CN103909467A - 一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，包括装配在一起的整体都为三爪形结构的第一驱动拨盘、第二驱动拨盘和研磨板，研磨板的底部固定有研磨头，在研磨板和研磨头之间设有浮动间隙，其特征在于：还包括设置在浮动间隙内的第一弹性元件和设置在第一驱动拨盘与第二驱动拨盘之间的第二弹性元件，在研磨板和研磨头之间设有球面副机构，第一弹性元件与球面副机构相配合形成第一级柔性浮动；第二弹性元件与第一驱动拨盘和第二驱动拨盘相配合形成第二级柔性浮动。有益效果是：使磨削头时刻与凹凸不平的表面充分接触，有效消除或减少工具磨削受力不均，工具偏磨，切削效果不佳等现象，提高被抛磨表面的平坦性及光洁度。
Description
技术领域
本发明涉及研磨设备配件的技术领域，尤其是一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构。
背景技术
在加工石板或者道路、建筑物地面的施工过程中，需要将石板、道路表面、地板表面打磨的光滑平整。要使石板、地板、道路表面平整光滑，主要是使用研磨或者抛光等磨削设备，通过切割、铣削、研磨、抛光或者压碎、清洁所要加工的表面的方式，获得平整、清洁、光滑的表面。
目前的磨削设备包括一动力设备，在动力设备的输出轴上安装有动力输出机构，动力输出机构的下面有多个动力输出分轴，每个动力输出分轴通过一橡胶联轴器连接一块研磨板，在这些研磨板的下面安装一个或多个研磨头。研磨头一般是比动力输出机构的研磨板小一些的盘式元件，盘式研磨头通过输出分轴旋转以切削需要加工的表面。这种研磨头借助不同类型的切刀或刀头接触需要加工的表面，以实现对表面的平整度、粗糙度、洁净度的加工。
但是被磨削的表面往往具有高低不平的宏观或者微观的不平的表面，为了将宏观或者微观上凹凸的表面磨平抛光，研磨头应该能够与被磨削的表面始终保持接触，因此研磨头与动力输出机构之间要设置保持机构或者连接机构，以使研磨头在稳定旋转的同时，随被磨削的表面的凹凸变化而伸出或者退让，不但能够磨削抛光到凸面而且能够磨削抛光到凹位。
现有技术的研磨头与动力输出机构之间的保持机构，是一个或多个弹性腹板或橡胶元件，用弹性腹板或橡胶元件连接研磨头，形成弹性耦接件。磨削过程中弹性腹板或橡胶元件传递和吸收来自研磨头的压力，弹性腹板或橡胶元件作为弹性元件的吸收和衰减效果，补偿被磨削表面上的凹凸不平状况。
但是现有技术的设备通过腹板或橡胶元件将动力输出到工具上，其中带有弹性联轴器的工具只能绕固定点的旋转轴摆动来应对混凝土地面中大面积坡起，而对于小面积凸凹不平的地面研磨头往往不容易到达，于是就会出现工具磨削受力不均，工具偏磨，磨削抛光效果不佳等现象。单独靠腹板或橡胶元件提供的弹性难以满足不平坦地面所需的自由度和灵活性，使磨削抛光及其结果难于预料和控制，最终产生的表面质量降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效消除或减少工具磨削受力不均、工具偏磨、切削效果不佳等现象的研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构。
为了完成上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，包括装配在一起的整体都为三爪形结构的第一驱动拨盘、第二驱动拨盘和研磨板，在第一驱动拨盘的中心设有连接驱动轴的驱动轴连接孔，第一驱动拨盘和第二驱动拨盘的爪形结构互相交错设置，第二驱动拨盘和研磨板的爪形结构方向相同，第二驱动拨盘通过紧固螺母和压紧螺栓相配合固定在研磨板上，研磨板的三个爪形结构的底部都固定有圆盘形的研磨头，研磨头通过第二传动螺栓与第二紧固螺母相配合固定在研磨板的底面，在研磨板和研磨头之间设有浮动间隙，还包括设置在浮动间隙内的第一弹性元件和设置在第一驱动拨盘与第二驱动拨盘之间的第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件整体为弹性材质制成，在研磨板的爪形结构的底面中心处和研磨头之间设有球面副机构，第一弹性元件与球面副机构相配合形成第一级柔性浮动；在第二驱动拨盘的爪形结构的中心处设有第一传动螺栓，在第二弹性元件与第一传动螺栓相对的位置设有通孔和垫片，第二驱动拨盘与第二弹性元件通过第一传动螺栓与垫片的配合固定在一起，第二弹性元件与第一驱动拨盘和第二驱动拨盘相配合形成第二级柔性浮动。
所述的球面副机构为球副机构或椭球副机构或半球副机构，所述的球面副机构由相对设置的凸起的半球形浮动支点和平底或球形凹槽式的缓冲槽互相配合组成，所述的浮动支点和缓冲槽分别设置在研磨板的爪形结构的底面中心处和研磨头的上表面中心处或浮动支点和缓冲槽分别设置在研磨头的上表面中心处和研磨板的爪形结构的底面中心处。
所述的第一弹性元件整体为弹性材质制成圆环形，在第一弹性元件的环形盘面上设有与第二传动螺栓相配合的通孔，第一弹性元件的环形中心套装在浮动支点和缓冲槽组成的球面副机构的外围，在第二传动螺栓上还套装有弹性密封圈。
所述的第一驱动拨盘的爪形结构的中心处设有第一传动孔，所述的第二弹性元件整体为圆盘形的弹性材质制成，在第二弹性元件的盘面上设有与第一传动孔相对的通孔，通孔与第一传动孔、固定螺栓相配合使第一驱动拨盘与第二弹性元件固定在一起。
所述的弹性密封圈整体为弹性材质制成圆环形，弹性密封圈套装在第二传动螺栓上的第二紧固螺母的下方，且弹性密封圈的环形盘面设置在研磨板的上方。
所述的第二传动螺栓至少为两组，所述的研磨板设有与第二传动螺栓相配合的套接槽或套接槽孔。
所述的研磨头的底面还设置有尼龙勾带，研磨头和尼龙勾带之间通过胶粘相固定。
所述的研磨板的上表面设有传动凹槽，传动凹槽的形状和大小与第二驱动拨盘相契合，紧固螺母和压紧螺栓相配合使第二驱动拨盘固定在研磨板的传动凹槽内。
本发明的有益效果是：在对石板或者道路、建筑物地面进行磨削的过程中，利用第一弹性元件低副翘动的研磨板完成对小面积凸凹不平地面的第一次柔性浮动；研磨头利用第二弹性元件的弹性翘弯实现对宏观大面积坡起的第二次柔性浮动；两级柔性浮动使研磨板下的磨削头时刻与凹凸不平的表面充分接触，有效地消除或者至少减少工具磨削受力不均，工具偏磨，磨削效果不佳等现象，提高被抛磨表面的平坦性及光洁度，延长工具使用寿命，提升磨削效率。
附图说明
图1是本发明的装配示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2中研磨头的结构示意图。
图4是图2中研磨板的底面结构示意图。
图中，1、动力设备；11、动力输出机构；21、第一弹性元件；2、第二弹性元件；22、垫片；3、第一驱动拨盘；31、驱动轴连接孔；32、固定螺栓；33、第一传动孔；4、第二驱动拨盘；41、紧固螺母；42、第一传动螺栓；43、第一紧固螺母；44、压紧螺栓；5、研磨板；51、传动凹槽；52、套接槽孔；53、套接槽；58、浮动支点；59、浮动间隙；6、弹性密封圈；7、第二传动螺栓；71、第二紧固螺母；9、研磨头；91、尼龙勾带；98、缓冲槽。
具体实施方式
本发明为一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，它能够使磨削头时刻与凹凸不平的表面充分接触，有效消除或者减少工具磨削受力不均，工具偏磨，切削效果不佳等现象，提高被抛磨表面的平坦性及光洁度。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
具体实施例，如图1至图4所示，本发明的支点限位浮动式柔性保持机构连接在动力输出机构11下面的多个动力输出分轴上，通过动力输出机构11上面的动力设备1驱动，动力设备1是一马达，动力输出机构11将马达输入的动力分成多个分动力从动力输出分轴输出，进而驱动本发明专利所述的支点限位浮动式柔性保持机构。
一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，包括装配在一起的整体都为三爪形结构的第一驱动拨盘3、第二驱动拨盘4和研磨板5，在第一驱动拨盘3的中心设有连接驱动轴的驱动轴连接孔31，第一驱动拨盘3和第二驱动拨盘4的爪形结构互相交错设置，第二驱动拨盘4和研磨板5的爪形结构方向相同，第二驱动拨盘4通过紧固螺母41和压紧螺栓44相配合固定在研磨板5上的上方，研磨板5的上表面设有传动凹槽51，传动凹槽51的形状和大小与第二驱动拨盘4的相同，紧固螺母41和压紧螺栓44相配合使第二驱动拨盘4固定在研磨板5的传动凹槽51内，使得第二驱动拨盘4内嵌在研磨板5上并且两者之间不会发生旋转变形错位，研磨板5的三个爪形结构的底部都固定有圆盘形的研磨头9，研磨头9的底面还设置有尼龙勾带91用于连接各种磨片工具，研磨头9和尼龙勾带91之间通过胶粘相固定，研磨头9通过第二传动螺栓7与第二紧固螺母71相配合固定在研磨板5的底面，第二传动螺栓7至少为两组，所述的研磨板5设有与第二传动螺栓7相配合的套接槽53或套接槽孔52，在研磨板5和研磨头9之间设有浮动间隙，通过调整第二传动螺栓7与第二紧固螺母71可调整浮动间隙的大小。
还包括设置在浮动间隙59内的第一弹性元件21和设置在第一驱动拨盘3与第二驱动拨盘4之间的第二弹性元件2，第一弹性元件21和第二弹性元件2整体为弹性材质制成，在研磨板5的爪形结构的底面中心处和研磨头9之间设有球面副机构，第一弹性元件21与球面副机构相配合形成第一级柔性浮动；第二弹性元件2与第一驱动拨盘3和第二驱动拨盘4相配合形成第二级柔性浮动。
所述的球面副机构为球副机构或椭球副机构或半球副机构，所述的球面副机构由相对设置的凸起的半球形浮动支点58和平底或球形凹槽式的缓冲槽98互相配合组成，所述的浮动支点58和缓冲槽98分别设置在研磨板5的爪形结构的底面中心处和研磨头9的上表面中心处或浮动支点58和缓冲槽98分别设置在研磨头9的上表面中心处和研磨板5的爪形结构的底面中心处，研磨头9可绕浮动支点58做上下位移、绕点翘动的球面低副或椭球面低副；亦可为起支点作用的点接触高副或回转轴副。
所述的第一弹性元件21整体为弹性材质制成圆环形，在第一弹性元件21的环形盘面上设有与第二传动螺栓7相配合的通孔，第一弹性元件21的环形中心套装在浮动支点58和缓冲槽98组成的球面副机构的外围，研磨头9绕浮动支点58起伏移动时，在第一弹性元件21的作用下产生柔性翘动，第二传动螺栓7与第二紧固螺母71调整限制了浮动间隙的大小，第一弹性元件21在浮动间隙内为研磨头9的翘动提供弹性能量。
在第二传动螺栓7上还套装有弹性密封圈6，所述的弹性密封圈6整体为弹性材质制成圆环形，弹性密封圈6套装在第二传动螺栓7上的第二紧固螺母71的下方，且弹性密封圈6的环形盘面设置在研磨板5的上方，弹性密封圈6对第二传动螺栓7与第二紧固螺母71之间提供弹性能量，以便对第二传动螺栓7起到更好的保护作用，延长其使用寿命。
所述的第一驱动拨盘3的爪形结构的中心处设有第一传动孔33，所述的第二弹性元件2整体为圆盘形的弹性材质制成，在第二弹性元件2的盘面上设有与第一传动孔33相对的通孔，通孔与第一传动孔33、固定螺栓32相配合使第一驱动拨盘3与第二弹性元件2固定在一起。在第二驱动拨盘4的爪形结构的中心处设有第一传动螺栓42，在第二弹性元件2与第一传动螺栓42相对的位置设有通孔和垫片22，第二驱动拨盘4与第二弹性元件2通过第一传动螺栓42与垫片22的配合固定在一起，第二弹性元件2为第一驱动拨盘3和第二驱动拨盘4之间提供弹性能量，以便对驱动轴起到更好的保护作用，延长其使用寿命。
本发明共设置两级柔性浮动，分别是：第一弹性元件21与球面副机构相配合形成第一级柔性浮动；第二弹性元件2与第一驱动拨盘3和第二驱动拨盘4相配合形成第二级柔性浮动。其中，第一柔性浮动实现的是对于小面积凸凹不平的地面，研磨头9可以做浮动调整；第二柔性浮动实现的是大面积凸凹不平的地面，研磨板5依第二弹性元件2做柔性翘动的浮动调整，以便达到工具磨削受力均匀、工具不会发生偏磨、磨削抛光效果俱佳的作用。
Claims (8)
1.一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，包括装配在一起的整体都为三爪形结构的第一驱动拨盘（3）、第二驱动拨盘（4）和研磨板（5），在第一驱动拨盘（3）的中心设有连接驱动轴的驱动轴连接孔（31），第一驱动拨盘（3）和第二驱动拨盘（4）的爪形结构互相交错设置，第二驱动拨盘（4）和研磨板（5）的爪形结构方向相同，第二驱动拨盘（4）通过紧固螺母（41）和压紧螺栓（44）相配合固定在研磨板（5）上，研磨板（5）的三个爪形结构的底部都固定有圆盘形的研磨头（9），研磨头（9）通过第二传动螺栓（7）与第二紧固螺母（71）相配合固定在研磨板（5）的底面，在研磨板（5）和研磨头（9）之间设有浮动间隙（59），其特征在于：还包括设置在浮动间隙（59）内的第一弹性元件（21）和设置在第一驱动拨盘（3）与第二驱动拨盘（4）之间的第二弹性元件（2），第一弹性元件（21）和第二弹性元件（2）整体为弹性材质制成，在研磨板（5）的爪形结构的底面中心处和研磨头（9）之间设有球面副机构，第一弹性元件（21）与球面副机构相配合形成第一级柔性浮动；在第二驱动拨盘（4）的爪形结构的中心处设有第一传动螺栓（42），在第二弹性元件（2）与第一传动螺栓（42）相对的位置设有通孔和垫片（22），第二驱动拨盘（4）与第二弹性元件（2）通过第一传动螺栓（42）与垫片（22）的配合固定在一起，第二弹性元件（2）与第一驱动拨盘（3）和第二驱动拨盘（4）相配合形成第二级柔性浮动。
2.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的球面副机构为球副机构或椭球副机构或半球副机构，所述的球面副机构由相对设置的凸起的半球形浮动支点（58）和平底或球形凹槽式的缓冲槽（98）互相配合组成，所述的浮动支点（58）和缓冲槽（98）分别设置在研磨板（5）的爪形结构的底面中心处和研磨头（9）的上表面中心处或浮动支点（58）和缓冲槽（98）分别设置在研磨头（9）的上表面中心处和研磨板（5）的爪形结构的底面中心处。
3.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的第一弹性元件（21）整体为弹性材质制成圆环形，在第一弹性元件（21）的环形盘面上设有与第二传动螺栓（7）相配合的通孔，第一弹性元件（21）的环形中心套装在浮动支点（58）和缓冲槽（98）组成的球面副机构的外围，在第二传动螺栓（7）上还套装有弹性密封圈（6）。
4.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的第一驱动拨盘（3）的爪形结构的中心处设有第一传动孔（33），所述的第二弹性元件（2）整体为圆盘形的弹性材质制成，在第二弹性元件（2）的盘面上设有与第一传动孔（33）相对的通孔，通孔与第一传动孔（33）、固定螺栓（32）相配合使第一驱动拨盘（3）与第二弹性元件（2）固定在一起。
5.根据权利要求3所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的弹性密封圈（6）整体为弹性材质制成圆环形，弹性密封圈（6）套装在第二传动螺栓（7）上的第二紧固螺母（71）的下方，且弹性密封圈（6）的环形盘面设置在研磨板（5）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的第二传动螺栓（7）至少为两组，所述的研磨板（5）设有与第二传动螺栓（7）相配合的套接槽（53）或套接槽孔（52）。
7.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的研磨头（9）的底面还设置有尼龙勾带（91），研磨头（9）和尼龙勾带（91）之间通过胶粘相固定。
8.根据权利要求1所述的一种研磨设备用支点限位两级浮动式柔性保持机构，其特征在于：所述的研磨板（5）的上表面设有传动凹槽（51），传动凹槽（51）的形状和大小与第二驱动拨盘（4）相契合，紧固螺母（41）和压紧螺栓（44）相配合使第二驱动拨盘（4）固定在研磨板（5）的传动凹槽（51）内。
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Date of cancellation: 20231225 Granted publication date: 20190104 Pledgee: Handan Bank Co.,Ltd. Shijiazhuang Ping'an sub branch Pledgor: Boshen Co.,Ltd. Registration number: Y2021130000026 |
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