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CN114090814A - 一种自动命名红外热图的方法及装置 - Google Patents

一种自动命名红外热图的方法及装置 Download PDF

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CN114090814A CN202111335909.9A CN202111335909A CN114090814A CN 114090814 A CN114090814 A CN 114090814A CN 202111335909 A CN202111335909 A CN 202111335909A CN 114090814 A CN114090814 A CN 114090814A
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梁川
刘学臻
苏岩松
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Abstract

本发明公开了一种自动命名红外热图的方法包括以下步骤；S1、在拍摄红外热图前，将变电站制作出平面图，并建立直角坐标系，将变电站分为四个区域；S2、构建资源库，资源库包括多个资源包，每个资源包包括四个不同的名称，且四个名称按顺序排列，以使每个名称对应一个区域，在需要命名时，可手动或自动地抽取资源库中的一个资源包，将资源包中的名称分别为四个区域命名。一种自动命名红外热图的装置，包括自动化的驱动装置和红外热像仪，驱动装置可用于自动化带动红外热像仪移动，驱动装置上设置有GPS定位器和操作屏，GPS用于定位红外热像仪在变电站的位置。本发明能够快速对多个变电设备进行红外拍摄，提高效率，对故障设备定位准确，安全性高。

Description

一种自动命名红外热图的方法及装置
技术领域
本发明涉及红外热图技术领域，尤其涉及一种自动命名红外热图的方法及装置。
背景技术
随着技术发展，红外热像仪在电力行业得到广泛应用，用来检测电力行业输变配电设备的热安全隐患，并用来拍摄输变配电设备的历史热图。在当前的红外热像仪中，采用以下技术对照片进行命名。
例如，现有热图拍摄完后会以拍摄时间自动记录，所有的热图分类也基于时间轴进行的。又如，对于部分支持热图重命名的红外热像仪，用户可以在红外热像仪上操作以对热图进行重命名，而不支持照片重命名的红外热像仪需要用户将热图导出到PC等设备，然后对热图进行逐一命名。
然而，以上命名方法存在严重不足。第一，对拍摄的红外热图在红外热像仪上进行手动命名，操作起来十分麻烦。第二，输变配电设备在外形上都非常的相似，在热图拍摄完以后，由于没有及时命名或没有详细记录基本上是无法完成重新命名的，所以在后续也就无法分辨出热图对应的到底是哪一个设备。
另外，现有技术中一般通过人工的方式拍摄红外热图，这样工作量巨大，给工作人员带来了极大的负担，而利用机器自动拍摄时，拍摄的红外热图数量较多，无法分清，而且当变电设备出现故障时，与其相同的其他变电设备在变电站中分布较多，无法分辨故障设备位于何处，不能第一时间快速找到。
为此，我们提出一种自动命名红外热图的方法及装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中命名方式复杂，不容易对设备进行分类的问题，而提出的一种自动命名红外热图的方法及装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动命名红外热图的方法，包括以下步骤；
S1、在拍摄红外热图前，将变电站制作出平面图，并建立直角坐标系，将变电站分为四个区域；
S2、构建资源库，资源库包括多个资源包，每个资源包包括四个不同的名称，且四个名称按顺序排列，以使每个名称对应一个区域，在需要命名时，可手动或自动地抽取资源库中的一个资源包，将资源包中的名称分别为四个区域命名；
S3、根据红外热图拍摄时的位置，将拍摄地点划分到某个区域中，并以这个区域的名称作为红外热图命名的前缀；
S4、依据变电站中的变电设备外形制作等比例的缩略图，并根据变电设备的名称为缩略图命名；
S5、拍摄红外热图时，根据变电设备的外形与缩略图对比，找到相似度最高的缩略图，并根据缩略图的名称作为红外热图名称的主体；
S6、记录红外热图的拍摄时间，将拍摄时间作为红外热图命名的后缀，将前缀、主体和后缀按顺序排列，作为红外热图的名称。
优选的，在步骤S1中，以变电站的中心作为直角坐标系的原点，直角坐标系的横轴与纬线的夹角为45°，直角坐标系的纵轴与经线的夹角为45°或者直角坐标系的横轴与纬线平行，直角坐标系的纵轴与经线平行。
优选的，在步骤S3中，当红外热图的拍摄位置位于直角坐标系的横轴或纵轴上时，统一按照顺时针或逆时针的方式，将拍摄位置分配到相邻的区域，以使拍摄的红外热图有准确的命名。
优选的，在步骤S2中，四个名称按照起名时间顺序排列为一、二、三、四，四个区域按照位置关系以顺时针或逆时针的方式排列为一、二、三、四，第一个区域可手动指定或默认第一象限为第一区域，将名称和区域按照一一对应的方式为区域自动化命名。
优选的，在制作缩略图时，包括拍摄缩略图和缩略简图，拍摄缩略图，采用摄像装置在拍摄红外热图的位置拍摄照片，且每个变电设备至少选取三个视角的拍摄图片，缩略简图，通过采集变电设备的特征点，不同变电设备的特征点不同，根据特征点来判断出是何种变电设备。
优选的，在步骤S5中，拍摄到的变电设备的外形与缩略图的相似度至少达到80％，在没有缩略图与拍摄的变电设备外形相似度符合要求时，发送警示信息和定位到后台，提示人工拍摄位于此处的变电设备的红外热图并需要重新制作缩略图。
优选的，将使用缩略图名称的次数进行记录，在为红外热图命名时，在红外热图名称的主体后加上使用缩略图名称的次数。
一种自动命名红外热图的装置，包括自动化的驱动装置和红外热像仪，所述驱动装置可用于自动化带动红外热像仪移动，所述驱动装置上设置有GPS定位器和操作屏，所述GPS用于定位红外热像仪在变电站的位置，所述操作屏用于绘制平面图，并在平面图上建立直角坐标系；所述操作屏与红外热像仪之间通过有线或无线信号连接；
所述操作屏上还设置有外接口，可以将制作好的平面图和直角坐标系经过外接口导入红外热像仪中。
优选的，所述驱动装置上安装有伺服电机，所述伺服电机的动力轴上安装有活动盘，所述活动盘上安装有两个弹性卡件，两个所述弹性卡件用于卡住红外热像仪，且红外热像仪位于活动盘的圆心处，所述活动盘的底壁开设有与红外热像仪底部匹配的卡槽，用于卡住红外热像仪的底部。
优选的，所述弹性卡件包括弧形板和弹性件，所述弧形板与活动盘的侧壁转动连接，所述弹性件安装在弧形板和活动盘之间，以使弧形板转动时带动弹性件发生形变，两个所述弹性件位于同侧或者不同侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、自动化地对红外热图进行命名，适用于多设备的采集和命名，操作简单，实用性强，而且根据命名，可以准确有效地得出电力设备的位置，以便准确找出故障设备，保证安全运行；
2、通过驱动装置带动红外热像仪移动，从而自动化地进行热图的拍摄，而且红外热像仪拆卸安装方便，在需要人工进行拍摄时，取下即可，另外，通过外接口可以快速地将制作好的平面图导入操作屏和红外热像仪中，确保手动拍摄或自动拍摄时，均能够顺利命名。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动命名红外热图的方法的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动命名红外热图的方法的驱动装置和红外热像仪的连接结构示意图；
图3为变电站平面图建立直角坐标系的示意图。
图中：
1驱动装置、2红外热像仪、3定位器、4操作屏、5外接口、6伺服电机、7活动盘、8弹性卡件、801弧形板、802弹性件、9卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种自动命名红外热图的方法，包括以下步骤；
S1、在拍摄红外热图前，将变电站制作出平面图，并建立直角坐标系，将变电站分为四个区域；
S2、构建资源库，资源库包括多个资源包，每个资源包包括四个不同的名称，且四个名称按顺序排列，以使每个名称对应一个区域，在需要命名时，可手动或自动地抽取资源库中的一个资源包，将资源包中的名称分别为四个区域命名；
资源包的名字可以根据需要命名，比如可以采用变电站工作人员的名字进行命名，不同的人使用不同的资源包，从而避免混乱，而每个资源包中的名称则可以采用东南西北、白虎朱雀青龙玄武、甲乙丙丁等个人需要自行设置，给工作人员带来一定的趣味性，使工作人员在工作时也能够享受命名的乐趣。
S3、根据红外热图拍摄时的位置，将拍摄地点划分到某个区域中，并以这个区域的名称作为红外热图命名的前缀；
S4、依据变电站中的变电设备外形制作等比例的缩略图，并根据变电设备的名称为缩略图命名；
S5、拍摄红外热图时，根据变电设备的外形与缩略图对比，找到相似度最高的缩略图，并根据缩略图的名称作为红外热图名称的主体；
S6、记录红外热图的拍摄时间，将拍摄时间作为红外热图命名的后缀，将前缀、主体和后缀按顺序排列，作为红外热图的名称。
这样在命名时，可以快速知道所拍摄红外热图的位置，而且无需手动命名，快速省力，同时，根据命名，可以准确看出哪个热图对应的是哪个变电设备，并且减轻了工作人员的任务量，减少工作负担，而且及时变电站的设备很多，也能够快速查处故障设备，保证运行安全。
在步骤S1中，以变电站的中心作为直角坐标系的原点，直角坐标系的横轴与纬线的夹角为45°，直角坐标系的纵轴与经线的夹角为45°或者直角坐标系的横轴与纬线平行，直角坐标系的纵轴与经线平行。
这样能够将变电站均匀分成四个区域，或者能够按照方向将变电站均匀分成四个区域，从而方便命名，也方便指示位置。
在步骤S3中，当红外热图的拍摄位置位于直角坐标系的横轴或纵轴上时，统一按照顺时针或逆时针的方式，将拍摄位置分配到相邻的区域，以使拍摄的红外热图有准确的命名。这样能够避免在横轴或纵轴上拍摄红外热图时导致无法命名的情况。
在步骤S2中，四个名称按照起名时间顺序排列为一、二、三、四，四个区域按照位置关系以顺时针或逆时针的方式排列为一、二、三、四，第一个区域可手动指定或默认第一象限为第一区域，将名称和区域按照一一对应的方式为区域自动化命名。这样命名的顺序快速准确，而且能够根据需要，修改第一个区域的命名，简单易操作。
在制作缩略图时，使用摄像装置在拍摄红外热图的位置拍摄照片，且每个变电设备至少选取三个视角的拍摄图片。这样能够保证缩略图在与实际拍摄的图片进行比对时更加准确。
在制作缩略图时，包括拍摄缩略图和缩略简图，拍摄缩略图，采用摄像装置在拍摄红外热图的位置拍摄照片，且每个变电设备至少选取三个视角的拍摄图片，缩略简图，通过采集变电设备的特征点，不同变电设备的特征点不同，根据特征点来判断出是何种变电设备。
在步骤S5中，拍摄到的变电设备的外形与缩略图的相似度至少达到80％，在没有缩略图与拍摄的变电设备外形相似度符合要求时，发送警示信息和定位到后台，提示人工拍摄位于此处的变电设备的红外热图并需要重新制作缩略图，这样作为一个后补手段，保证缩略图的准确性，也保证红外热图采集时结果更加全面。
将使用缩略图名称的次数进行记录，在为红外热图命名时，在红外热图名称的主体后加上使用缩略图名称的次数，根据缩略图使用的次数，可以清楚地知道是这个区域中第几次拍摄的同种电力设备，比如“南变压器2”，就代表是南部区域第二个进行红外热图拍摄的变压器，后续再加上拍摄时间，这样命名更加完整，在找寻故障设备时速度更快。
一种自动命名红外热图的装置，包括自动化的驱动装置1和红外热像仪2，驱动装置1可用于自动化带动红外热像仪2移动，驱动装置1上设置有GPS定位器3和操作屏4，GPS用于定位红外热像仪2在变电站的位置，操作屏4用于绘制平面图，并在平面图上建立直角坐标系；操作屏4与红外热像仪2之间通过有线或无线信号连接；
操作屏4上还设置有外接口5，可以将制作好的平面图和直角坐标系经过外接口5导入红外热像仪2中。
驱动装置1上安装有伺服电机6，伺服电机6的动力轴上安装有活动盘7，活动盘7上安装有两个弹性卡件8，两个弹性卡件8用于卡住红外热像仪2，且红外热像仪2位于活动盘7的圆心处，活动盘7的底壁开设有与红外热像仪2底部匹配的卡槽9，用于卡住红外热像仪2的底部。
利用伺服电机6带动活动盘7转动，进而带动红外热像仪2转动，这样可以对不同位置的变电设备进行红外热图拍摄，无需再使驱动装置1转向，更加方便，同时利用弹性卡件8和卡槽9配合，能够稳稳地卡住红外热像仪2，不仅保证移动时的稳定性，拍摄效果理想，而且拆卸方便，这样需要人工手动进行拍摄时，操作方便。
弹性卡件8包括弧形板801和弹性件802，弧形板801与活动盘7的侧壁转动连接，弹性件802安装在弧形板801和活动盘7之间，以使弧形板801转动时带动弹性件802发生形变，两个弹性件802位于同侧或者不同侧。利用弹性件802的反弹力能够使得弧形板801的内壁稳稳地夹住红外热像仪2，这样保证稳定，而且从不同侧夹住，效果更好。
本发明在使用时，需要对变电站中的变电设备进行红外拍摄时，直接利用驱动装置1带动红外热像仪2移动，而根据GPS定位器3的位置，可以准确地知道红外热像仪2移动的位置，继而可以准确判断出红外热像仪2处于哪一区域中，然后在拍照时，可以给照片命名加上所处的区域名，这样命名可以为“东变压器4202110061135”，这就表示是东区的第四个接收红外热像仪2拍摄的变压器，从而快速定位位置，方便快速找到出故障的变电设备，既能够快速对多个变电设备进行红外拍摄，提高效率，而且定位准确，减轻工作负担；
可以在pc端制作平面图，然后导入操作屏4中，也可以实时在操作屏4上制作简图，十分方便，而操作屏4与红外热像仪2之间采用有线或者无线的方式连接，信号传输稳定，同时利用外接口5也能够将外部的数据快速输入到操作屏4和红外热像仪2上，红外热像仪2上可以安装蓝牙模块、WiFi模块等，以保证数据可以有效快速传输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动命名红外热图的方法，其特征在于包括以下步骤；
S1、在拍摄红外热图前，将变电站制作出平面图，并建立直角坐标系，将变电站分为四个区域；
S2、构建资源库，资源库包括多个资源包，每个资源包包括四个不同的名称，且四个名称按顺序排列，以使每个名称对应一个区域，在需要命名时，可手动或自动地抽取资源库中的一个资源包，将资源包中的名称分别为四个区域命名；
S3、根据红外热图拍摄时的位置，将拍摄地点划分到某个区域中，并以这个区域的名称作为红外热图命名的前缀；
S4、依据变电站中的变电设备外形制作等比例的缩略图，并根据变电设备的名称为缩略图命名；
S5、拍摄红外热图时，根据变电设备的外形与缩略图对比，找到相似度最高的缩略图，并根据缩略图的名称作为红外热图名称的主体；
S6、记录红外热图的拍摄时间，将拍摄时间作为红外热图命名的后缀，将前缀、主体和后缀按顺序排列，作为红外热图的名称。
2.根据权利要求1所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，在步骤S1中，以变电站的中心作为直角坐标系的原点，直角坐标系的横轴与纬线的夹角为45°，直角坐标系的纵轴与经线的夹角为45°或者直角坐标系的横轴与纬线平行，直角坐标系的纵轴与经线平行。
3.根据权利要求2所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，在步骤S3中，当红外热图的拍摄位置位于直角坐标系的横轴或纵轴上时，统一按照顺时针或逆时针的方式，将拍摄位置分配到相邻的区域，以使拍摄的红外热图有准确的命名。
4.根据权利要求1所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，在步骤S2中，四个名称按照起名时间顺序排列为一、二、三、四，四个区域按照位置关系以顺时针或逆时针的方式排列为一、二、三、四，第一个区域可手动指定或默认第一象限为第一区域，将名称和区域按照一一对应的方式为区域自动化命名。
5.根据权利要求1所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，在制作缩略图时，包括拍摄缩略图和缩略简图，拍摄缩略图，采用摄像装置在拍摄红外热图的位置拍摄照片，且每个变电设备至少选取三个视角的拍摄图片，缩略简图，通过采集变电设备的特征点，不同变电设备的特征点不同，根据特征点来判断出是何种变电设备。
6.根据权利要求5所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，在步骤S5中，拍摄到的变电设备的外形与缩略图的相似度至少达到80％，在没有缩略图与拍摄的变电设备外形相似度符合要求时，发送警示信息和定位到后台，提示人工拍摄位于此处的变电设备的红外热图并需要重新制作缩略图。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种自动命名红外热图的方法，其特征在于，将使用缩略图名称的次数进行记录，在为红外热图命名时，在红外热图名称的主体后加上使用缩略图名称的次数。
8.一种自动命名红外热图的装置，包括自动化的驱动装置(1)和红外热像仪(2)，所述驱动装置(1)可用于自动化带动红外热像仪(2)移动，其特征在于，所述驱动装置(1)上设置有GPS定位器(3)和操作屏(4)，所述GPS用于定位红外热像仪(2)在变电站的位置，所述操作屏(4)用于绘制平面图，并在平面图上建立直角坐标系，所述操作屏(4)与红外热像仪(2)之间通过有线或无线信号连接；
所述操作屏(4)上还设置有外接口(5)，可以将制作好的平面图和直角坐标系经过外接口(5)导入红外热像仪(2)中。
9.根据权利要求8所述的一种自动命名红外热图的装置，其特征在于，所述驱动装置(1)上安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的动力轴上安装有活动盘(7)，所述活动盘(7)上安装有两个弹性卡件(8)，两个所述弹性卡件(8)用于卡住红外热像仪(2)，且红外热像仪(2)位于活动盘(7)的圆心处，所述活动盘(7)的底壁开设有与红外热像仪(2)底部匹配的卡槽(9)，用于卡住红外热像仪(2)的底部。
10.根据权利要求8所述的一种自动命名红外热图的装置，其特征在于，所述弹性卡件(8)包括弧形板(801)和弹性件(802)，所述弧形板(801)与活动盘(7)的侧壁转动连接，所述弹性件(802)安装在弧形板(801)和活动盘(7)之间，以使弧形板(801)转动时带动弹性件(802)发生形变，两个所述弹性件(802)位于同侧或者不同侧。
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