CN114104175A - 用于人力驱动车辆的操作装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于人力驱动车辆的操作装置包括基座构件、操作构件、容纳结构和第二电源。操作构件可移动地联接至基座构件。容纳结构构造成容纳第一电源。第二电源电连接以向无线通信器供应电力。第二电源与第一电源分离。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是2020年8月26日提交的美国专利申请第17/003,948号的部分延续申请。此申请的内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及用于人力驱动车辆的操作装置。
背景技术
人力驱动车辆包括操作单元,其构造成操作被操作单元。
发明内容
按照本发明的第一方面,一种用于人力驱动车辆的操作装置包括基座构件、操作构件、容纳结构和第二电源。操作构件可移动地联接至基座构件。容纳结构构造成容纳第一电源。第二电源电连接以向无线通信器供应电力。第二电源与第一电源分离。
利用根据第一方面的操作装置,能够使用第二电源稳定地向无线通信器供应电力。
按照本发明的第二方面,根据第一方面的操作装置构造成使得第二电源设置到基座构件。
利用根据第二方面的操作装置,能够将基座构件用作设置第二电源的部分。
按照本发明的第三方面,根据第一或第二方面的操作装置构造成使得容纳结构包括电触头,该电触头构造成在容纳结构容纳第一电源的容纳状态下与第一电源接触。第二电源配置为电连接至电触头。
利用根据第三方面的操作装置,能够在第一电源被容纳结构容纳的状态下将第一电源电连接至第二电源。
按照本发明的第四方面,根据第三方面的操作装置构造成使得电触头配置为将第一电源与第二电源并联连接。
利用根据第四方面的操作装置,能够将从第一电源和第二电源中的一者向电部件供应电力,而不使用第一电源和第二电源中的另一者。
按照本发明的第五方面,根据第三或第四方面的操作装置构造成使得电触头包括正触头和与正触头分离的负触头。第二电源配置为电连接至正触头和负触头。
利用根据第五方面的操作装置,能够在第一电源被容纳结构容纳的状态下将第一电源电连接至第二电源。
按照本发明的第六方面,根据第一至第五方面中的任一者的操作装置构造成使得第一电源包括一次电池。第二电源包括二次电池。
利用根据第六方面的操作装置,能够利用一次电池和二次电池的特性。
按照本发明的第七方面,根据第一至第六方面中的任一者的操作装置还包括沿着第一参考面延伸的第一基底。第二电源电连接至第一基底。
利用根据第七方面的操作装置,能够通过第一基底将第二电源电连接至其他电部件。
按照本发明的第八方面,根据第七方面的操作装置构造成使得第二电源电安装在第一基底上。
利用根据第八方面的操作装置,能够省略第二电源与第一基底之间的中间线缆。
按照本发明的第九方面,根据第七或第八方面的操作装置构造成使得第一参考面限定第一区域和关于第一参考面设置在第一区域的反向侧上的第二区域。容纳结构设置在第一区域和第二区域中的一者中。第二电源设置在第一区域和第二区域中的另一者中。
利用根据第九方面的操作装置,能够有效地利用第一基底周围的空间作为设置容纳结构和第二电源的空间。
按照本发明的第十方面,根据第七至第九方面中的任一者的操作装置构造成使得第一基底设置在容纳结构与第二电源之间。
利用根据第十方面的操作装置,能够有效地利用容纳结构与第二电源之间的区域。
按照本发明的第十一方面,根据第一至第十方面中的任一者的操作装置构造成使得基座构件在纵向方向延伸,并且包括构造成联接至车把的第一端部分和在纵向方向与第一端部分相对的第二端部分。容纳结构和第二电源中的至少一个设置到第二端部分。
利用根据第十一方面的操作装置,能够将第二端部分用作设置容纳结构和第二电源中的至少一个的部分。
按照本发明的第十二方面,根据第一至第十一方面中的任一者的操作装置还包括控制器,该控制器配置为基于与第一电源和第二电源中的至少一个相关的信息控制来自第一电源和第二电源中的至少一个的电力供应。
利用根据第十二方面的操作装置,能够根据第一电源和第二电源中的至少一个的状态控制来自第一电源和第二电源中的至少一个的电力供应。
按照本发明的第十三方面,根据第十二方面的操作装置构造成使得该信息包括第一电源的第一电状态和第二电源的第二电状态。控制器配置为基于第一电状态和第二电状态中的至少一个控制来自第一电源和第二电源中的至少一个的电力供应。
利用根据第十三方面的操作装置,能够根据第一电源和第二电源的状态适当地控制来自第一电源和第二电源中的至少一个的电力供应。
按照本发明的第十四方面,根据第十三方面的操作装置构造成使得控制器配置为如果第一电状态满足第一充电开始条件和/或如果第二电状态满足第二充电开始条件,则开始使用储存在第一电源中的电力给第二电源充电。
利用根据第十四方面的操作装置,能够使用第一充电开始条件和第二充电开始条件中的至少一个适当地控制给第二电源充电的开始。
按照本发明的第十五方面,根据第十三或第十四方面的操作装置构造成使得控制器配置为如果第一电状态满足第一充电停止条件和/或如果第二电状态满足第二充电停止条件,则停止给第二电源充电。
利用根据第十五方面的操作装置,能够使用第一充电停止条件和第二充电停止条件中的至少一个适当地控制给第二电源充电的停止。
按照本发明的第十六方面,根据第十三至第十五方面中的任一者的操作装置构造成使得控制器配置为如果第一电状态满足第一供应开始条件和/或如果第二电状态满足第二供应开始条件,则开始从第二电源向电部件供应电力。
利用根据第十六方面的操作装置,能够使用第一供应开始条件和第二供应开始条件中的至少一个适当地控制供应电力的开始。
按照本发明的第十七方面,根据第十三至第十六方面中的任一者的操作装置构造成使得控制器配置为如果第一电状态满足第一供应停止条件和/或如果第二电状态满足第二供应停止条件,则停止从第二电源向电部件供应电力。
利用根据第十七方面的操作装置,能够使用第一供应停止条件和第二供应停止条件中的至少一个适当地控制供应电力的停止。
按照本发明的第十八方面,根据第十三至第十七方面中的任一者的操作装置构造成使得第一电状态包括第一电源的第一输出电压、第一电源的第一输出电流,以及第一电源的第一剩余水平中的至少一个。第二电状态包括第二电源的第二输出电压、第二电源的第二输出电流,以及第二电源的第二剩余水平中的至少一个。
利用根据第十八方面的操作装置,能够基于第一电状态和第二电状态中的至少一个适当地控制电力供应。
按照本发明的第十九方面,根据第十二至第十八方面中的任一者的操作装置还包括配置为检测该信息的检测器。
利用根据第十九方面的操作装置,能够基于由检测器检测到的信息更适当地控制电力供应。
按照本发明的第二十方面,根据第十九方面的操作装置构造成使得控制器包括存储器,该存储器连接至检测器以储存由检测器检测到的信息。
利用根据第二十方面的操作装置,能够利用储存在存储器中的该信息来控制电力供应。
按照本发明的第二十一方面,根据第十二至第二十方面中的任一者的操作装置还包括配置为向用户通知该信息的通知单元。
利用根据第二十一方面的操作装置,能够使用户获知与第一电源和第二电源中的至少一个相关的信息。
附图说明
当结合附图参考下文详细描述时,将容易地获得、且更好地理解本发明更完整的解析及其许多伴随的优点。
图1是根据一个实施方式的操作装置的侧视图。
图2是图1中所图示的操作装置的截面图。
图3是图1中所图示的操作装置的内部结构的立体图。
图4是图1中所图示的操作装置的内部结构的平面图。
图5是图1中所图示的操作装置的截面图。
图6是图1中所图示的操作装置的容纳壳体的分解立体图。
图7是包括图1中所图示的操作装置的人力驱动车辆的示意框图。
图8是图1中所图示的操作装置的示意框图。
图9是示出图1中所图示的操作装置的控制的时序图。
图10是示出图1中所图示的操作装置的控制的时序图。
图11是示出图1中所图示的操作装置的控制的时序图。
具体实施方式
下面将参考附图描述实施方式,其中相似的附图标记指代各图中对应或相同的元件。
如图1中所示,用于人力驱动车辆2的操作装置10构造成安装至车把3。在本实施方式中,操作装置10构造成安装至下拉式车把。然而,操作装置10的结构可以应用于安装至其他类型的车把,诸如平车把、计时车把和牛角车把的其他操作装置。操作装置10可以安装至人力驱动车辆2中的其他部分。
例如,人力驱动车辆2是利用至少包括骑驶人力驱动车辆2的用户(即骑车者)的人力的动力行进的车辆。人力驱动车辆2具有任意数目的车轮。例如,人力驱动车辆2具有至少一个车轮。在本实施方式中,人力驱动车辆2优选地具有比四轮汽车的尺寸更小的尺寸。然而,人力驱动车辆2可以具有任意尺寸。例如,人力驱动车辆2可以具有比四轮汽车的尺寸更大的尺寸。人力驱动车辆2的示例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中,人力驱动车辆2是自行车。包括电动马达的电辅助系统可以应用于人力驱动车辆2(例如自行车)以辅助用户的肌肉动力。即,人力驱动车辆2可以是电动自行车。
操作装置10可操作地联接至至少一个装置以操作该至少一个装置。在本实施方式中,操作装置10可操作地联接至诸如制动装置的被操作装置BC1。操作装置10经由液压软管4可操作地联接至被操作装置BC1。然而,操作装置10可以经由包括内线缆的机械控制缆线可操作地联接至诸如制动装置的机械部件。被操作装置BC1可以包括除制动装置以外的装置。
操作装置10电连接至电装置BC2和附加电装置BC3。在本实施方式中,操作装置10无线地连接至电装置BC2和附加电装置BC3。然而,操作装置10可以经由电控制缆线连接至电装置BC2和附加电装置BC3。
电装置BC2和附加电装置BC3的示例包括附加或附属操作装置、可调座杆、悬架、换挡装置、制动装置、照明装置和显示装置。在本实施方式中,电装置BC2包括诸如拨链器的换挡装置。附加电装置BC3包括可调座杆。然而,电装置BC2和附加电装置BC3不限于上述装置。
在本实施方式中,操作装置10是构造成被骑车者的右手操作以致动被操作装置BC1的右手侧操作/控制装置。然而,操作装置10的结构可以应用于左手侧操作装置。
在本申请中,下述方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”“横向”、“向上”和“向下”以及其他类似的方向术语指的是在处于人力驱动车辆2中的用户的标准位置(例如在车座或座位上)并且面向车把3的用户(例如骑车者)的基础上确定的那些方向。因此,如用于描述操作装置10或其他部件的这些术语应当相对于如在水平面上的直立骑驶位置中使用的配备有操作装置10的人力驱动车辆2来解释。
操作装置10包括开关SW1、SW2和SW3。开关SW1配置为响应于用户输入被激活。开关SW2配置为响应于用户输入被激活。开关SW3配置为响应于用户输入被激活。在本实施方式中,电装置BC2配置为响应于开关SW1和SW2的用户输入被操作。附加电装置BC3配置为响应于开关SW3的用户输入被操作。例如,电装置BC2配置为响应于由开关SW1和SW2接收到的用户输入升挡和降挡。附加电装置BC3配置为响应于由开关SW3接收到的用户输入使附加电装置BC3的状态在锁定状态与可调节状态之间改变。然而,开关SW1至SW3中的每个可以用于操作其他装置。
如图1中所示,用于人力驱动车辆2的操作装置10包括基座构件12和操作构件14。基座构件12在纵向方向D1延伸。基座构件12包括第一端部分16和第二端部分18。第一端部分16构造成联接至车把。第二端部分18在纵向方向D1与第一端部分16相对。第二端部分18构成基座构件12的自由端部分。基座构件12包括设置在第一端部分16与第二端部分18之间的抓握部分20。抓握部分20在纵向方向D1设置在第一端部分16与第二端部分18之间。
操作构件14可移动地联接至基座构件12。操作构件14绕枢转轴线A1枢转地联接至基座构件12。枢转轴线A1设置为到第二端部分18比到第一端部分16更近。操作构件14包括近端部分14A和与近端部分14A相对的远端部分14B。操作构件14从近端部分14A延伸到远端部分14B。近端部分14A比远端部分14B更靠近枢转轴线A1。远端部分14B在操作构件14的纵向方向D1比枢转轴线A1距近端部分14A更远。在本实施方式中,远端部分14B在操作构件14中距近端部分14A最远并且构成操作构件14的自由端部分。在第一端部分16联接至车把3的安装状态下,远端部分14B设置在枢转轴线A1和近端部分14A的下方。
操作构件14绕枢转轴线A1在静止位置P11与操作位置P12之间相对于基座构件12可枢转。操作装置10包括限定枢转轴线A1的枢转轴24。枢转轴24将操作构件14枢转地联接至基座构件12。在本实施方式中,静止位置P11和操作位置P12由枢转轴线A1和远端部分14B限定。
在本申请中,如本文所使用的术语“静止位置”指的是诸如操作构件14的可移动部件在可移动部件未被用户操作的状态下保持静止所在的位置。如本文所使用的术语“操作位置”指的是可移动部件已经被用户操作以执行诸如被操作装置BC1的装置的操作所在的位置。
基座构件12包括设置在基座构件12中的液压单元。液压单元构造成响应于操作构件14的移动产生液压压力。例如,液压单元包括缸膛、活塞和储液器。由于液压单元包括的结构是已知的,为简洁起见,此处将不对其详细描述。操作构件14可以可操作地联接至另一结构,以代替液压单元。例如,操作构件14可以可操作地联接至诸如鲍登缆线的机械控制缆线以便操作被操作装置BC1。
操作装置10还包括抓握覆套28。抓握覆套28构造成附接至基座构件12以便在抓握覆套28附接至基座构件12的状态下至少部分地覆盖基座构件12。例如,抓握覆套28由非金属材料制成,诸如弹性材料。弹性材料的示例包括橡胶。骑车者在骑行期间有时通过抓握覆套28抓握住基座构件12(例如抓握部分20)并靠在基座构件12(例如抓握部分20)上。抓握覆套28可以从操作装置10省略。
开关SW1和SW2安装至操作构件14以连同操作构件14一起相对于基座构件12可移动。开关SW3安装至基座构件12。开关SW3设置到第二端部分18。开关SW3设置在基座构件12与抓握覆套28之间。开关SW3构造成经由抓握覆套28被用户操作。然而,开关SW1、SW2和SW3的位置不限于此实施方式。
操作装置10还包括构造成将第一端部分16联接至车把3的安装结构30。安装结构30优选地包括带状夹具32和收紧构件(未示出)。安装结构30可以包括类似于带状夹具32的在用于安装至下拉式车把的公路换挡器中使用的其他结构。
如图1中所示,操作装置10包括第一电源34。在本实施方式中,例如,第一电源34包括一次电池。第一电源34配置为不可充电。一次电池包括形状为扁平圆柱体的纽扣电池。然而,第一电源34不限于一次电池。
用于人力驱动车辆2的操作装置10包括第二电源36。第二电源36与第一电源34分离。第二电源36的示例包括二次电池和电容器。在本实施方式中,第二电源36包括二次电池。第二电源36配置为使用电力可充电。然而,第二电源36不限于二次电池。
第一电源34设置到基座构件12和操作构件14中的一者。第二电源36设置到基座构件12和操作构件14中的一者。容纳结构38和第二电源36中的至少一个设置到第二端部分18。在本实施方式中,第一电源34设置到基座构件12。第二电源36设置到基座构件12。容纳结构38和第二电源36设置到第二端部分18。然而,第一电源34可以设置到操作构件14。第二电源36可以设置到操作构件14。容纳结构38和第二电源36中的至少一个可以设置到基座构件12中的除第二端部分18以外的其他部分。容纳结构38和第二电源36中的至少一个可以设置到操作构件14。
用于人力驱动车辆2的操作装置10包括容纳结构38。基座构件12包括该容纳结构38。容纳结构38构造成容纳第一电源34。容纳结构38设置到第二端部分18。当沿着枢转轴线A1观察时,容纳结构38设置在第二端部分18中沿着纵向方向D1距第一端部分16最远的位置。然而,容纳结构38可以设置到基座构件12中除第二端部分18以外的部分或设置到操作装置10中除基座构件12以外的部分(例如操作构件14)。
用于人力驱动车辆2的操作装置10包括第一基底40。第一基底40设置到基座构件12和操作构件14中的一者。用于人力驱动车辆2的操作装置10包括第二基底42。第二基底42设置到基座构件12和操作构件14中的该一者。第二基底42与第一基底40分离。第一基底40和第二基底42中的至少一个被容纳在第二端部分18处。
在本实施方式中,第一基底40和第二基底42设置到基座构件12。第一基底40和第二基底42被容纳在第二端部分18处。然而,第一基底40和第二基底42中的至少一个可以设置到操作构件14。第一基底40和第二基底42中的至少一个可以设置到基座构件12中除第二端部分18以外的其他部分。第二基底42可以与第一基底40整体地设置为一件式单体构件。第一基底40也可以称作第一电路系统或第一电路板。第二基底42也可以称作第二电路系统或第二电路板。用于人力驱动车辆2的操作装置10包括电路系统43。电路系统43包括第一基底40和第二基底42。
操作装置10包括连接器CN,至少一个电控制缆线将可拆卸地连接至连接器CN。连接器CN附接至基座构件12。在本实施方式中,连接器CN包括构造成可拆卸地接收多个电控制缆线的多个连接端口。电路系统43配置为电连接至第一电源34、第二电源36、开关SW1、开关SW2和开关SW3以及连接器CN。连接器CN可以包括一个连接端口或至少三个连接端口。
如本文所使用的术语“可拆卸和/或可附接”涵盖一元件能够在无实质损坏的情况下重复地从另一元件拆卸和附接至该另一元件的构造。
操作装置10包括附加容纳结构44。基座构件12包括该附加容纳结构44。附加容纳结构44构造成容纳第二电源36、第一基底40和第二基底42中的至少一个。在本实施方式中,附加容纳结构44构造成容纳第二电源36、第一基底40和第二基底42。然而,附加容纳结构44可以构造成容纳第二电源36、第一基底40和第二基底42中的仅一个或两个。容纳结构38和附加容纳结构44中的一者可以从操作装置10省略。
基座构件12包括基座本体46和容纳壳体48。容纳壳体48包括容纳结构38和附加容纳结构44。容纳壳体48是与基座本体46分离的构件并且利用紧固件或诸如粘接剂的粘合结构固定至基座本体46。基座本体46包括基座构件12的第一端部分16和抓握部分20。操作构件14绕枢转轴线A1枢转地联接至基座本体46。然而,容纳壳体48可以与基座本体46整体地设置为一件式单体构件。容纳壳体48在基座构件12中的位置不限于第二端部分18。
如图2中所示,容纳结构38包括容纳空间52,第一电源34将设置在容纳空间52中。附加容纳结构44包括附加容纳空间53,第二电源36、第一基底40和第二基底42中的至少一个将设置在附加容纳空间53中。在本实施方式中,附加容纳结构44包括附加容纳空间53,第二电源36、第一基底40和第二基底42将设置在附加容纳空间53中。
第一基底40沿着第一参考面RP1延伸。第二基底42沿着不同于第一参考面RP1的第二参考面RP2延伸。第一参考面RP1与第二参考面RP2不平行。第一参考面RP1垂直于第二参考面RP2。第一基底40沿着枢转轴线A1延伸。第一参考面RP1与枢转轴线A1平行。然而,第一参考面RP1可以不垂直于第二参考面RP2。第一参考面RP1可以与枢转轴线A1不平行。
第一参考面RP1限定第一区域AR1和关于第一参考面RP1设置在第一区域AR1的反向侧上的第二区域AR2。容纳结构38设置在第一区域AR1和第二区域AR2中的一者中。第二电源36设置在第一区域AR1和第二区域AR2中的另一者中。第一基底40设置在容纳结构38与第二电源36之间。在本实施方式中,容纳结构38设置在第一区域AR1中。第二电源36设置在第二区域AR2中。然而,容纳结构38可以设置在第二区域AR2中。第二电源36可以设置在第一区域AR1中。
第二电源36电连接至第一基底40。第二电源36电安装在第一基底40上。然而,第二电源36可以电安装在第二基底42或其他基底上。第二电源36可以电连接至第二基底42或其他基底。
如图3中所示,操作装置10还包括第三基底56。第三基底56配置为将第一基底40电连接至第二基底42。第三基底56是与第一基底40和第二基底42不同的基底。在本实施方式中,第三基底56包括配置为将第一基底40电连接至第二基底42的柔性构件。第三基底56包括配置为将第一基底40电连接至第二基底42的柔性印刷电路板。
操作装置10还包括基底支撑件58。基底支撑件58构造成相对于操作构件14、基座构件12、第一基底40和第二基底42中的至少一个支撑第三基底56。基底支撑件58构造成支撑第三基底56,以减小柔性基底相对于操作构件14、基座构件12、第一基底40和第二基底42中的至少一个的移动。在本实施方式中,基底支撑件58构造成相对于基座构件12、第一基底40和第二基底42支撑第三基底56。基底支撑件58包括弹性构件。弹性构件构造成减小柔性基底的振动。基底支撑件58由弹性材料制成,诸如橡胶。然而,基底支撑件58可以包括除弹性构件或弹性材料以外的其他材料。
如图2中所示,第三基底56和基底支撑件58设置在附加容纳结构44的附加容纳空间53中。基底支撑件58设置在第三基底56与容纳壳体48之间。第三基底56和基底支撑件58设置在第一区域AR1中。然而,第三基底56和基底支撑件58中的至少一个可以设置在第二区域AR2中或设置在附加容纳空间53之外。
如图4中所示,第一基底40与第二基底42间隔开。第一基底40具有沿着第一参考面RP1在第一方向D21限定的第一最小长度ML1。第二基底42具有沿着第二参考面RP2在第二方向D22限定的第二最小长度ML2。第一最小长度ML1和第二最小长度ML2中的至少一个大于限定在第一基底40与第二基底42之间的最小距离MD。在本实施方式中,第一最小长度ML1和第二最小长度ML2大于最小距离MD。第二最小长度ML2大于第一最小长度ML1。然而,第一最小长度ML1和第二最小长度ML2中的至少一个可以等于或小于最小距离MD。第二最小长度ML2可以等于或小于第一最小长度ML1。
操作装置10包括无线通信器60。无线通信器60配置为与另一无线通信器无线通信。在本实施方式中,无线通信器60电安装在第二基底42上。然而,无线通信器60可以电安装在第一基底40或其他基底上。
第二电源36电连接以便向无线通信器60供应电力。第二电源36电连接以便通过第一基底40、第三基底56和第二基底42向无线通信器60供应电力。第一电源34可以配置为对第二电源36充电。第一电源34可以配置为以第二电源36与无线通信器60之间的预定比率向第二电源36和无线通信器60供应电力。
如图5中所示,容纳结构38包括电触头62。电触头62构造成在容纳结构38容纳第一电源34的容纳状态下与第一电源34接触。电触头62包括正触头62P和与正触头62P分离的负触头62N。电触头62设置在容纳结构38的容纳空间52中。正触头62P和负触头62N设置在容纳结构38的容纳空间52中。正触头62P电连接至第一电线EW1。负触头62N电连接至第二电线EW2。
如图3中所示,第一电线EW1和第二电线EW2电连接至第一基底40。因此,第二电源36配置为电连接至电触头62。第二电源36配置为电连接至正触头62P和负触头62N。第二电源36配置为通过第一基底40、第一电线EW1和第二电线EW2电连接至电触头62。第二电源36配置为通过第一基底40和第一电线EW1电连接至正触头62P。第二电源36配置为通过第一基底40和第二电线EW2电连接至负触头62N。
如图7所示,电触头62配置为将第一电源34与第二电源36并联连接。操作装置10还包括控制器63。控制器63也可以称作电压控制器63。电压控制器63电安装在第一基底40上。电压控制器63直接连接至电触头62。电压控制器63配置为通过第一电线EW1、第二电线EW2和电触头62电连接至第一电源34。电压控制器63配置为通过第一基底40电连接至第二电源36。电触头62经由电压控制器63和第一基底40电连接至第二电源36。第一电源34配置为经由电触头62、电压控制器63和第一基底40电连接至第二电源36。电压控制器63配置为控制从第一电源34(例如见图5)到第二电源36的充电电力。例如,第二电源36配置为将从第一电源34供应的电力补充到诸如无线通信器60(例如见图4)的电部件。电压控制器63配置为控制从第一电源34和第二电源36到诸如无线通信器60的电部件的电力供应。
开关SW1和SW2通过电缆线C1电连接至第二基底42。开关SW3通过电缆线C2电连接至第一基底40。连接器CN通过电缆线C3和C4电连接至第一基底40。
如图6中所示,容纳壳体48包括第一壳体64和第二壳体66。第二壳体66构造成附接至第一壳体64。容纳结构38设置到第一壳体64和第二壳体66中的至少一个以便容纳第一电源34。附加容纳结构44设置到第一壳体64和第二壳体66中的至少一个以便容纳第二电源36。在本实施方式中,容纳结构38设置到第一壳体64。附加容纳结构44设置到第一壳体64和第二壳体66。然而,容纳结构38可以设置到第二壳体66或设置到第一壳体64和第二壳体66两者。附加容纳结构44可以仅设置到第一壳体64和第二壳体66中的一者。
第二壳体66是与第一壳体64分离的构件。第一壳体64和第二壳体66中的每个由非金属材料制成,诸如增强纤维塑料。然而,第一壳体64和第二壳体66的材料不限于此实施方式。
第一壳体64包括壳体本体68、盖体70、枢转销72和紧固件74。盖体70通过枢转销72枢转地联接至壳体本体68。紧固件74构造成将盖体70紧固至壳体本体68。
如图5中所示,第一壳体64包括第一凹部64A和第一附加凹部64B。壳体本体68包括该第一凹部64A。盖体70包括该第一附加凹部64B。第一凹部64A和第一附加凹部64B至少部分地构成容纳空间52。
如图2中所示,第二壳体66包括第二凹部66A。第一壳体64包括第二附加凹部64C。第二凹部66A和第二附加凹部64C至少部分地构成附加容纳空间53。容纳壳体48的结构不限于图示的结构。
在本实施方式中,操作装置10是构造成被骑车者的右手操作以致动被操作装置BC1、电装置BC2和/或附加电装置BC3的右手侧操作/控制装置。然而,操作装置10的结构可以应用于左手侧操作装置。例如,操作装置10和左手侧操作装置在操作装置10和左手侧操作装置安装至人力驱动车辆2的车体的状态下可以相对于人力驱动车辆2的车体的横向中心面对称。
如图7中所示,控制器63包括主控制器75。主控制器75包括处理器75A、存储器75B和系统总线75C。也就是,控制器63包括存储器75B。处理器75A和存储器75B电安装在第一基底40上。处理器75A包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。处理器75A通过第一基底40和系统总线75C电连接至存储器75B。
存储器75B包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器75B包括存储区,每个存储区具有在ROM和RAM中的地址。处理器75A配置为控制存储器75B以将数据储存在存储器75B的存储区中以及从存储器75B的存储区读取数据。存储器75B(例如ROM)储存程序。程序被读取到处理器75A中,从而执行,控制器63、无线通信器60和其他电部件的配置和/或算法。
操作装置10包括天线76。操作装置10还包括通知单元78。控制器63、无线通信器60、天线76和通知单元78电安装在第二基底42上。控制器63、无线通信器60、天线76和通知单元78经由第一基底40、第二基底42和第三基底56彼此电连接。无线通信器60、天线76和通知单元78也可以称作电部件EC。
无线通信器60配置为使用天线76经由无线通信信道与电装置BC2的无线通信器通信。无线通信器60配置为使用天线76经由无线通信信道与附加电装置BC3的无线通信器通信。
控制器63配置为响应于由开关SW1、SW2和SW3接收到的用户输入U1、U2和U3控制操作装置10和/或另一装置的部件。控制器63配置为控制无线通信器60以向电装置BC2发送控制信号CS1和/或CS2。控制器63配置为控制无线通信器60以向附加电装置BC3发送控制信号CS3。
在本实施方式中,例如,控制信号CS1指示电装置BC2的升挡。控制信号CS2指示电装置BC2的降挡。控制信号CS3指示附加电装置BC3的状态在锁定状态与可调节状态之间被改变。然而,控制信号CS1、CS2和CS3不限于上面的控制命令。
如图8中所示,控制器63配置为基于与第一电源34和第二电源36中的至少一个相关的信息控制来自第一电源34和第二电源36中的至少一个的电力供应。该信息包括第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态。控制器63配置为基于第一电状态和第二电状态中的至少一个控制来自第一电源34和第二电源36中的至少一个的电力供应。
第一电状态包括第一电源34的第一输出电压、第一电源34的第一输出电流以及第一电源34的第一剩余水平中的至少一个。第二电状态包括第二电源36的第二输出电压、第二电源36的第二输出电流以及第二电源36的第二剩余水平中的至少一个。在本实施方式中,第一电状态包括第一电源34的第一输出电压V1。第二电状态包括第二电源36的第二输出电压V2。第一电状态包括第一电源34的第三输出电压V3。第二电状态包括第二电源36的第四输出电压V4。第一电状态包括第一电源34的第五输出电压V5。第一电状态包括第一电源34的第一输出电流R1。然而,第一电状态和第二电状态可以包括其他因素。
操作装置10还包括配置为检测该信息的检测器80。在本实施方式中,检测器80包括第一电压检测器VD1、第二电压检测器VD2、第三电压检测器VD3、第四电压检测器VD4、第五电压检测器VD5和第一电流检测器RD1。第一电压检测器VD1配置为检测第一输出电压V1。第二电压检测器VD2配置为检测第二输出电压V2。第三电压检测器VD3配置为检测第三输出电压V3。第四电压检测器VD4配置为检测第四输出电压V4。第五电压检测器VD5配置为检测第五输出电压V5。第一电流检测器RD1配置为检测第一输出电流R1。
检测器80电连接至控制器63的主控制器75。存储器75B连接至检测器80以储存由检测器80检测到的信息。存储器75B配置为储存由第一电压检测器VD1检测到的第一输出电压V1。存储器75B配置为储存由第二电压检测器VD2检测到的第二输出电压V2。存储器75B配置为储存由第三电压检测器VD3检测到的第三输出电压V3。存储器75B配置为储存由第四电压检测器VD4检测到的第四输出电压V4。存储器75B配置为储存由第一电流检测器RD1检测到的第一输出电流R1。
在本实施方式中,控制器63配置为基于第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态控制来自第一电源34和第二电源36中的一者的电力供应。控制器63配置为基于第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态控制从第一电源34到第二电源36的电力供应。控制器63配置为基于第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态控制从第二电源36到电部件EC的电力供应。
控制器63包括第一控制器82、第二控制器84和第三控制器86。第一控制器82配置为基于第一电状态和第二电状态控制从第一电源34到第二电源36的电力供应。第二控制器84配置为基于第一电状态和第二电状态控制从第一电源34到第二电源36的电力供应。第三控制器86配置为控制从第二电源36到电部件EC的电力供应。
在本实施方式中,第一电源34配置为经由第一控制器82电连接至第二电源36。第一电源34配置为经由第二控制器84电连接至第二电源36。第一控制器82和第二控制器84并联布置在第一电源34与第二电源36之间。
第一电源34配置为经由第一控制器82和第三控制器86电连接至电部件EC。第一电源34配置为经由第二控制器84和第三控制器86电连接至电部件EC。第一控制器82和第三控制器86串联布置在第一电源34与电部件EC之间。第二控制器84和第三控制器86串联布置在第一电源34与电部件EC之间。
如图9和图10中所示,控制器63配置为如果第一电状态满足第一充电开始条件和/或如果第二电状态满足第二充电开始条件,则开始使用储存在第一电源34中的电力给第二电源36充电。控制器63配置为如果第一电状态满足第一充电停止条件和/或如果第二电状态满足第二充电停止条件,则停止给第二电源36充电。
在本实施方式中,如图9中所示,第一控制器82所使用的第一充电开始条件包括第一电源34的第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH11的条件。第一控制器82所使用的第二充电开始条件包括第二电源36的第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH12的条件。主控制器75配置为将第一充电开始阈值TH11和第二充电开始阈值TH12储存在存储器75B中。
第一控制器82配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH11并且第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH12,则开始使用储存在第一电源34中的电力给第二电源36充电。在本实施方式中,第一控制器82配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH11(条件CA1),第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH12(条件CA2),并且第一控制器82接收到来自主控制器75的充电许可命令CM11(条件CA3),则开始使用储存在第一电源34中的电力给第二电源36充电。然而,开始给第二电源36充电的条件不限于上面的条件CA1至CA3。
第一控制器82所使用的第一充电停止条件包括第一电源34的第三输出电压V3等于或低于第一充电停止阈值TH13的条件。第一控制器82所使用的第二充电开始条件包括第二电源36的第二输出电压V2等于或高于第二充电停止阈值TH14的条件。
第一控制器82配置为如果第三输出电压V3等于或低于第一充电停止阈值TH13或者第二输出电压V2等于或高于第二充电停止阈值TH14,则停止给第二电源36充电。在本实施方式中,第一控制器82配置为如果第三输出电压V3等于或低于第一充电停止阈值TH13(条件CB1),或者第二输出电压V2等于或高于第二充电停止阈值TH14(条件CB2),或者第一控制器82接收到来自主控制器75的充电停止命令CM12(条件CB3),则停止给第二电源36充电。然而,停止给第二电源36充电的条件不限于上面的条件CB1至CB3。
在本实施方式中,如图10中所示,第二控制器84所使用的第一充电开始条件包括第一电源34的第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH21的条件。第二控制器84所使用的第二充电开始条件包括第二电源36的第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH22的条件。
第二控制器84配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH21并且第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH22,则开始使用储存在第一电源34中的电力给第二电源36充电。在本实施方式中,第二控制器84配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH21(条件CC1),第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH22(条件CC2),并且第二控制器84没有接收到来自主控制器75的充电禁止命令CM21(条件CC3),则开始使用储存在第一电源34中的电力给第二电源36充电。然而,开始给第二电源36充电的条件不限于上面的条件CC1至CC3。
第二控制器84所使用的第一充电停止条件包括第一电源34的第一输出电流R1低于第一充电停止阈值TH23的条件。第二充电停止条件包括第二电源36的第二输出电压V2高于第二充电停止阈值TH24的条件。
第二控制器84配置为如果第一输出电流R1低于第一充电停止阈值TH23或者第二输出电压V2高于第二充电停止阈值TH24,则停止给第二电源36充电。在本实施方式中,第二控制器84配置为如果第一输出电流R1低于第一充电停止阈值TH23(条件CD1),或者第二输出电压V2高于第二充电停止阈值TH24(条件CD2),或者第二控制器84接收到来自主控制器75的充电禁止命令CM21(条件CD3),则停止给第二电源36充电。然而,停止给第二电源36充电的条件不限于上面的条件CD1至CD3。
如图9和图10中所示,控制器63配置为如果第一电状态满足第一供应开始条件和/或如果第二电状态满足第二供应开始条件,则开始从第二电源36到电部件EC的电力供应。控制器63配置为如果第一电状态满足第一供应停止条件和/或如果第二电状态满足第二供应停止条件,则停止从第二电源36到电部件EC的电力供应。
在本实施方式中,第三控制器86所使用的第一供应开始条件包括第一电源34的第一输出电压V1等于或高于第一供应开始阈值TH31的条件。第三控制器86所使用的第二供应开始条件包括第二电源36的第二输出电压V2等于或高于第二供应开始阈值TH32的条件。第三控制器86所使用的第三供应开始条件包括开关SW1、SW2和SW3中的至少一个被用户操作的条件。主控制器75配置为将第一供应开始阈值TH31和第二供应开始阈值TH32储存在存储器75B中。
第三控制器86配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一供应开始阈值TH31(条件CE1),第二输出电压V2等于或高于第二供应开始阈值TH32(条件CE2),并且开关SW1、SW2和SW3中的至少一个被操作(条件CE3),则开始从第二电源36到电部件EC的电力供应。然而,开始从第二电源36的电力供应的条件不限于上面的条件CE1至CE3。
第三控制器86所使用的第一供应停止条件包括第二电源36的第四输出电压V4低于第一供应停止阈值TH33的条件。第三控制器86所使用的第二供应停止条件包括第三控制器86接收到来自主控制器75的供应停止命令CM3的条件。
第三控制器86配置为如果第四输出电压V4等于或低于第一供应停止阈值TH33(条件CF1)或者第三控制器86接收到来自主控制器75的供应停止命令CM3(条件CF2),则停止给第二电源36充电。然而,停止给第二电源36充电的条件不限于上面的条件CF1和CF2。
主控制器75配置为选择第一控制器82和第二控制器84中的一者作为配置为给第二电源36充电的默认控制器。在本实施方式中,主控制器75配置为选择第一控制器82作为默认控制器。主控制器75配置为在控制器63被接通时使用第一控制器82给第二电源36充电。在开关SW1或SW2或SW3的最新操作之后,控制器63保持接通,直至确定时间(例如30分钟)结束。第一控制器82配置为如果上面提及的条件满足,则在控制器63被断开时给第二电源36充电。当在开关SW1或SW2或SW3的最新操作之后经过了确定时间(例如30分钟)时,控制器63被断开或进入睡眠模式。第二控制器84配置为如果上面提及的条件满足,则在控制器63被断开时给第二电源36充电。
在本实施方式中,第一控制器82配置为如果第二控制器84中断经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第三控制器86中断经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则允许经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应。第一控制器82配置为如果第二控制器84允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或第三控制器86允许经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则停止经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应。
主控制器75配置为如果第二控制器84中断经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第三控制器86中断经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则生成充电许可命令CM11。例如,主控制器75配置为如果满足第二控制器84所使用的充电停止条件(例如条件CD1至CD3)中的一者并且满足第三控制器86所使用的供应停止条件(例如条件CF1和CF2),则生成充电许可命令CM11。
主控制器75配置为如果第二控制器84允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或者第三控制器86允许从第二电源36到电部件EC的电力供应,则不生成充电许可命令CM11。例如,主控制器75配置为如果满足第二控制器84所使用的充电开始条件(例如条件CC1至CC3)或者满足第三控制器86所使用的供应开始条件(例如条件CE1至CE3),则不生成充电许可命令CM11。
在本实施方式中,第二控制器84配置为如果第一控制器82中断经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第三控制器86中断经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则允许经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应。第二控制器84配置为如果第一控制器82允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或者第三控制器86允许经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则停止经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应。
主控制器75配置为如果第一控制器82中断经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第三控制器86中断经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应,则不生成充电禁止命令CM21。例如,主控制器75配置为如果满足第一控制器82所使用的充电停止条件(例如条件CB1至CB3)中的一者并且满足第三控制器86所使用的供应停止条件(例如条件CF1和CF2),则不生成充电禁止命令CM21。
主控制器75配置为如果第一控制器82允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或者第三控制器86允许从第二电源36到电部件EC的电力供应,则生成充电禁止命令CM21。例如,主控制器75配置为如果满足第一控制器82所使用的充电开始条件(例如条件CA1至CA3)或者满足第三控制器86所使用的供应开始条件(例如条件CE1至CE3),则生成充电禁止命令CM21。
在本实施方式中,第三控制器86配置为如果第一控制器82中断经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第二控制器84中断经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应,则允许经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应。第三控制器86配置为如果第一控制器82允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或者第二控制器84允许经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应,则停止经由第三控制器86从第二电源36到电部件EC的电力供应。
主控制器75配置为如果第一控制器82中断经由第一控制器82从第一电源34到第二电源36的电力供应并且第二控制器84中断经由第二控制器84从第一电源34到第二电源36的电力供应,则不生成供应停止命令CM3。例如,主控制器75配置为如果满足第一控制器82所使用的充电停止条件(例如条件CB1至CB3)中的一者并且满足第二控制器84所使用的供应停止条件(例如条件CD1至CD3)中的一者,则不生成供应停止命令CM3。
主控制器75配置为如果第一控制器82允许从第一电源34到第二电源36的电力供应或者第二控制器84允许从第一电源34到第二电源36的电力供应,则生成供应停止命令CM3。例如,主控制器75配置为如果满足第一控制器82所使用的充电开始条件(例如条件CA1至CA3)或者满足第二控制器84所使用的充电开始条件(例如条件CC1至CC3),则生成供应停止命令CM3。
如图8中所示,第一控制器82包括第一场效应晶体管(FET)92。第一FET92配置为响应于施加至第一栅极端子G1的第一栅极电压VG1控制在第一源极端子S1与第一漏极端子N1之间的电流的流动。第一FET92配置为在施加至第一栅极端子G1的第一栅极电压VG1高于第一FET92的第一阈值电压时允许在第一源极端子S1与第一漏极端子N1之间的电流的流动。第一FET92配置为在施加至第一栅极端子G1的第一栅极电压VG1等于或低于第一阈值电压时中断在第一源极端子S1与第一漏极端子N1之间的电流的流动。例如,第一FET92包括P型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。然而,第一FET92可以包括其他FET,诸如N型MOSEFT。
第一控制器82包括第一栅极驱动器94。第一栅极驱动器94配置为将第一栅极电压VG1施加至第一栅极端子G1。从第一栅极驱动器94施加的第一栅极电压VG1高于第一阈值电压。
第一栅极驱动器94配置为接收由第一电压检测器VD1检测到的第一输出电压V1、由第二电压检测器VD2检测到的第二输出电压V2,以及由主控制器75生成的充电许可命令CM11。第一栅极驱动器94配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH11,第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH12,并且第一栅极驱动器94接收到来自主控制器75的充电许可命令CM11,则将第一栅极电压VG1施加至第一栅极端子G1。因此,第一FET92配置为如果满足上面的条件,则允许从第一电源34到第二电源36的电力供应。
第一栅极驱动器94配置为接收由第三电压检测器VD3检测到的第三输出电压V3以及由主控制器75生成的充电停止命令CM12。第一栅极驱动器94配置为如果第三输出电压V3等于或低于第一充电停止阈值TH13,或者第二输出电压V2等于或高于第二充电停止阈值TH14,或者第一栅极驱动器94接收到来自主控制器75的充电停止命令CM12,则停止将第一栅极电压VG1施加至第一栅极端子G1。因此,第一FET92配置为如果满足上面的条件,则中断从第一电源34到第二电源36的电力供应。
如图8中所示,第二控制器84包括第二场效应晶体管(FET)96。第二FET96配置为响应于施加至第二栅极端子G2的第二栅极电压VG2控制在第二源极端子S2与第二漏极端子N2之间的电流的流动。第二FET96配置为在施加至第二栅极端子G2的第二栅极电压VG2高于第二FET96的第二阈值电压时允许在第二源极端子S2与第二漏极端子N2之间的电流的流动。第二FET96配置为在施加至第二栅极端子G2的第二栅极电压VG2等于或低于第二阈值电压时中断在第二源极端子S2与第二漏极端子N2之间的电流的流动。例如,第二FET96包括P型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。然而,第二FET96可以包括其他FET,诸如N型MOSEFT。
第二控制器84包括第二栅极驱动器98。第二栅极驱动器98配置为将第二栅极电压VG2施加至第二栅极端子G2。从第二栅极驱动器98施加的第二栅极电压VG2高于第二阈值电压。
第二栅极驱动器98配置为接收由第一电压检测器VD1检测到的第一输出电压V1、由第二电压检测器VD2检测到的第二输出电压V2,以及由主控制器75生成的充电禁止命令CM21。第二栅极驱动器98配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一充电开始阈值TH21,第二输出电压V2等于或低于第二充电开始阈值TH22,并且第二栅极驱动器98没有接收到来自主控制器75的充电禁止命令CM21,则将第二栅极电压VG2施加至第二栅极端子G2。因此,第二控制器84配置为如果满足上面的条件,则允许从第一电源34到第二电源36的电力供应。
第二栅极驱动器98配置为接收由第一电流检测器VR1检测到的第一输出电流R1。第二栅极驱动器98配置为如果第一输出电流R1低于第一充电停止阈值TH23,或者第二输出电压V2高于第二充电停止阈值TH24,或者第二控制器84接收到来自主控制器75的充电禁止命令CM21,则停止将第二栅极电压VG2施加至第二栅极端子G2。因此,第二控制器84配置为如果满足上面的条件,则中断从第一电源34到第二电源36的电力供应。
控制器63包括二极管100、102和104。二极管100、102和104配置为允许电流在一个方向从第一电源34到第二电源36流动。二极管100、102和104配置为限制电流从第二电源36到第一电源34流动。
第三控制器86包括第三场效应晶体管(FET)106。第三FET106配置为响应于施加至第三栅极端子G3的第三栅极电压VG3控制在第三源极端子S3与第三漏极端子N3之间的电流的流动。第三FET106配置为在施加至第三栅极端子G3的第三栅极电压VG3高于第三FET106的第三阈值电压时允许在第三源极端子S3与第三漏极端子N3之间的电流的流动。第三FET106配置为在施加至第三栅极端子G3的第三栅极电压VG3等于或低于第三阈值电压时中断在第三源极端子S3与第三漏极端子N3之间的电流的流动。例如,第三FET106包括P型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。然而,第三FET106可以包括其他FET,诸如N型MOSEFT。
第三控制器86包括第三栅极驱动器108。第三栅极驱动器108配置为将第三栅极电压VG3施加至第三栅极端子G3。从第三栅极驱动器108施加的第三栅极电压VG3高于第三阈值电压。
第三栅极驱动器108配置为接收由第一电压检测器VD1检测到的第一输出电压V1以及由第二电压检测器VD2检测到的第二输出电压V2。第三栅极驱动器108配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一供应开始阈值TH31并且第二输出电压V2等于或高于第二供应开始阈值TH32,则将第三栅极电压VG3施加至第三栅极端子G3。
第三控制器86包括第四场效应晶体管(FET)110。第四FET110配置为响应于施加至第四栅极端子G4的第四栅极电压VG4控制在第四源极端子S4与第四漏极端子N4之间的电流的流动。第四FET110配置为在施加至第四栅极端子G4的第四栅极电压VG4高于第四FET110的第四阈值电压时允许在第四源极端子S4与第四漏极端子N4之间的电流的流动。第四FET110配置为在施加至第四栅极端子G4的第四栅极电压VG4等于或低于第四阈值电压时中断在第四源极端子S4与第四漏极端子N4之间的电流的流动。例如,第四FET110包括P型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。然而,第四FET110可以包括其他FET,诸如N型MOSEFT。
第三控制器86包括第四栅极驱动器112。第四栅极驱动器112配置为将第四栅极电压VG4施加至第四栅极端子G4。从第四栅极驱动器112施加的第四栅极电压VG4高于第四阈值电压。
第四栅极驱动器112配置为从主控制器75接收指示开关SW1、SW2和SW3中的至少一个被操作的操作信号SG。第四栅极驱动器112配置为如果第四栅极驱动器112接收到来自主控制器75的操作信号SG,则将第四栅极电压VG4施加至第四栅极端子G4。
因此,第三控制器86配置为如果第一输出电压V1等于或高于第一供应开始阈值TH31,第二输出电压V2等于或高于第二供应开始阈值TH32,并且开关SW1、SW2和SW3中的至少一个被操作,则允许从第二电源36到电部件EC的电力供应。
第三栅极驱动器108配置为接收由第四电压检测器VD4检测到的第四输出电压V4。第三栅极驱动器108配置为如果第四输出电压V4等于或低于第一供应停止阈值TH33,则停止将第三栅极电压VG3施加至第三栅极端子G3。因此,第三控制器86配置为如果满足上面的条件,则中断从第二电源36到电部件EC的电力供应。
第四栅极驱动器112配置为接收来自主控制器75的供应停止命令CM3。第四栅极驱动器112配置为如果第四栅极驱动器112接收到来自主控制器75的供应停止命令CM3,则停止将第四栅极电压VG4施加至第四栅极端子G4。因此,第三控制器86配置为如果满足上面的条件,则中断从第二电源36到电部件EC的电力供应。
操作装置10包括转换器114。转换器114配置为将输入电压转换成预定电压。转换器114电连接至第三控制器86。转换器114配置为将第三控制器86的第四输出电压V4转换成预定电压。转换器114电安装在第一基底40上。转换器114电连接至主控制器75、无线通信器60、天线76和通知单元78。
如图8中所示,通知单元78配置为向用户通知信息。通知单元78配置为向用户通知第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态中的至少一个。通知单元78配置为指示该信息。在本实施方式中,例如,通知单元78包括诸如发光二极管(LED)的发光装置。
主控制器75配置为基于该信息控制通知单元78向用户通知该信息。在本实施方式中,主控制器75配置为控制通知单元78指示第一电源34的第一电状态和第二电源36的第二电状态中的至少一个。例如,主控制器75配置为控制通知单元78指示第二电源36的第二剩余水平。
如图9和图10中所示,主控制器75配置为控制通知单元78指示第二电源36的低剩余水平(“低”)和高剩余水平(“高”)中的每个。主控制器75配置为控制通知单元78在第二电源36的充电期间保持低剩余水平或高剩余水平的指示。
通知单元78配置为以第一方式指示低剩余水平。通知单元78配置为以不同于第一方式的第二方式指示高剩余水平。例如,通知单元78配置为通过具有第一颜色的第一灯光指示低剩余水平。通知单元78配置为通过具有第二颜色的第二灯光指示高剩余水平。第二灯光的第二颜色不同于第一灯光的第一颜色。然而,主控制器75可以配置为控制通知单元78闪烁以指示低剩余水平并且配置为控制通知单元78打开以指示高剩余水平。通知单元78可以包括分开设置的低水平指示器和高水平指示器。
主控制器75配置为如果通知单元78指示了高剩余水平(第一条件CG11),第二电源36的第二输出电压V2低于第一低水平阈值TH51(第一条件CG12),第一输出电压V1低于第二低水平阈值TH52(第一条件CG13),并且第二控制器84还未开始给第二电源36充电(第一条件CG14),则控制通知单元78指示低剩余水平。然而,指示低剩余水平的条件不限于第一条件CG11至CG14。
主控制器75配置为基于其他条件控制通知单元78指示低剩余水平。具体地,主控制器75配置为如果通知单元78指示了高剩余水平(第二条件CG21)并且当第一控制器82完成了第二电源36的充电时第二电源36的第二输出电压V2低于第一低水平阈值TH51(第二条件CG22),则控制通知单元78指示低剩余水平。然而,指示低剩余水平的条件不限于第二条件CG21和CG22。
主控制器75配置为基于其他条件控制通知单元78指示低剩余水平。具体地,主控制器75配置为如果通知单元78指示了高剩余水平(第三条件CG31),第二电源36的第二输出电压V2低于第三低水平阈值TH53(第三条件CG32),并且第二控制器84还未开始给第二电源36充电(第三条件CG33),则控制通知单元78指示低剩余水平。然而,指示低剩余水平的条件不限于第三条件CG31至CG33。
主控制器75配置为如果通知单元78指示了低剩余水平(条件CH1),或者第二电源36的第二输出电压V2高于第一高水平阈值TH61(条件CH2),或者第一输出电压V1高于第二高水平阈值TH62(条件CH3),或者当第一控制器82和第二控制器84没有给第二电源36充电时第一输出电压V1的最新值与第一输出电压V1的先前值之间的差大于第三高水平阈值TH63(条件CH4),则控制通知单元78指示高剩余水平。例如,当第一电源34被新的电源替换时,满足条件CH1至CH4中的至少一个。然而,指示高剩余水平的条件不限于条件CH1至CH4。
如图11中所示,主控制器75配置为储存最新第一输出电压V11和先前第一输出电压V12。先前第一输出电压V12在最新第一输出电压V11被检测到之前由第一电压检测器VD1检测到。最新第一输出电压V11在先前第一输出电压V12之后由第一电压检测器VD1检测到。当第一电压检测器VD1检测到第一输出电压V1时,主控制器75将最新第一输出电压V11作为先前第一输出电压V12储存并且将该第一输出电压V1作为最新第一输出电压V11储存。
在本实施方式中,主控制器75配置为当在第二电源36的充电完成之后经过了第一预定时间PT1(例如两秒)时,储存由第一电压检测器VD1检测到的最新第一输出电压V11。主控制器75配置为当控制器63被接通时控制第二控制器84给第二电源36暂时地充电第二预定时间PT2(例如一秒)。主控制器75配置为当在第二电源36的暂时充电完成之后经过了第一预定时间PT1(例如两秒)时,储存由第一电压检测器VD1检测到的最新第一输出电压V11。
主控制器75配置为从最新第一输出电压V11中减去先前第一输出电压V12以得到最新第一输出电压V11与先前第一输出电压V12之间的差。主控制器75配置为如果当通知单元78指示了低剩余水平时该差大于第三高水平阈值TH63,则控制通知单元78指示高剩余水平。
如本文所使用的术语“包括”及其派生词意指开放性术语,其说明存在所述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤,但不排除存在其他未述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤。此概念也适用于具有相似含义的词语,例如,术语“具有”、“包括”及其派生词。
术语“构件”、“分段”、“部分”、“部”、“元件”、“本体”和“结构”当用作单数时可以具有单个零件或多个零件的双重含义。
本申请中记载的序数,诸如“第一”和“第二”仅为标识而不具有任何其他含义,例如特定的顺序等。而且,例如,术语“第一元件”本身并不意味着“第二元件”的存在,术语“第二元件”本身并不意味着“第一元件”的存在。
如本文所使用的术语“一对”,除一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外,还可以涵盖一对元件具有彼此不同的形状或结构的构造。
术语“一”、“一个或更多个”以及“至少一个”在本文中可以互换使用。
最后,如本文所使用的程度术语,诸如“基本上”、“大约”和“近似”表示修改后的术语的合理偏差量,使得最终结果不显著改变。本申请中描述的全部数值可以构建成包括诸如“基本上”、“大约”和“近似”的术语。
显然,鉴于上述教导可以对本发明进行许多变型和变体。因此应当理解,在所附权利要求的范围之内,本发明可以不同于本文具体描述地实施。
Claims (21)
1.一种用于人力驱动车辆的操作装置,包括:
基座构件;
操作构件,其可移动地联接至所述基座构件;
容纳结构,其构造成容纳第一电源;和
第二电源,其电连接以向无线通信器供应电力,所述第二电源与所述第一电源分离。
2.根据权利要求1所述的操作装置,其中
所述第二电源设置到所述基座构件。
3.根据权利要求1所述的操作装置,其中
所述容纳结构包括电触头,所述电触头构造成在所述容纳结构容纳所述第一电源的容纳状态下与所述第一电源接触,并且
所述第二电源配置为电连接至所述电触头。
4.根据权利要求3所述的操作装置,其中
所述电触头配置为将所述第一电源与所述第二电源并联连接。
5.根据权利要求3所述的操作装置,其中
所述电触头包括正触头和与所述正触头分离的负触头,并且
所述第二电源配置为电连接至所述正触头和所述负触头。
6.根据权利要求1所述的操作装置,其中
所述第一电源包括一次电池,并且
所述第二电源包括二次电池。
7.根据权利要求1所述的操作装置,还包括:
第一基底,其沿着第一参考面延伸,其中
所述第二电源电连接至所述第一基底。
8.根据权利要求7所述的操作装置,其中
所述第二电源电安装在所述第一基底上。
9.根据权利要求7所述的操作装置,其中
所述第一参考面限定第一区域和关于所述第一参考面设置在所述第一区域的反向侧上的第二区域,
所述容纳结构设置在所述第一区域和所述第二区域中的一者中,并且
所述第二电源设置在所述第一区域和所述第二区域中的另一者中。
10.根据权利要求7所述的操作装置,其中
所述第一基底设置在所述容纳结构与所述第二电源之间。
11.根据权利要求1所述的操作装置,其中
所述基座构件在纵向方向延伸,并且包括:
第一端部分,其构造成联接至车把,和
第二端部分,其在所述纵向方向与所述第一端部分相对,并且所述容纳结构和所述第二电源中的至少一个设置到所述第二端部分。
12.根据权利要求所述的操作装置1,还包括:
控制器,配置为基于与所述第一电源和所述第二电源中的至少一个相关的信息控制来自所述第一电源和所述第二电源中的至少一个的电力供应。
13.根据权利要求12所述的操作装置,其中
所述信息包括:
所述第一电源的第一电状态,和
所述第二电源的第二电状态,并且
所述控制器配置为基于所述第一电状态和所述第二电状态中的至少一个控制来自所述第一电源和所述第二电源中的至少一个的所述电力供应。
14.根据权利要求13所述的操作装置,其中
所述控制器配置为如果所述第一电状态满足第一充电开始条件和/或如果所述第二电状态满足第二充电开始条件,则开始使用储存在所述第一电源中的电力给所述第二电源充电。
15.根据权利要求13所述的操作装置,其中
所述控制器配置为如果所述第一电状态满足第一充电停止条件和/或如果所述第二电状态满足第二充电停止条件,则停止给所述第二电源充电。
16.根据权利要求13所述的操作装置,其中
所述控制器配置为如果所述第一电状态满足第一供应开始条件和/或如果所述第二电状态满足第二供应开始条件,则开始从所述第二电源向电部件供应电力。
17.根据权利要求13所述的操作装置,其中
所述控制器配置为如果所述第一电状态满足第一供应停止条件和/或如果所述第二电状态满足第二供应停止条件,则停止从所述第二电源向电部件供应电力。
18.根据权利要求13所述的操作装置,其中
所述第一电状态包括所述第一电源的第一输出电压,所述第一电源的第一输出电流,以及所述第一电源的第一剩余水平中的至少一个,并且
所述第二电状态包括所述第二电源的第二输出电压,所述第二电源的第二输出电流,以及所述第二电源的第二剩余水平中的至少一个。
19.根据权利要求12所述的操作装置,还包括:
检测器,其配置为检测所述信息。
20.根据权利要求19所述的操作装置,其中
所述控制器包括存储器,所述存储器连接至所述检测器以储存由所述检测器检测到的所述信息。
21.根据权利要求12所述的操作装置,还包括:
通知单元,其配置为向用户通知所述信息。
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