CN103900675A - 一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法。该方法要求电梯轿厢停在非平层位置，采用本方法中的钳子式杠杆机构对轿厢底部施加夹紧力，从而实现在轿厢底部模拟电梯载荷。钳子式杠杆机构由定臂和动臂组成，定臂和动臂安装在固定的支架上，工作过程中定臂相对于支架无运动，动臂由液压系统驱动通过销钉连接可相对于支架转动，从而输出夹紧力；根据电梯的型号、轿底尺寸和结构的不同，钳子式杠杆机构的定臂和动臂可实现伸缩可调，以实现该方法的柔性功能；液压系统采用单片机控制，保证夹紧力连续可调的输出。该发明操作容易，结构简单，设备携带方便，消除了现有通过搬运标准砝码来达到电梯的额定载荷进行试验的不足，解放了劳动力，大幅节约了人力财力，适用于绝大部分电梯的年度维护与保养中对轿厢称重装置的检测。

Description

一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法

技术领域

本发明涉及检测置于电梯轿底称量装置的方法，尤其是涉及一种采用钳子式杠杆机构对电梯轿底称量装置检测的新方法。 

背景技术

电梯是建筑物中构造精密的上下运输工具，是集建筑、机械、电器为一体化的设备，定期的系统性保养和规范的维护不仅能确保电梯安全可靠运行、延长零部件的使用寿命，而且能及时或超前发现故障或隐患，进而最大限度地减少电梯故障，保证设备的安全性能与可靠运用。 

根据规定，当轿内载荷超过额定载重量（超过额定载荷10%，且不小于75kg）时电梯应不能启动运行，同时发出声响和灯光报警信号，该报警装置称为称量装置。称量装置是电梯的一种重要保护装置，特别是在电梯无司机操作状态下，由于人们对电梯基本性能不太了解,遇到溜车或其他非正常运转情况，大都盲目地从轿箱里往外逃，从而导致很多不该发生的悲剧。而超载保护功能对于确保乘梯人员的人身安全和电梯运送的货物以及电梯设备自身安全等都是非常重要的。 

称量装置一般设在轿底，基本结构是在底梁上安装若干个微动开关（触点）或重量传感器，当置于弹性材料上的活络轿厢（轿底）由于载荷增加向下位移时，触动微动开关发出信号，或由传感器发出与载荷相对应的连续信号。 

根据TSG T5001-2009《电梯使用管理与维护保养规则》维护保养工作的内容和要求，电梯年度维护保养中必须对轿厢称重装置进行检测，确保其准确有效。在实际检测过程中，往往需要通过搬运标准砝码来达到电梯的额定载荷进行试验，耗费了大量的人力财力，而且效率低下。因此，有必要研发一种便携式的称量装置检测设备，着重解决以下几个问题： 

（1）能连续可调并稳定的输出电梯检测模拟载荷，实现智能化检测；

（2）检测设备工作装置可根据检测对象自由调节，实现柔性化检测；

（3）检测设备整体拆装方便或伸缩自如，实现便携式检测。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电梯称量装置检测的新方法，该方法借助钳子式杠杆机构，要求电梯轿厢停在非平层位置，通过钳子式杠杆机构给轿底施加夹紧力来模拟电梯载荷，设备可根据检测对象自由调节，可输出连续可调的载荷力，且设备整体重量轻、可折叠、携带方便。 

本发明所采用的技术方案是：以轿底称量装置为检测对象，为了实现对电梯轿厢地板的定量加载，通过钳子式杠杆系统不仅可实现在轿底模拟电梯载荷，更重要的是该杠杆系统利用自身的夹紧力定位。通过单片机、压力传感器、液压泵、双作用液压缸组成的闭环液压控制系统实现检测设备工作装置模拟载荷的连续可调。由于电梯型号以及生产厂家的差异，电梯轿底结构也存在差异，为了使电梯称量装置的检测设备具有通用性，能柔性检测各类电梯，模拟载荷工作装置采用多自由度机构设计，可实现自由调节。依据人机工程学操作简单、移动方便、占用空间小等原则，对于检测设备整体各零部件之间采用可折叠、翻转、伸缩等连接方式实现有效连接，保证该设备的便携性。 

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是： 

（1）本发明与现有技术的最大不同之处在于完全摒弃了现有的通过搬运标准砝码来达到电梯的额定载荷进行试验的方法，利用钳子式杠杆机构的优点，使用简单、轻便的设备便可给轿厢底部施加所需的载荷，替代了现有方法所需搬运的上吨砝码，仅需1-2名操作人员便可完成对电梯称量装置的检测，因此大幅减少了人力财力的投入。

（2）通过单片机、压力传感器、液压泵、双作用液压缸组成的闭环液压控制系统实现检测设备工作装置模拟载荷的连续可调，仅需在操控面板上按下相应的控制按钮，设备便可以按照预设的程序自行加载，实现了智能化控制，消除了现有采用人工加减砝码的方法耗时耗力以及精准度不高的不足。 

附图说明

图1为本发明的工作原理示意图。 

图2为钳子式杠杆机构示意图。 

图3为本发明的设备立体示意图。 

图4为传感器压板及螺旋微调机构部分结构示意图。 

附图标记：液压泵站1、压杆2、双作用液压缸3、动臂4、销钉5、拉杆6、螺旋微调机构7、传感器压板8、轿底9、下顶板10、定臂11、显示控制单元12、剪刀式升降台13。 

  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

如附图1及附图2所示，本发明在工作时所使用的检测设备包括液压泵站、压杆、双作用液压缸、动臂、销钉、拉杆、螺旋微调机构、传感器压板、下顶板、定臂、显示控制单元、剪刀式升降台等。

实施例1、一种电梯称量装置检测的新方法，其检测设备由液压泵站、压杆、双作用液压缸、动臂、定臂、销钉、拉杆、螺旋微调机构、传感器压板、下顶板、显示控制单元、剪刀式升降台等组成；其中：钳子式杠杆机构由定臂11和动臂4组成，定臂11和动臂4安装在由拉杆6和压杆2组成的支架上，工作过程中定臂11相对于支架无运动，动臂4由双作用液压缸3和液压泵站1组成的液压系统驱动，通过销钉5连接可相对于支架转动，从而输出夹紧力。 

实施例2、一种电梯称量检测的新方法，其中：钳子式杠杆机构的定臂11和动臂4均为伸缩臂，螺旋微调机构7可对传感器压板8进行上下调节，支撑板10也在一定范围内可调，整个钳子式杠杆机构安装在剪刀式升降平台车13上，从而可对整个钳子式杠杆机构进行上下调节。其余同实施例1。 

实施例3、一种电梯称量检测的新方法，其中：液压系统由显示控制单元12控制，显示控制单元12以单片机为核心，获取传感器压板8送出的信号，控制液压泵站1中电磁阀的通断，从而控制双作用液压缸3的动作。其余同实施例1或2。 

实施例4、一种电梯称量检测的新方法，其中：检测时将电梯轿厢停在非平层位置，采用本方法中的钳子式杠杆机构对轿底施加夹紧力，从而实现在轿厢底部模拟电梯载荷；钳子式杠杆机构由液压系统提供动力，从而输出夹紧力；根据电梯的不同型号，不同的轿底尺寸和结构，钳子式杠杆机构可实现伸缩可调，以实现该方法的柔性功能；液压系统采用单片机控制，保证夹紧力连续可调的输出。其余同实施例1或2。 

本发明的工作方法如下： 

在对电梯称量装置检测前，将电梯轿厢停在非平层位置，打开梯门，由操作人员将检测设备推至梯门前并将动臂4及定臂5伸长至所需长度。调整下顶板10的高度至合适位置，将钳子式杠杆机构对准轿底9，抬升剪刀式升降台13至下顶板10与轿底9底部接触，调整螺旋机构7至传感器压板8与轿底9上部接触。通过显示控制单元12上的载荷选择按键输入所检测电梯的载荷级别，按下预加载按钮，显示控制单元12发出指令信号给液压泵站1，电磁换向阀左端电磁铁DT1得电，换向阀阀芯向左运动，压力油由双作用油缸3的无杆腔流入，同时有杆腔中液压油回流至液压泵站1中油箱，双作用油缸3的活塞上升，引起动臂4相对于销钉5转动，从而使钳子式杠杆机构进行夹紧，其夹紧力由传感器压板8反馈至显示控制单元12的显示屏上。

当所加载荷接近电梯额定载荷时，显示控制单元12再次发出指令信号给液压泵站1，电磁换向阀左端电磁铁DT1失电，换向阀阀芯归中，压力油停止流动，油缸保压，钳子式杠杆机构保持夹紧力不变。然后通过显示控制单元12上的点动加载按钮，实现对所加载荷的微调，其加载原理与上述预加载类似，仅每次点动所加载荷量较小。点动加载直至电梯发出超载报警，记下此时显示屏上的载荷示数，通过与所检测电梯的技术参数要求比对，即可判断该电梯称量装置是否工作正常。 

完成加载工作后，按下显示控制单元12上的卸载按钮，即可发出指令信号给液压泵站1，电磁换向阀右端电磁铁DT2得电，换向阀阀芯向右运动，压力油由双作用油缸3的无杆腔回流至液压泵站1中油箱，油缸活塞下降，从而使钳子式杠杆机构松开，完成对轿底的卸载。完成检测后，将动臂4和定臂11缩回，将螺旋调整机构7、下顶板10及剪刀式升降台12归位，切断电源，即可由操作人员带离检测现场。 

采用本电梯称量装置检测方法的检测设备，可在交流170V~220V电压下正常工作，对电梯轿厢底部施加0~1500kg连续可调的载荷，适用于厚250mm~450mm的轿厢底部，载荷分辨率为0.5kg，具有可靠的机械防护及电气保护装置，整机重量轻，体积小，测量过程方便快捷，工作安全可靠。 

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法，其检测设备由液压泵站、压杆、双作用液压缸、动臂、定臂、销钉、拉杆、螺旋微调机构、传感器压板、下顶板、显示控制单元、剪刀式升降台等组成，特征在于：钳子式杠杆机构由定臂(11)和动臂(4)组成，定臂(11)和动臂(4)安装在由拉杆(6)和压杆(2)组成的支架上，工作过程中定臂(11)相对于支架无运动，动臂(4)由双作用液压缸(3)和液压泵站(1)组成的液压系统驱动，通过销钉(5)连接可相对于支架转动，从而输出夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种电梯称量检测的新方法，其特征在于：钳子式杠杆机构的定臂(11)和动臂(4)均为伸缩臂，螺旋微调机构(7)可对传感器压板(8)进行上下调节，支撑板(10)也在一定范围内可调，整个钳子式杠杆机构安装在剪刀式升降平台车(13)上，从而可对整个钳子式杠杆机构进行上下调节。

3.根据权利要求1所述的一种电梯称量检测的新方法，其特征在于：液压系统由显示控制单元(12)控制，显示控制单元(12)以单片机为核心，获取传感器压板(8)送出的信号，控制液压泵站(1)中电磁阀的通断，从而控制双作用液压缸(3)的动作。

4.根据权利要求1所述的一种电梯称量检测的新方法，其特征在于：检测时将电梯轿厢停在非平层位置，采用本方法中的钳子式杠杆机构对轿底施加夹紧力，从而实现在轿厢底部模拟电梯载荷；钳子式杠杆机构由液压系统提供动力，从而输出夹紧力；根据电梯的不同型号，不同的轿底尺寸和结构，钳子式杠杆机构可实现伸缩可调，以实现该方法的柔性功能；液压系统采用单片机控制，保证夹紧力连续可调的输出。

Images