CN103958139A - 用于加工风能设备的混凝土塔架段的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工混凝土塔架(102)的塔架段的上部的区段边缘(8)的加工设备，以制备成用于安置至少一个其他的塔架段的塔架段。根据本发明提出，加工设备包括用于加工区段边缘(8)的加工机构(10)和待固定在区段边缘(8)的区域中的承载设备(32，34)，以能沿着区段边缘(8)移动地承载和引导加工机构(10)。

Description

用于加工风能设备的混凝土塔架段的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于加工尤其是风能设备的混凝土塔架的塔架段的上部的区段边缘的设备和一种相应的加工机构。此外，本发明涉及一种相应的方法。此外，本发明涉及一种作为混凝土预制件的混凝土塔架段。本发明还涉及一种尤其是风能设备的由塔架段构造的混凝土塔架。此外，本发明涉及一种风能设备和一种用于制造风能设备的塔架的方法。

背景技术

例如在图1中所示出的现代的风能设备具有塔架，风能设备吊舱可转动地安装在塔架上。目前，这样的塔架达到130m的高度并且在未来期望还更高的塔架。这样的风能设备塔架的建筑方式是应用作为混凝土预制件的塔架段，所述塔架段以积木式结构的形式相互叠置，以便由此完全地或部分地构成塔架。

因此，如果塔架由多个相叠的塔架段构造，那么至关重要的是，上面分别相互叠置有塔架段的平面以彼此平面平行的方式伸展，从而使得塔架笔直地并且竖直地直立。相应地，每个区段应具有以彼此平面平行的方式设置的上侧和下侧。

为此，从德国公开文献DE 10 2008 016 828 A1中已知一种用于制造混凝土预制件的方法，其中在硬化之后进行浇注的混凝土预制件的再加工，使得补偿层施加到与下侧相对置的对接面上。补偿层例如能够具有合成树脂或水泥。然后，将这样制备的混凝土预制件放置在水平平面上并且以平面平行的方式去除相对于所述水平平面的补偿层。为此，使用类似龙门铣床(Portalfrsmaschine)的设备。这样的铣床必须相应地精确地关于水平的平面定向并且相应准确地工作，以便能够实现待实现的平面平行性的相应的性质。总的来说，这种方法是非常耗费的。

德国公开文献DE 10 2009 049 435 A1公开了一种用于将补偿层施加到混凝土预制件的上部边缘上的改进的方法。在此，覆盖盖被安置在模板上，混凝土预制件浇注在所述模板中并且基本上硬化，所述覆盖盖在混凝土区段之上提供环形的通道，低粘度的补偿料被装入到所述通道中。

在DE 10 2009 049 435 A1中公开的制造方法的缺点在于，必须为混凝土预制件的每个模板区段提供覆盖盖。

发明内容

由此，本发明基于的目的是，解决上述问题中的至少一个问题。因此，尤其应改进，尤其在保持同样高的质量的情况下简化用于实现混凝土塔架段的上侧和下侧的平面平行性的方法。至少应提出一种替选的解决方案。本发明的目的在于，在混凝土预制件上制造平面平行的接合部。所述制造过程应当用尽可能少的生产机构实施。此外或替选地，本发明具有的目的是，提出一种也用于基座加工的区域的加工设备。

根据本发明，提出根据权利要求1所述的设备。所述设备用于加工待制造的混凝土塔架的塔架段的上部的区段边缘。进行所述加工，以制备成用于安置至少一个其他的塔架段的塔架段。尤其，加工的目的是，形成平面平行性，即在上部的区段边缘伸展的平面和下部的区段边缘伸展的平面之间的平面平行性。因此，在下部的平面中存在塔架段的支承面。

因此，上部的区段边缘是首先仍待加工的上部的对接面，即环形环绕的对接面。所述对接面进而上部的区段边缘是平坦的并且在此平面平行于支承面地设置。加工设备应至少部分地承担这个任务。

此外，提出一种用于加工区段边缘的加工机构和一种待固定在区段边缘的区域中的用于能沿着区段边缘移动地承载和引导加工机构的承载设备。因此，加工机构执行至少一个加工步骤并且在此沿着区段边缘运动。在此，基本上，加工机构执行尤其缓慢的圆形或部分圆形的运动，这例如能够通过应用在轨道系统上的移动托架(Fahrwagen)来实现。为此，加工机构由承载设备承载和引导。在此，尤其，基本上在上部的区段边缘之上承载加工机构并且沿着圆形或部分圆形的轨道引导所述加工机构。

优选地，测量机构设为用于相对于与支承面平面平行的加工平面来确定加工机构的位置。因此，测量机构基本上设为用于确定加工机构的水平的位置。在此，所述水平的位置相关于支承面或另一与其平面平行的加工平面。因此，加工机构的相对于加工平面的位置监控是可能的。由此，能够监控位置，即尤其加工机构的高度，并且必要时也在调控方面进行干涉。

根据一个实施形式提出，测量机构具有位置传感器以测量和传输加工机构的位置和/或以预设虚拟的测量平面，并且设有至少一个定向机构以相对于支承面来定向位置传感器。因此，位置传感器测量加工机构的相对于支承面的位置，即基本上加工机构的相对于支承面的准确的高度。因此，位置传感器尤其或仅测量加工机构的所述高度。因此，位置传感器检测加工机构的所述位置、尤其加工机构的高度并且将所述信息传输给加工机构，如果必要，所述加工机构能够对此做出反应。替选地或附加地，位置传感器传输加工机构所应用的信号，以便由此自身确定其位置。

对此重要的是，位置传感器的位置，即尤其位置传感器相对于支承面的位置是非常精确地已知的。对此还包括位置传感器到支承面的精确间距还有其相对于支承面的平面的定向。在此，位置传感器定向为，使得其基本上基于或展开虚拟的、与支承面平面平行的平面，所述平面也能够称作虚拟的测量平面。由此，加工机构的位置能够相关于所述虚拟的测量平面。尤其，加工机构或加工机构的基准点最优地在所述虚拟的测量平面中伸展。与所述虚拟的测量平面的偏差由位置传感器检测并且传输给加工机构。由此，能够精确地检测并且必要时考虑加工机构的位置。由此，能够相关于支承面或相关于虚拟的测量平面考虑并且最优地补偿在高度上的、尤其取决于承载设备的变化的轻微的变化。

对于位置传感器的定向本身、即相关于支承面的定向，提出至少一个定向机构的应用。定向机构同样优选至少大致位于虚拟的测量平面中，以便由此确定相关于虚拟的测量平面的高度和定向或为此作为位置传感器的基准对象提供。优选地应用四个定向机构，所述定向机构大致设置在虚拟的测量平面中。由此，提供三个定向机构，以便检查位置传感器的定向和高度或者作为基准点用于位置传感器的定向。因此，在应用四个定向机构时三个提供用于定向并且第四个能够实现冗余。

优选地，测量机构构成为激光测量机构。由此，尤其借助于激光展开与支承面平面平行的虚拟的测量平面。为此，基于所述虚拟的测量平面确定加工机构的位置。因此，激光从位置传感器投射到加工机构的相应的部位上，并且由此确定和由此检测加工机构的高度，尤其基准标记相对于激光投射的高度，尤其相对于在加工机构上的基准标记。位置传感器能够追踪在运动的加工机构的虚拟的测量平面中的激光。

也能够以相同的方式和方法，即通过位置传感器此外分别将激光投射到每个定向机构上并且在那里自身定向或能够被定向为，使得投影分别投射到每个定向机构的预设的位置标记上的方式来实施或检查位置传感器的定向。因此，位置传感器和尤其还有每个定向机构能够在其相对于支承面的高度上固定地安装。通过定向机构，尤其实现位置传感器的、至少朝向加工机构发射的激光的平行性。因此，通过应用三个定向机构能检查平面平行性或能相应地定向位置传感器。

激光测量机构也能够构成为，使得位置传感器将在平面、即虚拟的测量平面中的激光投射到加工机构上并且加工机构具有传感器，所述传感器在高度上识别被投射的激光的位置进而检测加工机构的相对于支承面或相对于虚拟的测量平面的位置。为此投射到加工机构上的激光能够在加工机构沿着承载设备运动时追踪加工机构，或者连续地在非常多的方向上短时间地发射激光，以便由此实现，规律地将激光从位置传感器也投射到加工机构上。在此，相同的连续地在不同方向上在虚拟的测量平面中发出的激光也能够造成在定向机构上的位置识别。连续的在多个方向上发射激光尤其也理解为在多个方向上、尤其依次地脉冲状地发射。激光器尤其居中安置并且360°发射。在不同方向上连续的发射不一定意味着发射应持久地作为持久激光进行。

根据另一实施形式提出，承载设备构造为轨道系统，尤其承载设备具有轨道对。有利的是，轨道系统或轨道对固定、尤其持久地牢固地固定在模板上以制造塔架段。这样的模板通常需要内模板和外模板，以便在其之间容纳塔架段的相应的壁或者以便在其之间容纳待浇注的混凝土以制造所述壁。因此有利的是，一个轨道固定地安装在内模板上并且一个轨道固定地安装在外模板上。因此，通过提供模板也自动地提供承载设备。在浇注和硬化塔架段之后——能够借助于测量机构实现或者监控在加工区段边缘时的必需的精确度。由此，承载设备的高的制造精确度能够是不必要的。

根据另一实施形式提出，加工机构构成为能移动的机构、尤其涂覆滑座(Auftragsfahrzeug)以涂覆补偿料，尤其构成为树脂或水泥涂覆机构，和/或加工机构或另一加工机构构成为去除材料的设备、尤其构成为铣切设备和/或磨削设备。补偿料设为用于补偿可能的高度差并且所述补偿料能够为此构成为树脂、尤其合成树脂或构成为水泥。在随后参考树脂的情况下，所述补偿料基本上同样涉及其他的补偿料，尤其水泥，除非另有说明。因此，加工机构构成为树脂或水泥涂覆机构或者构成为去除材料的设备。加工设备也能够具有多个加工机构，其中一个构成为树脂或水泥涂覆机构并且其他的构成为去除材料的设备。

相应地提出，在应用两个加工机构的这个实施形式中，两个加工机构尤其匹配于轨道系统并且这两个加工机构(尤其能够依次地)在所述轨道系统或不同地构成的承载设备上移动。与测量机构的共同作用能够设置为用于两个加工机构。但是，对于树脂或水泥涂覆机构可能需要较小的精确度。相应地，必要时不提供或以较小的精确度提供树脂或水泥涂覆机构与测量机构的共同作用。尤其，树脂或水泥的涂覆能够借助于具有较小的精确度的树脂或水泥涂覆机构来提供并且借助于具有较高的精确度的去除材料的加工机构提供铣切或磨削，由此再补偿不准确的涂覆。然而，尽可能准确的涂覆也是期望的，以便必须尽可能少地去除已涂覆的涂覆料以达到平滑或整平的目的。

这样产生的、待涂覆的且整平的树脂面、水泥面或其他补偿面为塔架段提供与支承面平面平行的表面，以安置其他的塔架段。

优选地，加工机构具有能在高度上移动的尤其可拆卸的工作头。因此，所述工作头能够根据加工机构的相应地检测到的位置分别在高度上进行匹配，使得也就是说加工机构的由承载设备引导的本体，尤其壳体或承载框架在其竖直位置上(相关于虚拟的测量平面或支承面)变化，但是工作头在所述竖直位置上保持恒定。尤其能够由此补偿承载设备的、尤其相应的轨道系统的不准确。这能够实现具有较小的精确度的承载设备的设置进而以明显成本更低的方式实现。

优选地，承载设备制备成用于固定在模板上以制造混凝土塔架段或者已经固定在模板上。制备以用于固定能够显得，使得承载设备在其形状上匹配于模板。这也能够意味着，承载设备具有用于固定在模板上的至少一个固定机构。

补充地或替选地，加工机构具有移动设备以沿着尤其具有一个或两个轨道的承载设备移动并且相应地沿着上部的区段边缘移动。移动设备制备为用于容纳加工工具。加工工具能够构成用于涂覆补偿料、尤其树脂或水泥。同样，加工工具能够构成去除材料的工具、尤其以用于铣切或磨削。尤其提出，移动设备构成为，根据待实施的工作步骤容纳相应的加工工具。由此，在不同的工作步骤中如补偿料的涂覆和之后的弄平、即补偿料的去除能够应用相同的移动设备，其中仅替换加工工具。

此外，提出一种加工机构，其设为用于加工或制造平坦的表面、尤其上部的区段边缘，并且除此之外或替选地适合用于加工加工盘的平坦的表面和/或混凝土基底的平坦的表面。所有这些加工任务最终用于准备树立混凝土塔架。所建议的这样的加工机构包括加工工具、承载框架和多个移动机构。加工工具设为用于加工平坦的表面，这也包含制造平坦的表面。加工工具尤其设为用于平面铣切这样的表面。为此能够使用相应的加工头、即在所述示例中使用相应的铣切头，所述铣切头匹配于待加工的表面的材料。然而，加工工具也能够设为用于涂覆补偿料或其他材料层并且必要时能够设为用于再加工这样的已涂覆的补偿层、尤其在所述补偿层硬化之后。

承载框架承载加工工具并且能够借助于移动机构移动，以便由此沿着待加工的表面移动加工工具。在此，移动机构制备成用于沿着平坦的表面移动和/或用于沿着与平坦的表面相邻设置的承载设备移动。因此，移动机构本身设置在待加工的平坦的表面的区域中并且也在那里移动。例如，每个移动机构能够包括轮子、滚轮或轮组。因此，能够沿着轨道引导每个移动机构，所述轨道基本上跟随待加工的、平坦的表面。尤其，为此能够设有一个圆形的或两个圆形的、彼此同中心地设置的轨道。

借助于移动机构移动整个承载框架进而移动加工工具，使得所述加工工具由承载框架承载。因此，加工工具的移动不通过相对于承载框架移动加工工具来实现，而是通过与承载框架共同移动来实现。但是，能够附加地提供加工工具或至少一个加工头的，尤其也在竖直方向上的相对运动。

优选地，移动机构制备成用于沿着圆形的轨道移动。因此，实现对加工这样的混凝土塔架段的支承面的或者混凝土塔架段的区段边缘的需求的特殊的匹配。在此，不仅在用于制造塔架段的加工盘上，而且在混凝土塔架应树立于的和下部的塔架段应处于的基座上需要用于塔架段的平坦的支承面。与例如从文献DE 10 2008 016 828 A1中所已知的解决方案相反地，加工机构的定位通过预设两个笛卡尔坐标，即所谓的X-Y坐标而被省去并且更确切地说基本上整个加工机构沿着圆形的轨道，即圆形轨道移动。

优选地，承载框架跨越所述圆形。相应地，至少两个移动机构设置在圆形的大致相对置的位置上并且经由承载框架连接。尤其，在两个相对置的侧上设置四个移动机构、即各两个移动机构。在此，有利的设计方案提出，加工机构常规地工作，所述加工机构将承载框架围绕旋转轴线转动，即在移动机构分别沿着圆形轨道移动期间。这有利地设计为，使得相应的旋转轴线穿过承载框架伸展，因此承载框架基本上围绕自身转动。由此，即尤其当加工工具在承载框架中与旋转轴线间隔开地设置时，能够沿着圆形轨道引导所述加工工具。引导加工工具的圆形轨道能够偏离于移动机构移动的圆形轨道。优选地，移动机构移动的圆形轨道以小的间距包围引导加工滑座(Bearbeitungsfahrzeug)的圆形轨道。

有利地，能够调节承载框架的长度，以便由此改变移动机构中的至少两个之间的间距。由此能够实现：移动机构能够沿着不同大小的圆形移动并且相应地也能够沿着不同的圆形轨道引导加工工具。加工工具由此能够普遍地用于不同大小的塔架段。为了制造锥形减缩的塔架的因此随着高度改变直径的塔架段，单独的加工机构能够足够用于通过改变承载框架的长度而匹配于相应的大小。

优选地，加工机构包括测量传感器，所述测量传感器匹配于位置传感器。这样的位置传感器预设精确的位置、尤其竖直的位置，进而虚拟地展开精确的平面，待加工的表面匹配于所述平面。尤其，由此实现相应的塔架段的待制造的或待加工的平坦的表面相关于同一塔架段的支承面的平面平行性。为了加工基座的平坦的表面，尤其提供尽可能水平的表面，以便保证待树立的混凝土塔架的尽可能精确的、垂直的安置。

测量传感器匹配于这样的位置传感器进而能够沿着待制造的或待加工的、由位置传感器确定的平坦的表面引导加工工具。尤其，由位置传感器和测量传感器构成的这样的系统光学地、尤其经由激光工作。在此，在加工上部的区段边缘时，尤其在加工盘上实现位置传感器相关于支承面的定向，待制造或待进一步加工的塔架段在加工期间位于所述加工盘上。

还提出一种用于制造和加工加工盘的和/或混凝土基座的平坦的表面的方法。这样的加工盘是具有平坦的表面的加工底座、尤其是钢板。在所述平坦的表面上放置相应的模板以制造混凝土区段，将混凝土浇注到所述模板中以制造相关的混凝土区段。在此，混凝土区段的定向已经是竖直的，即如也在待制造的混凝土塔架中定向的。在此模板是相应地下部敞开的，使得混凝土直接浇注在加工盘上。因此，加工盘的平坦的表面确定待制造的混凝土区段的下侧。此外，模板因此也垂直于加工盘。相应地，具有高质量的平坦的表面和尤其加工盘的众所周知的定向是重要的。同样重要的还有混凝土基座的尽可能水平的、平坦的表面，在所述表面上应垂直地树立混凝土塔架。

用于制造加工盘和/或混凝土基座的平坦的表面的方法包括下述步骤：将加工机构设置在待加工的或待制造的平坦的表面上，并且沿着平坦的表面移动加工机构，并且在此加工或制造平坦的表面。在此，移动机构设置在包括平坦的表面的平面上。因此，加工机构直接安置在加工盘的表面上或安置在混凝土基座的表面上。在此，加工机构包括用于加工平坦的表面的加工工具、用于承载加工工具的承载框架和用于沿着平坦的表面移动加工工具的多个移动机构。在此移动加工工具，使得承载框架移动。

优选地，在此应用根据上文所述的实施形式中的至少一个所提出的加工机构。由此实现，加工机构不仅能够用于不同的塔架段，而且此外还能够用于加工加工盘和基座的表面。这能够通过至少根据一个上文所述的实施形式的单独的加工机构来实现。仅能够适宜的是，相应的加工头匹配于特殊的目的、尤其特殊的材料，即对于塔架段、加工盘或塔架基座的相应的加工替换加工头。但是，加工机构的其余的结构能够保持不变。加工工具的平坦的或平面平行的引导也能够借助于相同的或类似的位置传感器来进行，所述位置传感器必要时匹配到相应的加工高度上。

优选地，执行加工方法或制造方法，使得承载框架围绕旋转轴线转动，进而尤其围绕自身转动，并且在此沿着圆形轨道引导加工工具。因此，能够在所述圆形轨道的区域中加工相关的平坦的表面。仅作为预防措施要指出的是，要求对于平坦的表面的特别高的精确性、尤其也要求平面平行性。尤其当沿着相应的圆形轨道平坦地加工大规模的宽的区域或设有大规模的宽的加工头时，所述圆形轨道的精确的跟随是更能容忍偏差的。由此，例如在平面加工塔架基座时能够弃用用于引导移动机构的进而用于引导加工机构的轨道系统或单个的轨道。但是优选地，在那里也设有轨道等。但是，位置传感器与测量传感器共同作用确保平坦的表面的平坦性，使得能够实现具有高质量和/或精确度的平坦性。

根据本发明，还提出根据权利要求14所述的方法。因此，沿着区段边缘引导、尤其移动加工机构，以便在此加工上部的区段边缘。在此，沿着承载设备进而沿着区段边缘引导加工机构穿过承载设备。在此，承载设备固定在上部的区段边缘的区域中。在此，承载设备固定在上部的区段边缘的区域中。在此，在加工机构沿着区段边缘运动期间，加工区段边缘。在此，区段边缘的加工能够包含树脂或水泥的涂覆和区段边缘的平面加工。在此，优选地，在第一步骤中涂覆树脂或水泥，并且在第二步骤中尤其在硬化之后尤其通过铣切或磨削树脂或水泥的方式来平面加工树脂或水泥。在此能够提出，对于两个上述工作过程应用不同的加工机构。

优选地，加工机构借助于测量机构运行，使得总是在相同的高度上进行相关于塔架段的支承面的加工，尤其在虚拟的测量平面的高度上进行加工。优选地，承载设备固定在塔架段的模板上并且至少一个加工机构在所述承载设备上沿着区段边缘移动。

优选地，改变加工机构的或每个加工机构的加工头的高度，以便由此保持加工的高度，即使在承载设备上没有最优地在所期望的平面中引导加工机构。

优选地，区段边缘的加工包括涂覆作为补偿料的树脂或水泥和附加地或可选地平面加工区段边缘、尤其涂覆到区段上的补偿料。

根据一个实施形式提出，直接平面加工区段边缘、即区段上侧，而之前不涂覆补偿料。因此，直接加工区段的材料、即混凝土，区段由混凝土制成。平面加工尤其能够作为对区段进行磨削、即作为对混凝土进行磨削来实施。相应地，使用对此适合的加工工具。为此，区段首先能够略高于至今所制成的或略高于所述区段在建造塔架时最终所具有的高度。例如，区段能够比至今所构造的高大约8mm，其中然后在平面加工所述混凝土时去除、尤其磨削大约或平均4mm。所述数值也能够更高些和更低些。补偿层不再是必要的。

有利的是，应用根据所描述的实施形式中的至少一个的根据本发明的加工设备。

此外，有利的是，在涂覆时应用快速硬化的树脂或快速硬化的水泥、尤其是双组分树脂或水泥。由此能够避免：首先必须将用作补偿介质的树脂或水泥施加在封闭的通道中并且硬化。替代于此，提供根据一个实施形式的方法，使得在涂覆补偿介质，尤其树脂或水泥之后尽可能不延迟地进行去除材料的步骤、尤其是对硬化的补偿料进行铣切。

快速硬化的树脂或水泥理解为在四个小时之内、尤其在两个小时之内、更优选在一个小时之内尤其在半个小时之内硬化为使得其能够被加工，尤其使得可以考虑借助于铣刀进行再加工即整平的树脂或水泥。

根据本发明，此外提出根据权利要求24所述的模板。这样的用于制造作为混凝土预制件的塔架段的模板制备成用于将混凝土浇注到模板中，以便硬化为作为混凝土预制件的塔架段。在此，提供根据本发明的加工设备，由所述加工设备将承载设备固定在模板上。由此，模板制备成用于通过浇注混凝土来制造混凝土预制件并且制备成用于对上部的区段边缘进行再加工，以用于安置至少一个另外的塔架段。

优选地，模板具有至少一个内侧的和一个外侧的模板部件，并且加工设备的承载设备具有带有内侧的和外侧的轨道的轨道系统。在此，内侧的轨道固定在内侧的模板上并且外侧的轨道固定在外侧的模板上。因此借助于提供模板，即相应地相对于彼此设置内侧的和外侧的模板，以用于浇注混凝土，同时以简单的方式和方法提供轨道系统进而加工设备的承载设备。优选地，模板，尤其外侧的模板部件能移动地构成。

此外，提出根据权利要求26所述的风能设备的塔架的塔架段。这样的塔架段借助于根据本发明的加工设备根据所描述的实施形式中的一个来制造。此外或替选地提出，塔架段借助于根据本发明的方法来制造。此外优选地，附加地或替选地提出，塔架段借助于根据本发明的模板制造。在此范围内提出，为了制造进而最后加工塔架段的上部的区段边缘，应用所描述的加工设备。此外，所述加工设备的特征在于在承载设备上沿着上部的区段边缘引导加工机构。

由此实施的加工能够在加工完成的塔架段上在上部的区段边缘上识别出或验证出。这例如能够例如当加工机构平坦地铣切上部的区段边缘时，在铣切图像上看出，尤其当铣切图像能够识别出加工机构的引导时。快速硬化的树脂或水泥的应用能够通过分析上部的区段边缘的所应用的材料来确定。必要时，在到混凝土的补偿材料的过渡部处能看出，容纳通道不用于提供补偿材料，而是通过涂覆元件来进行补偿材料的涂覆，使得沿着上部的区段边缘引导所述补偿材料。

在下文中，借助于实施例参照附图示例性地阐述本发明。

附图说明

图1示出典型的风能设备的示意立体图，所述风能设备具有由根据本发明的或根据本发明制造的塔架段构成的混凝土塔架。

图2示出具有加工设备和测量系统的模板的整体结构的示意立体图。

图3示出加工设备的移动设备的立体图。

图4示出具有移动设备和加工工具的加工机构的立体图。

图5示出用于铣切的加工工具的立体图。

图6示出用于涂覆补偿料的加工工具的立体图。

图7示出根据图6的加工工具的打开的涂覆喷嘴的例如一部分的立体图。

图8示出具有引导轨道的混凝土预制件的示意俯视图。

图9示出根据另一实施方案的加工机构的示意俯视图。

图10示出具有根据图9的加工机构的根据图8的混凝土预制件的整体视图的示意俯视图。

在下文中类似的但是不同的元件能够应用相同的附图标记，以便图解说明其功能的关联关系。

具体实施方式

图1示出具有塔架102和吊舱104的风能设备100。在吊舱104上设置有带有三个转子叶片108和一个旋转件110的转子106。转子106在运行时通过风而处于转动运动中进而驱动在吊舱104中的发动机。

图2示意地示出具有内侧的模板部件4和外侧的模板部件6的模板2。在内侧的和外侧的模板4、6之间构成环形间隙，将混凝土浇注到所述环形间隙中以制造塔架段。在图2中，从这样的塔架段仅还可见其上部的区段边缘8。图2图解说明已经浇注塔架段并且混凝土已硬化的情况。现在，能够对上部的区段边缘8进行再加工，并且为此示意地示出加工机构10。加工机构10能在轨道系统上移动，所述轨道系统具有两个轨道，其中一个设置在内侧的模板部件4上并且另一个设置在外侧的模板部件6上，其中图2的简化图不可见轨道。轨道系统连同加工机构10一起称作为加工设备，以用于加工上部的区段边缘8，其中其他元件能够是加工设备的部分。

为了图解说明大小关系，在加工机构10附近绘出人员12。

沿着上部的区段边缘8进而沿着内侧的或外侧的模板部件4、6的上棱边14或16引导加工机构10。为了测量和控制加工机构10而设有测量系统，所述测量系统根据图2包括位置传感器20和四个定向机构22。位置传感器20设置在支承面24上并且设置在模板2的中心。四个定向机构22从外侧设置和固定在模板2上，即在外侧的模板部件6上(所述外侧的模板部件由至少两个能组装的元件构成)。位置传感器20朝加工机构10的方向发射激光26。在多个方向上发射的所述激光26由此限定平面平行于支承面24构成的虚拟的测量平面。基本上，所述虚拟的测量平面通过四个定向机构22展开。位置传感器20能够借助于所述四个定向机构22定向，使得所发射的激光26实际上精确地描述相应地平面平行于支承面24地构成的虚拟的测量平面。

图3示出在内侧的和外侧的轨道32、34上承载和引导的移动设备30。基本上共同地形成轨道系统进而承载设备的内侧的和外侧的轨道32、34固定在内侧的或外侧的模板部件4、6上。在内侧的和外侧的模板部件4、6之间可见上部的区段边缘8。移动设备具有四个轨道导向件36，借助于所述轨道导向件在两个轨道32、34上能移动地承载和引导移动设备30。在此，移动设备30具有用于容纳加工工具的容纳框架38。因此，容纳在容纳框架38中的加工工具能够沿着上部的区段边缘8移动。

图4示出具有容纳在容纳框架38中的加工工具40的移动设备30，所述加工工具40除了控制设备42以外具有其他的功能单元如抽吸装置44。图4的加工工具40设置作为铣切设备并且相应地具有铣切头46以及探测器48。

因此，图4总体上示出构成为用于平面铣切上部的区段边缘的加工机构10。在此，加工机构10识别出其相对于想象的测量平面的位置并且能够为了补偿铣切头46而在高度上进行匹配，使得总是(相关于虚拟的测量平面或相关于支承面)在相同的高度上引导铣切头46。在此，加工机构10、尤其控制设备42在虚拟的测量平面上定向，如其通过相应的激光由测量系统的位置传感器为了定向所提供的。

图5示出加工工具40的一部分，即尤其容纳在铣切框架50中的铣切设备52。所述铣切设备52包含铣切头监控装置54，所述铣切头监控装置检查，铣切头46是否正确地工作。此外设有铣切滑座监控装置56(Frswagenüberwachung)，所述铣切滑座监控装置监控铣切设备52在移动设备30(根据图4)上的位置。借助于接合表面监控装置58能够监控上部的区段边缘的表面，即尤其在上部的区段边缘的表面上的铣切结果。由此识别出可能通过铣切过程的故障而造成的可能的不平坦，以便能够及时地识别出错误和/或以便能够触发再加工。

图6示出作为加工工具的树脂或水泥涂覆设备60。树脂或水泥涂覆设备60同样能够由移动设备30(根据图3)容纳并且设有相应的控制装置和供应管路，以加工上部的区段边缘。为此，树脂或水泥涂覆设备60基本上具有宽的隙缝式喷嘴62，其中在图6中基本上能从外部识别出壳体。隙缝式喷嘴62在使用时保持在保持件64上并且在移动设备30中引导。在隙缝式喷嘴上向下连接有输出板66，所述输出板应有利于均匀的树脂或水泥涂覆。

图7示出图6的隙缝式喷嘴62的一部分、即喷嘴颚板68。喷嘴颚板68能够识别出用于输入待涂覆的树脂或水泥的输入口70，树脂/水泥在其优选由两种组分混合之后从所述输入口向外，到达大致三角形的分布区域72中，以便随后到达窄的缝隙74，喷嘴颚板68从所述窄的缝隙指向相应的排出棱边76，并且在那里从喷嘴中排出。

图8示出用于具有用于加工机构86的引导系统的，即移动滑座86的混凝土预制件82的模板的俯视图。也能够称为承载设备的引导系统81能够由轨道81或其他种类的导向件构成。轨道81与支柱83在用于混凝土预制件的模板82上连接。在模板82的中心存在位置传感器84，所述位置传感器也能够简单地称作激光器84，所述激光器用于定向铣切头88，因此所述铣切头能够加工在混凝土预制件上的表面。目的是平面平行地制成混凝土预制件的表面，即在混凝土预制件的上侧上提供平行于其下侧或支承侧的平坦的表面的平面，因此在建造部位上在树立混凝土塔架时能够相互叠置地安装混凝土预制件，而在此不应用作为补偿料的水泥或灰泥。

图9示出移动滑座86，即用于加工平坦的表面的加工机构。移动滑座86放置到引导系统81、即所示出的大致圆形环绕的轨道86上。在移动滑座86上存在铣切装置87，所述铣切装置简化地也能够称作铣刀87。因此，在所阐述的示例中，铣刀87形成加工工具并且能够替选地例如也构成为磨削装置。铣切装置通过所述铣切装置铣切、即平面铣切混凝土预制件的表面的方式来形成在混凝土预制件上的平面平行性。为此，移动滑座86由滚轮85或替选地也由是移动机构的另一示例的轮胎沿着引导系统81运动。滚轮85能够个体地经由一个或多个马达驱动。风能设备的混凝土塔架由多个不同的塔架段、即混凝土预制区段构成，所述塔架段在制造时分别需要自己的模板。因为塔架锥形地伸展，所以塔架段在混凝土塔架中越高地设置，那么用于各个区段的模板的直径就变得越小。为了移动滑座86能够匹配于不同的模板，所述移动滑座，尤其其承载框架通过调节装置89在长度上进行调节。用于铣切头88的所有需要的控制装置和用于移动滑座86的控制装置位于加工工具、即铣刀87上。

图10示出设置在混凝土预制件82的模板上的移动滑座86的整体视图。在中心存在激光器84，所述激光器作为位置传感器工作并且展开用于移动滑座的引导平面。所述平面由移动滑座86借助于测量传感器检测并且相应地匹配铣切头88的位置。替选地或附加地，如果不再探测激光器84和/或为了定向中央的激光器84、或如果为了更准确地确定移动滑座和/或位置传感器的位置而需要其他的测量点，那么多个激光器也能够从外部安装在模板上。

移动滑座86的使用不仅局限于风能设备的塔架的混凝土预制件的制造。替选地，其也能够用于平面平行地或平面地加工风能设备的基座表面。在此，基座表面的平面平行的加工理解为基座表面相关于水平的、平坦的平面的平面平行性。基座需要用于风能设备，因此所述基座能够将其负载导出到地面区域中。在树立塔架时，在当前情况下，即在混凝土塔架、风能设备的情况下，塔架的第一区段必须刚好水平地放置在基座上。对此需要的是，不仅第一塔架段的下侧而且基座的表面在区段所安装的部位上是平面平行的或是平坦的。为了在基座上制造所述平坦的面，能够应用图8中的相同的装置，仅具有的区别是引导系统81不安装在模板上，而是安装在基座上。

此外，图10中的设备能够用于平面平行地加工钢板或金属板。这样的钢板或金属板在制造混凝土预制件时使用。模板放置到这样的金属板上，所述金属板也称作加工盘并且基本上具有平面平行的或平坦的表面。因此，在浇注区段时，区段的下侧的平面平行性或平坦性通过板或加工盘来建立并且在区段的上侧上通过铣刀来形成平面平行性或平坦性。所述板必须每年进行大约一次再加工，因此再形成平面平行性。所述过程通过图10中的设备来进行。

Claims (27)

1.一种用于加工混凝土塔架(102)的塔架段的上部的区段边缘(8)的加工设备，以制备成用于安置至少一个其他的塔架段的塔架段，所述加工设备包括：

-用于加工所述区段边缘(8)的加工机构(10)；和

-待固定在所述区段边缘(8)的区域中的承载设备(32，34)，以沿着所述区段边缘(8)能移动地承载和引导所述加工机构(10)。

2.根据权利要求1所述的加工设备，

其特征在于，所述加工设备具有测量机构(20，22)，以相关于与支承面平面平行的加工平面来确定所述加工机构(10)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，所述测量机构(20，22)或用于确定所述加工机构(10)的位置的测量机构(20，22)

-具有位置传感器(20)，以测量和传输所述加工机构(10)的位置；以及

-可选地具有至少一个、尤其3、4或5个定向机构(22)，以相关于支承面定向或辅助定向所述位置传感器(20)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，

其特征在于，所述测量机构(20，22)构成为激光测量机构。

5.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，

其特征在于，所述承载设备构成为轨道系统(32；34)、尤其构成为具有轨道对(32；34)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，

其特征在于，

-所述加工机构(10)构成为用于涂覆补偿料，尤其树脂或水泥的能移动的涂覆机构；和/或

-所述加工机构(10)或其他加工机构构成为去除材料的设备，尤其构成为铣切设备和/或磨削设备；和/或

-所述加工机构(10)具有移动设备(30)，以沿着所述承载设备(32；34)移动，其中所述移动设备(30)构成为用于容纳加工工具(40)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，

其特征在于，所述加工机构(10)具有能在一定高度上移动的工作头(46)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，

其特征在于，所述承载设备(32；34)制备成用于固定在模板(2)上，以制造所述混凝土区段。

9.一种加工机构(10)，制备成用于应用在根据上述权利要求中任一项所述的加工设备中。

10.根据权利要求9所述的加工机构，和/或用于加工和/或制造平坦的表面，尤其混凝土塔架(102)的塔架段的上部的区段边缘(8)的加工机构，以准备树立混凝土塔架，所述加工机构包括：

-用于加工或制造所述平坦的表面的加工工具；

-用于承载所述加工工具的承载框架；

-用于沿着所述平坦的表面移动所述加工工具的多个移动机构，其中

-所述移动机构制备成用于沿着所述平坦的表面移动和/或用于沿着与所述平坦的表面相邻地设置的承载设备移动。

11.根据权利要求9或10所述的加工机构，其特征在于，所述移动机构制备成用于沿着圆形的轨道移动，其中尤其所述承载框架跨越所述圆形和/或所述加工机构制备成用于使所述承载框架围绕尤其穿过所述承载框架伸展的旋转轴线转动，进而沿着圆形轨道引导所述加工工具，以便在所述圆形轨道的区域中加工所述平坦的表面。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的加工机构，其特征在于，能够调节所述承载框架的长度，以便由此改变所述移动机构中的至少两个之间的间距，尤其以便由此能够沿着不同大小的圆形的轨道的进行移动。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的加工机构，所述加工机构包括测量传感器，所述测量传感器匹配于位置传感器，以沿着待制造或待加工的、由所述位置传感器确定的平坦的表面引导所述加工工具。

14.一种用于加工混凝土塔架(102)的塔架段的上部的区段边缘的方法，以制备成用于安置至少一个其他的塔架段的塔架段，所述方法包括下述步骤：

-沿着所述区段边缘(8)移动加工机构(10)，以加工所述区段边缘(8)，其中沿着所述承载设备(32；34)进而沿着所述区段边缘(8)引导所述加工机构(10)穿过固定在所述区段边缘(8)的区域中的承载设备(32；34)；

-在所述加工机构(10)沿着所述区段边缘(10)运动期间，通过所述加工机构(10)加工所述区段边缘(8)。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，所述加工机构(10)借助测量机构(20，22)运行，使得总是在相关于所述支承面的相同的高度上进行加工。

16.根据权利要求14或15所述的方法，

其特征在于，所述加工机构(10)在所述承载设备(32；34)上移动，其中所述承载设备(32；34)尤其固定在所述塔架段的模板上。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，

其特征在于，改变所述加工机构(10)的加工头(46)的高度，以便维持所期望的加工的高度。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，

其特征在于，所述方法包括涂覆作为补偿料的树脂或水泥和/或平面加工所述区段边缘(8)的、尤其涂覆到所述区段上的补偿料。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，

其特征在于，应用根据权利要求1至8中任一项所述的设备，和/或应用根据权利要求9至13中任一项所述的加工机构。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，

其特征在于，所述加工步骤包括：涂覆快速硬化的树脂或水泥，尤其双组分树脂或双组分水泥。

21.一种用于制造或加工加工盘的平坦的表面的方法，以在所述加工盘上制造混凝土塔架段和/或以制造或加工混凝土基座的平坦的表面，以在所述平坦的表面上安置混凝土塔架段，所述方法包括下述步骤：

-在待加工或待制造的所述平坦的表面上设置加工机构，其中所述加工机构包括

-用于加工所述平坦的表面的加工工具，

-用于承载所述加工工具的承载框架，和

-用于沿着所述平坦的表面和/或沿着设置在所述表面上的承载设备移动所述加工工具的多个移动机构；

-沿着所述平坦的表面或所述承载设备移动所述加工机构，并且在此加工或制造所述平坦的表面，其中所述移动机构设置在包括所述平坦的表面的平面上。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，应用根据权利要求9至13中任一项所述的加工机构和/或借助于尤其光学的位置传感器来引导所述加工工具。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于，承载框架围绕尤其穿过所述承载框架伸展的旋转轴线转动进而沿着圆形轨道引导加工工具，以便在所述圆形轨道的区域中加工所述平坦的表面。

24.一种用于制造作为混凝土预制件的塔架段的模板(2)，所述模板包括根据权利要求1至8中任一项所述的加工设备，其中所述承载设备(32；34)固定在所述模板上。

25.根据权利要求24所述的模板(2)，

其特征在于，所述模板(2)具有内侧的模板部件和外侧的模板部件(4，6)并且所述承载设备(32，34)具有带有内侧的轨道和/或外侧的轨道(32，34)的轨道系统(32，34)并且所述内侧的轨道(32)固定在所述内侧的模板部件(4)上并且所述外侧的轨道(34)固定在所述外侧的模板(6)上。

26.一种风能设备(100)的塔架(102)的塔架段，所述塔架段借助根据权利要求1至8中任一项所述的加工设备制造，和/或依照根据权利要求14至23中任一项所述的方法制造和/或借助根据权利要求24或25所述的模板(2)制造。

27.一种具有由多个塔架段组成的混凝土塔架(102)的风能设备(100)，其中至少一个塔架段，尤其每个塔架段是根据权利要求26所述的塔架段。