CN103994110A - 防打滑控制设备、系统、方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制设备、系统、方法及工程机械，所述行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及行走主泵，所述控制设备包括：获取装置，用于获取代表行走主泵至第一行走马达的液压支路内的流量的信号和/或代表行走主泵至第二行走马达的液压支路内的流量的信号；以及控制装置，用于根据流量信号判断第一或第二行走马达是否出现打滑，在第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。通过本发明，可在单泵双马达行走系统上实现防滑功能。

Description

防打滑控制设备、系统、方法及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种防打滑控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

目前，压路机一般采用单泵双马达行走系统或双泵双马达行走系统。对于单泵双马达行走系统而言，其采用一变量泵来同时驱动前轮马达及后轮马达，控制系统简单，但缺乏防滑功能，当通过障碍物和较滑的路面时，会产生打滑现象；对于双泵双马达行走系统而言，其采用前轮变量泵驱动前轮马达，后轮变量泵驱动后轮马达，前后轮马达传感器分别检测前后马达转速，并将该转速送到控制器，由控制器控制前后泵排量，以达到使前后马达转速一致的目的。该双泵双马达行走系统的两个驱动系统相互独立，具备防打滑功能，但其系统较为复杂且成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种防打滑控制设备、系统、方法及工程机械，其可在单泵双马达行走装置上实现防滑功能。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制设备，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，所述控制设备包括：获取装置，用于获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及控制装置，用于根据所述流量信号判断所述第一行走马达或第二行走马达是否出现打滑，在所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。

相应地，本发明还提供一种用于单泵多马达行走装置的防打滑系统，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，该系统包括：流量检测装置，用于检测所述第一支路内的流量和/或所述第二支路内的流量；换向阀，位于所述第一支路内和/所述第二支路内；以及上述防打滑控制设备。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述防打滑系统。

相应地，本发明还提供一种用于单泵多马达行走装置的打滑控制方法，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第一行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，所述控制方法包括：获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及以及根据所述流量信号判断所述第一行走马达或第二行走马达是否出现打滑，在所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。

通过上述技术方案，可在出现打滑时，通过报警装置进行报警，以提醒驾驶员操纵换向阀进行换向，切断打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。该操作可使得行走主泵的液压油全部供应至未出现的打滑的马达，使得驱动单泵多马达行走装置行走的动力由打滑马达切换至未打滑马达，从而给未打滑马达提供更大的扭矩，进而使得单泵多马达行走装置尽快走出打滑路段。另外，还可通过控制装置直接控制换向阀进行换向，实现自动防滑。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的防打滑系统的结构示意图；

图2为本发明提供的防打滑系统的液压流路示意图；以及

图3为本发明提供的防打滑控制方法流程图。

附图标记说明

10     行走主泵      21      第一行走马达

22     第二行走马达  31、32  流量检测装置

41、42 换向阀        50      控制设备50

51     获取装置      52      控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的防打滑系统的结构示意图，图2为本发明提供的防打滑系统的液压流路示意图。如图1和图2所示，本发明提供了一种用于单泵多马达行走装置的防打滑系统，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达21(例如，前轮马达、第二行走马达22(例如，后轮马达)以及与该第一行走马达21及第二行走马达22串联以向行走马达提供压力油的行走主泵10，所述行走主泵10至所述第一行走马达21的液压支路为第一支路，所述行走主泵10至所述第二行走马达22的液压支路为第二支路，所述第一行走马达21及第二行走马达22可分别控制所述行走装置的驱动轮及从动轮运转，该系统包括：流量检测装置31和/或32，用于检测所述第一支路内的流量和/或所述第二支路内的流量；换向阀41和/或42，位于所述第一支路内和/所述第二支路内；以及防打滑控制设备50，该控制设备50包括：获取装置51，用于获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及控制装置52，用于根据所述流量信号判断所述第一行走马达21或第二行走马达22是否出现打滑，在所述第一行走马达21或第二行走马达22出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置(图中未示出，在控制装置执行该报警步骤的情况下，报警装置可包含于本发明的防打滑系统内)进行报警；以及控制位于该打滑马达至所述行走主泵10之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。藉此，可在出现打滑时，通过报警装置进行报警，以提醒驾驶员操纵换向阀进行换向，切断打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。该操作可使得行走主泵10的液压油全部供应至未出现的打滑的马达，使得驱动单泵多马达行走装置行走的动力由打滑马达切换至未打滑马达，从而给未打滑马达提供更大的扭矩，进而使得单泵多马达行走装置尽快走出打滑路段。另外，还可通过控制装置52直接控制换向阀进行换向，实现自动防滑。

其中，所述控制装置52可在所述第一支路或所述第二支路内的流量大于或等于一预设值的情况下，判断所述第一行走马达21或第二行走马达22打滑；或可在所述第一支路或所述第二支路内的流量小于或等于一预设值的情况下，判断所述第二行走马达22或第一行走马达21打滑。由于所述第一支路以及所述第二支路内的液压油均由行走主泵10来供应，在行走主泵10的液压输出流量一定的情况下，一支路内流量的增大会导致另一支路内流量的减小，而在行走马达出现打滑的情况下，其所在液压支路内的流量会明显增大，因此可通过任一支路内的流量来判断是否出现打滑。

其中，所述流量检测装置31或32可为液压流量开关，其可具有流量上限值或流量下限值，其可在流量达到所述流量上限值或流量下限值的情况下，产生一信号至所设控制装置52，控制装置52可控制相应的换向阀换向，以切断打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。例如，在位于两条液压支路内的液压流量开关均设置有流量下限值的情况下，当一条支路内的液压流量开关检测到流量达到流量下限值时，其会生成一信号至所述控制装置52，控制装置52可控制另一液压支路内的换向阀换向，从而切断该另一液压支路，并保证该液压支路内的行走马达处于自由状态。相反，两条液压支路内的液压流量开关均设置有流量上限值的情况下，当一条支路上的流量达到该流量上限值时，此支路的液压流量开关会产生信号送给控制装置52，控制装置52会使此支路上的换向阀动作，以切断打滑支路。

优选地，所述控制装置52可在确定所述第一行走马达21或第二行走马达22出现打滑的情况下，延时一预定时间之后控制位于该打滑马达至所述行走主泵10之间的液压支路内的换向阀换向。藉此，可避免换向阀频繁动作，保持液压系统不稳定。

图3为本发明提供的防打滑控制方法流程图。如图3所示，本发明还提供了一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制方法，该控制方法包括：接收代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及根据所述流量信号判断所述第一行走马达21或第二行走马达22是否出现打滑，在所述第一行走马达21或第二行走马达22出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至所述行走主泵10之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。有关该方法的具体细节及益处与上述关于防打滑系统的相同，于此不再赘述。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包含上述防打滑系统。该工程机械可为压路机或任何采用上述单泵双马达结构的工程机械。

本发明仅需在常用的一个行走泵驱动双马达的行走系统基础上，在行走马达支路上装液压流量开关和换向阀，即可实现防滑功能。本发明结构简单，控制方便，系统可靠性高，灵活性强，可以在常用的一个行走泵驱动双马达的系统基础上直接改造，很方便推广。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制设备，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，其特征在于，所述控制设备包括：

获取装置，用于获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及

控制装置，用于根据所述流量信号判断所述第一行走马达或第二行走马达是否出现打滑，在所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：

控制报警装置进行报警；以及

控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置在所述第一支路或所述第二支路内的流量大于或等于一预设值的情况下，判断所述第一行走马达或所述第二行走马达打滑；或在所述第一支路或所述第二支路内的流量小于或等于一预设值的情况下，判断所述第二行走马达或所述第一行走马达打滑。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制装置在确定所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，延时一预定时间之后控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一行走马达及第二行走马达分别控制所述行走装置的驱动轮及从动轮运转。

5.一种用于单泵多马达行走装置的防打滑系统，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，其特征在于，该系统包括：

流量检测装置，用于检测所述第一支路内的流量和/或所述第二支路内的流量；

换向阀，位于所述第一支路内和/所述第二支路内；以及

根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的防打滑控制设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述流量检测装置为液压流量开关。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括报警装置。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求5-7中任一项权利要求所述的防打滑系统。

9.一种用于单泵多马达行走装置的打滑控制方法，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第一行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，其特征在于，所述控制方法包括：

获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及

根据所述流量信号判断所述第一行走马达或第二行走马达是否出现打滑，在所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：

控制报警装置进行报警；以及

控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一支路或所述第二支路内的流量大于或等于一预设值的情况下，判断所述第一行走马达或所述第二行走马达打滑；或在所述第一支路或所述第二支路内的流量小于或等于一预设值的情况下，判断所述第二行走马达或所述第一行走马达打滑。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在确定所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，延时一预定时间之后控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一行走马达及第二行走马达分别控制所述行走装置的驱动轮及从动轮运转。