CN114008699A - 基于侧行链路的车辆到行人系统 - Google Patents

Abstract

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。一种由行人携带的用户设备(UE)(例如，P‑UE)可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。P‑UE可以基于PUE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该P‑UE的标识符的消息。P‑UE可以基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该P‑UE的标识符的碰撞警告消息。如果P‑UE接收到包括其标识符的碰撞警告消息，则P‑UE可以基于接收到该碰撞警告消息来呈现警报。

Description

基于侧行链路的车辆到行人系统

交叉引用

本专利申请要求BALASUBRAMANIAN等人于2019年6月24日提交的、题为“SIDELINKBASED VEHICLE-TO-PEDESTRIAN SYSTEM”的序列号为62/865,791的美国临时专利申请；以及BALASUBRAMANIAN等人于2020年6月22日提交的、题为“SIDELINK BASED VEHICLE-TO-PEDESTRIAN SYSTEM”的序列号为16/908,495的美国专利申请的权益；这些专利中的每一项都被转让给本专利申请的受让人。

技术领域

以下大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及基于侧行链路的车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)系统。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等的各种类型的通信内容。这些系统可能能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-APro系统的第四代(4G)系统和可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分多址(DFT-S-OFDM)的技术。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，该通信设备可另外被称为用户设备(UE)。

一些无线通信系统可以支持多个通信设备之间的直接通信。直接通信的示例可以包括但不限于：设备到设备(D2D)通信、基于车辆的通信(也可称为V2P网络)、车辆到一切(V2X)网络、车辆到车辆(V2V)网络、蜂窝V2X(C-V2X)网络等。随着对通信效率的需求增加，一些无线通信系统可能无法提供令人满意的功率管理，因此期望改进的技术。

发明内容

所描述的技术涉及支持基于侧行链路的车辆到行人(V2P)系统的改进的方法、系统、设备和装置。一般地，所描述的技术提供用于向行人呈现预测的与车辆的碰撞的警告。本文描述的无线通信系统可以支持多个通信设备或用户设备(UE)之间的直接通信(诸如V2P无线通信)。在V2P无线通信系统中，设备到设备通信可以发生在车辆(也称为V-UE)和行人携带的UE(也称为P-UE)之间。一些V2P无线通信系统可以支持用于V-UE和P-UE交换V2P和P2V消息的侧行链路信道(诸如经由PC5接口)。

本文描述的V2P无线通信系统可以支持有效地警告P-UE预测的与V-UE的碰撞。例如，P-UE可以使用P-UE的各种传感器根据行人的移动简档(例如，行走、跑步、骑自行车等)来确定携带用户是否正在移动。P-UE可以基于可由传感器测量的行人特征(诸如行人的步态、速度、移动方向、肢体移动或摆动等)来确定行人移动简档。如果P-UE在这些行人移动简档之一中行进，则P-UE可以生成要在侧行链路信道上广播给附近车辆的消息。由P-UE生成的消息可以包括P-UE的标识符、P-UE的位置、行人意图的指示符(例如，轨迹)或它们的任何组合。

附近的V-UE可以监测来自P-UE的消息。V-UE可以在侧行链路上从P-UE接收消息，并确定P-UE是否被预测要与V-UE碰撞。可以基于由P-UE发送的消息中包括的信息、视觉测量、雷达测量或它们的任何组合来确定碰撞预测。如果预测V-UE在与P-UE的碰撞路线上，则V-UE可以生成包括处于危险中的P-UE的标识符的碰撞警告消息，并在侧行链路信道上发送该碰撞警告消息。P-UE可以在侧行链路信道上接收碰撞警告消息，并且如果碰撞警告消息携带该P-UE的标识符，则呈现警报(例如，在P-UE的显示器上，经由振动或使用音频提示)。警报可以通知行人预测的与该V-UE的碰撞，以便行人可以采取行动以避免碰撞。如果碰撞警告消息不包括P-UE的标识符，则P-UE可以丢弃该碰撞警告消息。

描述了一种由UE进行无线通信的方法。该方法可以包括：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了一种由UE进行无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与该处理器耦合的存储器以及存储在该存储器中的指令。该指令可由处理器执行以使该装置：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了另一种由UE进行无线通信的装置。该装置可以包括用于进行以下操作的部件：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于由UE进行无线通信的代码。该代码可以包括可由处理器执行的指令，以便：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送消息可以包括用于发送包括UE的位置数据、UE的轨迹数据或两者的消息的操作、特征、部件或指令。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，监测旁频带信道可以包括用于监测对于侧行链路信道的车辆到行人资源池以获取碰撞警告消息的操作、特征、部件或指令。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送消息可以包括用于发送包括标识符的消息的操作、特征、部件或指令，该标识符可以是UE的伪标识符。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送消息可以包括用于发送包括分组的消息的操作、特征、部件或指令，该分组包括作为该分组的源标识符的UE的伪标识符和作为该分组的目的地标识符的广播标识符。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于接收包括可以不同于该UE的第二UE的标识符的碰撞警告消息以及丢弃该碰撞警告消息的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于接收包括UE的标识符的碰撞警告消息以及基于接收到碰撞警告消息来呈现警报的操作、特征、部件或指令。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，该警报可以是可听警报、显示警报或两者。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于确定在碰撞警告消息中作为目的地标识符而包括的第二标识符与UE的标识符匹配的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于基于移动数据与不同移动简档的集合中的行人移动简档对应的移动数据将该移动数据分类为行人移动的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于监测UE的至少一个传感器以及基于该监测确定移动参数的操作、特征、部件或指令，其中UE的移动数据可以基于该移动参数被分类为行人移动。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，移动参数可以是步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送消息可以包括用于使用UE的侧行链路接口经由侧行链路信道发送该消息的操作、特征、部件或指令。

描述了一种由车辆UE进行无线通信的方法。该方法可以包括：接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了一种由车辆UE进行无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与该处理器耦合的存储器以及存储在该存储器中的指令。该指令可由处理器执行以使该装置：接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了另一种由车辆UE进行无线通信的装置。该装置可以包括用于进行以下操作的部件：接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。

描述了一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于由车辆UE进行无线通信的代码。该代码可以包括可由处理器执行的指令，以便：接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收消息可以包括用于接收包括第一UE的轨迹数据的消息的操作、特征、部件或指令，其中所述碰撞可以基于该轨迹数据被预测。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收消息可以包括用于接收包括第一UE的轨迹数据、第一UE的移动数据或两者的消息的操作、特征、部件或指令，其中所述碰撞可以基于步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合被预测。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送碰撞警告消息可以包括用于发送在碰撞警告消息中包括第一UE的标识符作为目的地标识符的碰撞警告消息的操作、特征、部件或指令。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送碰撞警告消息可以包括用于使用车辆UE的侧行链路接口经由侧行链路信道发送该碰撞警告消息的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于基于预测改变包括该车辆UE的车辆的速度、车辆轨迹或两者的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于基于预测生成警报的操作、特征、部件或指令。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括：用于接收包括第二UE的标识符和第二UE的位置数据的第二消息，基于第二消息预测车辆UE可能不在与第二UE的碰撞路线上，以及基于预测确定不发送包括第二UE的标识符的第二碰撞警告消息的操作、特征、部件或指令。

附图说明

图1示出了根据本公开的各方面的用于无线通信的系统的示例。

图2示出了根据本公开的各方面的V2P无线通信系统的示例。

图3示出了根据本公开的各方面的侧行链路信道通信交换的示例。

图4示出了根据本公开的各方面的处理流程的示例。

图5和图6示出了根据本公开的各方面的设备的框图。

图7示出了根据本公开的各方面的通信管理器的框图。

图8示出了根据本公开的各方面的系统的示图。

图9至图12示出了示出根据本公开的各方面的方法的流程图。

具体实施方式

一些无线通信系统可以支持多个通信设备之间的直接通信，该多个通信设备可以另外被称为用户设备(UE)。直接通信的示例可以包括设备到设备(D2D)通信，其可以包括诸如车辆到行人(V2P)无线通信系统等的基于车辆的通信。在V2P无线通信系统中，D2D通信可以发生在车辆(也称为“V-UE”)和由行人携带的UE(也称为“P-UE”)之间。一些无线通信系统可以支持车辆与其他设备之间的通信。例如，一些无线通信系统可以支持车辆到车辆(V2V)通信、V2P通信或车辆到一切(V2X)通信。V-UE与P-UE之间的直接通信可以通过直接连接发生，该直接连接可以是侧行链路连接(诸如经由PC5接口)。因此，V-UE和P-UE可以使用PC5接口经由V2P消息和行人到车辆(P2V)消息来交换信息。

一些基于车辆的无线通信系统在解决道路安全，更具体地说，在经由直接通信改善行人安全方面可能存在缺陷。在一些示例中，为了解决行人安全，P-UE可以连续监测侧行链路(例如，PC5接口)以获取来自V-UE的消息(例如，警告消息)。然而，由P-UE连续监测侧行链路可能导致功率消耗增加，例如，由于PC5接口接收电路不停止地操作。由于P-UE的有限资源(例如，电池寿命)，在V2P无线通信系统中提高行人安全，同时将功率消耗降到最低可能是具有挑战性的。因此，随着对V2P无线通信系统中通信效率和对行人安全改进的需求增加，可能期望对P-UE的功率管理进行改进。

本文描述了用于有效地向警告P-UE与V-UE的预测碰撞的技术。P-UE可以根据行人的移动简档来确定携带用户是否正在移动。例如，P-UE可以使用设备上的传感器来确定行人是否正在行走、跑步、骑自行车等，以及行人何时在道路附近。P-UE可以基于可由传感器测量的行人特征(诸如行人的步态、速度、移动方向、肢体移动或摆动等)来确定行人移动简档。如果P-UE正在这些行人移动简档之一中行进，则P-UE可以生成要在侧行链路信道上广播给附近车辆的消息。由P-UE生成的消息可以包括P-UE的标识符、P-UE的位置、行人意图的指示符(例如，轨迹)或它们的任何组合。意图指示符可以传达P-UE的行进模式或P-UE的移动信息，其可以基于传感器测量。

附近的V-UE可以监测来自P-UE的消息。例如，V-UE可以从多个P-UE接收消息，并且每个消息可以包含P-UE标识符、位置和意图。V-UE可以确定P-UE中的任何一个是否被预测将与该V-UE碰撞。可以基于该消息中包括的信息、视觉测量、雷达测量或它们的任何组合来确定碰撞预测。如果V-UE在与P-UE的碰撞路线上，则V-UE可以生成碰撞警告消息，该消息包括该P-UE的标识符，并且可以包括预测该P-UE与V-UE将要碰撞的指示。然后，V-UE可以在侧行链路信道上发送具有感兴趣的P-UE的标识符的碰撞警告消息。P-UE可以在侧行链路信道上接收碰撞警告消息，并检查该消息是否包括该P-UE的标识符。如果碰撞警告消息是针对该P-UE的，则P-UE可以呈现警报(例如，在P-UE的显示器上，经由振动或使用音频提示)。这可以通知行人预测的与该V-UE的碰撞，以便行人可以采取行动以避免碰撞。如果碰撞警告消息不包括该P-UE的标识符，则该P-UE可以丢弃碰撞警告消息(例如，因为碰撞警告消息可能针对不同的P-UE)。

本公开的各方面最初是在无线通信系统的上下文中描述的。参照与基于侧行链路的V2P系统有关的装置图、系统图和流程图进一步说明和描述本公开的各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括基站105、UE 115和核心网130。在某些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些情况下，无线通信系统100可以支持增强宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低延迟通信、与低成本和低复杂度设备的通信或它们的任何组合。

基站105可以分散在整个地理区域以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的设备或者具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可以提供覆盖区域110，UE 115和基站105可以在该覆盖区域110上建立通信链路125。覆盖区域110可以是基站105和UE 115在其上根据一个或多个无线电接入技术支持信号的通信的地理区域的示例。

UE 115可以分散在无线通信系统100的整个覆盖区域110中，并且每个UE 115可以在不同的时间是静止的，或者是移动的，或者两者都是。UE 115可以是不同形式的设备或者具有不同能力的设备。图1中示出了一些示例UE115。本文描述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如如图1所示的其他UE 115、基站105和/或网络装备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络装备)。

基站105可以与核心网130进行通信，或者彼此通信，或者两者兼顾。例如，基站105可以通过回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网130对接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)直接地(例如，直接在基站105之间)或间接地(例如，经由核心网130)或两者来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是一个或多个无线链路或者包括一个或多个无线链路。

本文描述的一个或多个基站105可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发器、无线电基站、接入点、无线电收发器、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代NodeB或千兆NodeB(它们中的任何一个都可以被称为gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB或其他合适的术语。

UE 115可以包括或者被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或订户设备，或一些其他合适的术语，其中“设备”还可以被称为单元、站、终端、客户端以及其它示例。UE 115还可以包括或者可以被称为是个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在某些示例中，UE 115可以包括或者被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备、机器类型通信(MTC)设备等，其可以在诸如电器、车辆、仪表等的各种对象中实现。

本文描述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如如图1所示有时可以充当中继的其他UE 115以及基站105和包括宏eNB或gNB、小小区eNB或gNB、中继基站等的网络装备。

UE 115和基站105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125彼此无线通信。术语“载波”可以指具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的无线电频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-APro、NR)的物理层信道操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以携带捕获信令(例如，同步信号、系统信息)、协调针对载波、用户数据的操作的控制信令或其他信令。无线通信系统100可以使用载波聚合或多载波操作支持与UE115的通信。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以与频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者一起使用。

在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有协调其他载波操作的捕获信令或控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进式通用移动电信系统地面无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据信道栅格来定位以便由UE115发现。载波可以在独立模式下操作，其中初始捕获和连接可以由UE 115经由载波进行，或者载波可以在非独立模式下操作，其中使用不同的载波(例如，具有相同或不同的无线电接入技术)锚定连接。

无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输，或者从基站105到UE 115的下行链路传输。载波可以携带下行链路或上行链路通信(例如，在FDD模式中)，或者可以被配置为承载下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式中)。

载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是用于特定无线电接入技术的载波的多个预定带宽之一(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫(MHz))。无线通信系统100的设备(例如，基站105或UE 115或两者)可以具有支持在特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以被配置为支持在载波带宽的集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可以包括基站105和/或UE 115，其支持经由与多个载波带宽相关联的载波来同时通信。在一些示例中，每个被服务的UE 115可以被配置为在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作。

在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM)的多载波调制(MCM)技术)。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以由一个码元周期(例如，一个调制码元的持续时间)和一个子载波组成，其中码元周期和子载波间隔是反比相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编解码速率或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多且调制方案的阶数越高，则UE 115的数据速率可能越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且使用多个空间层还可以增加与UE 115进行通信的数据速率或数据完整性。

针对一个载波可以支持一种或多种参数集(numerology)，其中参数集可以包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可以被划分为具有相同或不同参数集的BWP。在一些示例中，UE 115可以配置有多个BWP。在一些情况下，用于载波的单个BWP在给定时间是激活的，并且UE 115的通信可被限制在激活BWP。

基站105或UE 115的时间间隔可以用基本时间单位的倍数表示，基本时间单位可以例如指T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒的采样周期，其中Δf_max可以表示最大支持的子载波间隔，并且N_f可以表示最大支持的离散傅立叶变换(DFT)大小。通信资源的时间间隔可以根据每个具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。可以由(例如范围从0到1023的)系统帧号(SFN)来标识每个无线电帧。

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些情况下，帧可以被划分(例如，在时域中)为子帧，并且每个子帧可以被进一步划分为多个时隙。可替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个码元周期(例如，取决于每个码元周期之前的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙还可以被划分为包含一个或多个码元的多个迷你时隙(mini-slot)。除去循环前缀，每个码元周期可以包含一个或多个(例如N_f)采样周期。码元周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。

子帧、时隙、迷你时隙或码元可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些情况下，TTI持续时间(例如，TTI中的码元周期的数量)可以是可变的。另外地或可替代地，无线通信系统100的最小调度单元可以被动态地选择(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。

可以根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。物理控制信道的控制区域(例如控制资源集(CORESET))可以由若干个码元周期定义并且可以跨越载波的系统带宽或该系统带宽的子集延伸。可以为一组UE 115配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，UE 115可以根据一个或多个搜索空间集监测或搜索控制信息的控制区域，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式布置的一个或多个聚合级别中的一个或多个控制信道候选。控制信道候选的聚合级别可以指与具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括被配置为向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集和用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。

每个基站105可以经由一个或多个小区(例如宏小区、小小区、热点、或其他类型的小区、或它们的各种组合)提供通信覆盖。术语“小区”可以指用于(例如，通过载波)与基站105通信的逻辑通信实体，并且可以与用于对邻近小区进行区分的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其它标识符)相关联。在一些示例中，小区还可以指逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。根据诸如基站105的能力等各种因素，这些小区的范围可以从较小区域(例如，结构、结构的子集)到较大区域。例如，小区可以是或包括建筑物、建筑物的子集、地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域110重叠的外部空间等。

宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径数公里)，并且可以允许具有与支持宏小区的网络提供商的服务订阅的UE 115不受限制地接入。与宏小区相比，小小区可以与低功率基站105相关联，并且小小区可以在与宏小区相同或不同(例如，授权的、未授权的)频带中操作。小小区可以向具有与网络提供商的服务订阅的UE 115提供不受限制的接入，或者可以向具有与小小区的关联性的UE 115(例如，封闭用户组(CSG)中的UE 115、与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115等)提供受限制的接入。基站105可以支持一个或多个小区，并且还可以支持使用一个或多个分量载波在一个或多个小区上的通信。

在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但是不同地理覆盖区域110可以由相同基站105来支持。在其他示例中，与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110可以由不同基站105来支持。无线通信系统100可以包括，例如异构网络，其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可以具有类似的帧时序，并且来自不同基站105的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，基站105可以具有不同的帧时序，并且在一些示例中，来自不同基站105的传输可以不在时间上对齐。本文描述的技术可以用于同步或异步操作。

诸如MTC或IoT设备的一些UE 115可以是低成本或低复杂度设备，并且可以提供机器之间的自动通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指允许设备在没有人为干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成有传感器或仪表以测量或捕获信息并将信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信，该应用程序利用信息或将信息呈现给与应用程序交互的人。一些UE 115可以被设计为收集信息或使能机器或其他设备的自动化行为。MTC设备的应用示例包括智能计量、库存监测、水位监测、装备监测、医疗保健监测、野生动物监测、天气和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制和基于交易的业务收费。

一些UE 115可以被配置为采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由发送或接收但不同时发送和接收的单向通信的模式)。在一些示例中，可以以降低的峰值速率来执行半双工通信。用于UE 115的其他功率节省技术包括当不参与活动通信时进入省电深度睡眠模式，或者在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)或者这些技术的组合。例如，一些UE 115可以被配置用于使用与载波内、载波的保护频带内或载波外的预定义部分或范围(例如，子载波或资源块(RB)的集合)相关联的窄带协议类型进行操作。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低延迟通信，或它们的各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低延迟通信(URLLC)或关键任务通信。UE 115可以被设计成支持超可靠、低延迟或关键功能(例如，关键任务功能)。超可靠通信可以包括私有通信或群组通信，并且可以由一个或多个关键任务服务(诸如关键任务一键通(MCPTT)、关键任务视频(MCVideo)或关键任务数据(MCData))支持。对关键任务功能的支持可以包括对服务的优先级排序，并且关键任务服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低延迟、关键任务和超可靠低延迟在本文可互换使用。

在一些情况下，UE 115还可以能够通过设备到设备(D2D)通信链路135(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。在这样的组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外或者以其他方式不能接收来自基站105的传输。在一些情况下，经由D2D通信进行通信的各组UE 115可以利用一对多(1:M)系统，在该系统中每个UE 115向该组中的每个其他UE 115进行发送。在一些示例中，基站105促进用于D2D通信的资源调度。在其他情况下，在UE 115之间执行D2D通信，而无需基站105的参与。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧行链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可以使用车辆到一切(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信或这些通信的某些组合进行通信。车辆可以发信号通知关于业务条件、信号调度、天气、安全性、紧急事件的信息或者与V2X系统有关的任何其他信息。在一些情况下，V2X系统中的车辆可以与诸如路边单元的路边基础设施进行通信，或者使用车辆到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络进行通信，或者与两者通信。在一些示例中，UE 115可以是P-UE 115或V-UE 115，或它们的组合。

核心网130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接性以及其他接入、路由或移动性功能。核心网130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))，以及将分组路由到外部网络或者与外部网络互连的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)、用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如与核心网130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体传送，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到网络运营商IP服务150。运营商IP服务150可以包括对互联网、(一个或多个)内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流服务的接入。

诸如基站105的一些网络设备可以包括诸如接入网实体140的子组件，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网实体140可以通过多个其他接入网传输实体145与UE 115进行通信，该多个其他接入网传输实体145可以被称为无线电头、智能无线电头或发送/接收点(TRP)。每个接入网传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头和ANC)上，或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用通常在300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)的范围内的一个或多个频带进行操作。一般地，从300MHz到3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频带，因为波长的长度范围在大约1分米到1米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但这些波可以充分穿透结构以使宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz的频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100公里)相关联。

无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带的超高频(SHF)区域(也称为厘米频带)，或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)中(也称为毫米频带)操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且各个设备的EHF天线可以比UHF天线更小并且间隔更近。在一些情况下，这可以促进设备内的天线阵列的使用。然而，EHF传输的传播可能比SHF或UHF传输经受甚至更大的大气衰减和更短的范围。可以跨越使用一个或多个不同频率区域的传输采用本文公开的技术，并且跨越这些频率区域的频带的指定使用可能因国家或管理机构而不同。

无线通信系统100可以利用授权的视频谱带和未授权的射频谱带二者。例如，无线通信系统100可以在诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带的未授权频带中采用授权辅助接入(LAA)、LTE未授权(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未授权的射频谱带中操作时，诸如基站105和UE115的设备可以采用载波感测来进行碰撞检测和避免。在一些情况下，未授权频带中的操作可以基于载波聚合配置与在授权频带(例如，LAA)中操作的分量载波的结合。未授权频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输、D2D传输等等。

基站105或UE 115可以配备有多个天线，其可以用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形的技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，该天线阵列或天线面板可以支持MIMO操作，或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以并置于诸如天线塔的天线配件处。在一些情况下，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有带有多行和多列的天线端口的天线阵列，基站105可以使用该天线阵列来支持与UE115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有可支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。另外地或可替代地，天线面板可支持用于经由天线端口发送的信号的射频波束成形。

基站105或UE 115可使用MIMO通信来利用多路径信号传播，并通过经由不同空间层发送或接收多个信号来增加频谱效率。这种技术可以称为空间复用。多个信号例如可以由发送设备经由不同的天线或天线的不同组合来发送。同样，多个信号可以由接收设备经由不同的天线或天线的不同组合来接收。多个信号中的每一个可以被称为单独的空间流，并且可以携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括在其中向相同接收设备发送多个空间层的单用户MIMO(SU-MIMO)和在其中向多个设备发送多个空间层的多用户MIMO(MU-MIMO)。

波束成形(也可被称为空间滤波、定向传输或定向接收)是一种信号处理技术，其可以在发送设备或接收设备(例如，基站105或UE 115)处使用，以对沿着发送设备与接收设备之间的空间路径的天线波束(例如，发送波束或接收波束)进行整形或控制(steer)。波束成形可以通过以下操作来实现：组合经由天线阵列的天线元件通信的信号，使得相对于天线阵列在特定方位传播的一些信号经历相长干扰，而其他信号经历相消干扰。对经由天线元件通信的信号的调整可以包括发送设备或接收设备将幅度偏移、相位偏移或两者应用于经由与该设备相关联的天线元件携带的信号。可以由与特定方位(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或相对于某个其他方位)相关联的波束成形权重集来限定与每个天线元件相关联的调整。

基站105或UE 115可以使用波束扫描技术作为波束成形操作的一部分。例如，基站105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来进行波束成形操作，以用于与UE 115的定向通信。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可以由基站105在不同方向上多次发送。例如，基站105可以根据与不同传输方向相关联的不同波束成形权重集来发送信号。在不同波束方向上的传输可以用于(例如，由诸如基站105的发送设备，或诸如UE 115的接收设备)识别波束方向，以用于由基站105进行的后续发送和/或接收。

可以由基站105在单个波束方向(例如，与接收设备(诸如UE 115)相关联的方向)上发送一些信号，诸如与特定接收设备相关联的数据信号。在一些示例中，可以基于在不同波束方向上发送的信号来确定与沿着单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE115可以接收由基站105在不同方向上发送的信号中的一个或多个，并且UE 115可以向基站105报告其接收到的具有最高信号质量或其他可接受的信号质量的信号的指示。

在一些情况下，由设备(例如，基站105或UE 115)进行的传输可以使用多个波束方向来执行，并且设备可以使用数字预编码或射频波束成形的组合来生成用于传输(例如，从基站105到UE 115)的组合波束。UE 115可以报告指示一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨系统带宽或一个或多个子频带的配置数量的波束。基站105可以发送可被预编码或未预编码的参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))。UE 115可以提供针对波束选择的反馈，该反馈可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型码本、线性组合类型码本、端口选择类型码本)。尽管参考由基站105在一个或多个方向上发送的信号来描述这些技术，但是UE 115可以采用类似的技术，以在不同方向上多次发送信号(例如，用于识别UE 115进行后续发送或接收的波束方向)，或者在单个方向上发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。

当从基站105接收诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号的各种信号时，接收设备(例如，UE 115)可以尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收设备可以通过以下方式来尝试多个接收方向：经由不同的天线子阵列进行接收、根据不同的天线子阵列处理接收的信号、根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集(例如，不同定向监听权重集)来进行接收、或者根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集来处理接收的信号，上述方式中的任一种可以被称为根据不同的接收配置或接收方向进行“监听”。在一些示例中，接收设备可以使用单个接收配置沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。单个接收配置可以在基于根据不同接收配置方向的监听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向的监听而确定的具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)或其他可接受的信号质量的波束方向)上对齐。

无线通信系统100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上通信。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处理和逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可以使用错误检测技术、错误纠正技术或两者来支持MAC层处的重发以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与基站105或核心网130之间的RRC连接(其支持用户平面数据的无线电承载)的建立、配置和维护。在物理层，传输信道可以映射到物理信道。

UE 115和基站105可以支持数据的重发，以增大成功接收数据的可能性。混合自动重复请求(HARQ)反馈是一种增大通过通信链路125正确接收数据的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重发(例如，自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可以改进在差的无线电条件(例如，低信噪比条件)下的MAC层处的吞吐量。在一些情况下，设备可以支持同时隙HARQ反馈，其中设备可以在特定时隙中为在该时隙中的先前码元中接收的数据提供HARQ反馈。在其他情况下，设备可以在后续时隙中或者根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。

无线通信系统100可以支持有效地警告行人携带的UE 115(例如，P-UE)关于与车辆(例如，可包括UE 115或V-UE的某些方面的车辆)的预测碰撞。例如，P-UE可以使用设备的各种传感器来确定行人是否正在根据一定的移动简档进行移动(诸如行走、跑步或骑自行车)。P-UE可以基于可由传感器测量的行人特征(诸如行人的步态、速度、移动方向、肢体移动或摆动等)来确定行人移动简档。如果P-UE正在这些行人移动简档之一中行进，则P-UE可以生成要在侧行链路信道上广播给附近车辆的消息，该侧行链路信道可以是V-UE与P-UE之间的D2D通信链路135的示例。由P-UE生成的消息可以包括P-UE的标识符、P-UE的位置、行人意图的指示符或它们的任何组合。

附近的V-UE可以监测来自P-UE的消息。V-UE可以在侧行链路上从P-UE接收消息，并确定P-UE是否被预测要与V-UE碰撞。可以基于该消息中包括的信息、视觉测量、雷达测量或它们的任何组合来确定碰撞预测。如果V-UE在与P-UE的碰撞路线上，则V-UE使用该P-UE的标识符生成碰撞警告消息，并在侧行链路信道上发送该碰撞警告消息。P-UE可以在侧行链路信道上接收碰撞警告消息，并且如果碰撞警告消息携带该P-UE的标识符，则呈现警报(例如，在P-UE的显示器上，经由振动或使用音频提示)。警报可以通知行人预测的与该V-UE的碰撞，以便行人可以采取行动以避免碰撞。如果碰撞警告消息不包括P-UE的标识符，则P-UE可以丢弃该碰撞警告消息。

图2示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的V2P无线通信系统200的示例。在一些示例中，V2P无线通信系统200可以实现无线通信系统100的各方面。V2P无线通信系统200可以包括多个UE 115，它们可以是参考图1所描述的对应设备的示例。例如，UE 115-a可以是V-UE，而UE 115-b、UE 115-c和UE 115-d中的每一个可以是P-UE(例如，行人携带的UE 115)的示例。在一些示例中，V2P无线通信系统200可以实现无线通信系统100的各方面。例如，V2P无线通信系统200中的UE 115可以解决道路安全，并且更具体地，通过经由PC5接口215交换信息(例如V2P消息205和P2V消息210)而经由V2P无线通信系统200中的UE 115之间的直接通信来改善行人安全。

在一些示例中，为了体验这些优点(例如，道路安全、行人安全)，V2P无线通信系统200中的UE 115可以支持对UE 115功率使用的改进(例如，将功率消耗降到最低)以及其他优点。为了使UE 115体验诸如功率改进的优点，UE 115在一些示例中可以实现为UE 115提供改进的PC5功率操作的技术。例如，P-UE(例如，UE 115-b、UE 115-c、UE 115-d)可以在PC5接口215(例如，侧行链路信道)上广播消息，这些消息可以作为车辆与行人碰撞预测技术的一部分而在V-UE(例如，UE 115-a)处被接收。P-UE消息可以包括P-UE的移动数据、P-UE的位置和P-UE的标识符。V-UE可以接收P-UE消息并确定P-UE和V-UE是否被预测要碰撞。如果预测P-UE和V-UE要碰撞，则V-UE可以向P-UE发送碰撞警告消息，该碰撞警告消息可以在P-UE处提示警报。这给行人一个警告，以便行人可以避免与V-UE碰撞。本文参考图3更详细地进一步描述用于车辆与行人碰撞检测和预防的示例性侧行链路信道通信交换。在一些情况下，对于侧行链路信道的车辆到行人资源池可被配置用于由V-UE发送一个或多个碰撞警告消息，并且P-UE可以监测车辆到行人资源池以获取碰撞警告消息。例如，基站105可以配置车辆到行人资源池以供V-UE和一个或多个P-UE使用。类似地，基站105可以为行人配置行人到车辆资源池，以向车辆发送其身份、位置、意图和传感器信息。

图3示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的侧行链路信道通信交换300的示例。在一些示例中，侧行链路信道通信交换300可以实现无线通信系统100的各方面。

一般地，侧行链路信道通信交换300描述了行人设备305与车辆310之间的侧行链路上的行人设备305与车辆310之间的通信。行人设备305可以是如参考图2所述的P-UE 115的示例。在一些情况下，行人设备305可以指由行人(例如，用户)拥有、操作或携带的，或者与行人(例如，用户)非常靠近的设备(诸如UE 115)。例如，行人设备305可指由人持有、在人的口袋或背包中的UE 115或移动设备等。车辆310可指自主或自动驾驶车辆、人操作车辆或包括两者的方面的车辆。例如，车辆310可以包括如参照图2所述的UE 115-a或V-UE 115的各方面。

侧行链路信道可被配置用于行人设备305和车辆310之间的直接或间接通信。例如，在一些情况下，信令可以在行人设备305和车辆310之间直接通信。另外地或者可替代地，信令可以经由诸如基站105的中继点在行人设备305和车辆310之间通信。侧行链路信道可以是如参考图2所述的PC5接口215的示例。

在一些情况下，行人设备305可以配置有用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配。例如，行人设备305可以配置有资源分配，因此行人设备305可以在资源分配期间为侧行链路通信组件供电，并且在某些情况下，在资源分配之间减少对侧行链路通信组件的供电。配置侧行链路资源可以改进行人设备305处的省电性能，因为行人设备可能不必维持到侧行链路电路的供电以监测带有警告的侧行链路消息。取而代之的是，行人设备可以为侧行链路电路供电以用于侧行链路资源分配。

行人设备305和车辆310可以各自存储应用程序315。在一些情况下，应用程序315可以在每个设备中作为后台进程而运行。在一些示例中，应用程序315可以生成在设备之间发送的分组。例如，行人设备305处的应用程序315-a可以包括行人分类组件320和伪标识符(ID)生成组件325。在330处，应用程序315-a可以提示行人设备305通过侧行链路信道发送P-UE分组350。P-UE分组350可以包括例如行人设备305的标识符、行人设备305的位置360、行人的意图指示符365(例如，轨迹)或它们的任何组合。

在一些示例中，P-UE分组350可以包括行人设备305的伪ID 355，而不是行人设备305的实际标识符。伪ID可以是由P-UE 115生成的标识符，而不是由基站105、无线通信系统100、制造商等分配给P-UE 115的标识符。在一些示例中，使用伪ID 355对于行人设备305来说可能比使用实际标识符(例如，RNTI等)更安全。另外地或可替代地，P-UE分组350可以包括或基于行人设备305的实际标识符。伪ID 355可以由应用程序315-a的伪ID生成组件325生成。

位置360可以指示行人设备305的位置。例如，位置360可以是全球定位系统(GPS)值(例如，GPS坐标)或某个其他全球导航卫星系统(GNSS)定位信息。在一些情况下，位置360可被指示为相对位置或基于靠近性来指示。

可基于行人设备305的一个或多个传感器来确定行人设备305的意图指示符365。例如，行人设备305可以使用不同的传感器来确定行人移动的特征，诸如行人的步态、速度、移动方向、肢体移动(例如，肢体摆动)等。然后，行人设备305可以将这些特征和传感器读数参数化为行人设备305的意图。例如，基于行人的肢体移动、速度和步态，行人设备305可以确定行人正在跑步。此外，基于行人的移动方向，行人设备305可以确定其轨迹，诸如，例如行人正朝向街道或朝向车辆(例如，车辆310)跑步。

行人设备305可以广播P-UE分组350，其可由附近车辆接收。在某些情况下，该广播可以是周期性的。例如，广播可以是无条件周期性的，或者广播可以被规定为当UE在行人模式(诸如步行、骑自行车、跑步等)下操作时被发送。或者，在一些示例中，行人设备305可以检测触发生成P-UE分组350、广播或两者的事件。

例如，触发事件可以基于行人的节奏或步态改变、行人接近十字路口或街道、行人接近车辆等。行人设备305可以确定行人的行进模式，并确定行人是否正在执行任何感兴趣的模式。例如，散步、跑步或骑自行车可以是感兴趣的可能模式。在一些情况下，驾驶车辆或作为车辆中的乘客可能不被认为是一种感兴趣的模式，因为车辆到车辆的通信可以实现它们自己的碰撞检测过程。

如果行人设备305正在执行感兴趣的任何模式，则应用程序315-a(例如，由伪ID生成组件325)可向P-UE分配伪ID 355。应用程序315-a然后可以创建P-UE分组350，该分组包括作为该分组的源ID的伪ID 355和指示该P-UE分组350被广播(例如，并且不具有特定的、预期的目的地或接收设备)的目的地ID。应用程序315-a还可以包括P-UE分组350中的其他内容，诸如位置360(例如，GPS或GNSS坐标)和意图指示符365(例如，轨迹数据)，以传达确定的行人意图。

一旦应用程序315-a生成P-UE分组350，则行人设备305处的应用程序分组可被提供给行人设备305处的V2X层380。例如，P-UE分组350可以被提供给V2X层380-a。V2X层380-a可以处理P-UE分组350并将其传递到行人设备305的协议栈385以进行处理。在协议栈385-a处理P-UE分组350之后，分组可以在侧行链路信道上的广播传输中被发送。

行人设备305的附近车辆可以接收广播的P-UE分组350。例如，车辆310可以从行人设备305接收P-UE分组350，其包括伪ID 355、位置360和意图指示符365。在一些示例中，车辆310可以从多个行人设备中的每一个设备接收应用分组，其中每一个应用分组可以包括相应的伪ID、位置和意图指示符。

车辆310可以确定行人设备305是否在与车辆310的碰撞路线上。例如，车辆310可以基于P-UE分组350中的位置360和意图指示符365来确定行人设备305和车辆310是否在碰撞路线上。在一些情况下，车辆310可以基于车辆310的轨迹和行人设备305的轨迹运行碰撞检测算法。在一些情况下，车辆310可以基于视觉测量、雷达测量等来确定是否存在碰撞可能性。例如，使用车辆310上的传感器，车辆310可以获取行人或行人设备305的位置的更准确读数，车辆310可使用该读数来估计碰撞可能性。车辆310可以类似地针对车辆310从其接收到P-UE分组的任何其他行人设备执行碰撞检测。

如果车辆310确定车辆310和行人设备305在碰撞路线上，则车辆310可以在345处生成行人警告。车辆310可以确定要寻呼的P-UE的伪ID 355的来源，并生成V-UE分组370，V-UE分组370包括行人设备305的伪ID355和警告指示符375。在一些情况下，伪ID 355可以是V-UE分组370的目的地ID。在一些情况下，V-UE分组370可以包括车辆310的标识符(诸如伪V-UE标识符)。警告指示器375可以包括车辆310和行人设备305之间可能发生碰撞的警告标志。

车辆310可以向V2X层380-b发送V-UE分组370，V2X层380-b可以处理该分组。然后，V-UE分组370可以被发送到协议栈385-b，在协议栈385-b中，该分组被处理并通过侧行链路信道发送到行人设备305。在一些情况下，V-UE分组370可以被广播，并且在一些情况下，V-UE分组370可以被定向地向行人设备305发送。

行人设备305可以从车辆310接收V-UE分组370。例如，行人设备305处的较低层可以接收V-UE分组370并将该分组转发到较高层。行人设备305处的应用层可以，例如通过将V-UE分组370的目的地字段中的伪ID 355与行人设备305的伪ID进行比较来检查该分组是否意在针对行人设备305。如果该分组并不意在针对行人设备305(例如，V-UE分组370的目的地字段中的伪ID 355与行人设备305的伪ID不匹配)，则应用程序315-a可以丢弃该分组。如果该分组是意在针对行人设备305分组(例如，V-UE分组370的目的地字段中的伪ID 355与行人设备305的伪ID相匹配)，则应用程序315-a和行人设备305可以响应碰撞警告消息。

例如，行人警告设备340可以触发警报，该警报可以通知用户关于可能的碰撞。例如，该警报可在行人设备305处引起振动、噪声、视觉提示等。在一些情况下，该警报可能类似于公共警告消息。行人设备305的用户可以观察该警报并采取行动以避免碰撞路线。在一些情况下，车辆310也可以采取行动以避免碰撞路线。例如，车辆310可以调整其速度或轨迹以避免与行人设备305碰撞。

在一些情况下，碰撞检测可以在车辆310而不是行人设备305处执行，以保护行人设备305处的电池寿命。例如，车辆310通常可以具有更长的电池寿命(例如，由于使用交流发电机、更大的电池等)。在V2P系统或一般的V2X系统中频繁地监测和计算碰撞检测可能会导致显著的电池耗尽。因此，可以在车辆310处执行大部分碰撞检测过程，而不是耗尽行人设备305的电池，该电池是更有限的。这可以导致行人设备305处的电池寿命相对大幅增加，同时仍为行人设备305的用户提供安全特征。

图4示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的处理流程400的示例。在一些示例中，处理流程400可以实现无线通信系统100的各方面。处理流程400可以包括UE 115-e和UE 115-f。UE 115-e可以是行人UE或行人设备(诸如参照图2描述的UE115-b、UE 115-c和UE 115-d)的示例。UE 115-f可以是车辆UE(诸如参照图2描述的UE 115-a)的示例。

在405处，UE 115-e和UE 115-f可以建立用于设备之间的V2P通信的侧行链路信道。例如，在405-a处，UE 115-e可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。在405-b处，UE 115-f可以接收指示用于V2P通信的资源分配的控制信令。在一些情况下，控制信令可以在UE 115-e和UE 115-f之间交换。另外地或可替代地，控制信令可以来自另一设备(诸如基站105)。

在410处，UE 115-e可以监测UE 115-e的至少一个传感器。UE 115-e可以基于该监测来确定移动参数。在一些情况下，移动参数可以包括步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合。

在415处，UE 115-e可以基于UE 115-e的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE 115-e的标识符的消息。UE 115-e可以基于与一组不同移动简档中的行人移动简档对应的移动数据，将该移动数据分类为行人移动。例如，在410处确定的行人参数可以指示行人具有与步行、骑自行车、跑步等对应的行人移动简档，而不是驾驶汽车或作为乘客乘坐车辆，这可以是移动简档的其他示例。

UE 115-f可以在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括UE 115-e的标识符和UE 115-e的位置数据的消息。在一些情况下，UE 115-f可以运行碰撞检测算法以预测UE115-e和UE 115-f在要碰撞的路径上，还是在碰撞路线上。在一些情况下，该消息可以包括UE 115-e的轨迹数据，其中基于该轨迹数据预测碰撞。

在420处，UE 115-e可以基于发送该消息而监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括UE 115-e的标识符的碰撞警告消息。在425处，UE 115-f可以基于使用该位置数据预测的与UE 115-e的碰撞，经由侧行链路信道发送包括UE 115-e的标识符的碰撞警告消息。在该示例中，UE 115-f可以预测UE115-e和UE 115-f在要碰撞的路线上，因此UE 115-f可以发送具有UE 115-e的标识符的碰撞警告消息。

在430处，UE 115-e可以确定该碰撞警告消息是针对UE 115-e的还是针对另一设备的。例如，如果UE 115-e接收到包括UE 115-e的标识符的碰撞警告消息(例如，在425处发送的)，则UE 115-e可以基于接收到该碰撞警告消息呈现警报。该警报可以是例如可听警报、显示警报(例如，在UE 115-e的显示器上)或两者。或者，在一些情况下，UE 115-e可以接收碰撞警告消息，并且该碰撞警告消息可以包括不同于UE 115-e的另一UE 115的标识符。如果碰撞警告消息包括不同UE 115的标识符，则UE 115-e可以丢弃该碰撞警告消息。在一些情况下，UE 115-f可以实现一些行人回避技术。例如，UE115-f可以基于该预测改变包括车辆UE的车辆的速度、车辆的轨迹或两者。

图5示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的设备505的框图500。设备505可以是如本文所描述的UE 115的各方面的示例。设备505可以包括接收器510、通信管理器515和发送器520。设备505还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收器510可以接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、以及与基于侧行链路的V2P系统相关的信息等)相关联的信息，诸如分组、用户数据或控制信息。可以将信息传递给设备505的其他组件。接收器510可以是参考图8所描述的收发器820的各方面的示例。接收器510可以利用单个天线或天线集合。

通信管理器515可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人，在侧行链路的资源分配内发送包括UE的标识符的消息；以及基于发送该消息，监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括UE的标识符的碰撞警告消息。

通信管理器515还可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内，接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括该第一UE的标识符的碰撞警告消息。通信管理器515可以是本文描述的通信管理器810的方面的示例。

通信管理器515或其子组件可以用硬件、处理器所执行的代码(例如，软件或固件)或它们的任何组合来实现。如果以处理器执行的代码实现，则通信管理器515或其子组件的功能可以由被设计为执行本公开中所描述的功能的通用处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来执行。

通信管理器515或其子组件可以物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置实现。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器515或其子组件可以是分离的且不同的组件。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器515或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合，包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、在本公开中描述的一个或多个其他组件，或它们的组合。

可以实现本文所描述的通信管理器515所执行的动作以实现一个或多个潜在优势。一种实现方式可以允许行人UE 115通过让车辆(例如，V-UE)代替行人UE 115执行碰撞检测过程来节省功率并增加电池寿命。另外地或可替代地，UE 115可以通过仅在UE 115被检测到具有行人移动简档时发送P-UE消息来进一步减少用于监测碰撞检测消息所花费时间。例如，当UE 115被确定为车辆中的乘客或正在操作车辆时，UE 115可以不发送指示位置、行人意图和标识符的消息，因此UE 115可以仅在UE 115被识别为有行人移动时监测侧行链路信道以获取V-UE消息。因此，这些技术可能得到功率效率，同时提供道路和行人安全。

发送器520可以发送由设备505的其他组件生成的信号。在一些示例中，发送器520可以与接收器510并置在收发器模块中。例如，发送器520可以是参考图8所描述的收发器820的各方面的示例。发送器520可以利用单个天线或天线集合。

图6示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的设备605的框图600。设备605可以是如本文所描述的设备505或UE 115的各方面的示例。设备605可以包括接收器610、通信管理器615和发送器620。设备605还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收器610可以接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、以及与基于侧行链路的V2P系统相关的信息等)相关联的信息，诸如分组、用户数据或控制信息。可以将信息传递给设备605的其他组件。接收器610可以是参考图8所描述的收发器820的各方面的示例。接收器610可以利用单个天线或天线集合。

通信管理器615可以是本文描述的通信管理器515的各方面的示例。通信管理器615可以包括侧行链路信道配置组件620、标识符发送组件625、碰撞警告消息监测组件630、侧行链路信道配置组件635、标识符接收组件640和碰撞警告消息发送组件645。通信管理器615可以是本文描述的通信管理器810的各方面的示例。

侧行链路信道配置组件620可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。标识符发送组件625可以基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息。碰撞警告消息监测组件630可以基于发送该消息，监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。

侧行链路信道配置组件635可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。标识符接收组件640可以在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息。碰撞警告消息发送组件645可以基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。

发送器650可以发送由设备605的其他组件生成的信号。在一些示例中，发送器650可以与接收器610并置在收发器模块中。例如，发送器650可以是参考图8所描述的收发器820的各方面的示例。发送器650可以利用单个天线或天线集合。

在一些情况下，基于发送P-UE消息来监测V-UE消息可以支持UE 115的处理器(例如，如参考图9所述，控制接收器610、发送器650或收发器920)有效地管理V-UE消息监测时机。例如，当UE 115尚未发送P-UE消息时，UE 115的处理器可以关闭监测侧行链路信道的一些组件。除了由于花费更少的监测时间而保持UE 115处的电池寿命之外，这些技术还可以增加监测组件的寿命。

图7示出了根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的通信管理器705的框图700。通信管理器705可以是本文描述的通信管理器515、通信管理器615或通信管理器810的各方面的示例。通信管理器705可以包括侧行链路信道配置组件710、标识符发送组件715、碰撞警告消息监测组件720、警报呈现组件725、行人移动数据组件730、侧行链路信道配置组件735、标识符接收组件740、碰撞警告消息发送组件745、车辆调整组件750和警报生成组件755。这些模块中的每一个可以直接地或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

侧行链路信道配置组件710可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。标识符发送组件715可以基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息。在一些示例中，标识符发送组件715可以发送包括UE的位置数据、UE的轨迹数据或两者的消息。在一些示例中，标识符发送组件715可以发送包括标识符的消息，该标识符是UE的伪标识符。

在一些示例中，标识符发送组件715可以发送包括分组的消息，该分组包括作为该分组的源标识符的UE的伪标识符和作为该分组的目的地标识符的广播标识符。在一些示例中，标识符发送组件715可以使用UE的侧行链路接口经由侧行链路信道发送消息。

碰撞警告消息监测组件720可以基于发送该消息，监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。在一些示例中，碰撞警告消息监测组件720可以监测对于侧行链路信道的V2P资源池以获取碰撞警告消息。

在一些示例中，碰撞警告消息监测组件720可以接收包括不同于该UE的第二UE的标识符的碰撞警告消息。在一些示例中，碰撞警告消息监测组件720可以丢弃该碰撞警告消息。

警报呈现组件725可以接收包括UE的标识符的碰撞警告消息。在一些示例中，警报呈现组件725可以基于接收到碰撞警告消息来呈现警报。在一些示例中，警报呈现组件725可以确定在该碰撞警告消息中作为目的地标识符而包括的第二标识符与该UE的标识符匹配。在一些情况下，警报是可听警报、显示警报或两者。

行人移动数据组件730可以基于移动数据与不同移动简档的集合中的行人移动简档对应，将该移动数据分类为行人移动。在一些示例中，行人移动数据组件730可以监测UE的至少一个传感器。

在一些示例中，行人移动数据组件730可基于该监测确定移动参数，其中基于该移动参数将UE的移动数据分类为行人移动。在一些情况下，移动参数包括步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合。

侧行链路信道配置组件735可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。

标识符接收组件740可以在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息。在一些情况下，该消息包括第一UE的轨迹数据，其中基于该轨迹数据预测碰撞。

在一些示例中，标识符接收组件740可以接收包括第一UE的轨迹数据、第一UE的移动数据或两者的消息，其中基于步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合来预测碰撞。

在一些示例中，标识符接收组件740可以接收包括第二UE的标识符和第二UE的位置数据的第二消息。在一些示例中，标识符接收组件740可基于第二消息预测车辆UE不在与第二UE的碰撞路线上。在一些示例中，标识符接收组件740可基于该预测来确定不发送包括第二UE的标识符的第二碰撞警告消息。

碰撞警告消息发送组件745可以基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。在一些示例中，碰撞警告消息发送组件745可以发送在该碰撞警告消息中包括第一UE的标识符作为目的地标识符的碰撞警告消息。在一些示例中，碰撞警告消息发送组件745可以使用UE的侧行链路接口经由侧行链路信道发送该碰撞警告消息。

车辆调整组件750可以基于该预测改变包括车辆UE的车辆的速度、车辆的轨迹或两者。警报生成组件755可以基于该预测生成警报。

图8示出了根据本公开的各方面的包括支持基于侧行链路的V2P系统的设备805的系统800的示图。设备805可以是如本文所描述的设备505、设备605或UE 115的示例或包括设备505、设备605或UE 115的组件。设备805可以包括用于双向语音和数据通信的组件，其包括用于发送和接收通信的组件，该用于发送和接收通信的组件包括通信管理器810、I/O控制器815、收发器820、天线825、存储器830和处理器840。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线845)进行电子通信。

通信管理器810可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括UE的标识符的消息；以及基于发送该消息，监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括UE的标识符的碰撞警告消息。通信管理器810还可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于侧行链路信道的资源分配内，接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息；以及基于使用位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括该第一UE的标识符的碰撞警告消息。

I/O控制器815可以管理设备805的输入和输出信号。I/O控制器815还可以管理未集成到设备805中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器815可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器815可以利用操作系统，诸如

或另一公知的操作系统。在其他情况下，I/O控制器815可以表示或者与调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备交互。在一些情况下，I/O控制器815可以实现为处理器的一部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器815或经由由I/O控制器815控制的硬件组件与设备805交互。

如上所述，收发器820可以经由一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如，收发器820可以表示无线收发器，并且可以与另一无线收发器进行双向通信。收发器820还可以包括调制解调器，以调制分组并将调制的分组提供给天线以进行传输，并且解调从天线接收的分组。

在一些情况下，无线设备可以包括单个天线825。然而，在一些情况下，设备可以具有一个以上的天线825，这些天线可以能够并发地发送或接收多个无线传输。

存储器830可以包括RAM和ROM。存储器830可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码835，该指令在被执行时使处理器执行本文所描述的各种功能。在一些情况下，除此之外，存储器830还可以包含BIOS，该BIOS可以控制基本硬件或软件操作，诸如与外围设备组件或设备的交互。

处理器840可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器840可以被配置为使用存储器控制器进行操作存储器阵列。在其他情况下，可以将存储器控制器集成到处理器840中。处理器840可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器830)中的计算机可读指令，以使设备805执行各种功能(例如，支持基于侧行链路的V2P系统的功能或任务)。

代码835可以包括用于实现本公开的各方面的指令，包括用于支持无线通信的指令。代码835可以存储在诸如系统存储器或其他类型存储器的非暂时性计算机可读介质中。在一些情况下，代码835可能不能由处理器840直接执行，但可使计算机(例如，当编译和执行时)执行本文所述的功能。

图9示出了示出根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的方法900的流程图。方法900的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法900的操作可以由如参考图5至图8描述的通信管理器执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在905处，UE可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。905的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，905的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的侧行链路信道配置组件执行。

在910处，UE可以基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息。910的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，910的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的标识符发送组件执行。

在915处，UE可以基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。915的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，915的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的碰撞警告消息监测组件执行。

图10示出了示出根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的方法1000的流程图。方法1000的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。在一些示例中，方法1000的操作可以由如参考图5至图8描述的通信管理器执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1005处，UE可以接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。1005的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1005的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的侧行链路信道配置组件执行。

在1010处，UE可以基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息。1010的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1010的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的标识符发送组件执行。

在1015处，UE可以基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。1015的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1015的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的碰撞警告消息监测组件执行。

在1020处，UE可以接收包括UE的标识符的碰撞警告消息。1020的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1020的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的警报呈现组件执行。

在1025处，UE可以基于接收到碰撞警告消息来呈现警报。1025的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1025的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的警报呈现组件执行。

图11示出了示出根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的方法1100的流程图。方法1100的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1100的操作可以由如参考图5至图8描述的通信管理器执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1105处，UE可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。1105的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的侧行链路信道配置组件执行。

在1110处，UE可以在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息。1110的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的标识符接收组件执行。

在1115处，UE可以基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。1115的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的碰撞警告消息发送组件执行。

图12示出了示出根据本公开的各方面的支持基于侧行链路的V2P系统的方法1200的流程图。方法1200的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由如参考图5至图8描述的通信管理器执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1205处，UE可以接收指示用于V2P通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令。1205的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的侧行链路信道配置组件执行。

在1210处，UE可以在对于侧行链路信道的资源分配内接收包括第一UE的标识符和第一UE的位置数据的消息。1210的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的标识符接收组件执行。

在1215处，UE可以基于使用该位置数据预测的与第一UE的碰撞，经由侧行链路信道发送包括第一UE的标识符的碰撞警告消息。1215的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的碰撞警告消息发送组件执行。

在1220处，UE可以基于该预测改变包括车辆UE的车辆的速度、车辆的轨迹或两者。1220的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可以由如参考图5至图8描述的车辆调整组件执行。

应当注意，本文描述的方法描述了可能的实现方式，并且操作和步骤可以被重新安排或以其他方式修改，并且其他实现方式是可能的。此外，可以组合来自两个或更多个方法的各方面。

虽然出于示例的目的可能描述了LTE、LTE-A、LTE-APro或NR系统的各方面，并且可能在大部分描述中使用LTE、LTE-A、LTE-APro或NR术语，但本文描述的技术可以适用于LTE、LTE-A、LTE-APro或NR网络以外。例如，所描述的技术可适用于各种其他无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、Flash-OFDM，以及本文未明确提及的其他系统和无线电技术。

本文描述的信息和信号可以使用各种不同科技和技术中的任何一种来表示。例如，可在整个说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或它们的任何组合来表示。

可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来实现或执行结合本文的公开描述的各种说明性块和模块。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器、或任何其他这样的配置)。

本文描述的功能可以以硬件、由处理器执行的软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以由处理器执行的软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求书的范围内。例如，由于软件的性质，本文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中任何一个的组合来实现。实现功能的特性还可以物理地位于各种位置，包括被分布为使得功能的部分在不同的物理位置实现。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括促进计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。非暂时性存储介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，非暂时性计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或可用于以指令或数据结构形式携带或存储所需程序代码部件且可由通用或专用计算机或通用或专用处理器访问的任何其他非暂时性介质。而且，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在计算机可读介质的定义中。如本文所使用，磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的，包括在权利要求书中，在项目列表中使用的“或”(例如，由诸如“......中的至少一个”或“......中的一个或多个”的短语结尾的项目列表)指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表意为A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。并且，如本文所使用的，短语“基于”不应被解释为对一组封闭条件的引用。例如，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B两者而不脱离本公开的范围。换句话说，如本文所使用的，应以与短语“至少部分地基于”相同的方式来解释短语“基于”。

在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记之后用破折号和在类似的组件之间进行区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则本说明书适用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个，而不考虑第二附图标记或其他后续附图标记。

本文结合附图阐述的描述描述了示例配置，并且不表示可以实现的或在权利要求书范围内的所有示例。本文使用的术语“示例”意为“用作示例、实例或说明”，而不是“优选”或“优于其他示例”。为了提供对所述技术的理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，以框图形式示出公知的结构和设备，以便避免模糊所描述示例的概念。

提供本文的描述以使本领域技术人员能够做出或使用本公开。对于本领域技术人员来说，对本公开的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可应用于其他变型。因此，本公开不限于本文所描述的示例和设计，而是将被赋予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广泛的范围。

Claims (30)

1.一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：

接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；

至少部分地基于所述UE的移动数据被分类为行人移动，在所述侧行链路信道的所述资源分配内发送包括所述UE的标识符的消息；以及

至少部分地基于发送所述消息，监测所述侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括所述UE的所述标识符的碰撞警告消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：

发送包括所述UE的位置数据、所述UE的轨迹数据或两者的所述消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述侧行链路信道包括：

监测对于所述侧行链路信道的车辆到行人资源池，以获取所述碰撞警告消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：

发送包括所述标识符的所述消息，所述标识符是所述UE的伪标识符。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：

发送包括分组的所述消息，所述分组包括作为所述分组的源标识符的所述UE的伪标识符和作为所述分组的目的地标识符的广播标识符。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收包括不同于所述UE的第二UE的标识符的所述碰撞警告消息；以及

丢弃所述碰撞警告消息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收包括所述UE的所述标识符的所述碰撞警告消息；以及

至少部分地基于接收到所述碰撞警告消息来呈现警报。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述警报是可听警报、显示警报或两者。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

确定在所述碰撞警告消息中作为目的地标识符而包括的第二标识符与所述UE的所述标识符匹配。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述移动数据与多个不同移动简档中的行人移动简档对应，将所述移动数据分类为行人移动。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监测所述UE的至少一个传感器；以及

至少部分地基于所述监测确定移动参数，其中所述UE的所述移动数据至少部分地基于所述移动参数被分类为所述行人移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述移动参数是步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：

使用所述UE的侧行链路接口经由所述侧行链路信道发送所述消息。

14.一种用于由车辆用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：

接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；

在对于所述侧行链路信道的所述资源分配内接收包括第一UE的标识符和所述第一UE的位置数据的消息；以及

至少部分地基于使用所述位置数据预测的与所述第一UE的碰撞，经由所述侧行链路信道发送包括所述第一UE的所述标识符的碰撞警告消息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述消息包括：

接收包括所述第一UE的轨迹数据的所述消息，其中所述碰撞至少部分地基于所述轨迹数据被预测。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述消息包括：

接收包括所述第一UE的轨迹数据、所述第一UE的移动数据或两者的所述消息，其中所述碰撞至少部分地基于步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合被预测。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，发送所述碰撞警告消息包括：

发送在所述碰撞警告消息中包括所述第一UE的所述标识符作为目的地标识符的所述碰撞警告消息。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，发送所述碰撞警告消息包括：

使用所述车辆UE的侧行链路接口，经由所述侧行链路信道发送所述碰撞警告消息。

19.根据权利要求14所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述预测来改变包括所述车辆UE的车辆的速度、所述车辆的轨迹或两者。

20.根据权利要求14所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述预测生成警报。

21.根据权利要求14所述的方法，还包括：

接收包括第二UE的标识符和所述第二UE的位置数据的第二消息；

至少部分地基于所述第二消息来预测所述车辆UE不在与所述第二UE的碰撞路线上；以及

至少部分地基于所述预测来确定不发送包括所述第二UE的所述标识符的第二碰撞警告消息。

22.一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的装置，包括：

用于接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令的部件；

用于至少部分地基于所述UE的移动数据被分类为行人移动，在所述侧行链路信道的所述资源分配内发送包括所述UE的标识符的消息的部件；以及

用于至少部分地基于发送所述消息来监测所述侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括所述UE的所述标识符的碰撞警告消息的部件。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述用于发送所述消息的部件还包括：

用于发送包括所述UE的位置数据、所述UE的轨迹数据或两者的所述消息的部件。

24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述用于监测所述侧行链路信道的部件还包括：

用于监测对于所述侧行链路信道的车辆到行人资源池以获取所述碰撞警告消息的部件。

25.根据权利要求22所述的装置，其中，所述用于发送所述消息的部件还包括：

用于发送包括所述标识符的所述消息的部件，所述标识符是所述UE的伪标识符。

26.根据权利要求22所述的装置，其中，所述用于发送所述消息的部件还包括：

用于发送包括分组的所述消息的部件，所述分组包括作为所述分组的源标识符的所述UE的伪标识符和作为所述分组的目的地标识符的广播标识符。

27.根据权利要求22所述的装置，还包括：

用于接收包括不同于所述UE的第二UE的标识符的所述碰撞警告消息的部件；以及

用于丢弃所述碰撞警告消息的部件。

28.根据权利要求22所述的装置，还包括：

用于接收包括所述UE的所述标识符的所述碰撞警告消息的部件；以及

用于至少部分地基于接收到所述碰撞警告消息来呈现警报的部件。

29.一种用于由车辆用户设备(UE)进行无线通信的装置，包括：

用于接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令的部件；

用于在对于所述侧行链路信道的所述资源分配内接收包括第一UE的标识符和所述第一UE的位置数据的消息的部件；以及

用于至少部分地基于使用所述位置数据预测的与所述第一UE的碰撞来经由所述侧行链路信道发送包括所述第一UE的所述标识符的碰撞警告消息的部件。

30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述用于接收所述消息的部件还包括：

用于接收包括所述第一UE的轨迹数据的所述消息的部件，其中所述碰撞至少部分地基于所述轨迹数据被预测。

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