CN114069977A - 用于电动机的导引元件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电动机的导引元件、电动机以及用于将可旋转元件安装到电动机中的方法。导引元件包括用于电动机的可旋转元件的导引部。导引部配置为相对于旋转轴线径向导引可旋转元件。导引元件还包括定心装置，该定心装置配置为使传感器保持装置相对于导引元件对准和/或固定在电动机中。此外，导引元件包括固定装置，该固定装置配置为使导引元件固定至电动机的壳体。

Description

用于电动机的导引元件

技术领域

本发明涉及一种用于电动机的导引元件、电动机以及用于将可旋转元件安装到电动机中的方法。

背景技术

小型电动机、例如无刷直流电机(BLDC电机)主要应用于汽车领域和自动化技术，例如用作伺服电机、风扇电机或用于执行机构(诸如襟翼动作筒或阀，例如针阀)的驱动器。为了进行控制和监视，这类电动机可以配备有传感器，以便确定电动机参数，例如转子位置、转子转速或耦合到转子的致动器的位置。

电动机例如可以具有霍尔传感器，该霍尔传感器用于测量磁场的强度和/或方向。在电动机的可旋转元件上，例如在输出齿轮上，可以装有磁体。霍尔传感器可以设置在输出齿轮附近，以便测量磁体产生的磁场。如果输出齿轮(德语：Abtriebsrad)移动，则传感器部位处的磁场会发生变化。基于所测量的磁场，即可确定输出齿轮的旋转角位置，必要时确定耦合到输出齿轮的致动器的位置。

为了安装可旋转元件，电动机可以包括导引部，该导引部可以例如与可旋转元件的跑合面(running surface)相接触，从而相对于旋转轴线径向和/或轴向导引可旋转元件。由于小型电动机的构型紧凑，电动机壳体内部的空间通常有限。这可能导致难以将导引部和传感器共同设置在可旋转元件的近旁。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种导引元件，其用于电动机中的可旋转元件，该导引元件允许将传感器设置在可旋转元件附近，同时确保稳定地导引可旋转元件。

根据本发明，利用具有技术方案1所述特征的导引元件、具有技术方案13所述特征的电动机以及具有技术方案25所述特征的用于将可旋转元件安装到电动机中的方法实现上述目的。本发明的具体实施方式记载于从属权利要求。

本发明提供一种用于电动机的导引元件，该导引元件包括用于电动机的可旋转元件的导引装置、定心装置以及固定装置。导引部配置为使可旋转元件相对于旋转轴线径向导引。导引部尤其是可以设置在导引元件的第一面侧上。定心装置配置为使传感器保持装置在电动机中相对于导引元件固定，其中，定心装置优选地设置在导引元件的第二面侧上，该第二面侧与第一面侧相反。固定装置配置为使导引元件固定至电动机的壳体。

导引元件可以具有主体，该主体的表面形成第一面侧和第二面侧。在某些实施方案中，第一面侧与第二面侧相互平行。导引部可以与主体一体成型，例如借助喷铸成型工艺、通过铣削和/或借助增材制造工艺。在其他实施方式中，导引部可以固定至主体，例如粘接、焊接或螺接至主体。在某些实施方式中，导引元件包括一个或多个悬臂或区域，其背离导引元件的主体延伸，例如用于将导引元件固定至电动机的壳体，如下所述。另外，导引元件可以配置为使可旋转元件相对于旋转轴线轴向导引或安装。

导引部可以具有一个或多个接触面，该接触面配置为与可旋转元件相接触，以使可旋转元件相对于旋转轴线径向导引。接触面可以例如限制或阻止可旋转元件垂直于旋转轴线(即在径向上)移动。接触面可以例如沿着可旋转元件的跑合面平行于旋转轴线延伸。接触面还可以沿着周向完全或部分地绕旋转轴线延伸。在一些实施方案中，导引部可以具有数个接触面，这数个接触面沿着周向绕旋转轴线设置。在某些实施方式中，导引部还可以配置为使可旋转元件相对于旋转轴线轴向导引，例如限制或阻止可旋转元件沿着旋转轴线移动。为此，导引部可以具有在径向和/或方位角方向上延伸、例如垂直于旋转轴线延伸的接触面。可旋转元件可以例如是齿轮，尤其是电动机的输出齿轮(德语：Abtriebsrad)，或者是轴。

在优选实施方案中，导引部具有圆柱形的接触面，该接触面配置为与可旋转元件相接触。圆柱形的接触面在周向上绕旋转轴线延伸整周，由此能够实现稳定又稳妥地导引可旋转元件。在其他实施方案中，导引部可以具有数个接触面，这些接触面均是圆柱面的方位角区段，即，接触面的横截面均可沿着圆弧伸展。

在某些实施方案中，导引部可以自导引元件的第一面侧突出。这样就能扩大接触面，从而确保稳妥地导引可旋转元件。替代地或附加地，导引部也可以自第一面侧延伸到导引元件中。导引部可以例如包括凹槽或开口，该凹槽或开口自第一面侧沿着旋转轴线延伸到导引元件中。

在优选实施方式中，导引元件包括开口，该开口自第一面侧沿着旋转轴线穿过导引元件延伸到第二面侧。开口可以例如以设计为使得传感器可以全部或部分地设置在开口中，例如使得旋转轴线延伸穿过传感器。这一点允许传感器设置在可旋转元件近旁。在一些实施方案中，开口或其一部分可以同时是导引部的一部分，并配置为至少部分地容纳可旋转元件。开口的壁面可以例如形成导引部的接触面。

定心装置配置为使电动机的传感器保持装置相对于导引元件固定。在优选实施方式中，传感器保持装置包括电路板，该电路板配置为使传感器容纳在传感器保持部中，例如在为此设置的焊点上。借助定心装置，可以限定传感器相对于旋转轴线的位置，并且可以抑制例如因振动而致使传感器相对于旋转轴线移动。定心装置设置在导引元件的与第一面侧相反的第二面侧上，借此使得导引元件能够设置在可旋转元件与传感器保持装置之间。

定心装置可以例如包括固定元件，该固定元件配置为与传感器保持装置上的对配件彼此接合，以使传感器保持装置相对于导引元件固定。在一示例中，定心装置包括一个或多个卡扣钩(snap hook)，该卡扣钩配置为环扣传感器保持装置的边缘面，例如电路板的边缘面。在另一示例中，定心装置包括卡锁销，该卡锁销配置为锁入传感器保持装置的开口中，例如锁入延伸穿过电路板的开口中。在又一示例中，定心装置包括压配销，该压配销配置为压入到传感器保持装置的开口或凹槽中，例如压入到电路板的开口或凹槽中。替代地或附加地，定心装置也可以包括螺丝和/或螺纹。在某些实施方案中，定心装置包括凹槽或开口，该凹槽或开口配置为在传感器保持装置上容纳对配件，例如卡锁销、压配销或螺丝。

固定装置配置为使导引元件固定至电动机的壳体，例如固定至壳体的侧壁和/或底面。固定装置可以例如具有一个或多个开口或凹槽，该开口或凹槽均配置为容纳固定元件，以使导引元件固定至电动机的壳体。固定元件可以例如是螺丝、压配销、卡锁销或卡扣钩，并且在一些实施方案中，固定元件可以是壳体的一部分或永久性连接到壳体。在某些实施方式中，固定装置本身包括固定元件，该固定元件配置为与壳体上的对配件彼此接合，以使导引元件固定至壳体。

在优选实施方案中，固定装置具有至少三个固定点，这些固定点均配置为固定至壳体。每一个固定点可以例如包括开口或凹槽和/或固定元件。在某些实施方式中，至少一个固定点(在一示例中为全部固定点)位于背离导引元件的主体延伸的悬臂上。这样就能降低导引元件的空间需求，并且能够易于将导引元件设置在电动机的壳体中。

此外，本发明提供一种电动机，其包括可旋转安装的元件、导引元件和传感器保持部。传感器保持部配置为容纳传感器，使得可旋转安装的元件的旋转轴线延伸穿过该传感器；导引元件配置为使可旋转安装的元件相对于旋转轴线径向导引。导引元件设置在可旋转安装的元件与传感器保持部之间，其中，可旋转安装的元件与导引元件的第一面侧相对，并且传感器保持部与导引元件的第二面侧相对。电动机可以尤其是电子整流电动机，例如步进电动机或无刷直流电动机。在其他实施方式中，电动机可以构造为直流电动机。

传感器设置在旋转轴线上，即与旋转轴线对齐，例如可以有利于确定可旋转安装的元件的位置，以便例如获得关于旋转角位置反对称的测量信号。此外，这种设置可以缩短传感器与传感器所检测的元件(例如磁体)之间的距离，从而增强测量信号。

传感器保持部可以例如具有固定元件，该固定元件配置为与传感器上的对配件彼此接合，以使传感器固定至传感器保持部。在另一示例中，传感器保持部可以配置为粘接和/或钎焊到传感器。传感器保持部可以包括支承面，传感器可以设置在该支承面上。在一示例中，传感器保持部具有凹槽或开口，传感器可以设置在该凹槽或开口中。在优选实施方式中，传感器保持部配置为提供与传感器的电连接。传感器保持部可以例如包括一个或多个焊面或焊盘。

在某些实施方案中，电动机包括壳体，其中，导引元件固定至该壳体。在优选实施方式中，导引元件固定至壳体的平行于旋转轴线延伸的侧壁。侧壁可以例如具有支承面，例如突出部或支撑肋，导引元件放置在该支承面上。在其他实施方案中，导引元件可以例如固定至壳体的底面或固定至与该底面连接的支撑元件。导引元件可以借助固定元件固定至壳体。替代地或附加地，导引元件可以粘接、焊接和/或热铆接到壳体。

导引元件可以具有一个或多个接触面，该接触面与可旋转安装的元件相接触，例如与可旋转安装的元件的一个或多个跑合面相接触。优选地，在接触面与可旋转安装的元件之间引入润滑剂，以便于可旋转安装的元件相对于接触面旋转运动。接触面可以例如采用如上所述的设计。在优选实施方式中，导引元件具有圆柱形的接触面，该接触面与可旋转安装的元件的跑合面相接触，其中，该跑合面例如呈环形或优选地同样呈圆柱形。跑合面可以例如是轴或机轴的外表面。在某些实施方案中，可旋转安装的元件(可以例如是齿轮)具有面侧的环形凹槽，该环形凹槽在周向上围绕旋转轴线延伸。导引元件可以例如平行于旋转轴线延伸到环形凹槽中，并与环形凹槽的边缘面相接触，例如与凹槽的径向上的内边缘面或外边缘面相接触。

例如，如上所述，导引元件配置为使可旋转安装的元件相对于旋转轴线径向导引。在某些实施方案中，导引元件还可配置为使可旋转安装的元件相对于旋转轴线轴向导引。导引元件可以例如具有平行于旋转轴线延伸的第一接触面和垂直于旋转轴线延伸的第二接触面。在此情形下，第一接触面和第二接触面可以均与可旋转安装的元件的相关跑合面相接触。

在优选实施方案中，可旋转安装的元件是齿轮，尤其是输出齿轮，该齿轮在背向于传感器保持部的一侧上具有输出轴(德语：Abtriebswelle)，该输出轴配置为机械耦合到致动器。为此，输出轴可以例如具有适当的随动轮廓。输出轴可以与输出齿轮一体成型，并例如背离输出齿轮的背向于传感器保持部和导引元件的面侧沿着旋转轴线延伸。另外，输出轴可以构造为空心轴，其中，该空心轴在远离输出齿轮的一侧上敞开。输出齿轮还可以例如经由如下所述的传动机构机械耦合到电动机的转子。

传感器保持部可以是电动机的传感器保持装置的一部分，其中，传感器保持装置还可以包括连接元件，该连接元件使传感器保持部机械和/或电气连接到电动机的壳体或电动机的其他组件。优选地，传感器保持部例如设置在电路板上。传感器保持部可以与电路板一体成型或固定至电路板。在一示例中，传感器保持部包括一个或多个焊面或焊盘，该焊面或焊盘均配置为钎焊到传感器并使传感器电气连接到电路板上的导体迹线。

优选地，导引元件位于传感器保持装置与可旋转安装的元件之间，例如位于电路板与可旋转安装的元件之间。电路板可以例如与导引元件的第二面侧相对或相邻设置，进而位于导引元件的背向于可旋转安装的元件的一侧上。电路板可以例如平行于导引元件的第二面侧延伸。传感器保持部可以配置为容纳传感器，使得传感器设置在沿着旋转轴线延伸穿过导引元件的开口中或与之相邻。在某些实施方式中，传感器保持部自电路板向导引元件的方向延伸，在一示例中，延伸到导引元件中的开口内。

在某些实施方式中，电路板是电动机的主板，其上设置有电动机的控制单元。控制单元可以例如配置为基于由传感器提供的测量信号来确定可旋转安装的元件的位置。控制单元还可以配置为提供和/或控制用于电动机的马达单元的电驱动信号。在一示例中，电动机的所有电子组件设置在主板上。

导引元件可以包括定心装置，该定心装置配置为使电路板相对于导引元件固定。定心装置可以包括一个或多个固定元件，该固定元件均配置为与电路板上的对配件彼此接合，例如类似于上述定心装置。在某些实施方案中，电路板可以具有自电路板的主体沿可旋转安装的元件的旋转轴线的方向延伸的区域或臂部。传感器保持部可以设置在该区域上，其中，定心装置可以尤其是配置为使电路板的该区域相对于导引元件固定，例如以便阻止传感器保持部相对于可旋转安装的元件移动。在其他实施方式中，导引元件可以不包括定心装置。

可旋转安装的元件可以经由传动机构、例如经由减速齿轮机械耦合到电动机的转子。传动机构可以例如包括正齿轮传动系统和/或蜗轮传动系统。传动元件可以例如呈阶梯状设置或呈折叠式设置。在此情形下，至少一个传动元件可以设置在电路板的背向于可旋转安装的元件的一侧上，即，使得电路板位于传动元件与可旋转安装的元件之间的平面内。在一示例中，传动机构完全设置在电路板的背向于可旋转安装的元件的一侧上，即，所有传动元件可以位于电路板的背向于可旋转安装的元件的一侧上。在其他实施方案中，传动机构完全设置在电路板的面向于可旋转安装的元件的一侧上。优选地，传动机构与电路板互不接触。电路板可以具有一个或多个开口或凹槽，该开口或凹槽中均设置有传动元件的轮轴或轴，例如以使对应的传动元件在电路板的背向于传动元件的一侧上连接到壳体。在一示例中，至少一个传动元件位于与电路板相同的平面中，例如位于电路板中的凹陷处。

在优选实施方式中，可旋转安装的元件包括磁体。磁体例如可以设置在可旋转安装的元件上，使得磁体的表面指向传感器保持部的方向。在一示例中，磁体设置在可旋转安装的元件的面侧上，例如设置在可旋转安装的元件的面侧上的凹槽中。优选地，磁体设置在可旋转元件的旋转轴线上，其中，该旋转轴线延伸穿过磁体。例如在环形位置磁体中，旋转轴线穿过磁体主体本身，即不穿过磁体主体中的开口。在一示例中，磁体是具有两个相反的连续端面且例如径向磁化的连续盘片。

在一些实施方案中，传感器保持部中可以设置有传感器，尤其是磁场传感器，该传感器配置为测量由磁体产生的磁场。优选地，磁体和磁场传感器皆设置在旋转轴线上，使得旋转轴线延伸穿过磁体和磁场传感器。磁场传感器可以例如是霍尔传感器，例如二维或三维霍尔传感器，该霍尔传感器配置为测量由磁体沿两轴或三轴产生的磁场的强度。替代地，传感器也可以构造为电感或电容传感器。在电感传感器的情形下，可旋转元件则包括关于旋转轴线非对称构造的导电靶。于是，传感器保持部上可以设置有至少一个线圈，该线圈可以测量有效电感随可旋转元件或靶的旋转角位置的变化。在电容传感器的情况下，可旋转元件也可以包括导电元件，该导电元件也关于旋转轴线非对称构造。传感器保持部上例如可以设置有两个电极，其中，由这两个电极形成的电容随导电元件或可旋转元件的旋转角位置而变化，从而能够测量旋转角位置。

在某些实施方式中，电动机中的导引元件对应于根据本发明的导引元件的上述实施方案之一。尤其是，导引元件可以包括设置在导引元件的第一面侧上的导引部。此外，在某些实施方案中，导引元件可以包括定心装置，该定心装置配置为使包括传感器保持部的传感器保持装置在电动机中相对于导引元件固定。定心装置可以尤其是设置在导引元件的与第一面侧相反的第二面侧上。此外，导引元件可以包括如上所述的固定装置。

本发明还提供一种用于将可旋转元件安装到电动机中的方法。该方法包括：(1)将可旋转元件设置在电动机的壳体的轴承中，其中，该轴承配置为使可旋转元件以可绕旋转轴线旋转的方式安装；(2)将导引元件设置在可旋转元件的背向于轴承的一侧上，其中，导引元件与可旋转元件的跑合面相接触，并配置为使可旋转元件相对于旋转轴线径向导引；以及(3)将传感器设置在传感器保持部中，使得可旋转元件的旋转轴线延伸穿过传感器，其中，导引元件位于传感器保持部与可旋转元件之间。上述步骤编号仅为清楚起见，而非暗示时间上的执行顺序。若技术上可行，该方法的步骤可按任意顺序执行，尤其是也可至少部分地同时执行。

电动机和/或导引元件可以例如对应于上述实施方案之一。可旋转元件可以例如是轴或齿轮，尤其是电动机的输出齿轮。在一些实施方式中，可旋转元件可以具有磁体，或者该方法可以包括将磁体安装或固定在可旋转元件上，例如借助粘接或焊接。优选地，磁体设置在可旋转元件上，使得可旋转安装的元件的旋转轴线延伸穿过磁体。

轴承可以例如包括滑动轴承或滚珠轴承，并例如设置在壳体的壁中或其上，例如壳体的底面中或其上。在一些实施方案中，轴承可以包括壳体中的开口。将可旋转元件设置在轴承中可以包括将可旋转元件的一部分或与可旋转元件连接的元件(例如机轴或轴，尤其是输出轴)引入到开口中。在一些实施方式中，轴承可以与壳体一体成型。在优选实施方式中，在设置导引元件之前，将可旋转元件设置在轴承中。设置可旋转元件还可以包括将可旋转元件与电动机的其他部件机械耦合，例如将可旋转元件与电动机的传动机构机械耦合。

导引元件设置成使得可旋转元件位于轴承与导引元件之间。这就允许通过轴承和导引元件在两个位置、例如在可旋转元件的相反两端处稳定地导引可旋转元件。导引元件可以例如具有圆柱形的接触面，该接触面与可旋转元件的跑合面相接触。在一示例中，导引元件具有延伸穿过导引元件的开口，并且跑合面与该开口的边缘面相接触。在优选实施方式中，导引元件配置为使可旋转元件相对于旋转轴线径向和轴向导引。导引元件可以例如具有两个如上所述的接触面，它们各自与可旋转元件的对应跑合面相接触。接触面和跑合面可以例如平行于或垂直于旋转轴线延伸。

设置导引元件可以包括例如借助如上所述的固定装置和/或固定元件将导引元件固定至壳体。可以例如将导引元件热铆接、粘接、螺接和/或焊接到壳体，例如借助超声波焊接。可以例如将导引元件在两个、三个或更多个固定点处固定至壳体。

传感器设置在传感器保持部中，使得可旋转元件的旋转轴线延伸穿过传感器。在优选实施方案中，传感器设置在导引元件中的开口中或与该开口相对，其中，该开口优选地沿着可旋转元件的旋转轴线延伸穿过导引元件。传感器可以固定至传感器保持部，例如粘接、钎焊和/或借助固定元件连接。传感器保持部可以是传感器保持装置的一部分。在优选实施方案中，传感器保持装置包括电路板，其中，传感器保持部设置或固定在该电路板上。在一示例中，传感器保持部是或包括数个焊面或焊盘。

设置传感器可以包括将传感器保持装置设置在电动机中，例如通过将其固定至电动机的壳体，其中，可以在将传感器保持装置设置在电动机中之前或之后，将传感器固定至传感器保持装置。在某些实施方案中，该方法还包括例如借助如上所述的定心装置使传感器保持装置相对于导引元件固定。

在根据本发明的方法的优选实施方案中，首先将可旋转元件设置在轴承中，随后将导引元件设置在可旋转元件的背向于轴承的一侧上，此后将传感器保持部中的传感器设置在旋转轴线上。

附图说明

下面结合附图并参照实施例对本发明予以详述。图中：

图1a示意性示出根据一示例的用于电动机的导引元件的剖视图；

图1b示意性示出图1a中的导引元件的俯视图；

图2a示意性示出根据另一示例的导引元件的立体图；

图2b示意性示出根据又一示例的导引元件的立体图；

图3a示意性示出根据一示例具有导引元件的电动机的分解图，所述导引元件具有定心装置；

图3b示意性示出图3a中的电动机的俯视图；

图3c示意性示出图3a中的电动机的立体图；

图4a示意性示出根据一示例的具有导引元件的电动机的分解图，所述导引元件无定心装置；

图4b示意性示出图4a中的电动机的俯视图；

图4c示意性示出图4a中的电动机的立体图；

图5a示意性示出根据一示例的具有导引元件的电动机的另一示例的分解图，所述导引元件无定心装置；

图5b示意性示出图5a中的电动机的斜视图，其中壳体敞开且无输出齿轮；

图5c示意性示出图5a中的电动机的传动机构和无刷直流电动机的立体图；以及

图6示意性示出根据一示例的用于将可旋转元件安装到电动机中的方法的流程图。

具体实施方式

图1a和图1b示出根据一示例的用于电动机(未示出)的导引元件100。图1a中示出导引元件的剖视图，而图1b中示出导引元件沿旋转轴线106的俯视图，为清楚起见，图1b中未示出传感器保持装置112与传感器114。导引元件100可以例如用于下述的电动机300、400和450之一。

导引元件100包括导引部102，其用于电动机的可旋转元件104。在图1a和图1b的示例中，可旋转元件104是齿轮，例如如下所述的输出齿轮，下面又称为齿轮104。在其他示例中，可旋转元件104可以是电动机中的另一个可旋转安装的元件，例如轴或机轴。齿轮104可以例如具有1cm至10cm的直径。

导引部102设置在导引元件100的第一面侧100A。导引部102相对于旋转轴线106径向导引齿轮104。导引部102可以例如配置为限制或阻止齿轮104垂直于旋转轴线106移动。在图1a和图1b的示例中，导引部102具有圆柱形的接触面102A，该接触面在周向上绕旋转轴线106延伸整周。接触面102A与齿轮104的对应成形的跑合面相接触，其中，优选在接触面102A与跑合面之间导入润滑剂。接触面102A的内径可以例如为2mm至1cm。

在图1a的示例中，导引部102自导引元件100的第一面侧100A突出。齿轮104在一个面侧具有围绕旋转轴线118延伸的环形凹槽108。导引部102设置在凹槽108中，使得接触面102A与凹槽108的内边缘面相接触，以便径向导引齿轮104。接触面102A可以例如平行于旋转轴线106延伸至凹槽108中。另外，导引部102的第二接触面与凹槽108的底面相接触，以便轴向导引齿轮104。凹槽108的底面可以例如垂直于旋转轴线106延伸。

导引元件100可以例如由金属和/或塑料制成，尤其是由热塑性塑料制成。优选地，接触面102A的材料与齿轮104的材料相匹配，以便能够低摩擦地导引齿轮104。齿轮104也可以由金属(例如钢或铝)和/或硬塑料(例如玻璃纤维增强塑料)制成。在一示例中，齿轮104由聚邻苯二甲酰胺(PPA)组成，例如由玻璃纤维增强的PPA组成，并且导引元件100由聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)组成。

导引元件100还包括定心装置110，该定心装置110配置为使传感器保持装置112在电动机中相对于导引元件100固定，例如用于固定传感器保持装置112或设置于其中的传感器114相对于旋转轴线106的位置。定心装置110设置在导引元件100的第二面侧100B上，其中，第二面侧100B与第一面侧100A相反。在某些实施方案中，如图1a所示，第二面侧100B可以平行于第一面侧100A延伸。通过将导引部102和定心装置110设置在导引元件100的相反两侧上，可以将导引元件100在电动机中设置在齿轮104与传感器保持装置112之间，例如，如下参照图3和图4所述。为了容纳传感器114，传感器保持装置112可以包括传感器保持部112A，其中，传感器保持部112A可以例如具有一个或多个固定元件(例如卡扣钩)和/或一个或多个胶面或焊面，用于固定传感器114。在一些实施方式中，传感器保持装置112可以包括或作为具有传感器保持部112A的电路板，其中，传感器保持部可以例如具有一个或多个焊面或焊盘。为了固定传感器保持装置112，定心装置110可以包括固定元件，该固定元件配置为与传感器保持装置112上的对配件彼此接合，例如，如图1a所示，该固定元件可以是销，该销设置在传感器保持装置112中的凹槽中，或如下参照图2a所述。

导引元件100还包括固定装置116，该固定装置116配置为使导引元件100固定至电动机的壳体(未示出)。固定装置116可以例如包括第一面侧100A和/或第二面侧100B中的一个或多个凹槽116。凹槽116均配置为容纳固定元件，例如突出部、卡锁凸缘或压配销，以使导引元件100固定至壳体。

在图1a和图1b的示例中，导引元件100具有开口118，该开口118沿着旋转轴线106延伸穿过导引元件100。开口118可以例如设计为使得容纳在传感器保持装置112中的传感器114可以设置于其中。由此能够紧靠齿轮104而安装传感器114。例如，传感器保持部112A可以自传感器保持装置112延伸至开口118中。开口118的边缘面还形成导引部102的接触面102A，即，开口118同时是导引部102的一部分。如图1a所示，开口118可以沿着其整个长度具有一致的横截面。在其他实施方式中，开口118的横截面可以沿着其长度变化。例如，开口118可以具有第一部段和第二部段，其中，第一部段的直径大于或小于第二部段的直径。第一部段可以是导引部102的一部分，并配置为容纳齿轮104的一部分，例如导引轴。第二部段可以自第一部段延伸到第二面侧100B，并配置为容纳传感器114。

在图1a和图1b所示的实施方案中，齿轮104上设置有盘形磁体120，其中，旋转轴线106延伸穿过磁体120。磁体120被径向磁化，即，磁极位于平行于盘端面的平面中，优选地位于垂直于旋转轴线106的平面中。磁体120嵌入齿轮104的面侧上的凹槽122中，该凹槽122通过环绕隔片与环形凹槽108分隔。在一示例中，磁体120的表面与环绕隔片齐平，即，磁体并不自凹槽122突出。磁体120可以例如是稀土磁体，尤其是钕铁硼磁体(NdFeB)或基于钐钴的磁体(SmCo)，例如含铁、铜和锆作为附加合金元素的基于钐钴的磁体(Sm₂Co₁₇)。

齿轮104可以例如是电动机的输出齿轮，该输出齿轮经由传动机构(未示出)机械耦合到电动机的转子，例如，如下就电动机300和400所述。齿轮104可以具有输出轴124或与之刚性耦合。输出轴124可以例如自齿轮104的背向于磁体120的面侧沿着旋转轴线106延伸。输出轴124可以例如构造为空心轴并在其内侧和/或外部具有随动轮廓(drivingprofile)，以使齿轮104机械耦合到致动器(未示出)。

图2a示出根据另一示例的导引元件200的立体图。导引元件200类似于导引元件100，并同样具有用于电动机(未示出)的可旋转元件的导引部102、定心装置110和固定装置116。

导引元件200的定心装置110配置为使电路板(未示出)相对于导引元件200固定。电路板配置为容纳传感器，并借此代表传感器保持装置的示例。定心装置110包括多个固定元件110A、110B，它们设置在导引元件200的第二面侧100B上，并均配置为与电路板上的对配件彼此接合，以使电路板相对于导引元件200固定。定心装置110包括卡锁销110A，该卡锁销110A被导引穿过电路板中的开口并卡锁于其中。定心装置110另外包括两个卡扣钩110B，该卡扣钩110B配置为环扣电路板的两个相反的边缘面。替代地或补充地，定心装置110可以包括另外的固定元件，例如压配销、螺丝和/或螺纹。在一些实施方案中，定心装置包括卡锁销110A或卡扣钩110B。

导引元件200具有主体，该主体包括导引部102并包围贯通的开口118。背离主体延伸有三个悬臂或区域200A、200B、200C，这些悬臂或区域上均有固定装置116的固定点。固定点配置为固定至电动机的壳体，例如，如下参照图3所述。例如，如图2a所示，固定装置116可以在每个固定点处具有开口，该开口延伸穿过导引元件200，并配置为容纳固定元件，例如销、螺丝或铆钉。在所示的实施例中，这三个悬臂200A、200B和200C中的每一个上成型有定心凸缘(centering collar)202A、202B、202C。定心凸缘202A至202C均作为台阶成型在邻近壳体一侧上的悬臂中。借此，悬臂200A至200C的远端的厚度有所减小。借助定心凸缘202A至202C对固定装置116进行定位并定心。

图2b示出根据又一示例的导引元件210的立体图。导引元件210类似于导引元件100和200，并同样具有用于电动机(未示出)的可旋转元件的导引部102、定心装置110(未示出)和固定装置116。

导引部102包括延伸穿过导引元件210并包围开口118的空心圆柱体。该空心圆柱体自导引元件200的第一面侧100A突出，其中，第一面侧100A上设置有数个肋，这些肋自空心圆柱体的外边缘面向外延伸。在某些实施方案中，导引元件210可以采用镜像对称构造。例如，定心装置110所处的第二面侧100B(图2b中不可见)上也可以设置有数个肋，并且空心圆柱体可以自第二面侧100B突出。在一实施方式中，导引元件210可以不包括空心圆柱体，并且导引部102可以仅由第一面侧100A与第二面侧100B之间的开口118形成。

导引元件210具有四个悬臂210A、210B、210C、210D，它们背离包围开口118的导引元件210的主体延伸。悬臂210A、210B、210C、210D在其背向于主体的末端上具有凹陷，这些凹陷共同形成固定装置116，并例如配置为容纳电动机的壳体侧壁上的对应突出部或对应固定凸耳，例如，如下参照图1所述。

图3a、图3b和图3c示出根据一示例的电动机300。图3a中示出电动机300的分解图，图3b中示出电动机300的俯视图，但无盖板308，而图3c中示出电动机300的立体图，其中壳体306和盖板308仅部分地示为剖视图。

电动机300包括具有定子302和转子304的马达单元。电动机300可以例如构造为直流电动机，例如无刷直流电动机(BLDC电动机)。定子302可以具有多个相绕组，这些相绕组配置为在适当通电时产生随时间变化的磁场，这使可以具有一个或多个磁体的转子304进行运动。在其他实施方案中，电动机300也可以例如构造为交流电动机。电动机300还包括具有盖板308的壳体306，马达单元设置于其中。

转子304经由传动机构310机械耦合到可旋转安装的元件，在图3a至图3c的示例中机械耦合到输出齿轮104。传动机构310将转子304的运动转换为输出齿轮104的旋转运动。输出齿轮104可以例如耦合到待由电动机300驱动的元件，例如耦合到致动器。为此，输出齿轮104可以具有带适当随动轮廓的输出轴(未示出)。输出轴可以例如安装在壳体306的底面中的开口(未示出)中，其中，该开口可以例如包括滚珠轴承或滑动轴承。开口可以用密封件312来密封，例如以便阻止润滑剂从电动机300中漏出或阻止灰尘颗粒进入电动机300。

电动机300还包括导引元件，本示例中为图2a中的导引元件200。导引元件200配置为使齿轮104相对于旋转轴线106径向导引，例如，如上参照图1a和图1b所述。输出齿轮104可以例如类似于图1a和图1b中的输出齿轮来构造。导引元件200可以例如包括导引部102，该导引部102接合到输出齿轮104的第一面侧上的凹槽108中，使得导引部102的接触面102A与输出齿轮104的跑合面相接触。结合壳体306的底面中的轴承，输出齿轮104可以在相反两端处被导引，并借此确保稳妥的导引。

电动机300还包括传感器保持部，该传感器保持部配置为容纳传感器114，使得输出齿轮104的旋转轴线106延伸穿过传感器114，如图3a中的虚线所示。传感器114可以尤其是磁场传感器，例如二维或三维霍尔传感器。磁场传感器可以配置为测量由设置在输出齿轮104上的磁体120产生的磁场，例如以便确定输出齿轮104或与之耦合的致动器的位置。例如，如图1a所示，磁体120可以设置在输出齿轮104的第一面侧上的凹槽122中。

在图3a的示例中，传感器保持部位于电路板314上。电路板314具有主体314A以及自主体314A沿旋转轴线106的方向延伸的区域或臂部314B。传感器保持部设置在臂部314B的下侧上(图3a中不可见)，并可以例如包括用来钎焊传感器114的多个焊面或焊盘。在某些实施方案中，传感器保持部还可以包括另外的固定元件，例如卡扣钩，以使传感器114保持在臂部314B上。如上所述，导引元件200具有定心装置110，该定心装置110配置为使电路板314相对于导引元件200并借此相对于旋转轴线106固定。一对卡扣钩110B可以例如配置为环扣臂部314B的边缘面。

电路板314可以例如是电动机300的主板，该主板上例如设置有电动机300的控制单元(未示出)。控制单元可以实施为硬件、软件或其组合，并可以例如包括具有处理器和存储介质的微控制器，其中，该存储介质存储的指令由处理器执行，以提供本文描述的功能。控制单元可以配置为提供和/或控制用于定子302的相绕组的驱动信号。控制单元还可以配置为基于由传感器114提供的传感器信号来确定输出齿轮104或与之耦合的致动器的位置。

导引元件200在电动机300中设置在输出齿轮104与电路板314的臂部314B上的传感器保持部之间。输出齿轮104与导引元件200的第一面侧100A相对，而电路板314以及传感器保持部与导引元件200的第二面侧100B相对。传感器114和磁体120可以设置在导引元件200的开口118中和/或开口118附近，以便在传感器114与磁体120之间达成尽量最小的距离。在一示例中，传感器114与磁体120之间的距离为0.5mm至2mm。旋转轴线106优选地既延伸穿过传感器114又延伸穿过磁体120。

为了将导引元件200固定在输出齿轮104与传感器保持部之间，壳体306包括三个支承面316，导引元件200的悬臂200A至200C设置在这三个支承面316上。支承面316位于壳体306的侧壁上，例如，如图3a所示，该壳体306可以设置有支撑肋，这些支撑肋自壳体306的底面沿着侧壁延伸且其端面形成支承面316。

支承面316均具有凹槽或钻孔，该凹槽或钻孔与导引元件的固定装置116中的对应开口对准设置，以便例如借助螺丝或压配销将导引元件200固定至壳体306。另外，设置定心凸缘202A至202C以定位在壳体306中。在其他实施方案中，支承面316可以具有固定元件，例如固定凸耳或卡锁销，它们可以插入到固定装置116的开口中。替代地或附加地，悬臂200A至200C可以粘接或焊接、例如超声波焊接到支承面316。也可规定，导引元件200在轴向上由壳体306、尤其是由壳体盖板保持。

如图3a至图3c所示，传动机构310可以包括正齿轮传动系统，其具有数个彼此耦合的齿轮。替代地或附加地，传动机构310也可以包括蜗轮传动系统。传动机构310的传动元件可以例如呈阶梯状设置和/或呈折叠式设置。如图3c所示，至少一个传动元件可以设置在电路板314的背向于输出齿轮104的一侧上。输出齿轮104可以例如位于电路板314与壳体306的底面之间，而传动机构310的一个或多个齿轮位于电路板314与盖板308之间。为此，电路板314具有如图3a所示的孔，该孔中设置有使位于电路板314上方的齿轮与壳体306的底面连接的轴或轮轴。此外，至少一个传动元件可以设置在电路板314的平面中，例如设置在电路板314中的凹陷内。在图3a至图3c的示例中，转子304设置在电路板314下方，并经由延伸穿过电路板314中的孔的轴而耦合到传动机构310。在其他实施方案中，传动机构310可以完全设置在电路板314的面向于输出齿轮104的一侧上，即，所有传动元件可以位于电路板314下方。

图4a、图4b和图4c示出根据另一示例的电动机400。图4a中示出电动机400的分解图，图4b中示出电动机300的俯视图，但无盖板308，而图4c中示出电动机300的立体图，其中壳体306和盖板308仅部分地示为剖视图。

电动机400采用类似于电动机300的构造，但与电动机300的长形基面相比，其具有近似正方形基面的紧凑构型。电动机400的壳体306的长度和宽度可以例如分别为4cm至10cm。电动机400也包括输出齿轮104形式的可旋转安装的元件、导引元件210′形式的导引元件以及电路板314，该电路板314具有传感器保持部，以使传感器114设置在输出齿轮104的旋转轴线106上。

导引元件210′类似于图2b中的导引元件210，但与之相比，不具有定心装置。由于构型更紧凑，电路板314的刚度可以例如足以使传感器114固定在旋转轴线106上。在某些实施方案中，用于传感器114的传感器保持部可以例如位于电路板314的主体上，或者电路板314的臂部的宽度和厚度可以足以抑制传感器114例如因振动而移动。

输出齿轮104在其面对导引元件210′的一侧上具有导引轴402，该导引轴402自输出齿轮104的面侧沿着旋转轴线106延伸，例如延伸进入或穿过导引元件210′的开口118。导引轴402的外表面可以对应地与导引部102中包围开口118的圆柱形接触面102A相接触。导引轴402的端面中存在凹槽，磁体120与传感器114相对地嵌入该凹槽中。

壳体306可以具有多个支承面316，导引元件210′的悬臂210A至210D支撑于这些支承面316上。例如，如图4a所示，支承面316可以设置在壳体306的侧壁上的支撑肋上和/或设置在自壳体306的底面向上延伸的支撑元件上。支撑肋和支撑元件可以具有多个突出部或固定凸耳，这些突出部或固定凸耳各与悬臂210A至210D中的固定装置116的凹陷之一彼此接合，以便固定导引元件210′(参见图4b)。

图5a至5c示出根据一示例的电动机450的另一实施方式。作为驱动器，电动机450包括具有定子452和转子454的三相无刷直流电动机(BLDC电动机)。BLDC电动机设置在壳体456中，该壳体456可以用壳体盖板458来封闭。另外，电动机450包括驱动齿轮466，该驱动齿轮466驱动构造为减速齿轮的传动机构460。BLDC电动机设置在电路板462下方。电路板上设置有构造为霍尔传感器的传感器464。传动机构460包括呈阶梯状设置且构造为双齿轮的中间齿轮468、470和472以及构造为输出齿轮474的可旋转安装的元件。输出齿轮474与构造为空心轴476的输出轴一体成型。中间齿轮468至472以及输出齿轮474皆设置在电路板462上方，并借此设置在电路板462的与BLDC电动机相反的一侧上。驱动齿轮466经由中间齿轮468、470和472直至输出齿轮474在内的传动系就按上升台阶呈阶梯状设置。经由电路板462中的开口或凹陷(未示出)，驱动齿轮466可以耦合到中间齿轮468，以介入旋转运动。

另外，电动机450包括导引元件478形式的导引元件。导引元件478设置在电路板和传感器464上方，其中，由导引元件478导引的输出齿轮474的旋转轴线延伸穿过传感器464。类似于图3a和图4a所示的实施例的实施方式，输出齿轮474中设置有永磁体。导引元件478具有三个臂部，它们固定至壳体中的支承点。为此，这些臂部的远端处均设置有开口，导引元件478可以借助固定销或螺丝而固定至该开口。固定销可以例如通过热铆接而固定。

图6示出根据一示例的用于将可旋转元件安装到电动机中的方法500的流程图。下面以电动机300中的输出齿轮104为例来描述该方法。但这绝非限制性解释。该方法也可以用于将另一个可旋转元件安装在电动机中，例如用于将图1a中的齿轮104安装到电动机中或者用于将输出齿轮104安装到图4a至图4c中的电动机400或图5a至图5c中的电动机400中。此外，方法500的执行不限于图6的流程图中指示的顺序。若技术上可行，方法500可按任意顺序执行，尤其是一些步骤可至少部分地同时执行。

方法500包括：在步骤502中，将输出齿轮104设置在电动机300的壳体306中的轴承中。该轴承配置为使输出齿轮104可绕旋转轴线106旋转地安装。轴承可以例如包括在壳体306的底面中的开口，输出齿轮104的输出轴124插入到该开口中，其中，该开口可以例如包括滑动轴承或滚珠轴承。步骤502还可以包括例如通过引入密封圈312来密封轴承。此外，输出齿轮104可以机械耦合到传动机构310。输出齿轮104可以设置有固定至输出齿轮104的磁体120。替代地，步骤502可以包括将磁体120固定至输出齿轮104，这是例如通过将磁体120设置在凹槽122中，以及例如通过粘接或焊接来固定磁体120。在一示例中，磁体120借助超声波焊接的下压机构而固定至输出齿轮104。

方法500还包括：在步骤504中，将导引元件200设置在输出齿轮104的背向于轴承的一侧上，即，使得输出齿轮104位于导引元件200与轴承之间。导引元件200配置为使输出齿轮104相对于旋转轴线106径向导引，并设置为使导引元件200与输出齿轮104的跑合面相接触。导引元件200的导引部102可以例如插入到凹槽108中，即，如图1a所示，使得接触面102A与凹槽108的内边缘面相接触。在另一示例中，如图4a所示，导引元件210′的开口118可以插到输出齿轮104的导引轴402上，使得接触面102A与导引轴402的外表面相接触。优选地，导引元件200设置为使磁体120位于导引元件200的开口118中或开口118附近。

设置导引元件200也可以包括将导引元件200固定至壳体306。为此，可以将悬臂200A至200C放置在壳体306的侧壁上的支承面316上，并例如通过粘接、螺接、热铆接或焊接而固定于其上。在某些实施方式中，例如固定凸耳、卡锁销或压配销的各固定元件可以插入到悬臂200A至200C中的开口中，以便紧固悬臂200A至200C。

在步骤506中，将传感器114设置在传感器保持部中，使得输出齿轮104的旋转轴线106延伸穿过传感器114。导引元件200位于传感器保持部与输出齿轮104之间。在电动机300的示例中，传感器114可以例如固定至电路板314，例如钎焊到臂部314B上的一个或多个焊面。优选地，传感器114设置在开口118中或开口118附近，使得传感器114与磁体120对置。

电路板314可以设置在电动机300的壳体306中并固定于其上，例如固定至壳体306的一个或多个侧壁和/或固定至壳体306的底面上的一个或多个支撑元件。优选地，在将电路板314安装到壳体306中之前，已将传感器314固定至电路板。

电路板314可以相对于导引元件200固定，这是例如通过将锁定销110A插入到电路板314中的开口中和/或将臂部314B设置在卡扣钩110B之间，使得卡扣钩110B环扣臂部314B的边缘面。

在方法500的优选实施方案中，如上所述，首先将齿轮104设置在轴承中，此后将导引元件200设置在齿轮104的背向于轴承的一侧上，随后将传感器114设置在传感器保持部中。

方法500可以进一步包括将传动机构310设置在电动机300中，使得传动机构310机械耦合到转子304和输出齿轮104。在一实施方案中，在已安装电路板314之后，将传动机构310设置在壳体306中，其中，例如在已安装转子304、输出齿轮104和导引元件200之后，将电路板314安装到壳体306中。在其他实施方案中，在安装电路板314之前，将传动机构310的至少一个传动元件(在一示例中为整个传动机构310)设置在壳体306中。

所描述的根据本发明的实施方案及附图仅作纯示例性说明。本发明的设计可变，而基本功能原理不变。根据本发明的方法和根据本发明的装置的保护范围仅由所附权利要求得出。

附图标记

100：导引元件；100A：第一面侧；100B：第二面侧；102：导引部；104：可旋转元件；106：旋转轴线；108：环形凹槽；110：定心装置；110A：卡锁销；110B：卡扣钩；112：传感器保持装置；112A：传感器保持部；114：传感器；116：固定装置；118：开口；120：磁体；122：凹槽；124：输出轴；200：导引元件；200A-200C：悬臂；202A-202C：定心凸缘；210、210′：导引元件；210A-210D：悬臂；300：电动机；302：定子；304：转子；306：壳体；308：盖板；310：传动机构；312：密封件；314：电路板；314A：电路板314的主体；314B：电路板314的臂部；316：支承面；400：电动机；402：导引轴；450：电动机；452：定子；454：转子；456：壳体；460：传动机构；462：电路板；464：传感器；466：驱动齿轮；468-472：中间齿轮；474：输出齿轮；476：空心轴；78：导引元件；500：用于将可旋转元件安装到电动机中的方法；502：设置可旋转元件；504：设置导引元件；506：设置传感器

Claims (25)

1.一种用于电动机(300、400、450)的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述导引元件(100、200、210、478)包括：

导引部(102)，其用于所述电动机(300、400、450)的可旋转元件(104)，并配置为相对于旋转轴线(106)径向导引所述可旋转元件(104)；

定心装置(110)，其被配置为使传感器保持装置(112)在所述电动机(300、400、450)中相对于所述导引元件(100、200、210)对准和/或固定；以及

固定装置(116)，其被配置为使所述导引元件(100、200、210)固定至所述电动机(300、400、450)的壳体(306)。

2.根据权利要求1所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述导引部(102)设置在所述导引元件(100、200、210、478)的第一面侧(100A)上。

3.根据权利要求2所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述定心装置(110)设置在所述导引元件(100、200、210、478)的第二面侧(100B)上，所述第二面侧(100B)与所述第一面侧(100A)相反。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述导引部(102)具有圆柱形的接触面(102A)，所述接触面(102A)配置为与所述可旋转元件(104)相接触。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述导引部(102)自所述导引元件(100、200、210、478)的第一面侧(100A)突出。

6.根据前述权利要求中任一项所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述导引元件(100、200、210、474)包括开口(118)，所述开口(118)沿着所述旋转轴线(106)从所述第一面侧(100A)穿过所述导引元件(100、200、210、478)延伸到所述第二面侧(100B)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的导引元件(100、200、210、478)，其中，所述定心装置(110)包括固定元件(110A、110B)，所述固定元件(110A、110B)配置为与所述传感器保持装置(112)上的对配件彼此接合，以使所述传感器保持装置(112)相对于所述导引元件(100、200、210)定位和/或固定。

8.根据权利要求7所述的导引元件(100、200、210)，其中，所述定心装置(110)包括：

卡扣钩(110B)，其被配置为环扣所述传感器保持装置(112)的边缘面；和/或

卡锁销(110A)，其被配置为锁入所述传感器保持装置(112)中的开口；和/或

压配销，其被配置为压入所述传感器保持装置(112)的开口或凹槽中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的导引元件(100、200、210)，其中，所述固定装置(116)具有开口或凹槽，所述开口或凹槽配置为容纳固定元件，以使所述导引元件(100、200、210)固定至所述电动机(300、400、450)的壳体(306)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的导引件(200、210、478)，其中，所述固定装置(116)具有至少两个固定点，所述至少两个固定点配置为被固定至所述壳体(306)。

11.根据权利要求10所述的导引元件(200、210、478)，其中，所述至少两个固定点均位于背离所述导引元件(200、210)的主体而延伸的悬臂(200A-200C、210A-210D)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的导引元件(100、200、210、210'、478)，其中，所述导引元件(100、200、210、210'、478)被配置为相对于所述旋转轴线(106)轴向导引所述可旋转元件(104)。

13.一种电动机(300、400、450)，其包括可旋转安装的元件(104)、导引元件(100、200、210、210'、478)和传感器保持部(112A)，其中：

所述传感器保持部(112A)以所述可旋转安装的元件(104)的旋转轴线(106)延伸穿过所述传感器(114)的方式容纳传感器(114)，；

所述导引元件(100、200、210、210'、478)配置为相对于所述旋转轴线(106)径向导引所述可旋转安装的元件(104)；并且

所述导引元件(100、200、210、210'、478)设置在所述可旋转安装的元件(104)与所述传感器保持部(112A)之间，其中，所述可旋转安装的元件(104)与所述导引元件(100、200、210、210'、478)的第一面侧(100A)相对，并且所述传感器保持部(112A)与所述导引元件(100、200、210、478)的第二面侧(100B)相对。

14.根据权利要求13所述的电动机(300、400、450)，其中，所述电动机(300、400、450)包括壳体(306)，并且所述导引元件(100、200、210、210'、478)固定至所述壳体(306)的平行于所述旋转轴线(106)延伸的侧壁。

15.根据权利要求13或14所述的电动机(300、400、450)，其中，所述导引元件(100、200、210、210'、478)具有圆柱形的接触面(102A)，所述接触面(102A)与所述可旋转安装的元件(104)的跑合面相接触。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中：

所述可旋转安装的元件(104)具有面侧的环形凹槽(108)，所述环形凹槽(108)在周向上围绕所述旋转轴线(106)延伸；并且

所述导引元件(100、200、210、210'、478)平行于所述旋转轴线延伸到所述环形凹槽(108)中，并与所述环形凹槽(108)的边缘面相接触。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述导引元件(100、200、210、210'、478)配置为使所述可旋转安装的元件(104)相对于所述旋转轴线(106)轴向定位。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述可旋转安装的元件(104)是输出齿轮，所述输出齿轮在背向于所述传感器保持部的一侧上具有输出轴(124)，所述输出轴配置为机械耦合到致动器。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述传感器保持部(112A)设置在电路板(314)上，并且所述导引元件(100、200、210、210'、478)位于所述电路板(314)与所述可旋转安装的元件(104)之间。

20.根据权利要求19所述的电动机(300、400、450)，其中，所述电路板(314)是所述电动机(300、400、450)的主板，在所述主板上设置有所述电动机(300、400)的控制单元，所述控制单元配置为基于所述传感器(114)提供的测量信号来确定所述可旋转安装的元件(104)的位置。

21.根据权利要求19或20所述的电动机(300、400、450)，其中：

所述传感器保持部(112A)设置在所述电路板(314)的如下区域(314B)上，所述区域(314B)自所述电路板(314)的主体(314A)沿所述可旋转安装的元件(104)的旋转轴线(106)的方向延伸；并且

所述导引元件(100、200、210、478)包括定心装置(110)，所述定心装置(110)配置为使所述电路板(314)相对于所述导引元件(100、200、210)定位和/或固定。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述可旋转安装的元件(104)经由传动机构(310)机械耦合到所述电动机(300、400、450)的转子(304)，其中：

至少一个传动元件设置在所述电路板(314)的背向于所述可旋转安装的元件(104)的一侧上；或者

所述传动机构(310)设置在所述电路板(314)的面向于所述可旋转安装的元件(104)的一侧上。

23.根据权利要求13至22中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述可旋转安装的元件(104)包括磁体(120)，并且所述传感器保持部(112A)中设置有磁场传感器(114)，所述磁场传感器(114)配置为测量所述磁体(120)产生的磁场，所述磁体(120)和所述磁场传感器(114)设置在所述旋转轴线(106)上，使得所述旋转轴线(106)穿过所述磁体(120)和所述磁场传感器(114)。

24.根据权利要求13至23中任一项所述的电动机(300、400、450)，其中，所述导引元件(100、200、210、478)是根据权利要求1至12中任一项所述的导引元件。

25.一种用于将可旋转元件(104)安装到电动机(300、400、450)中的方法(500)，其中，包括：

将所述可旋转元件(104)设置在所述电动机(300、400、450)的壳体(306)的轴承中，所述轴承配置为使所述可旋转元件(104)以可绕旋转轴线(106)旋转的方式安装；

将导引元件(100、200、210、210'、478)设置在所述可旋转元件(104)的背向于所述轴承的一侧上，其中，所述导引元件(100、200、210、210'、478)与所述可旋转元件(104)的跑合面相接触，并且相对于所述旋转轴线(106)径向导引所述可旋转元件(104)；以及

将传感器(114)设置在传感器保持部(112A)中，使得所述可旋转元件(104)的旋转轴线(106)延伸穿过所述传感器(114)，所述导引元件(100、200、210、210'，478)位于所述传感器保持部(112A)与所述可旋转元件(106)之间。

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