CN114104026A - 基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其包括轮边电机总成、独立悬架车轴、胶轮、轮辋、转向机构及转向架构架；所述胶轮安装在所述轮辋上，所述轮辋锁紧固定在所述轮边电机总成上；所述轮边电机总成上的转向节与所述独立悬架车轴的上、下横臂连接；所述转向机构的转向节臂固定在所述轮边电机总成中的转向节上，所述转向机构的转向摇臂通过旋转轴安装至所述转向架构架上；所述独立悬架车轴的上、下横臂安装在所述转向架构架上。本发明采用轮边电机技术实现了全轮驱动，解决了四节及以上编节智轨电车动力不足问题，满足智轨中大运量要求；采用独立悬架车轴及整体式车轴结构，方便上下乘客，提高了智轨电车的行驶平稳性。

Description

基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架

技术领域

本发明涉及智轨电车领域，特别涉及一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架。

背景技术

在现有技术中，智轨电车是一种多节编组、全轴转向、中大运量、低地板的新型城市轨道交通工具，作为城市运营为方便上下乘客，低地板布置是势在必行。实现中大运量需要足够的车内空间，也就是需要足够多的编组数量。同时实现中大运量也必需配备足够的动力，城市运营道路弯道半径较小，要求车辆具备全轴转向功能。

智轨电车现有平台为三节编组、六轴全转向、12×4驱动形式(动力布置在两头)，且低地板未能全部贯通(动力转向架处地板为三级踏步)结构。如需要在目前平台基础上增加编组(加大运量)，或实现低地板全贯通要求，则现有转向架结构不能满足使用要求。

有鉴于此，本领域技术人员研制了一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有转向架结构不能满足智轨电车平台的要求的缺陷，提供一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特点在于，所述胶轮转向架包括轮边电机总成、独立悬架车轴、胶轮、轮辋、转向机构及转向架构架；其中，

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述轮辋锁紧固定在所述轮边电机总成上；

所述轮边电机总成上的转向节与所述独立悬架车轴的上、下横臂连接；

所述转向机构的转向节臂固定在所述轮边电机总成中的转向节上，所述转向机构的转向摇臂通过旋转轴安装至所述转向架构架上；

所述独立悬架车轴的上、下横臂安装在所述转向架构架上。

一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特点在于，所述胶轮转向架包括轮边电机总成、整体式车轴、胶轮、轮辋、转向机构及转向架构架；

其中，

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述轮辋锁紧固定在所述轮边电机总成上；

所述轮边电机总成上的转向节与所述整体式车轴的桥壳轴连接；

所述转向机构的转向节臂固定在所述轮边电机总成的转向节上。

根据本发明的一个实施例，所述轮边电机总成包括行星减速器、电机、盘式制动器和转向节；

所述电机的定子机架与所述转向节固定连接，所述行星减速器安装在所述转向节的外端部上，所述盘式制动器固定在所述行星减速器上。

根据本发明的一个实施例，所述行星减速器包括行星架、齿圈、太阳轮和轮毂，所述轮毂安装在所述转向节上，所述行星架连接固定在所述轮毂上，所述齿圈安装在所述行星架内，与所述转向节固定。

根据本发明的一个实施例，所述电机和一半轴连接，所述半轴安装在所述转向节内，所述电机通过所述半轴将动力输入至所述行星减速器的太阳轮。

根据本发明的一个实施例，所述盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘固定在所述轮毂上，所述制动钳安装在所述转向节上，通过制动实现所述轮毂的减速或停止运动。

根据本发明的一个实施例，所述独立悬架车轴包括上横臂、下横臂、减振器、空气弹簧及高度阀组件；

所述空气弹簧的上端安装在所述转向架构架上，下端安装在所述上横臂上；

所述减振器的上端连接在底架上，下端连接在所述下横臂上；

所述上横臂和所述下横臂通过橡胶衬套连接在所述转向架构架上。

根据本发明的一个实施例，所述转向机构采用断开式线控转向机构，包括左横拉杆、右横拉杆、中间横拉杆、左摇臂、右摇臂、左节臂、右节臂及至少一个作动器；其中，

所述左摇臂和所述右摇臂通过旋转轴安装在所述转向架构架上；

所述中间横拉杆的左右两端分别与所述左摇臂和所述右摇臂连接；

所述左横拉杆的左右两端分别与所述左节臂、所述右节臂连接；

所述右横拉杆的左右两端分别与所述右节臂、所述右摇臂连接；

所述作动器的前后两端分别与所述右摇臂、所述转向架构架连接，和/或所述作动器的前后两端分别与所述左摇臂、所述转向架构架连接；

所述左节臂和所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上。

根据本发明的一个实施例，所述作动器包括左作动器和右作动器，所述左作动器的前后两端分别与所述左摇臂、所述转向架构架连接，所述右作动器的前后两端分别与所述右摇臂、所述转向架构架连接。

根据本发明的一个实施例，所述转向机构采用断开式线控转向机构，包括左节臂、右节臂和两个作动器；

所述作动器包括左作动器和右作动器，所述左作动器的前后两端分别与所述左节臂、所述转向架构架连接，所述右作动器的前后两端分别与所述右节臂、所述转向架构架连接；

所述左节臂和所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上。

根据本发明的一个实施例，所述整体式车轴包括桥壳、横拉杆、左节臂、右节臂和作动器；其中，

所述轮边电机总成的左转向节、右转向节与所述桥壳通过销轴连接；

所述左节臂、所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上；

所述轮边电机总成的左转向节、右转向节分别与所述横拉杆的两端连接；

所述作动器的两端分别与所述桥壳、所述右节臂连接，或者所述作动器的两端分别与所述桥壳、所述左节臂连接。

本发明的积极进步效果在于：

本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架具有如下诸多优势：

一、采用轮边电机技术实现了全轮驱动，解决了四节及以上编节智轨电车动力不足问题，满足智轨中大运量要求；

二、采用独立悬架车轴及整体式车轴结构实现了车辆全贯通低地板结构，方便上下乘客，同时提高了智轨电车的行驶平稳性；

三、采用了多种线控转向机构，可根据底盘布置灵活选择，实现了全轴线控转向功能，车辆转弯半径小，转向灵活，可适应各种地城市道路。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立式胶轮转向架的主视图。

图2为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立式胶轮转向架的俯视图。

图3为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式胶轮转向架的主视图。

图4为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式胶轮转向架的俯视图。

图5为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中轮边电机总成的结构原理图。

图6为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立悬架车轴的主视图。

图7为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立悬架车轴的俯视图。

图8为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的一种实施例的结构示意图。

图9为图8中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图。

图10为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的另一种实施例的结构示意图。

图11为图10中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图一。

图12为图10中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图二。

图13为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的又一种实施例的结构示意图。

图14为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式车轴的主视图。

图15为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式车轴的俯视图。

【附图标记】

轮边电机总成 10

独立悬架车轴 20

胶轮 30

轮辋 40

转向机构 50

转向架构架 60

电机 11

转向节 12

行星架 13

齿圈 14

太阳轮 15

轮毂 16

半轴 17

制动盘 18

制动钳 19

轮毂轴承 161

上横臂 21

下横臂 22

减振器 23

空气弹簧 24

左横拉杆 51

右横拉杆 52

中间横拉杆 53

左摇臂 54

右摇臂 55

左节臂 56、73

右节臂 57、74

作动器 58、75

左作动器 581

右作动器 582

整体式车轴 70

桥壳 71

横拉杆 72

左转向节 101

右转向节 102

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

实施例一：

本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架所涉及的转向架按车轴形式分为独立式及整体式两种，两种结构转向架所采用的轮边电机总成一致，主区别在车轴。

本实施例以独立式结构为例，结合附图详细说明。

图1为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立式胶轮转向架的主视图。图2为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立式胶轮转向架的俯视图。

如图1和图2所示，本发明公开了一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其包括轮边电机总成10、独立悬架车轴20、胶轮30、轮辋40、转向机构50及转向架构架60。其中，胶轮30安装在轮辋40上，例如充气后靠外表张力固定在轮辋40上。轮辋40锁紧固定在轮边电机总成10上，例如轮辋40通过止口定位，轮胎螺栓锁紧固定在轮边电机总成10上。轮边电机总成10上的转向节与独立悬架车轴20的上、下横臂连接，例如通过销轴连接。转向机构50的转向节臂固定在轮边电机总成10中的转向节上，转向机构50的转向摇臂通过旋转轴安装至转向架构架60上。独立悬架车轴20的上、下横臂安装在转向架构架60上。

图5为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中轮边电机总成的结构原理图。

如图5所示，轮边电机总成10包括行星减速器、电机11、盘式制动器和转向节12。其中，电机11的定子机架与转向节12固定连接，所述行星减速器安装在转向节12的外端部上，此处所述行星减速器集成永磁电机结构，所述盘式制动器固定在所述行星减速器上。

优选地，所述行星减速器包括行星架13、齿圈14、太阳轮15和轮毂16，将轮毂16安装在转向节12上，行星架13连接固定在轮毂16上，齿圈14安装在行星架13内，与转向节12固定。

进一步地，电机11和一半轴17连接，将半轴17安装在转向节12内，电机11和半轴17之间可以采用插接方式连接，这样电机11通过半轴17将动力输入至所述行星减速器的太阳轮15。

更进一步地，所述盘式制动器包括制动盘18和制动钳19，将制动盘18固定在轮毂16上，制动钳19安装在转向节12上，通过制动实现轮毂16的减速或停止运动。

具体地说，电机11的定子机架与转向节12优选为螺栓固定连接，电机11通过半轴17将动力输入至行星减速器中的太阳轮15，以太阳轮15为动力输入行星架13作为动力输出驱动轮胎。

其中，齿圈14固定在转向节12上，太阳轮15与电机11的输出轴花键联接，行星架13以螺栓连接固定在轮毂16上，轮毂16与转向节12之间设有轮毂轴承161，轮胎安装在轮毂16上，从而实现轮胎与转向节12之间的旋转。电机11的转子机架与定子之间设有电机轴承，而电机11的定子机架固定在转向节12上，从而实现电机11的定子与转子的旋转。制动盘18固定在轮毂16上，制动钳19安装在转向节12上，通过制动可实现轮毂16的减速或停止运动。

图6为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立悬架车轴的主视图。图7为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中独立悬架车轴的俯视图。

如图6和图7所示，本实施例中独立悬架车轴20包括上横臂21、下横臂22、减振器23、空气弹簧24及高度阀组件(图中未示)。其中，空气弹簧24的上端安装在转向架构架60上，例如通过螺栓安装连接。空气弹簧24的下端安装在上横臂21上，例如通过螺栓安装连接。减振器23的上端连接在底架上，例如通过橡胶柔性连接。减振器23的下端连接在下横臂22上，例如通过橡胶柔性连接。上横臂21和下横臂22通过橡胶衬套连接在转向架构架60上。

图8为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的一种实施例的结构示意图。

如图8所示，本实施例中转向机构50优选地采用断开式线控转向机构，包括左横拉杆51、右横拉杆52、中间横拉杆53、左摇臂54、右摇臂55、左节臂56、右节臂57及一个作动器58。

其中，左摇臂54和右摇臂55通过旋转轴安装在转向架构架60上。中间横拉杆53的左右两端分别与左摇臂54和右摇臂55连接，例如采用球铰方式连接。左横拉杆52的左右两端分别与左节臂56、右节臂57连接，例如采用球铰方式连接。右横拉杆52的左右两端分别与右节臂56、右摇臂55连接，例如采用球铰方式连接。

作动器58的前后两端分别与右摇臂55、转向架构架60连接，或作动器58的前后两端分别与左摇臂54、转向架构架60连接，例如采用球铰方式连接。左节臂56和右节臂57分别连接在轮边电机总成10的左转向节、右转向节上，例如采用螺栓连接。

图9为图8中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图。

进一步具体地说，如图9所示，所述断开式线控转向机构可以根据底盘布置需要，采用多种方式布置作动器。例如此处以转向机构50包括一个作动器58为例。

如图9中(a)部分所示，作动器58的前后两端分别与右摇臂55、转向架构架60连接，作动器58沿右摇臂55向上布置。

如图9中(b)部分所示，作动器58的前后两端分别与左摇臂54、转向架构架60连接，作动器58沿左摇臂54向上布置。

如图9中(c)部分所示，作动器58的前后两端分别与右摇臂55、转向架构架60连接，作动器58沿右摇臂55向下布置。

如图9中(d)部分所示，作动器58的前后两端分别与左摇臂54、转向架构架60连接，作动器58沿左摇臂54向下布置。

图10为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的另一种实施例的结构示意图。

如图10所示，本实施例中转向机构50优选地采用断开式线控转向机构，包括左横拉杆51、右横拉杆52、中间横拉杆53、左摇臂54、右摇臂55、左节臂56、右节臂57及两个作动器。

其中，左摇臂54和右摇臂55通过旋转轴安装在转向架构架60上。中间横拉杆53的左右两端分别与左摇臂54和右摇臂55连接，例如采用球铰方式连接。左横拉杆52的左右两端分别与左节臂56、右节臂57连接，例如采用球铰方式连接。右横拉杆52的左右两端分别与右节臂56、右摇臂55连接，例如采用球铰方式连接。左节臂56和右节臂57分别连接在轮边电机总成10的左转向节、右转向节上，例如采用螺栓连接。

图10所示的转向机构50采用了双作动器，相比图8所示的转向机构采用了冗余设计，能更好的保证车辆行驶安全性。

图11为图10中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图一。图12为图10中断开式线控转向机构的作动器的布置示意图二。

如图11和图12所示，所述断开式线控转向机构可以根据底盘布置需要，采用以下两种方式布置作动器。

如图11所示，其中，所述作动器包括左作动器581和右作动器582，将左作动器581的前后两端分别与左摇臂54、转向架构架60连接，右作动器582的前后两端分别与右摇臂55、转向架构架60连接，例如采用球铰方式连接。此处左作动器581和右作动器582分别沿左摇臂54、右摇臂55向下布置。

如图12所示，其中，所述作动器包括左作动器581和右作动器582，将左作动器581的前后两端分别与左摇臂54、转向架构架60连接，右作动器582的前后两端分别与右摇臂55、转向架构架60连接，例如采用球铰方式连接。此处左作动器581和右作动器582分别沿左摇臂54、右摇臂55向上布置。

图13为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中断开式线控转向机构的又一种实施例的结构示意图。

如图13所示，本实施例中转向机构50优选地采用断开式线控转向机构，包括左节臂56、右节臂57和两个作动器。其中，所述作动器包括左作动器581和右作动器582，将左作动器581的前后两端分别与左节臂56、转向架构架60连接，右作动器582的前后两端分别与右节臂57、转向架构架60连接，例如采用球铰方式连接。左节臂56和右节臂57分别连接在轮边电机总成10的左转向节、右转向节上，例如采用螺栓连接。

上述结构的转向机构50采用了双作动器，每个作动器独立控制一个轮胎转向，左右轮胎转向互不机构关联，与独立悬架结合成为独立轮。

相比图8和图10所示的结构，图13所示的转向机构50的结构非常紧凑，左右轮转角通过协同控制，其转角阿克曼误差相比梯形机构会非常小，提高车辆操纵稳定性，有效降低轮胎磨损。

实施例二：

与实施例一不同，本实施例以整体式结构为例，结合附图详细说明。

图3为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式胶轮转向架的主视图。图4为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式胶轮转向架的俯视图。

如图3和图4所示，本发明公开了一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其包括轮边电机总成10、整体式车轴70、胶轮30、轮辋40、转向机构50及转向架构架60。其中，胶轮30安装在轮辋40上，例如充气后靠外表张力固定在轮辋40上。轮辋40锁紧固定在轮边电机总成10上，例如轮辋40通过止口定位，轮胎螺栓锁紧固定在轮边电机总成10上。轮边电机总成10上的转向节与整体式车轴70的桥壳轴连接，例如采用销轴连接。转向机构50的转向节臂固定在轮边电机总成10的转向节上，例如采用球铰连接。

图5为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中轮边电机总成的结构原理图。

如图5所示，轮边电机总成10包括行星减速器、电机11、盘式制动器和转向节12。其中，电机11的定子机架与转向节12固定连接，所述行星减速器安装在转向节13的外端部上，此处所述行星减速器集成永磁电机结构，所述盘式制动器固定在所述行星减速器上。

优选地，所述行星减速器包括行星架13、齿圈14、太阳轮15和轮毂16，将轮毂16安装在转向节12上，行星架13连接固定在轮毂16上，齿圈14安装在行星架13内，与转向节12固定。

进一步地，电机11和一半轴17连接，将半轴17安装在转向节12内，电机11和半轴17之间可以采用插接方式连接，这样电机11通过半轴17将动力输入至所述行星减速器的太阳轮15。

更进一步地，所述盘式制动器包括制动盘18和制动钳19，将制动盘18固定在轮毂16上，制动钳19安装在转向节12上，通过制动实现轮毂16的减速或停止运动。

具体地说，电机11的定子机架与转向节12优选为螺栓固定连接，电机11通过半轴17将动力输入至行星减速器中的太阳轮15，以太阳轮15为动力输入行星架13作为动力输出驱动轮胎。

其中，齿圈14固定在转向节12上，太阳轮15与电机11的输出轴花键联接，行星架13以螺栓连接固定在轮毂16上，轮毂16与转向节12之间设有轮毂轴承161，轮胎安装在轮毂16上，从而实现轮胎与转向节12之间的旋转。电机11的转子机架与定子之间设有电机轴承，而电机11的定子机架固定在转向节12上，从而实现电机11的定子与转子的旋转。制动盘18固定在轮毂16上，制动钳19安装在转向节12上，通过制动可实现轮毂16的减速或停止运动。

图14为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式车轴的主视图。图15为本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架中整体式车轴的俯视图。

如图14和图15所述，本实施例中整体式车轴70包括桥壳71、横拉杆72、左节臂73、右节臂74和作动器75。其中，轮边电机总成10的左转向节101、右转向节102与桥壳71通过销轴连接。左节臂73、右节臂74分别连接在轮边电机总成10的左转向节101、右转向节102上。

此处，轮边电机总成10的左转向节101、右转向节102分别与横拉杆72的两端连接，例如采用球铰连接。作动器75的两端分别与桥壳71、右节臂74连接，或者作动器75的两端分别与桥壳71、左节臂73连接。

根据上述结构描述，本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架采用了轮边电机的转向架技术、适用于低地板车辆的胶轮转向架技术，以及可主动转向的转向架技术。其可以解决四节及以上编节智轨电车动力不足问题，并且能实现车辆全贯通低地板结构。同时使用该技术可满足全轴转向要求，车辆转弯半径小转向灵活。另外采用该技术还能提高智轨电车的行驶平稳性。

综上所述，本发明基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架具有如下诸多优势：

一、采用轮边电机技术实现了全轮驱动，解决了四节及以上编节智轨电车动力不足问题，满足智轨中大运量要求；

二、采用独立悬架车轴及整体式车轴结构实现了车辆全贯通低地板结构，方便上下乘客，同时提高了智轨电车的行驶平稳性；

三、采用了多种线控转向机构，可根据底盘布置灵活选择，实现了全轴线控转向功能，车辆转弯半径小，转向灵活，可适应各种地城市道路。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述胶轮转向架包括轮边电机总成、独立悬架车轴、胶轮、轮辋、转向机构及转向架构架；其中，

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述轮辋锁紧固定在所述轮边电机总成上；

所述轮边电机总成上的转向节与所述独立悬架车轴的上、下横臂连接；

所述转向机构的转向节臂固定在所述轮边电机总成中的转向节上，所述转向机构的转向摇臂通过旋转轴安装至所述转向架构架上；

所述独立悬架车轴的上、下横臂安装在所述转向架构架上。

2.一种基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述胶轮转向架包括轮边电机总成、整体式车轴、胶轮、轮辋、转向机构及转向架构架；其中，

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述轮辋锁紧固定在所述轮边电机总成上；

所述轮边电机总成上的转向节与所述整体式车轴的桥壳轴连接；

所述转向机构的转向节臂固定在所述轮边电机总成的转向节上。

3.如权利要求1或2所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述轮边电机总成包括行星减速器、电机、盘式制动器和转向节；

所述电机的定子机架与所述转向节固定连接，所述行星减速器安装在所述转向节的外端部上，所述盘式制动器固定在所述行星减速器上。

4.如权利要求3所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述行星减速器包括行星架、齿圈、太阳轮和轮毂，所述轮毂安装在所述转向节上，所述行星架连接固定在所述轮毂上，所述齿圈安装在所述行星架内，与所述转向节固定。

5.如权利要求4所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述电机和一半轴连接，所述半轴安装在所述转向节内，所述电机通过所述半轴将动力输入至所述行星减速器的太阳轮。

6.如权利要求4所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘固定在所述轮毂上，所述制动钳安装在所述转向节上，通过制动实现所述轮毂的减速或停止运动。

7.如权利要求1所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述独立悬架车轴包括上横臂、下横臂、减振器、空气弹簧及高度阀组件；

所述空气弹簧的上端安装在所述转向架构架上，下端安装在所述上横臂上；

所述减振器的上端连接在底架上，下端连接在所述下横臂上；

所述上横臂和所述下横臂通过橡胶衬套连接在所述转向架构架上。

8.如权利要求1所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述转向机构采用断开式线控转向机构，包括左横拉杆、右横拉杆、中间横拉杆、左摇臂、右摇臂、左节臂、右节臂及至少一个作动器；其中，

所述左摇臂和所述右摇臂通过旋转轴安装在所述转向架构架上；

所述中间横拉杆的左右两端分别与所述左摇臂和所述右摇臂连接；

所述左横拉杆的左右两端分别与所述左节臂、所述右节臂连接；

所述右横拉杆的左右两端分别与所述右节臂、所述右摇臂连接；

所述作动器的前后两端分别与所述右摇臂、所述转向架构架连接，和/或所述作动器的前后两端分别与所述左摇臂、所述转向架构架连接；

所述左节臂和所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上。

9.如权利要求4所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述作动器包括左作动器和右作动器，所述左作动器的前后两端分别与所述左摇臂、所述转向架构架连接，所述右作动器的前后两端分别与所述右摇臂、所述转向架构架连接。

10.如权利要求1所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述转向机构采用断开式线控转向机构，包括左节臂、右节臂和两个作动器；

所述作动器包括左作动器和右作动器，所述左作动器的前后两端分别与所述左节臂、所述转向架构架连接，所述右作动器的前后两端分别与所述右节臂、所述转向架构架连接；

所述左节臂和所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上。

11.如权利要求2所述的基于轮边电机的智轨电车低地板胶轮转向架，其特征在于，所述整体式车轴包括桥壳、横拉杆、左节臂、右节臂和作动器；其中，

所述轮边电机总成的左转向节、右转向节与所述桥壳通过销轴连接；

所述左节臂、所述右节臂分别连接在所述轮边电机总成的左转向节、右转向节上；

所述轮边电机总成的左转向节、右转向节分别与所述横拉杆的两端连接；

所述作动器的两端分别与所述桥壳、所述右节臂连接，或者所述作动器的两端分别与所述桥壳、所述左节臂连接。

Images