组件12在第一固定组件10上前后移动，调节转动气缸14的前后位置来调节PVB膜的前后位置，然后通过启动电推杆13带动转动气缸14在第二固定组件12内上下运动，调节转动气缸14的上下位置来调节PVB膜的上下位置，将PVB膜调节至位于两个硅胶条8的中线处。
PVB膜存储机2的表面分别固定连接有转动架17和辊轴18，转动架17一侧转动有导向架19，导向架19的表面转动连接有挤压辊20，挤压辊20的表面与PVB膜的顶部抵接。
第一固定架3的底部滑动连接有导向杆21，导向杆21的顶端贯穿第一固定架3的底部并延伸至第一固定架3的上方，导向杆21的顶端与连接架6的底部固定连接。
PVB膜存储机2的表面转动连接有与PVB膜的表面传动连接的导向辊22，PVB膜存储机2的表面固定连接有与PVB膜的表面滑动连接的导向限位架，将PVB膜套设在辊轴18上，通过导向辊22和导向限位架进行牵引，将其牵引到导向机构上方。
输送台1上固定连接有用于感应玻璃位置的感应光纤。
该拉膜装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将PVB膜套设在辊轴18上，通过导向辊22和导向限位架进行牵引，将其牵引到导向机构上方；
步骤二、通过启动转动电机11带动第二固定组件12在第一固定组件10上前后移动，调节转动气缸14的前后位置来调节PVB膜的前后位置，然后通过启动电推杆13带动转动气缸14在第二固定组件12内上下运动，调节转动气缸14的上下位置来调节PVB膜的上下位置，将PVB膜调节至位于两个硅胶条8的中线处；
步骤三、启动转动气缸14带动连杆15转动，带动导向板16转动，使得导向板16贴在PVB膜的表面；
步骤四、此时夹层玻璃通过高精密行走吊架运送到前端合片机，玻璃遮住感应光纤，传递信号给到输送台1上的升降系统，升降系统接收到信号后做提升工作，此时顶升气缸5启动带动连接架6向上升起，当升降系统上升到中部设定位置时高出玻璃上表面，升降系统传递信息给夹膜系统，夹膜系统接收信号后通过气动手指7打开夹嘴，然后升降系统接收到夹膜系统完成操作信号，继续提升到最高位置，此时的PVB膜位于气动手指7的夹嘴中部位置，延时设定时间后，气动手指7的夹嘴闭合，硅胶条8将PVB膜夹持住，然后并通过夹膜系统传递信号给升降系统，此时顶升气缸5下降，下拉PVB膜进行后续加工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，包括输送台(1)、PVB膜存储机(2)和设置在输送台(1)前方的拉膜装置，其特征在于：拉膜装置包括升降系统和夹膜系统，升降系统包括固定在输送台(1)表面的第一固定架(3)和第一固定座(4)，所述第一固定架(3)的表面固定连接有顶升气缸(5)，所述顶升气缸(5)活塞杆的顶端固定连接有连接架(6)，夹膜系统包括固定在所述连接架(6)顶部的气动手指(7)，所述气动手指(7)的夹持端固定连接有硅胶条(8)，所述硅胶条(8)的表面开设有齿纹(9)，所述PVB膜存储机(2)的表面设置有导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：导向机构包括固定在PVB膜存储机(2)表面的第一固定组件(10)，所述第一固定组件(10)的一侧固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)输出轴的一端固定连接有与第一固定组件(10)的内腔转动连接的驱动轴，驱动轴的表面螺纹连接有与第一固定组件(10)的内腔滑动连接的第二固定组件(12)，所述第二固定组件(12)的顶部固定连接有电推杆(13)，所述电推杆(13)活塞杆的底端固定连接有与第二固定组件(12)的内腔滑动连接的转动气缸(14)，所述转动气缸(14)转动端的表面固定连接有连杆(15)，所述连杆(15)的一侧固定连接有导向板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：所述PVB膜存储机(2)的表面分别固定连接有转动架(17)和辊轴(18)，所述转动架(17)一侧转动有导向架(19)，所述导向架(19)的表面转动连接有挤压辊(20)，所述挤压辊(20)的表面与PVB膜的顶部抵接。
4.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：所述第一固定架(3)的底部滑动连接有导向杆(21)，所述导向杆(21)的顶端贯穿第一固定架(3)的底部并延伸至第一固定架(3)的上方，所述导向杆(21)的顶端与连接架(6)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：所述PVB膜存储机(2)的表面转动连接有与PVB膜的表面传动连接的导向辊(22)，所述PVB膜存储机(2)的表面固定连接有与PVB膜的表面滑动连接的导向限位架。
6.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：所述输送台(1)上固定连接有用于感应玻璃位置的感应光纤。
7.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃输送台的自动拉膜装置，其特征在于：所述气动手指(7)设置有多个，且在连接架(6)顶部均匀分布。
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