CN114045896A - 一种可自拆卸水陆两用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自拆卸水陆两用挖掘机，包括装设有加长工作装置的上车平台以及与所述上车平台可拆卸连接的下车底盘，所述上车平台设有可撑起所述上车平台以脱离所述下车底盘的支腿，所述下车底盘具有履带浮箱。上述可自拆卸水陆两用挖掘机，可实现自拆卸功能，既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点。

Description

一种可自拆卸水陆两用挖掘机

技术领域

本发明涉及水陆两栖挖掘机技术领域，特别涉及一种可自拆卸水陆两用挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种重要的工程机械，其工作效率高，适应性强，被广泛应用于房屋建设、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事及自然灾害的抢险救援作业等的工业中。

近年来，随着国家大力开发水利工程建设，保护生态环境，保护沼泽湿地，改造河流湖泊等工程。这些区域的共同点就是地面承载力低，必须修筑额外的硬实道路供挖掘机行走和有效作业，所以应用普通的挖掘机很难完成工程建设，费时费力，并且会破坏生态环境。

因此，适用于软地面和浅水域的水陆两栖挖掘机应运而生。水陆两用挖掘机体积大，宽度和高度均远远超出运输界线，运输时需要将上车部分、主浮箱、副浮箱等多部位拆装，操作难度大，运输不便；尤其外场操作时需要租借重型起重机协助拆装和上下拖车吊装，费时费力且成本高。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的可自拆卸水陆两用挖掘机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自拆卸水陆两用挖掘机，可实现自拆卸功能，既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点。

为实现上述目的，本发明提供一种可自拆卸水陆两用挖掘机，包括装设有加长工作装置的上车平台以及与所述上车平台可拆卸连接的下车底盘，所述上车平台设有可撑起所述上车平台以脱离所述下车底盘的支腿，所述下车底盘具有履带浮箱。

优选地，所述履带浮箱包括左侧履带浮箱和右侧履带浮箱，所述左侧履带浮箱和所述右侧履带浮箱之间设有伸缩导向件以及伸缩驱动件。

优选地，所述左侧履带浮箱和所述右侧履带浮箱具有驱动马达液压接口，所述伸缩驱动件为具有伸缩油缸液压接口的伸缩油缸。

优选地，所述履带浮箱的外侧设有副浮箱，所述副浮箱的前后分别具有用于减阻的接近角和离去角。

优选地，所述副浮箱的后端设有推进器。

优选地，所述副浮箱的后端还设有位于所述推进器前方的导向板，所述导向板用于减小后退时的浮航阻力。

优选地，所述副浮箱的上侧设有锚杆总成。

优选地，包括连接所述上车平台和所述下车底盘的中间架，所述中间架具有用于提供浮力的密封箱体。

优选地，所述上车平台通过回转支承件与所述中间架连接，所述下车底盘通过U型卡与所述中间架连接。

优选地，所述加长工作装置设置有装置液压快换接头；所述上车平台还设有驾驶室、动力系统、电气系统、操纵控制系统、配重以及设置有系统液压快换接头的液压系统。

相对于上述背景技术，本发明所提供的可自拆卸水陆两用挖掘机包括上车平台和下车底盘，上车平台装设有加长工作装置，下车底盘与上车平台可拆卸连接，上车平台设有可撑起上车平台以脱离下车底盘的支腿，下车底盘具有履带浮箱。

该可自拆卸水陆两用挖掘机可实现自拆卸功能；当需要进行上车平台和下车底盘的安装时，支腿向上撑起上车平台，露出上车平台下方的空间，下车底盘进入空间并与上车平台对齐，支腿收缩后上车平台支撑于下车底盘，上车平台与下车底盘连接后完成安装；当需要进行上车平台和下车底盘的拆卸时，解除上车平台与下车底盘的连接关系，支腿向上撑起上车平台，上车平台脱离下车底盘，下车底盘离开上车平台下方空间后完成拆卸。该可自拆卸水陆两用挖掘机既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可自拆卸水陆两用挖掘机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的下车底盘的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的推进器的安装示意图；

图4为本发明实施例提供的上车平台的第一运输状态图；

图5为本发明实施例提供的上车平台的第二运输状态图；

图6为本发明实施例提供的下车底盘的运输状态图。

其中：

1-加长工作装置、2-上车平台、3-中间架、4-下车底盘、5-U型卡、6-回转支承件、7-副浮箱、8-推进器、9-锚杆总成、10-导向板、41-左侧履带浮箱、42-右侧履带浮箱、43-伸缩内管、44-伸缩外管、45-伸缩油缸、46-伸缩油缸保护管、47-伸缩油缸液压接口、48-驱动马达液压接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，其中，图1为本发明实施例提供的可自拆卸水陆两用挖掘机的结构示意图，图2为本发明实施例提供的下车底盘的结构示意图，图3为本发明实施例提供的推进器的安装示意图，图4为本发明实施例提供的上车平台的第一运输状态图，图5为本发明实施例提供的上车平台的第二运输状态图，图6为本发明实施例提供的下车底盘的运输状态图。

在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的可自拆卸水陆两用挖掘机包括上车平台2和下车底盘4，上车平台2和下车底盘4分别作为挖掘机的上车部分和下车部分，二者采用可拆卸连接，以便于拆卸后分开运输。其中，上车平台2装设有加长工作装置1，加长工作装置1用于进行挖掘机的相关作业；上车平台2还设有支腿，支腿可撑起上车平台2，使上车平台2脱离下车底盘4；下车底盘4具有履带浮箱，履带浮箱是一种浮箱履带式结构，由主浮箱体、链条和履带组成。

在本实施例中，该可自拆卸水陆两用挖掘机可实现自拆卸功能。

当需要进行上车平台2和下车底盘4的安装时，支腿向上撑起上车平台2，露出上车平台2下方的空间，下车底盘4进入空间并与上车平台2对齐，支腿收缩后上车平台2支撑于下车底盘4，上车平台2与下车底盘4连接后完成安装。

当需要进行上车平台2和下车底盘4的拆卸时，解除上车平台2与下车底盘4的连接关系，如螺栓连接；支腿向上撑起上车平台2，上车平台2脱离下车底盘4，下车底盘4离开上车平台2下方空间后完成拆卸。

该可自拆卸水陆两用挖掘机既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点，是一种可自行出入泥沼、水域及河坡堤岸，满足多种特殊工况使用的水陆两用挖掘机。

需要强调的是，本实施例的核心改进点在于上车平台2和下车底盘4的可拆卸，至于其他结构如加长工作装置1、履带浮箱等可参照现有技术，这里不再一一赘述。

另外，该上车平台2在支腿的作用下形成了一种支腿式上车平台，至于支腿的结构形式可以采用直立伸缩式也可采用折叠臂式，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，下车底盘4为左右对称的结构，履带浮箱分布于左右两边，包括左侧履带浮箱41和右侧履带浮箱42。

进一步的，下车底盘4采用可伸缩的形式，在拆卸运输时可收拢履带浮箱以便于节省运输时的空间，此时左侧履带浮箱41和右侧履带浮箱42之间设有伸缩导向件以及伸缩驱动件。

在本实施例中，下车底盘4可左右伸缩，实现工作和运输时需要的不同宽度要求，减少拆卸部位，方便运输。伸缩驱动件为右侧履带浮箱42和左侧履带浮箱41提供相向合拢或相背远离的方向限制作用，伸缩驱动件提供二者相对运动的动力。

示例性的，伸缩导向件包括伸缩外管44以及滑动套装于伸缩外管44的伸缩内管43，伸缩外管44与左侧履带浮箱41固定，伸缩内管43与右侧履带浮箱42固定；伸缩驱动件包括伸缩油缸45和伸缩油缸保护管46，伸缩油缸保护管46与左侧履带浮箱41固定，伸缩油缸45与右侧履带浮箱42固定。

在本实施例中，将加长液压胶管安装到伸缩油缸液压接口47和驱动马达液压接口48上，液压控制伸缩油缸45伸长后，将左侧履带浮箱41和右侧履带浮箱42距离变宽，以便于安装上车平台2

除此以外，上车平台2设有驾驶室、动力系统、电气系统、操纵控制系统、配重以及液压系统，液压系统为整机提供液压动力。

进一步的，液压系统在多处设置有系统液压快换接头，方便上下车的液压管路拆装更换。

进一步的，左侧履带浮箱41和右侧履带浮箱42具有驱动马达液压接口48，伸缩油缸45具有伸缩油缸液压接口47。

在本实施例中，当该可自拆卸水陆两用挖掘机处于上车平台2和下车底盘4安装在一起的状态时，由上车平台2的液压系统通过液压快换接头及管路向履带浮箱提供液压动力，从而驱动履带浮箱；当该可自拆卸水陆两用挖掘机处于上车平台2和下车底盘4拆卸分开的状态时，通过更换加长液压胶管为伸缩油缸45和行走马达提供液压动力，可实现下车底盘4中履带浮箱的收拢和自主上下运输拖车。

进一步的，加长工作装置1的端部设置有装置液压快换接头，方便多种工作属具的快速更换，如例如铲斗、清淤耙、绞刀泵等，作业模式更多，功能更加全面提升了工作能力。

超长工作装置安装在上车平台上，其端部设置有液压快换接头，方便多种工作属具的快速更换。

进一步的，履带浮箱的外侧设有副浮箱7，副浮箱7的前后分别具有用于减阻的接近角和离去角。

在本实施例中，副浮箱7通过连接管安装在下车底盘4的两侧。副浮箱7为采用船体式结构的密封箱体，并在浮箱前后设计有较大的接近角和离去角，可以减小运行阻力，提高其通过性。

进一步的，副浮箱7的后端设有推进器8。

在本实施例中，该可自拆卸水陆两用挖掘机配合推进器8使用，可大大减少转场时间，提高作业效率。推进器8优选采用左右对称布置，由液压马达驱动，额外提供浮航动力。

进一步的，副浮箱7的后端还设有位于推进器8前方的导向板10，导向板10用于减小推进器8后退时的浮航阻力，保障复航速度。

除此以外，副浮箱7的上侧设有锚杆总成9。

在本实施例中，锚杆总成9包括锚杆定位桩，由锚杆、旋转架、倾斜油缸、旋转马达组成，在水上作业时可以锚入河水底部定位后再进行工作，保障水上作业的稳定性。

除此以外，包括连接上车平台2和下车底盘4的中间架3，中间架3具有用于提供浮力的密封箱体。

在本实施例中，中间架3是上下车连接的过渡装置，在水上作业时亦可同时为整车提供浮力。

除此以外，上车平台2通过回转支承件6与中间架3连接，下车底盘4通过U型卡5与中间架3连接。

在本实施例中，加长工作装置1安装在上车平台2上，由多组油缸协同控制施工区域；回转支承件6实现上下车的相对旋转；中间架3通过U型卡5固定在下车底盘4上。

在一种该可自拆卸水陆两用挖掘机的拆卸与运输的具体说明中，请参考图4至图6。

如图4，拆卸运输时，将中间架3的多处U型卡5拆下，同时支起上车平台2的支腿，使上车和下车即上车平台2和下车底盘4脱离；再将下车底盘4连接的油管更换为加长油管后，操纵行走手柄将下车驶离；然后将拖车运输板车倒入中间架3下方，调整好位置后收回支腿，将上车部分平稳放置于板车上进行并进行固定。

如图5，将上车平台2旋转90度，使其与运输板车平行放置，再整体固定后直接运输。

如图6，在下车底盘4需要驶离时，伸缩油缸45缩短，将左侧履带浮箱41和右侧履带浮箱42距离变窄，直接行驶到运输拖车上。

该可自拆卸水陆两用挖掘机是一种既能在地面行走又能在水上快速浮航、立体大范围作业，具有自拆卸功能，方便拆装和运输的多功能水陆两用挖掘机。拆卸时，上车部分可通过加长工作装置1和支腿进行支撑，下车部分可在螺栓拆卸后，自行驶离，且下车运输时可收拢变窄，不需要拆卸，通过液压控制行走可实现自行上下拖车；在上车平台2自行支撑完成后，下车部分和拖车均可自行驶入上车平台2下部，拆装时不再需要租借起重机或其他机械，方便安装和运输。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的可自拆卸水陆两用挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，包括装设有加长工作装置(1)的上车平台(2)以及与所述上车平台(2)可拆卸连接的下车底盘(4)，所述上车平台(2)设有可撑起所述上车平台(2)以脱离所述下车底盘(4)的支腿，所述下车底盘(4)具有履带浮箱。

2.根据权利要求1所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述履带浮箱包括左侧履带浮箱(41)和右侧履带浮箱(42)，所述左侧履带浮箱(41)和所述右侧履带浮箱(42)之间设有伸缩导向件以及伸缩驱动件。

3.根据权利要求2所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述左侧履带浮箱(41)和所述右侧履带浮箱(42)具有驱动马达液压接口(48)，所述伸缩驱动件为具有伸缩油缸液压接口(47)的伸缩油缸(45)。

4.根据权利要求1所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述履带浮箱的外侧设有副浮箱(7)，所述副浮箱(7)的前后分别具有用于减阻的接近角和离去角。

5.根据权利要求4所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述副浮箱(7)的后端设有推进器(8)。

6.根据权利要求5所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述副浮箱(7)的后端还设有位于所述推进器(8)前方的导向板(10)，所述导向板(10)用于减小后退时的浮航阻力。

7.根据权利要求4所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述副浮箱(7)的上侧设有锚杆总成(9)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，包括连接所述上车平台(2)和所述下车底盘(4)的中间架(3)，所述中间架(3)具有用于提供浮力的密封箱体。

9.根据权利要求8所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述上车平台(2)通过回转支承件(6)与所述中间架(3)连接，所述下车底盘(4)通过U型卡(5)与所述中间架(3)连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的可自拆卸水陆两用挖掘机，其特征在于，所述加长工作装置(1)设置有装置液压快换接头；所述上车平台(2)还设有驾驶室、动力系统、电气系统、操纵控制系统、配重以及设置有系统液压快换接头的液压系统。

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