CN114056519A - 联排伺候马达式或电磁阀式水上智能救生装置 - Google Patents

Abstract

一种更具可穿戴性和实用性的水上智能救生装置，该装置改变了执行模式，以电磁单向阀或伺候马达为执行器件，以联排二氧化碳小钢瓶为供气源，并增加了声音识别自救能力使之个体更小、内部功能配置更合理，从而使之具备更大的气量，更具控制和执行能力，更能满足智能、小巧及无碍穿戴等方面需求。

Description

联排伺候马达式或电磁阀式水上智能救生装置

技术领域

本发明专利设计了一种以联排压缩二氧化碳小钢瓶为气源；以单片机集成电路、传感器及声控装置为控制单元；以电磁单向阀或伺候马达为执行单元；并更具可穿戴性的水上智能救生设备。称作“联排伺候马达式或电磁阀式水上智能救生装置”（简称ZNJS），该智能装置具备了可日常无碍穿戴，可语音识别制动、拍压传输制动、液位传输制动以及触极导通制动等，并能够在人发生意外落水或在游泳等水上活动，发生危情时，使受害人获得自救。

背景技术

因意外溺水死亡，在当今社会已屡见不鲜，越来越受到社会和人们的关注。据统计，全球每年因溺水而死亡的人数达35－40万人，其中25岁以下，占半数以上。我国在这方面的数据，也十分惊人，每年可达12万人左右，其中0－14岁占50%以上，已成为青少年、儿童非正常死亡的头号杀手。究其原因，除了所存在的安全隐患和安全意识淡薄外，更重要的是没有一个合适的自救设备。目前，虽然有救生衣、救生圈、“跟鼻虫”等救生设备，能在一定场合，发挥其一定的作用，但因其较为笨拙，不能象手机一样便于携带，而备受诟病。发明专利号 ZL2018103029423，发明名称：水上智能自救机器人，虽然具备了智能自动、小巧轻便、安全可靠、可随身携带、可重复使用、可寻踪定位于一身的水上救生之装置特性。并且在人遇到险情时，不管是意外落水，还是在水中游泳嬉戏，都能即时自动或手动打开，带人上浮，脱离险情，同时发出求救信号与定位信息，使生命得到及时拯救。但在其同样具以上水上救生功能的前提下，设计了联排小钢瓶、伺候马达式或电磁阀式执行器、语音识别控制器，使之个体更小、内部功能配置更合理，从而使之具备更大的气量，更具控制和执行能力，更能满足智能、小巧及无碍穿戴等方面需求。

发明内容

为了进一步优化提升水上智能自救装置，使之个体更小、内部装置更加合理及更具可穿戴性，本发明提供了一种缠于臂上、挂于胸前或嵌于腰带里，并结合“静动脉”式救生衣、腰带气囊、臂带气囊和联排小钢瓶（因组成及功能上的类同，以下只对臂带式进行描述），在水上即时智能自救的基础上，实现日常无碍穿戴，并更具控制和执行能力。

本发明专利所采用的技术方案是：按照说明书附图1所示的硬件设施，组合成一体，构成一个智能救生体系：分别由A-系统供气部分、B-系统智能控制部分和C-系统纳气部分所构成。A-系统供气部分，主要构成包括“胶囊”式联排小钢瓶（1），压缩二氧化碳气体（2）和供气气门芯（3），其中“胶囊”式联排小钢瓶（1），钢质，或碳纤维缠绕复合小气瓶（以下统称小钢瓶），内储压缩二氧化碳气体（2），并以小钢瓶气门芯（3）为纳气系统提供气源；B-系统智能控制部分，由临时储气室、执行器和控制器三部分组成，并分别封装于“胶囊”式瓶内；主要是智能启闭，控制联排小钢瓶（1）内的压缩二氧化碳（2）气体流入纳气系统；构成包括输气管（7）、手动执行装置（8）、扩散硅液压传感器（9）、液晶显示屏（10）、聚锂电池（11）、单片机集成电路板（12）、触极装置（13）、声控系统（14）、按压式球形水阀（15）、电源开关（16）、电磁单向阀或伺候马达（18）、拍压传感器（21）、警示灯（22），并由O型密封圈隔水封装，其中拍压传感器（21）和警示灯（22），位于气囊盒（25）上。当执行自动模式时，整体以单片机集成电路（12）为控制中心，由扩散硅液压传感器（9）、触极装置（13）、声控系统（14）、拍压传感器（21）检测并传递数据信号；由单片机集成电路（12）对数据进行处理，其中声控系统（14）中的语音识别装置能自行识别使用人声音，并结合单片机，执行相关指令；由电磁单向阀或伺候马达（18）根据单片机指令（12）执行气阀启闭，导通气管（7）命令；由液晶显示屏（10）即时显示温度、时间等；由声控系统（14）中的电铃及警示灯（22）发出警报。当执行手动模式时，按下手动按键（8）打开分叉气管内气阀，或长按电源直启开关（16），导通气管，直接打开气囊（23）。C纳气系统，为丁腈橡胶等材质，构成有气囊（23）、气囊盒（25）、气囊气门芯（24）；气囊（23），折叠于气囊盒上，侧边具气门芯（24）；气囊盒（25）起保护气囊（23）作用，固定于系统控制部分的控制器封装瓶（4）的一侧；气囊气门芯（22）进气口与临时储气室（6）之间的通气管（7）路相接相通，兼具最大压力阀功能；系统纳气部分在结构上还可以上衣（静动脉式救生衣）和腰带形态存在。运行模式：设置了六种运行模式，分别为： 1、模式一，水位（水深）信号变送模式； 2、模式二，拍压信号变送模式； 3、模式三，语音识别模式； 4、模式四，极板导通模式； 5、模式五，手动按键直启模式；6、模式六，电动按键直启模式。模式一、 模式二、模式三、模式四是在硬件系统设置与软件系统设计相互配合下，利用电极导通、水压传感、拍压传感、语音触动等模拟数据传输方式，使人在意外落水时，实现：由电极导通、水压传感、拍压传感、语音传感所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18），导通输气管（7），使联排小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），瞬间注入气囊（23）中，气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。模式四和模式五是在硬件系统的配合下，使用按键直启、手动直启操作，实现：直接打开球阀（17），或由电磁单向阀（或状伺候马达）（18）打开球阀（17），导通输气管（7），使小钢瓶（1）内的压缩二氧化碳气体（2）瞬间注入气囊（23）中，同样带动遇险之人上浮脱险。

本发明专利的有益效果是：通过对发明专利号 ZL2018103029423，发明名称为水上智能自救机器人的改造提升，改变了穿戴形态，增加声控启动，使之更具智能自动、小巧轻便、安全可靠，以及可平常随身穿戴、可重复使用、可安置寻踪定位功能。同样在人遇到险情时，不管是意外落水，还是在水中游泳嬉戏，更能即时自动或手动打开，带人上浮，脱离险情，同时依据所结合的北斗定位及报警系统，发出求救信号与定位信息，使生命得到及时拯救。

附图说明

图1、ZNJS系统整体结构示意图；图中，1、ZNJS系统臂带式结构示意，由A-系统供气部分、B-系统智能控制部分和C-系统纳气部分构成；由“胶囊”状小瓶子封装，嵌合成圆环臂带形状。2、ZNJS系统气囊充气状态示意，图示：气囊盒盖附于气囊上处于打开状态。3、供气与智能控制部分示意，图示，A-系统供气部分的联排小钢瓶（1）左右侧边具卡条，分别与B-系统智能控制部分的临时储气室侧边凹槽及C-系统纳气部分的气囊盒（25）侧边凹槽相嵌合；压缩二氧化碳气体（2）封装于联排小钢瓶（1）内；智能控制器（9-16）和执行器（17-18）分别封装于控制器封装瓶（4）与执行器封装瓶（5）中。

图2、A-系统供气部分结构分解图；图中，1、A-系统供气部分多模式示意，分臂带式、腰带式和胸章式三种。 2、A-系统供气部分结构分解，由“胶囊”式联排小钢瓶（1）、左右卡条（19）、压缩二氧化碳气体（2）、小钢瓶气门芯（3）所构成。“胶囊”式小钢瓶，个体一致，数个联排，侧边无缝连接，相互具数个通气孔，整体统称“胶囊”式联排小钢瓶（1）（简称联排小钢瓶）；联排小钢瓶（1）瓶内注存压缩二氧化碳气体（2）；首尾瓶一侧各置有凸形卡条（19），用于嵌合连接系统智能控制和供气部分；首瓶凸形卡条（19）中间偏上内嵌气门芯（3）直通瓶内。3、小钢瓶气门芯位置与结构分解，小钢瓶气门芯（3）具有内外套管和弹簧；内外管嵌套在一起，等同于注射器的活塞和空筒；外套管类似“空筒”，固定于联排小钢瓶首瓶内壁，长度等同小钢瓶直径，一端开口与首瓶卡条通气孔，管体中间偏下置环形单列数个通气孔；内套管类似“活塞”，分套帽和套体，套帽近球形，与内套管上端嵌合，置于卡条通气口外，套体中空，一端开口与套帽通气口，另一端封闭，封闭端偏上同样具环形单列数个通气孔，与外套管通气孔个数相同，并一一对应；弹簧置于外套管下端，筒内，两头分别固定于外套管筒底和内套管封闭端。4、系统供气与智能控制部分连接示意，A-供气部分的联排小钢瓶（1）首瓶卡条（19），对正控制系统临时储气室侧边凹槽，插入机身时，套帽带动套体，使内置弹簧受压，套帽埋入首瓶卡条通气口凹槽内；完全装入后，套帽上半球卡在控制系统的临时储气室（6）通气口半球形凹槽内；内外套管上环形通气孔一一对正，小钢瓶内压缩二氧化碳气体进入临时储气室。

图3、ZNJS系统智能控制部分结构分解图；图中， 1、B-系统智能控制部分实体结构，封装于“胶囊”式瓶内，分为临时储气室（6）、执行器单元瓶（5）和智能控制器单元瓶（4），其中执行器单元瓶又分为伺候马达式和电磁阀式两种。2、B-系统智能控制部分结构分解，1、执行器单元分手动和自动两种操作方式，在同一单元瓶内封存；1）手动执行装置（8）由按建、活塞柄、弹簧、卡口和分叉气管所构成，操作时先按下位于瓶顶的按键，嵌套在活塞柄上的弹簧受压卡死，带动活塞柄向下，使活塞柄下端通口与分叉气管活塞室两边气孔对应相通，使联排小钢瓶（1）内压缩气体经临时储气室（6），再经分叉管进入气囊（23）。2）自动装置分伺候马达式和电磁阀式（18）；①伺候马达式由伺候马达（18）和球阀（17）构成，球阀位于临时储气室与纳气气囊之间的输气管（7）路内，伺候马达（18）竖立于执行器单元瓶（5）内，球阀（17）固定在转轴顶上；②电磁阀式，执行器单元瓶（5）内置单向电磁阀（18），电磁阀的进出气口，分别接临时储气室（6）出气口端和纳气气囊（23）进气口端；③执行器单元瓶（5）所内置的伺候马达或单向电磁阀（18），由数据线连接单片机集成电路（12）。2、智能控制单元同样封装于密封瓶中，1）分别由电源开关（16）、扩散硅液压传感器（9）、液晶显示屏（10）、聚锂电池（11）、单片机集成电路板（12）、触极装置（13）、声控传送系统（14）、按压式水阀（15）、拍压传感器（21）及警示灯（22）所构成，并由O型密封圈封装隔水。2）电源开关（16）置于控制单元瓶后；瓶顶开口，内嵌引水环；往下为扩散硅液压传感器（9），承压面向上；再往下为聚锂电池（11）和单片机集成电路板（12），液晶显示屏（10），嵌于瓶壁上；电池（11）下置触极装置（13）；声控传送系统（14）分成声音传送（电铃）和声控装置，整体位于触极（13）与按压式水阀（15）之间，发声面掉下，中空，内具隔水套筒，套筒两端具O型密封圈；，当人在水上遇险时，结合单片机（12）指令，进行声音识别，智能控制电磁阀或伺候马达（18）启闭，打开气阀（17），导通气路，为气囊（23）供气；瓶底为按压式或旋转式水阀（15），控制瓶底进水，起用或关闭触极（13）装置；拍压传感器（21）置于气囊盒（21）内；警示灯（22）嵌在盒盖（23）上。3）智能控制单元的主要功能：采集声控传送系统（14）、扩散硅液压传感器（9）、触极装置（13）、拍压传感器（21）模拟信号，通过单片机集成电路（12）的模数转换及信号检测比较，启闭伺候马达或单向电磁阀（18）等器件，导通气路（7），使供气系统（联排小钢瓶）为纳气气囊（23）供气，同时开启警示灯（22）、电铃等警报设备；同时由单片机（12）控制液晶显示屏（10），提供即时温度、时间等信息。3、B-智能控制部分实体位置，系统智能控制部分平排卡接与供气系统（联排小钢瓶）首瓶与纳气系统（气囊盒）之间，其中，所具的临时储气瓶（6）一侧具凹槽，凹槽上具与联排小钢瓶（1）首瓶气门芯相对应的通气口（半球形凹槽）。

图4、ZNJS系统纳气部分结构分解图；图中， 1、C-系统纳气部分充气状态结构示意，当人在水上遇险时，由控制系统自动或手动导通通气管路（7），使联排小钢瓶（1）中的压缩气体（2），经临时储气室（6）和气囊气门芯（24）迅速注入气囊（23）中，气囊充气，盒盖也同时打开；当气囊（23）气压达最大值时，气门芯（24）反向关闭，保护气囊（23），使人上浮获救。2、结构与位置，3、气囊与气门芯，由气囊（23）、气囊气门芯（24）、气囊盒与盒盖（25）构成；整体联排“胶囊”式瓶子形状；气囊（23）折叠于气囊盒（25）内，一侧具气门芯（24）；气囊气门芯（24）进气口与临时储气室（6）出气口之间，由输气管（7）相接相通；气囊盒（25）起保护气囊作用，其中盒盖，半圆瓶状，粘贴于气囊外侧面上，随气囊打开；C-系统纳气部分位于B-系统供气部分的联排小钢瓶（1）尾瓶与B-系统智能控制部分的控制单元瓶（4）之间，同样以卡条与凹槽嵌合的形式相互平排连接。

图5、ZNJS系统情景模式原理分析图；图中，1、水位（水深）信号变送模式，当人水上意外遇险时，由扩散硅液压传感器（9）传送水压感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。2、拍压信号变送模式，当人水上意外遇险时，由拍压传感器传感器（21）传送拍压感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。3、声控语音识别模式，当人水上意外遇险时，由声控传送系统（14）传送语音识别感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。4、极板导通模式，当人意外落水时，由触极装置（13）传送感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。5、手动按键直启模式，当人水上意外遇险时，直接按下位于执行器封装瓶（5）瓶顶的手动执行装置（8）按键，直接导通输气管（7），小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。6、电动按键直启模式，当人水上意外遇险时，向外长按位于智能控制器封装瓶（4）后的电源开关（16）按键，直接开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带动遇险之人上浮脱险。

Claims (7)

1.一种水上智能自救装置，包括A-系统供气部分、B-系统智能控制部分和C-系统纳气部分，其特征在于：所述各部分及其配件按顺序组合成一体，构成一个水上智能救生体系；所述A-系统供气部分、B-系统智能控制部分分别由“胶囊”状小瓶子封装，由输气管（7）相连，由凹槽卡条相嵌合，相互平排衔接成臂环形状，或腰带、胸章形状，所述C-系统纳气部分的气囊结构有臂环式、静动脉救生衣式和腰带式；所述智能自救装置具多种组合形态；所述智能自救装置设置了六种操作模式，分别为：模式一，极板导通模式，模式二，水位（水深）信号变送模式，模式三，拍压信号变送模式，模式四，语音识别模式，模式五，手动按键直启模式，模式六，电动按键直启模式。

2.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：所述A-系统供气部分，构成包括“胶囊”式联排小钢瓶（1），压缩二氧化碳气体（2）、小钢瓶气门芯（3），“胶囊”式小钢瓶，钢质，或复合碳纤维缠绕小气瓶（以下统称小钢瓶），其个体一致，数个联排，侧边无缝连接，相互具数个通气孔；所述联排小钢瓶（1）,瓶内注存压缩二氧化碳气体（2），并具8-12Mpa承压能力；首尾瓶外侧边各置有凸形卡条（19）；首瓶卡条中间偏上内嵌小钢瓶气门芯（3）；所述小钢瓶气门芯（3）具有内外套管和弹簧，内外管嵌套在一起，等同于注射器的活塞和空筒；外套管类似“空筒”，固定于联排小钢瓶（1）首瓶内壁，长度等同小钢瓶直径，一端开口与首瓶卡条通气孔，管体中间偏下置环形单列数个通气孔；内套管类似“活塞”，分套帽和套体，套帽近球形，与内套管上端嵌合，置于卡条通气口外，套体中空，一端开口与套帽通气口，另一端封闭，封闭端偏上同样具环形单列数个通气孔，与外套管通气孔个数相同，并一一对应；弹簧置于外套管下端，筒内，两头分别固定于外套管筒底和内套管封闭端。

3.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：所述B-系统智能控制部分，构成包括手动执行装置（8）、电磁单向阀或伺候马达式自动执行装置（18）、输气管（7）、球形气阀（17）、电源开关（16）、扩散硅液压传感器（9）、液晶显示屏（10）、聚锂电池（11）、单片机集成电路板（12）、触极装置（13）、声控传送系统（14）、按压式水阀（15）、拍压传感器（21）及警示灯（22）所构成，并由O型密封圈封装隔水；所述手动执行装置（8）和电磁单向阀或伺候马达（18）封装于执行器单元瓶（5）内；所述手动执行装置（8）由按建、活塞柄、弹簧、卡口和分叉气管所构成，按键位于执行器单元瓶（5）瓶顶，活塞柄上嵌套弹簧，活塞柄下端具通口， 分叉气管置于通气管（7）上方，球形气阀（17）内，与输气管（7）跨过阀口相通，分叉气管内置活塞室两边具气孔，并对应相通；所述球形气阀（17）位于输气管（7）路内，与伺候马达（18）转轴顶部套接，或置于电磁阀（18）内；所述伺候马达或电磁阀（18），为接收单片机指令自动执行元件，分伺候马达式或电磁阀式；所述伺候马达式，竖立于执行器单元瓶（5）内，转轴顶部套接有球形气阀（17）；所述电磁阀式，为执行器单元瓶（5）内置单向电磁阀（18），电磁阀（18）内置球形气阀（17），两头分别接输气管（7）进出气口；所述伺候马达或电磁阀（18），由数据线连接控制单元瓶内单片机集成电路（12），为伺候马达或单向电磁阀（18）提供启闭指令；所述电源开关（16）、扩散硅液压传感器（9）、单片机集成电路板（12）、聚锂电池（11）、液晶显示屏（10）、触极装置（13）、声控传送系统（14）、按压式水阀门（15）密封封装于控制单元瓶（4）内；所述电源开关（16）置于控制单元瓶（4）后面；所述引水环内嵌并开口于瓶顶；所述扩散硅液压传感器（9）承压面向上，置于引水环下方；所述单片机集成电路板（12）、聚锂电池（11）和液晶显示屏（10）在同一层面上，液晶显示屏（10）朝外嵌于瓶壁上；所述触极装置（13）及声控传送系统（14），紧接聚锂电池（11）；所述声控传送系统（14），分成声音传送装置（电铃）和声控（声音识别）装置，整体位于触极装置（13）与按压式水阀门（15）之间，发声面掉下，中空，内具隔水套筒，套筒两端分别由O型密封圈（14）隔水封装；所述按压式或旋转式水阀门（15）位于瓶底；所述拍压传感器（21）及警示灯（22）位于C-系统纳气部分；所述扩散硅液压传感器（9）、聚锂电池（11）、液晶显示屏（10）、触极与感应板（13）、声控传送系统（14）、拍压传感器（21）及警示灯（22），与单片机集成电路板（12）经电源数据线相接。

4.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：所述A-系统供气部分的联排小钢瓶（1）首瓶一侧置有凸形卡条（19）；所述联排小钢瓶（1）首瓶卡条（19），对正B-系统智能控制部分的临时储气室（6）侧边凹槽；所述插入连接操作为，小钢瓶气门芯（3）套帽带动套体，使内置弹簧受压，套帽埋入首瓶卡条通气口凹槽内，完全装入后，套帽上半球卡在控制系统的临时储气室（6）通气口半球形凹槽内；所述内外套管上环形通气孔一一对正，小钢瓶内压缩二氧化碳气体（2）进入临时储气室（6）；所述A-系统供气部分和B-系统智能控制部分依人体位置，连接成臂环形状，或腰带、胸章形状。

5.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：所述C-系统纳气部分，构成包括气囊（23）、气囊盒（25）、气囊气门芯（24）；所述气囊（23）折叠于气囊盒（25）内，一侧具气囊气门芯（24）；所述气囊气门芯（24）进气口与临时储气室（6）之间的输气管（7）路相接相通，具最大压力阀；所述臂环式气囊结构，具气囊盒（25）；所述气囊盒（25）整体联排“胶囊”式瓶子形状，其中盒盖，半圆瓶状，粘贴于气囊（23）外侧面上，随气囊打开；所述静动脉救生衣式气囊结构，在普通上衣上，布置“心脏”气囊、“静脉”管、“动脉”管和气囊气门芯（24）；所述“心脏”气囊位于上衣胸部胸袋，下摆或肩胛三角肌位置上；所述“静脉”管，分布于下摆、领口和袖口内；所述“动脉”管位于上衣肩部、侧边等缝线上；所述腰带式气囊结构，位于人体腰部，皮带形状。

6.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：所述A-系统供气部分、B-系统智能控制部分和C-系统纳气部分，结合在一起，形成以下混搭组合，所述臂环式，C-系统纳气部分位于联排小钢瓶（1）尾瓶与B-系统智能控制部分的控制单元瓶（4）之间，以卡条与凹槽嵌合的形式相互平排连接；所述腰带式，联排小钢瓶（1）首瓶以卡条与凹槽嵌合的形式接B-系统智能控制部分，B-系统智能控制部分的控制单元瓶（4）经气囊气门芯（24）与腰带式气囊相通；所述胸章式，结合静动脉救生衣式气囊，由联排小钢瓶（1）和临时储气室（6）、执行器单元瓶（5）、控制器单元瓶（4）平排组合成胸章形状，位于静动脉救生衣式胸部，由气囊气门芯（24）相连相通；所述由胶囊式联排小钢瓶（1）、临时储气室（6）、执行器单元瓶（5）和控制器单元瓶（4）组合成的臂环形状、胸章形状和腰带形状结合体，与臂环式结构气囊、静动脉救生衣式结构气囊、腰带式结构气囊，相互混搭。

7.根据权利1所述的联排伺候马达式或电磁阀式水上智能自救装置，其特征在于：把关于电极导通、水压传感、拍压传感、语音识别的程序文件源代码烧写到单片机中，结合电压及声音控制模块电路，经模数转换，电压比较触发中断，调制出PWM信号；经端口引脚输出，驱动电磁阀开启单向导通输气管（7），或伺候马达（18）带动球阀（17）旋转导通输气管（7）；并设置了六种操作运行模式，所述水位（水深）信号变送模式，遇险时，由扩散硅液压传感器（9）传送水压感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18），小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险；所述拍压信号变送模式，遇险时，拍打拍压传感器（21位置，由拍压传感器（21）传送拍压感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险；所述声控语音识别模式，当人水上意外遇险时，由声控传送系统（14）传送语音识别感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险；所述极板导通模式，打开按压式水阀（15），落水时，由触极装置（13）传送感应数据，所产生的电压模拟量，与单片机内所产生的的参考电压，在其外设比较器模块中进行电压比较，并设置触发点，通过软件设计，输出电流，开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险；5、手动按键直启模式，遇险时，直接按下位于执行器封装瓶（5）瓶顶的手动执行装置（8）按键，直接导通输气管（7），小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险；6、电动按键直启模式，遇险时，向外长按位于智能控制器封装瓶（4）后的电源开关（16）按键，直接开启电磁单向阀（或伺候马达）（18）；小钢瓶（1）内压缩二氧化碳气体（2），经临时储气室（6）与输气管（7）瞬间注入气囊（23）中，使气囊瞬间鼓胀，成浮球状，带人脱险。

Images